CN110725232B - 一种违法车辆拦截控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种违法车辆拦截控制系统，包括箱体，所述箱体设置于地面内，所述箱体内设有开口朝上的主腔，所述主腔内设有爆胎装置，所述主腔内设有位于所述爆胎装置左侧的柔性拦截装置,所述主腔内设有位于所述柔性拦截装置左侧的拦截装置，本发明的爆胎机构通过爆胎钉扎入车胎进行爆胎，同时爆胎钉将缠绕网从爆胎机构中带出，并缠绕在车辆前轮上，将车辆前轮缠绕锁死，之后车辆在惯性力下继续移动，与拦截板上的柔性缓冲块碰撞，实现快速截停车辆，同时车轮与柔性拦截机构上的转轮接触，车轮转动带动转轮转动，使得车辆无法获得足够的摩擦力，使得车辆无法移动，从而实现对车辆的快速柔性拦截，大幅降低对拦截车辆的破坏性。

Description

一种违法车辆拦截控制系统

技术领域

本发明涉及车辆拦截系统技术领域，具体为一种违法车辆拦截控制系统。

背景技术

在当代社会，社会安全越来越重要，越来越多的重点敏感单位的门口开始安装车辆强行拦截装置来拦截未经授权车辆的强行闯入，目前的车辆拦截设备主要分为两类，一类为路障式拦截，第二类为缠绕式拦车，路障式拦截设备通过升降式拦截台和爆胎钉对车辆进行拦截，拦截过程中对车辆进行刚性冲击，容易严重损毁车辆，和使车辆驾驶员受伤甚至死亡，而缠绕式拦车无法快速使车辆停止移动，且拦截成功率较低，目前的道路闸口通常采用单一的拦截器进行拦截，使得拦截效果较差，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前的车辆拦截设备存在对车辆破坏性大，拦截效果差的问题。

为解决上述问题，本例设计了一种违法车辆拦截控制系统，本例的一种违法车辆拦截控制系统，包括箱体，所述箱体设置于地面内，所述箱体内设有开口朝上的主腔，所述主腔内设有爆胎装置，所述爆胎装置包括滑动连接于所述主腔后侧内壁上的梯形块、设置于所述梯形块内且开口朝上的升降腔、滑动连接于升降腔内的升降块、可滑动连接于升降腔内且位于所述升降块上侧的储针块、设置于所述储针块内且开口朝上的储针腔、放置在所述储针腔上侧内壁上的爆胎针，所述爆胎装置通过所述升降块带动所述储针块上升使所述爆胎针位于地面外，当违法车辆通过时，所述爆胎针刺破车胎实现爆胎功能，所述主腔内设有位于所述爆胎装置左侧的柔性拦截装置，所述柔性拦截装置包括设置于所述主腔内的连接杆、七个自左向右阵列分布于所述连接杆上的转轴、且所述转轴转动连接于所述连接杆上、固定连接于所述转轴上的转轮，当车轮在所述转轴上转动时，所述转轴随着车轮转动，使得车轮无法获得足够的摩擦力，从而实现对车辆的柔性拦截，所述主腔内设有位于所述柔性拦截装置左侧的拦截装置，所述拦截装置可带动所述柔性拦截装置和所述爆胎装置实现升降功能，所述拦截装置包括转动连接于所述主腔后侧内壁上且向前延伸的转动轴、固定连接于所述转动轴上的拦截板、设置于所述拦截板右侧端面上的缓冲垫，通过车辆与所述缓冲垫的碰撞，可使车辆快速停止移动。

