CN110725192A - 一种对冷喷划线机进行发光漆桶自动更换的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种对冷喷划线机进行发光漆桶自动更换的方法，其步骤在于：撤销机构自由端上升并与漆桶安装机构接触，使漆桶安装机构切换至撤销状态；撤销机构使漆桶安装机构切换至撤销状态的过程中，其还通过紧固件牵引底座/安装座/安装板/支撑板沿引导滑轨的引导方向做远离限位支架的运动；复位构件使安装板/支撑板恢复至初始位置处；动力件运行并通过顶升件驱使升降台上升并将新发光漆桶输送至漆桶安装机构的夹持安装区内；撤销机构自由端下降并最终脱离与漆桶安装机构接触，漆桶安装机构切换至夹持状态并对新发光漆桶进行夹持安装；撤销装置与顶升输送装置均反向运行即可使更换系统恢复至原状。

Description

一种对冷喷划线机进行发光漆桶自动更换的方法

技术领域

本发明涉及道路交通领域，具体涉及一种更换划线机漆桶的方法。

背景技术

交通标线是指在道路的路面上用线条、箭头、文字、立面标记、凸起路标和轮廓标等向交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的标识，市政道路上的交通标线大多采用划线机划出的，划线机以其快速、高效、准确等优点在城市规划和公路建设方面发挥了巨大作用，最大程度的节省了路面施工的工期和经济投入，划线机内的喷漆使用完后，是通过人工手动进行更换的，更换比较麻烦，而且喷漆内多含有一些对人体有害的环形成分，工人长期接触皮肤会受到损害，为此，本发明有必要提出一种自动更换喷漆的划线机，其可在漆桶内的漆使用完后，自动使新的漆桶替换漆已用完的漆桶，大大提高了划线机的划线效率并减轻了工作人员的劳动强度，同时本划线机的喷漆系统可在更换系统运行时脱离与更换系统之间的连接，对更换系统的运行过程不造成干涉。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种更换划线机漆桶的方法，其可在漆桶内的漆使用完后，自动使新的漆桶替换漆已用完的漆桶，大大提高了划线机的划线效率并减轻了工作人员的劳动强度。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种对冷喷划线机进行发光漆桶自动更换的方法，其步骤在于：

S1：当通过漆桶安装装置夹持安装于手推车体上的发光漆桶内的发光漆使用完毕后，撤销装置开始运行；

所述的漆桶安装装置包括固定罩壳、漆桶安装机构，固定罩壳为上端开口、下端封闭且固定于手推车体上的矩形壳体结构，漆桶安装机构用于采用夹持安装方式将发光漆桶安装于固定罩壳内，固定罩壳的封闭端开设有升降孔、插孔，且升降孔位于漆桶安装机构的夹持安装区正上方，漆桶安装机构的运动状态可分为对发光漆桶夹持的夹持状态、取消对发光漆桶夹持的撤销状态，漆桶安装机构的初始状态为夹持状态；

所述的撤销装置位于固定罩壳的下方，撤销装置包括驱动机构、撤销机构，撤销机构用于使漆桶安装机构取消对发光漆桶的夹持，驱动机构用于驱使撤销机构运行；

驱动机构运行并驱使撤销机构自由端进行上升运动并最终穿过插孔并与漆桶安装机构接触，从而使漆桶安装机构取消对发光漆桶的夹持，漆桶安装机构切换至撤销状态；

S2：撤销机构运动过程中，其还牵引顶升输送装置运动；

所述的顶升输送装置位于固定罩壳的正下方，顶升输送装置包括安装于手推车体上的安装机构、安装于安装机构上并用于将新发光漆桶输送至漆桶安装机构夹持安装区内的顶升输送机构；

安装机构包括安装构件、复位构件，安装构件包括限位支架、引导滑轨、底座、安装座，引导滑轨的引导方向平行于手推车体的手推前进方向且其固定于手推车体上，底座呈水平布置，底座的底部四角处均安装有滑轮且其通过滑轮活动安装于引导滑轨上、并构成滚动摩擦式导向配合，安装座水平位于底座正上方且两者之间设置有固定柱并通过固定柱进行固定连接，限位支架固定于手推车体上，限位支架还与安装座沿引导滑轨引导方向的侧面接触，并且安装座的该接触面设置有安装槽，安装槽贯穿至安装座的上端面；