可优选地，所述储针腔内的所述爆胎针数量不少于十个。

其中，所述爆胎装置还包括两个设置于所述梯形块内且开口朝下的滑动腔，且两个所述滑动腔左右对称，所述滑动腔内滑动连接有副滑块，所述副滑块与所述升降块之间铰接有摆杆，且两个所述摆杆左右对称，所述副滑块与所述滑动腔远离对称中心一侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述箱体内设有两个左右对称且开口朝向对称中心一侧的滑腔，所述滑腔内滑动连接有可与所述梯形块抵接的限位杆，所述限位杆靠近对称中心一侧端面上固定连接有可与所述副滑块抵接的防滑块，所述滑腔远离对称中心一侧内壁上固定连接有吸附电磁铁，所述吸附电磁铁与所述限位杆之间连接有弹簧，所述弹簧的弹性系数较所述拉伸弹簧弹性系数大，所述梯形块内设有开口朝左且与所述升降腔相通的储存腔，且所述储存腔位于所述升降块上侧，所述储存腔内储存有缠绕网。

其中，所述柔性拦截装置还包括滑动连接于所述主腔下侧内壁上的滑块，所述滑块前侧端面与每个所述转轴均铰接有连杆，所述滑块内设有开口朝下的插销孔，所述箱体下侧内壁上设有开口朝上的滑孔，所述滑孔内滑动连接有可延伸至所述插销孔内的插销，所述滑孔下侧内壁上固定连接有电磁铁，所述电磁铁与所述插销之间连接有压缩弹簧，所述连接杆下侧端面上固定连接有位于所述转轮右侧的固定杆，且所述固定杆滑动连接于所述主腔后侧内壁上，所述固定杆下侧端面上固定连接有横杆，所述横杆上侧端面上固定连接有位于所述固定杆右侧的升降杆，所述升降杆上固定连接有与所述梯形块下侧端面抵接的推块。

其中，所述拦截装置还包括固定连接于所述转动轴上且位于所述拦截板前侧的齿轮，所述转动轴上固定连接有位于所述拦截板后侧的转盘，所述转盘上设有开口朝后的销孔，所述主腔后侧内壁上设有开口朝前的副滑孔，所述副滑孔后侧内壁上固定连接有副电磁铁，所述副滑孔内滑动连接有可延伸至所述销孔内的销轴，所述销轴与所述副电磁铁之间连接有复位弹簧，所述主腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有与所述齿轮啮合连接的副齿轮，所述主腔下侧内壁上固定连接有活塞缸，所述活塞缸内设有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞右侧端面上固定连接有向右延伸至所述活塞腔端面外的活塞杆，且所述活塞杆与所述滑块左侧端面固定连接，所述活塞杆上固定连接有可与所述副齿轮啮合连接的齿条，当所述拦截板位于竖直位置时，所述主腔下侧内壁上设有与所述主腔相通的内腔，所述内腔下侧内壁上固定连接有油箱，所述主腔左侧内壁上固定连接有液压泵，所述液压泵与所述油箱之间相通连接有吸油管，所述液压泵右侧端面上相通连接有输油管，所述输油管上设有二位五通电磁阀，所述二位五通电磁阀左侧端面上的两个排液口与所述油箱相通连接有回油管，所述二位五通电磁阀与所述活塞腔进液口之间相通连接有进油管，所述二位五通电磁阀与所述活塞腔出液口之间相通连接有连接管。

本发明的有益效果是：本发明的爆胎机构通过爆胎钉扎入车胎进行爆胎，同时爆胎钉将缠绕网从爆胎机构中带出，并缠绕在车辆前轮上，将车辆前轮缠绕锁死，之后车辆在惯性力下继续移动，与拦截板上的柔性缓冲块碰撞，实现快速截停车辆，同时车辆位于柔性拦截机构上，车轮与柔性拦截机构上的转轮接触，车轮转动带动转轮转动，使得车辆无法获得足够的摩擦力，使得车辆无法移动，从而实现对车辆的快速柔性拦截，大幅降低对拦截车辆的破坏性，同时能快速制动车辆，并通过三个拦截机构对车辆进行拦截，提高了拦截成功率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种违法车辆拦截控制系统的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B”处的结构放大示意图；