安装构件还包括安装板、支撑板，安装板水平设置于安装槽内且两者之间构成引导方向平行于引导滑轨引导方向的滑动导向配合，安装板还与限位支架接触且安装板的该接触面设置有支撑槽、避让槽，避让槽位于支撑槽的上方且其用于支撑槽与安装板上端面之间的接通，支撑板水平位于支撑槽内且两者之间构成引导方向平行于引导滑轨引导方向的滑动导向配合，支撑板的上端面设置有连接凸起且连接凸起的自由端穿过避让槽并位于安装板上方，安装板的上端面设置有导向凸起且导向凸起位于连接凸起背离限位支架的一侧，连接凸起与导向凸起之间设置有牵引杆，牵引杆的引导方向平行于引导滑轨的引导方向，牵引杆与连接凸起之间固定连接，牵引杆与导向凸起之间活动连接并构成滑动导向配合，牵引杆位于连接凸起与导向凸起之间的部分外部套设有错位弹簧，安装板/支撑板的上端面均设置有支撑孔且支撑孔位于固定罩壳朝向限位支架的一侧；

底座下端面与撤销机构之间设置有紧固件，紧固件用于底座与撤销机构的驱动板之间的固定连接，并且撤销机构做使漆桶安装机构取消对发光漆桶夹持的运动时，其还通过紧固件牵引底座沿引导滑轨的引导方向做远离限位支架的运动；

撤销机构使漆桶安装机构切换至撤销状态的过程中，其还通过紧固件牵引底座/安装座沿引导滑轨的引导方向做远离限位支架的运动，在安装板/支撑板的重力作用下，即安装板与安装座之间的摩擦力作用下，安装板/支撑板会跟随安装座同步运动，同时该运动过程中，错位弹簧的弹力会驱使支撑板做靠近限位支架的运动，从而使部分支撑板位于设置于安装板的支撑孔内；

当漆桶安装机构切换至撤销状态的同时，设置于安装板的支撑孔位于漆桶安装机构的夹持安装区的正下方，发光漆使用完后的发光漆桶在自身重力作用下向下掉落至设置于安装板的支撑孔内并被支撑板支撑；

S3：所述的复位构件包括复位电机、主动齿轮、从动齿条，复位电机固定于手推车体上且其输出轴轴向平行于地面并垂直于引导滑轨引导方向，主动齿轮同轴固定于复位电机的动力输出端外部，从动齿条的延伸方向平行于引导滑轨的引导方向且从动齿条固定于安装板上端面，主动齿轮与从动齿条之间啮合；

复位电机运行并通过主动齿轮、从动齿条配合使安装板做靠近限位支架的运动，从而使安装板与支撑板恢复至初始位置处，此时发光漆桶位于设置于安装板/支撑板的支撑孔内并被安装座支撑；

S4：所述的顶升输送机构安装于安装板的上端面，顶升输送机构包括升降件、顶升件、动力件，升降件包括导向柱、升降台，导向柱竖直固定于安装板的上端面，导向柱设置有四组并呈四角式分布、并且四组导向柱均位于固定罩壳正下方，升降台呈水平布置，升降台的四角处均开设有套孔，升降台通过套孔活动套设于导向柱外部并构成滑动导向配合，导向柱的外部还设置有用于支撑升降台的支撑台阶，新发光漆桶放置于升降台上端面；

复位构件使安装板/支撑板恢复至初始位置处时，升降台位于漆桶安装机构的夹持安装区正上方，随后，动力件运行并通过顶升件驱使升降台沿导向柱的引导方向做上升运动，升降台上升并将新的发光漆桶输送至漆桶安装机构的夹持安装区内；

S5：驱动机构反向运行并驱使撤销机构自由端进行下降运动并最终脱离与漆桶安装机构接触，从而使漆桶安装机构切换至夹持状态并对新发光漆桶进行夹持安装；

S6：驱动机构继续反向运行并使撤销装置恢复至原状，同时撤销装置通过紧固件牵引底座做靠近限位支架的运动，从而使安装机构恢复至原状，除此之外，在漆桶安装机构夹持新发光漆桶完毕后，动力件反向运行并使顶升输送机构恢复至原状。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的漆桶安装机构包括漆桶安装构件，漆桶安装构件包括导向件、同步杆、夹持弹簧，导向件包括固定套筒、活动套杆，固定套筒与活动套杆的延伸方向均平行于地面并垂直于手推车体的手推前进方向，固定套筒固定于固定罩壳内，活动套杆的一端同轴位于固定套筒内且两者之间构成滑动导向配合，活动套杆的另一端固定有夹板，夹板为背离固定套筒弯曲的弧板结构，导向件设置有两组；

所述的同步杆设置于两组导向件之间且同步杆的延伸方向平行于固定套筒的延伸方向，同步杆的一端与夹板固定连接、另一端设置有触发块，触发块的下端面设置有触发斜面一，触发斜面一与固定罩壳竖直中心线之间的距离由下至上递减；

所述的夹持弹簧套设于导向件的外部，夹持弹簧的一端与夹板抵触、另一端与固定罩壳的壳壁抵触，夹持弹簧的弹力驱使夹板做靠近固定罩壳竖直中心线的运动；

所述的漆桶安装构件设置有两组并关于固定罩壳的竖直中心线呈对称布置，两组漆桶安装构件的夹板之间的区域为漆桶安装机构对发光漆桶的夹持安装区；

所述的固定罩壳的封闭端开设有升降孔、插孔，升降孔位于漆桶安装机构的夹持安装区正上方，插孔位于漆桶安装构件的触发块正下方且插孔对应设置有两组；

所述的漆桶安装机构的运动状态可分为对发光漆桶夹持的夹持状态、取消对发光漆桶夹持的撤销状态，漆桶安装机构的初始状态为夹持状态。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的发光漆桶的外部设置有与夹板相匹配的凹槽且凹槽设置有两组；

所述的插孔位于漆桶安装构件的触发块正下方且插孔对应设置有两组，插孔内设置有密封开关，密封开关包括密封门板、滑杆、密封弹簧，密封门板水平位于插孔的正上方且其可封闭插孔，密封门板的下端面设置有开启斜面且开启斜面与固定罩壳竖直中心线之间的距离沿由下至上递增；

所述的密封门板的上端面设置有固定凸起，固定罩壳的腔底设置有滑动凸起且滑动凸起位于固定凸起朝向固定罩壳竖直中心线的一侧，滑杆的引导方向平行于固定套筒的延伸方向，滑杆的一端与固定凸起固定连接、另一端与滑动凸起活动连接，滑杆与滑动凸起之间构成滑动导向配合；

所述的密封弹簧活动套设于滑杆的外部，密封弹簧的一端与设置于密封门板上端面的固定凸起抵触、另一端与设置于固定罩壳腔底的滑动凸起抵触，密封弹簧的弹力驱使密封门板做远离固定罩壳竖直中心线的运动并封闭插孔。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的撤销装置位于固定罩壳的下方，撤销装置包括驱动机构、撤销机构，撤销机构用于使漆桶安装机构取消对发光漆桶的夹持，驱动机构用于驱使撤销机构运行；

所述的驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮、驱动齿条、导向杆，驱动电机竖直固定于手推车体上，驱动齿轮同轴固定于驱动电机的动力输出端外部，导向杆的引导方向平行于地面并垂直于手推车体的手推前进方向，导向杆固定于手推车体上，驱动齿条的延伸方向平行于导向杆的引导方向，驱动齿条上开设有贯穿其长度的安装孔，驱动齿条通过安装孔活动套接于导向杆外部并构成滑动导向配合，驱动齿条上设置有两组齿面并分别为齿面一/二，且齿面一与驱动齿轮啮合。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的撤销机构包括撤销构件，撤销构件包括竖直套筒、触发杆，竖直套筒与触发杆均呈竖直布置，竖直套筒固定于手推车体上，触发杆底端同轴位于竖直套筒内并构成滑动导向配合，触发杆的顶端设置有触发斜面二，触发杆/竖直套筒均与设置于固定罩壳封闭端的插孔之间呈同轴布置，且触发杆的触发斜面二平行于触发块的触发斜面一；