图4为图2的“C”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种违法车辆拦截控制系统，主要应用于车辆拦截系统，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种违法车辆拦截控制系统，包括箱体11，所述箱体11设置于地面内，所述箱体11内设有开口朝上的主腔12，所述主腔12内设有爆胎装置101，所述爆胎装置101包括滑动连接于所述主腔12后侧内壁上的梯形块58、设置于所述梯形块58内且开口朝上的升降腔65、滑动连接于升降腔65内的升降块67、可滑动连接于升降腔65内且位于所述升降块67上侧的储针块68、设置于所述储针块68内且开口朝上的储针腔69、放置在所述储针腔69上侧内壁上的爆胎针71，所述爆胎装置101通过所述升降块67带动所述储针块68上升使所述爆胎针71位于地面外，当违法车辆通过时，所述爆胎针71刺破车胎实现爆胎功能，所述主腔12内设有位于所述爆胎装置101左侧的柔性拦截装置102，所述柔性拦截装置102包括设置于所述主腔12内的连接杆15、七个自左向右阵列分布于所述连接杆15上的转轴23、且所述转轴23转动连接于所述连接杆15上、固定连接于所述转轴23上的转轮24，当车轮在所述转轴23上转动时，所述转轴23随着车轮转动，使得车轮无法获得足够的摩擦力，从而实现对车辆的柔性拦截，所述主腔12内设有位于所述柔性拦截装置102左侧的拦截装置103，所述拦截装置103可带动所述柔性拦截装置102和所述爆胎装置101实现升降功能，所述拦截装置103包括转动连接于所述主腔12后侧内壁上且向前延伸的转动轴44、固定连接于所述转动轴44上的拦截板45、设置于所述拦截板45右侧端面上的缓冲垫46，通过车辆与所述缓冲垫46的碰撞，可使车辆快速停止移动。

有益地，所述储针腔69内的所述爆胎针71数量不少于十个。

根据实施例，以下对爆胎装置101进行详细说明，所述爆胎装置101还包括两个设置于所述梯形块58内且开口朝下的滑动腔59，且两个所述滑动腔59左右对称，所述滑动腔59内滑动连接有副滑块62，所述副滑块62与所述升降块67之间铰接有摆杆66，且两个所述摆杆66左右对称，所述副滑块62与所述滑动腔59远离对称中心一侧内壁之间连接有拉伸弹簧60，所述箱体11内设有两个左右对称且开口朝向对称中心一侧的滑腔56，所述滑腔56内滑动连接有可与所述梯形块58抵接的限位杆57，所述限位杆57靠近对称中心一侧端面上固定连接有可与所述副滑块62抵接的防滑块61，所述滑腔56远离对称中心一侧内壁上固定连接有吸附电磁铁54，所述吸附电磁铁54与所述限位杆57之间连接有弹簧55，所述弹簧55的弹性系数较所述拉伸弹簧60弹性系数大，所述梯形块58内设有开口朝左且与所述升降腔65相通的储存腔70，且所述储存腔70位于所述升降块67上侧，所述储存腔70内储存有缠绕网72，通过所述升降块67带动所述储针块68上移，使所述爆胎针71穿过所述缠绕网72，当所述爆胎针71扎入车胎后，所述缠绕网72被所述爆胎针71带出到所述储存腔70外，并缠绕车胎。

根据实施例，以下对柔性拦截装置102进行详细说明，所述柔性拦截装置102还包括滑动连接于所述主腔12下侧内壁上的滑块21，所述滑块21前侧端面与每个所述转轴23均铰接有连杆22，所述滑块21内设有开口朝下的插销孔20，所述箱体11下侧内壁上设有开口朝上的滑孔18，所述滑孔18内滑动连接有可延伸至所述插销孔20内的插销19，所述滑孔18下侧内壁上固定连接有电磁铁16，所述电磁铁16与所述插销19之间连接有压缩弹簧17，所述连接杆15下侧端面上固定连接有位于所述转轮24右侧的固定杆14，且所述固定杆14滑动连接于所述主腔12后侧内壁上，所述固定杆14下侧端面上固定连接有横杆13，所述横杆13上侧端面上固定连接有位于所述固定杆14右侧的升降杆63，所述升降杆63上固定连接有与所述梯形块58下侧端面抵接的推块64，通过所述滑块21左右移动，并通过所述连杆22带动所述连接杆15上下移动，从而能实现所述转轮24的升降运动。