所述的撤销构件还包括水平丝杆、引导杆、驱动板，水平丝杆与引导杆的延伸方向均平行于手推车体的前进方向，水平丝杆活动安装于手推车体上并可绕自身轴向转动，且水平丝杆的动力输入端同轴固定有接收齿轮，接收齿轮与驱动齿条的齿面二啮合，引导杆固定于手推车体上，驱动板通过丝母活动安装于水平丝杆的外部，驱动板还与引导杆活动连接且两者之间构成滑动导向配合，水平丝杆转动并可牵引驱动板沿引导杆的引导方向发生位移；

所述的撤销构件还包括驱动杆，驱动杆的延伸方向垂直于导向杆的引导方向且驱动杆呈倾斜布置，驱动杆的底端与驱动板铰接、顶端与触发杆铰接，并且两组铰接轴芯线均平行于导向杆的引导方向；

所述的撤销构件设置有两组并且分别与漆桶安装构件相对应，所述的驱动齿条/导向杆对应设置有两组，并且驱动电机运行并最终可牵引触发杆做升降运动。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，本发明相比现有划线机的优越性在于，其可在发光漆桶内的发光漆使用完后，自动使新的发光漆桶替换发光漆已用完的发光漆桶，大大提高了划线机的划线效率并减轻了工作人员的劳动强度，同时本划线机的喷漆系统可在更换系统运行时脱离与更换系统之间的连接，对更换系统的运行过程不造成干涉。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的更换系统的结构示意图。

图3为本发明的更换系统的结构示意图。

图4为本发明的更换系统的结构示意图。

图5为本发明的漆桶安装装置的剖视图。

图6为本发明的漆桶安装机构的结构示意图。

图7为本发明的密封开关的结构示意图。

图8为本发明的撤销装置的结构示意图。

图9为本发明的驱动机构的结构示意图。

图10为本发明的撤销机构的结构示意图。

图11为本发明的顶升输送装置的结构示意图。

图12为本发明的安装机构的结构示意图。

图13为本发明的安装构件的局部结构示意图。

图14为本发明的安装构件的局部结构示意图。

图15为本发明的安装构件内的零件配合示意图。

图16为本发明的复位构件的结构示意图。

图17为本发明的顶升输送机构的结构示意图。

图18为本发明的顶升输送机构的结构示意图。

图19为本发明的顶升输送机构的局部结构示意图。

图20为本发明的喷漆装置的结构示意图。

图21为本发明的发光漆转移机构的结构示意图。

图22为本发明的发光漆储存机构的结构示意图。

图23为本发明的发光漆储存机构的结构示意图。

图24为本发明的喷漆机构的结构示意图。

图25为本发明的喷漆机构的局部结构示意图。

具体实施方式

一种对冷喷划线机进行发光漆桶自动更换的方法，其步骤在于：

S1：当通过漆桶安装装置200夹持安装于手推车体100上的发光漆桶内的发光漆使用完毕后，撤销装置300开始运行；

所述的漆桶安装装置200包括固定罩壳、漆桶安装机构210，固定罩壳为上端开口、下端封闭且固定于手推车体100上的矩形壳体结构，漆桶安装机构210用于采用夹持安装方式将发光漆桶安装于固定罩壳内，固定罩壳的封闭端开设有升降孔、插孔，且升降孔位于漆桶安装机构210的夹持安装区正上方，漆桶安装机构210的运动状态可分为对发光漆桶夹持的夹持状态、取消对发光漆桶夹持的撤销状态，漆桶安装机构210的初始状态为夹持状态；

所述的撤销装置300位于固定罩壳的下方，撤销装置300包括驱动机构310、撤销机构320，撤销机构320用于使漆桶安装机构210取消对发光漆桶的夹持，驱动机构310用于驱使撤销机构320运行；

驱动机构310运行并驱使撤销机构320自由端进行上升运动并最终穿过插孔并与漆桶安装机构210接触，从而使漆桶安装机构210取消对发光漆桶的夹持，漆桶安装机构210切换至撤销状态；

S2：撤销机构320运动过程中，其还牵引顶升输送装置400运动；

所述的顶升输送装置400位于固定罩壳的正下方，顶升输送装置400包括安装于手推车体100上的安装机构410、安装于安装机构420上并用于将新发光漆桶输送至漆桶安装机构210夹持安装区内的顶升输送机构420；