根据实施例，以下对拦截装置103进行详细说明，所述拦截装置103还包括固定连接于所述转动轴44上且位于所述拦截板45前侧的齿轮43，所述转动轴44上固定连接有位于所述拦截板45后侧的转盘49，所述转盘49上设有开口朝后的销孔51，所述主腔12后侧内壁上设有开口朝前的副滑孔33，所述副滑孔33后侧内壁上固定连接有副电磁铁53，所述副滑孔33内滑动连接有可延伸至所述销孔51内的销轴50，所述销轴50与所述副电磁铁53之间连接有复位弹簧52，所述主腔12后侧内壁上转动连接有向前延伸的齿轮轴48，所述齿轮轴48上固定连接有与所述齿轮43啮合连接的副齿轮47，所述主腔12下侧内壁上固定连接有活塞缸39，所述活塞缸39内设有活塞腔28，所述活塞腔28内滑动连接有活塞27，所述活塞27右侧端面上固定连接有向右延伸至所述活塞腔28端面外的活塞杆25，且所述活塞杆25与所述滑块21左侧端面固定连接，所述活塞杆25上固定连接有可与所述副齿轮47啮合连接的齿条26，当所述拦截板45位于竖直位置时，所述主腔12下侧内壁上设有与所述主腔12相通的内腔30，所述内腔30下侧内壁上固定连接有油箱31，所述主腔12左侧内壁上固定连接有液压泵35，所述液压泵35与所述油箱31之间相通连接有吸油管34，所述液压泵35右侧端面上相通连接有输油管36，所述输油管36上设有二位五通电磁阀37，所述二位五通电磁阀37左侧端面上的两个排液口与所述油箱31相通连接有回油管32，所述二位五通电磁阀37与所述活塞腔28进液口之间相通连接有进油管38，所述二位五通电磁阀37与所述活塞腔28出液口之间相通连接有连接管29，通过所述活塞27右移带动所述活塞杆25右移，带动所述滑块21右移，可使所述转轮24和所述梯形块58上移。

以下结合图1至图4对本文中的一种违法车辆拦截控制系统的使用步骤进行详细说明：

开始时，活塞27位于左限位处，拦截板45平行于水平面，滑块21位于左限位处，插销孔20与插销19未接触，转轮24、连接杆15位于下限位处，且转轮24位于主腔12内，转轮24未延伸至地面上，梯形块58位于下限位处，防滑块61与梯形块58左右两侧端面抵接，在拉伸弹簧60作用下，副滑块62位于远离对称中心一侧限位处，升降块67位于下限位处，手动将储针块68放置在升降腔65内，将缠绕网72安装入储存腔70内，二位五通电磁阀37使输油管36与进油管38相通，连接管29与下侧的回油管32相通，副电磁铁53、电磁铁16和吸附电磁铁54未通电。

工作时，液压泵35启动将油箱31内的液压油通过吸油管34吸入，并输送到输油管36内，液压油通过输油管36、二位五通电磁阀37、进油管38输送到活塞腔28内，并推动活塞27向右移动，活塞27带动活塞杆25和齿条26右移，齿条26通过啮合连接带动副齿轮47转动，副齿轮47通过啮合连接带动齿轮43转动，齿轮43通过转动轴44带动拦截板45顺时针转动，同时活塞杆25带动滑块21向右移动，滑块21通过连杆22带动连接杆15、转轮24上移，并带动固定杆14沿着主腔12后侧内壁上移，固定杆14通过横杆13带动升降杆63和推块64上移，推块64推动梯形块58上移，同时防滑块61与梯形块58侧面脱离接触，防滑块61与副滑块62接触，并在弹簧55作用下，限位杆57通过防滑块61带动副滑块62向靠近对称中心一侧移动，副滑块62通过摆杆66带动升降块67和储针块68上移到上限位处，使得爆胎针71穿过缠绕网72，当活塞杆25右移到工作位置后，拦截板45顺时针转动九十度，使得在复位弹簧52作用下，销轴50延伸至销孔51内，从而限制转盘49转动，转轮24和梯形块58上移到工作位置，从而完成拦截车辆所需的升降运动，之后液压泵35停转，