安装机构410包括安装构件4110、复位构件4120，安装构件4110包括限位支架4111、引导滑轨4112、底座4113、安装座4114，引导滑轨4112的引导方向平行于手推车体100的手推前进方向且其固定于手推车体100上，底座4113呈水平布置，底座4113的底部四角处均安装有滑轮且其通过滑轮活动安装于引导滑轨4112上、并构成滚动摩擦式导向配合，安装座4114水平位于底座4113正上方且两者之间设置有固定柱并通过固定柱进行固定连接，限位支架4111固定于手推车体100上，限位支架4111还与安装座4114沿引导滑轨4112引导方向的侧面接触，并且安装座4114的该接触面设置有安装槽4114a，安装槽4114a贯穿至安装座4114的上端面；

安装构件4110还包括安装板4115、支撑板4116，安装板4115水平设置于安装槽4114a内且两者之间构成引导方向平行于引导滑轨4112引导方向的滑动导向配合，安装板4115还与限位支架4111接触且安装板4115的该接触面设置有支撑槽4115a、避让槽，避让槽位于支撑槽4115a的上方且其用于支撑槽4115a与安装板4115上端面之间的接通，支撑板4116水平位于支撑槽4115a内且两者之间构成引导方向平行于引导滑轨4112引导方向的滑动导向配合，支撑板4116的上端面设置有连接凸起且连接凸起的自由端穿过避让槽并位于安装板4115上方，安装板4115的上端面设置有导向凸起且导向凸起位于连接凸起背离限位支架4111的一侧，连接凸起与导向凸起之间设置有牵引杆4117，牵引杆4117的引导方向平行于引导滑轨4112的引导方向，牵引杆4117与连接凸起之间固定连接，牵引杆4117与导向凸起之间活动连接并构成滑动导向配合，牵引杆4117位于连接凸起与导向凸起之间的部分外部套设有错位弹簧4118，安装板4115/支撑板4116的上端面均设置有支撑孔且支撑孔位于固定罩壳朝向限位支架4111的一侧；

底座4113下端面与撤销机构320之间设置有紧固件328，紧固件328用于底座4113与撤销机构320的驱动板325之间的固定连接，并且撤销机构320做使漆桶安装机构210取消对发光漆桶夹持的运动时，其还通过紧固件328牵引底座4113沿引导滑轨4112的引导方向做远离限位支架4111的运动；

撤销机构320使漆桶安装机构210切换至撤销状态的过程中，其还通过紧固件328牵引底座4113/安装座4114沿引导滑轨4112的引导方向做远离限位支架4111的运动，在安装板4115/支撑板4116的重力作用下，即安装板4115与安装座4114之间的摩擦力作用下，安装板4115/支撑板4116会跟随安装座4114同步运动，同时该运动过程中，错位弹簧4118的弹力会驱使支撑板4116做靠近限位支架4111的运动，从而使部分支撑板4116位于设置于安装板4115的支撑孔内；

当漆桶安装机构210切换至撤销状态的同时，设置于安装板4115的支撑孔位于漆桶安装机构210的夹持安装区的正下方，发光漆使用完后的发光漆桶在自身重力作用下向下掉落至设置于安装板4115的支撑孔内并被支撑板4116支撑；

S3：所述的复位构件4120包括复位电机4121、主动齿轮4122、从动齿条4123，复位电机4121固定于手推车体100上且其输出轴轴向平行于地面并垂直于引导滑轨4112引导方向，主动齿轮4122同轴固定于复位电机4121的动力输出端外部，从动齿条4123的延伸方向平行于引导滑轨4112的引导方向且从动齿条4123固定于安装板4115上端面，主动齿轮4122与从动齿条4123之间啮合；

复位电机4121运行并通过主动齿轮4122、从动齿条4123配合使安装板4115做靠近限位支架4111的运动，从而使安装板4115与支撑板4116恢复至初始位置处，此时发光漆桶位于设置于安装板4115/支撑板4116的支撑孔内并被安装座4114支撑；