当违法车辆自右向左移动经过时，爆胎针71刺入车辆左侧的车轮内，同时车轮转动将缠绕网72从储存腔70内拉出并缠绕在车轮上，实现爆胎和车轮缠绕，从而使车轮左侧车轮无法转动，之后车辆在左移到转轮24上，并通过与缓冲垫46柔性碰撞，使车辆车速下降为零，同时车辆的车轮位于转轮24上，此时车轮转动会带动转轮24转动，使得车轮无法得到足够的摩擦力移动，从而实现车辆的拦截，

完成拦截之后，手动补充爆胎针71，将缠绕网72安装在储存腔70内，之后副电磁铁53、吸附电磁铁54、电磁铁16通电，副电磁铁53吸附销轴50，使销轴50向后移动，使得销轴50与销孔51脱离接触，电磁铁16吸附插销19，使插销19下移脱离与插销孔20接触，吸附电磁铁54吸附限位杆57，使限位杆57向远离对称中心一侧移动，解除对梯形块58对下移限位，同时二位五通电磁阀37动作，使进油管38与上侧的回油管32相通，连接管29与输油管36相通，液压泵35工作使液压油通过连接管29流入活塞腔28内，从进油管38、二位五通电磁阀37、上侧的回油管32回流到油箱31内，同时液压油带动活塞27左移，使活塞杆25，滑块21左移复位，并通过齿条26和副齿轮47啮合连接带动齿轮43和拦截板45向左转动复位，转轮24、连接杆15、固定杆14和横杆13下移复位，梯形块58在重力作用下下移复位。

本发明的有益效果是：本发明的爆胎机构通过爆胎钉扎入车胎进行爆胎，同时爆胎钉将缠绕网从爆胎机构中带出，并缠绕在车辆前轮上，将车辆前轮缠绕锁死，之后车辆在惯性力下继续移动，与拦截板上的柔性缓冲块碰撞，实现快速截停车辆，同时车辆位于柔性拦截机构上，车轮与柔性拦截机构上的转轮接触，车轮转动使带动转轮转动，使得车辆无法获得足够的摩擦力，使得车辆无法移动，从而实现对车辆的快速柔性拦截，大幅降低对拦截车辆的破坏性，同时能快速制动车辆，并通过三个拦截机构对车辆进行拦截，提高了拦截成功率。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种违法车辆拦截控制系统，包括箱体；

所述箱体设置于地面内，所述箱体内设有开口朝上的主腔，所述主腔内设有爆胎装置，所述爆胎装置包括滑动连接于所述主腔后侧内壁上的梯形块、设置于所述梯形块内且开口朝上的升降腔、滑动连接于升降腔内的升降块、可滑动连接于升降腔内且位于所述升降块上侧的储针块、设置于所述储针块内且开口朝上的储针腔、放置在所述储针腔上侧内壁上的爆胎针，所述爆胎装置通过所述升降块带动所述储针块上升使所述爆胎针位于地面外，当违法车辆通过时，所述爆胎针刺破车胎实现爆胎功能，所述主腔内设有位于所述爆胎装置左侧的柔性拦截装置，所述柔性拦截装置包括设置于所述主腔内的连接杆、七个自左向右阵列分布于所述连接杆上的转轴、且所述转轴转动连接于所述连接杆上、固定连接于所述转轴上的转轮，当车轮在所述转轴上转动时，所述转轴随着车轮转动，使得车轮无法获得足够的摩擦力，从而实现对车辆的柔性拦截，所述主腔内设有位于所述柔性拦截装置左侧的拦截装置，所述拦截装置可带动所述柔性拦截装置和所述爆胎装置实现升降功能，所述拦截装置包括转动连接于所述主腔后侧内壁上且向前延伸的转动轴、固定连接于所述转动轴上的拦截板、设置于所述拦截板右侧端面上的缓冲垫，通过车辆与所述缓冲垫的碰撞，可使车辆快速停止移动。