S4：所述的顶升输送机构420安装于安装板4115的上端面，顶升输送机构420包括升降件、顶升件、动力件，升降件包括导向柱428、升降台429，导向柱428竖直固定于安装板4115的上端面，导向柱428设置有四组并呈四角式分布、并且四组导向柱428均位于固定罩壳正下方，升降台429呈水平布置，升降台429的四角处均开设有套孔，升降台429通过套孔活动套设于导向柱428外部并构成滑动导向配合，导向柱428的外部还设置有用于支撑升降台429的支撑台阶，新发光漆桶放置于升降台429上端面；

复位构件4120使安装板4115/支撑板4116恢复至初始位置处时，升降台429位于漆桶安装机构210的夹持安装区正上方，随后，动力件运行并通过顶升件驱使升降台429沿导向柱428的引导方向做上升运动，升降台429上升并将新的发光漆桶输送至漆桶安装机构210的夹持安装区内；

S5：驱动机构310反向运行并驱使撤销机构320自由端进行下降运动并最终脱离与漆桶安装机构210接触，从而使漆桶安装机构210切换至夹持状态并对新发光漆桶进行夹持安装；

S6：驱动机构310继续反向运行并使撤销装置300恢复至原状，同时撤销装置300通过紧固件328牵引底座4113做靠近限位支架的运动，从而使安装机构410恢复至原状，除此之外，在漆桶安装机构210夹持新发光漆桶完毕后，动力件反向运行并使顶升输送机构420恢复至原状。

本发明相比现有划线机的优越性在于，其可在发光漆桶内的发光漆使用完后，自动使新的发光漆桶替换发光漆已用完的发光漆桶，大大提高了划线机的划线效率并减轻了工作人员的劳动强度，同时本划线机的喷漆系统可在更换系统运行时脱离与更换系统之间的连接，对更换系统的运行过程不造成干涉。

一种可自动更换反光漆桶的手推式冷喷划线机，其包括手推车体100，手推车体100上安装有安装系统、更换系统、喷漆系统、控制器，安装系统用于将发光漆桶安装至手推车体100上，更换系统用于在发光漆桶使用完毕后对其进行自动更换，喷漆系统用于将发光漆喷射至地面，控制器用于控制更换系统与喷漆系统的运行。

所述的安装系统包括漆桶安装装置200，漆桶安装装置200用于采用夹持安装方式将发光漆桶安装于手推车体100上。

所述的更换系统包括撤销装置300、顶升输送装置400，撤销装置300用于使漆桶安装装置200取消对发光漆桶的安装并使其向下掉落，顶升输送装置400用于采用升降方式将新的发光漆桶输送至漆桶安装装置200的夹持安装区内。

所述的喷漆系统包括喷漆装置500，喷漆装置500用于接收发光漆桶内的发光漆并将其喷射至地面。

使用时，当发光漆桶内的发光漆使用完毕后，喷漆装置500停止运行，随后，撤销装置300运行并使漆桶安装装置200取消对发光漆桶的夹持安装，该发光漆桶在自身重力作用下向下掉落并脱离漆桶安装装置200的夹持安装区，随后，顶升输送装置400运行并将新的发光漆桶输送至漆桶安装装置200的夹持安装区内，随后，撤销装置300反向运行且漆桶安装装置200会对新的发光漆桶进行夹持，喷漆装置500随后可正常运行并对路面进行喷漆划线。

所述的漆桶安装装置200包括固定罩壳、漆桶安装机构210，固定罩壳为上端开口、下端封闭且固定于手推车体100上的矩形壳体结构，漆桶安装机构210用于采用夹持安装方式将发光漆桶安装于固定罩壳内。

所述的漆桶安装机构210包括漆桶安装构件，漆桶安装构件包括导向件211、同步杆213、夹持弹簧215，导向件211包括固定套筒、活动套杆，固定套筒与活动套杆的延伸方向均平行于地面并垂直于手推车体100的手推前进方向，固定套筒固定于固定罩壳内，活动套杆的一端同轴位于固定套筒内且两者之间构成滑动导向配合，活动套杆的另一端固定有夹板212，夹板212为背离固定套筒弯曲的弧板结构，导向件211设置有两组。

所述的同步杆213设置于两组导向件211之间且同步杆213的延伸方向平行于固定套筒的延伸方向，同步杆213的一端与夹板212固定连接、另一端设置有触发块214，触发块214的下端面设置有触发斜面一，触发斜面一与固定罩壳竖直中心线之间的距离由下至上递减。