2.如权利要求1所述的一种违法车辆拦截控制系统，其特征在于：所述储针腔内的所述爆胎针数量不少于十个。

3.如权利要求1所述的一种违法车辆拦截控制系统，其特征在于：所述爆胎装置还包括两个设置于所述梯形块内且开口朝下的滑动腔，且两个所述滑动腔左右对称，所述滑动腔内滑动连接有副滑块，所述副滑块与所述升降块之间铰接有摆杆，且两个所述摆杆左右对称，所述副滑块与所述滑动腔远离对称中心一侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述箱体内设有两个左右对称且开口朝向对称中心一侧的滑腔，所述滑腔内滑动连接有可与所述梯形块抵接的限位杆，所述限位杆靠近对称中心一侧端面上固定连接有可与所述副滑块抵接的防滑块，所述滑腔远离对称中心一侧内壁上固定连接有吸附电磁铁，所述吸附电磁铁与所述限位杆之间连接有弹簧，所述弹簧的弹性系数较所述拉伸弹簧弹性系数大，所述梯形块内设有开口朝左且与所述升降腔相通的储存腔，且所述储存腔位于所述升降块上侧，所述储存腔内储存有缠绕网。

4.如权利要求1所述的一种违法车辆拦截控制系统，其特征在于：所述柔性拦截装置还包括滑动连接于所述主腔下侧内壁上的滑块，所述滑块前侧端面与每个所述转轴均铰接有连杆，所述滑块内设有开口朝下的插销孔，所述箱体下侧内壁上设有开口朝上的滑孔，所述滑孔内滑动连接有可延伸至所述插销孔内的插销，所述滑孔下侧内壁上固定连接有电磁铁，所述电磁铁与所述插销之间连接有压缩弹簧，所述连接杆下侧端面上固定连接有位于所述转轮右侧的固定杆，且所述固定杆滑动连接于所述主腔后侧内壁上，所述固定杆下侧端面上固定连接有横杆，所述横杆上侧端面上固定连接有位于所述固定杆右侧的升降杆，所述升降杆上固定连接有与所述梯形块下侧端面抵接的推块。

5.如权利要求4所述的一种违法车辆拦截控制系统，其特征在于：所述拦截装置还包括固定连接于所述转动轴上且位于所述拦截板前侧的齿轮，所述转动轴上固定连接有位于所述拦截板后侧的转盘，所述转盘上设有开口朝后的销孔，所述主腔后侧内壁上设有开口朝前的副滑孔，所述副滑孔后侧内壁上固定连接有副电磁铁，所述副滑孔内滑动连接有可延伸至所述销孔内的销轴，所述销轴与所述副电磁铁之间连接有复位弹簧，所述主腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有与所述齿轮啮合连接的副齿轮，所述主腔下侧内壁上固定连接有活塞缸，所述活塞缸内设有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞右侧端面上固定连接有向右延伸至所述活塞腔端面外的活塞杆，且所述活塞杆与所述滑块左侧端面固定连接，所述活塞杆上固定连接有可与所述副齿轮啮合连接的齿条，当所述拦截板位于竖直位置时，所述主腔下侧内壁上设有与所述主腔相通的内腔，所述内腔下侧内壁上固定连接有油箱，所述主腔左侧内壁上固定连接有液压泵，所述液压泵与所述油箱之间相通连接有吸油管，所述液压泵右侧端面上相通连接有输油管，所述输油管上设有二位五通电磁阀，所述二位五通电磁阀左侧端面上的两个排液口与所述油箱相通连接有回油管，所述二位五通电磁阀与所述活塞腔进液口之间相通连接有进油管，所述二位五通电磁阀与所述活塞腔出液口之间相通连接有连接管。

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