所述的夹持弹簧215套设于导向件211的外部，夹持弹簧215的一端与夹板212抵触、另一端与固定罩壳的壳壁抵触，夹持弹簧215的弹力驱使夹板212做靠近固定罩壳竖直中心线的运动。

所述的漆桶安装构件设置有两组并关于固定罩壳的竖直中心线呈对称布置，两组漆桶安装构件的夹板212之间的区域为漆桶安装机构210对发光漆桶的夹持安装区。

所述的固定罩壳的封闭端开设有升降孔、插孔，升降孔位于漆桶安装机构210的夹持安装区正上方，插孔位于漆桶安装构件的触发块214正下方且插孔对应设置有两组。

优选的，为了使漆桶安装机构210对发光漆桶的夹持更加稳固，所述的发光漆桶的外部设置有与夹板212相匹配的凹槽且凹槽设置有两组；漆桶安装机构210夹持发光漆桶时，夹板212位于凹槽内，从而使漆桶安装机构210对发光漆桶的夹持更加稳固。

所述的漆桶安装机构210的运动状态可分为对发光漆桶夹持的夹持状态、取消对发光漆桶夹持的撤销状态，漆桶安装机构210的初始状态为夹持状态。

外力挤压触发块214的触发斜面一即可使两组夹板212做相互远离的运动，从而使漆桶安装机构210取消对发光漆桶的夹持，漆桶安装机构210即切换至撤销状态，而发光漆桶在自身重力作用下经升降孔向下掉落；外力撤销对触发块214触发斜面一挤压后，夹持弹簧215的弹力即驱使两组夹板212做相互靠近的运动，漆桶安装机构210即可恢复至原状并对新的发光漆桶进行夹持，漆桶安装机构210切换至夹持状态。

更为具体的，为了避免路面边的杂草树枝通过插孔伸入至固定罩壳内并与触发块214接触，影响漆桶安装机构210对发光漆桶的夹持安装，所述的插孔内设置有密封开关220。

所述的密封开关220包括密封门板221、滑杆223、密封弹簧224，密封门板221水平位于插孔的正上方且其可封闭插孔，密封门板221的下端面设置有开启斜面且开启斜面与固定罩壳竖直中心线之间的距离沿由下至上递增。

所述的密封门板221的上端面设置有固定凸起222，固定罩壳的腔底设置有滑动凸起且滑动凸起位于固定凸起222朝向固定罩壳竖直中心线的一侧，滑杆223的引导方向平行于固定套筒的延伸方向，滑杆223的一端与固定凸起222固定连接、另一端与滑动凸起活动连接，滑杆223与滑动凸起之间构成滑动导向配合。

所述的密封弹簧224活动套设于滑杆223的外部，密封弹簧224的一端与设置于密封门板221上端面的固定凸起222抵触、另一端与设置于固定罩壳腔底的滑动凸起抵触，密封弹簧224的弹力驱使密封门板221做远离固定罩壳竖直中心线的运动并封闭插孔。

撤销装置300使漆桶安装机构210取消对发光漆桶的夹持时，由于密封门板221的开启斜面的存在，密封门板221最终会打开插孔并不影响撤销装置300的运行；而又由于挤压密封门板221开启斜面并使其打开插孔需要一定外力，故而路面杂草树枝的轻微刮碰产生的力不足以使其伸入至固定罩壳内。

所述的撤销装置300位于固定罩壳的下方，撤销装置300包括驱动机构310、撤销机构320，撤销机构320用于使漆桶安装机构210取消对发光漆桶的夹持，驱动机构310用于驱使撤销机构320运行。

所述的驱动机构310包括驱动电机311、驱动齿轮312、驱动齿条313、导向杆314，驱动电机311竖直固定于手推车体100上，驱动齿轮312同轴固定于驱动电机311的动力输出端外部，导向杆314的引导方向平行于地面并垂直于手推车体100的手推前进方向，导向杆314固定于手推车体100上，驱动齿条313的延伸方向平行于导向杆314的引导方向，驱动齿条313上开设有贯穿其长度的安装孔，驱动齿条313通过安装孔活动套接于导向杆314外部并构成滑动导向配合，驱动齿条313上设置有两组齿面并分别为齿面一/二，且齿面一与驱动齿轮312啮合；驱动电机311运行并通过驱动齿轮312驱使驱动齿条313沿导向杆314的引导方向发生位移。

所述的撤销机构320包括撤销构件，撤销构件包括竖直套筒321、触发杆322，竖直套筒321与触发杆322均呈竖直布置，竖直套筒321固定于手推车体100上，触发杆322底端同轴位于竖直套筒321内并构成滑动导向配合，触发杆322的顶端设置有触发斜面二，触发杆322/竖直套筒321均与设置于固定罩壳封闭端的插孔之间呈同轴布置，且触发杆322的触发斜面二平行于触发块214的触发斜面一。

所述的撤销构件还包括水平丝杆323、引导杆324、驱动板325，水平丝杆323与引导杆324的延伸方向均平行于手推车体100的前进方向，水平丝杆323活动安装于手推车体100上并可绕自身轴向转动，且水平丝杆323的动力输入端同轴固定有接收齿轮326，接收齿轮326与驱动齿条313的齿面二啮合，引导杆324固定于手推车体100上，驱动板325通过丝母活动安装于水平丝杆323的外部，驱动板325还与引导杆324活动连接且两者之间构成滑动导向配合，水平丝杆323转动并可牵引驱动板325沿引导杆324的引导方向发生位移。

所述的撤销构件还包括驱动杆327，驱动杆327的延伸方向垂直于导向杆314的引导方向且驱动杆327呈倾斜布置，驱动杆327的底端与驱动板325铰接、顶端与触发杆322铰接，并且两组铰接轴芯线均平行于导向杆314的引导方向。

所述的撤销构件设置有两组并且分别与漆桶安装构件相对应，所述的驱动齿条313/导向杆314对应设置有两组，并且驱动电机311运行并最终可牵引触发杆322做升降运动。

当发光漆桶内的发光漆使用完毕后，撤销装置300开始运行，具体表现为：驱动电机311运行并通过驱动齿轮312、驱动齿条313、接收齿轮326驱使水平丝杆323绕自身轴向转动，水平丝杆323转动并可牵引驱动板325沿引导杆324的引导方向发生位移，从而通过驱动杆327驱使触发杆322上升，触发杆322上升会与密封门板221的开启斜面接触并最终穿过插孔并与触发块214接触，在触发杆322的触发斜面二与触发块214的触发斜面一之间的配合下，漆桶安装机构210的两组夹板212做相互远离的运动，从而使漆桶安装机构210切换至撤销状态。

所述的顶升输送装置400位于固定罩壳的正下方并且其还位于两组撤销构件之间，顶升输送装置400包括安装于手推车体100上的安装机构410、安装于安装机构420上并用于将新发光漆桶输送至漆桶安装机构210夹持安装区内的顶升输送机构420。

所述的安装机构410包括安装构件4110、复位构件4120，安装构件4110包括限位支架4111、引导滑轨4112、底座4113、安装座4114，引导滑轨4112的引导方向平行于手推车体100的手推前进方向且其固定于手推车体100上，底座4113呈水平布置，底座4113的底部四角处均安装有滑轮且其通过滑轮活动安装于引导滑轨4112上、并构成滚动摩擦式导向配合，安装座4114水平位于底座4113正上方且两者之间设置有固定柱并通过固定柱进行固定连接，优选的，固定柱设置有四组并呈四角式分布。

所述的限位支架4111固定于手推车体100上，限位支架4111还与安装座4114沿引导滑轨4112引导方向的侧面接触，并且安装座4114的该接触面设置有安装槽4114a，安装槽4114a贯穿至安装座4114的上端面。

所述的安装构件4110还包括安装板4115、支撑板4116，安装板4115水平设置于安装槽4114a内且两者之间构成引导方向平行于引导滑轨4112引导方向的滑动导向配合，安装板4115还与限位支架4111接触且安装板4115的该接触面设置有支撑槽4115a、避让槽，避让槽位于支撑槽4115a的上方且其用于支撑槽4115a与安装板4115上端面之间的接通。

所述的支撑板4116水平位于支撑槽4115a内且两者之间构成引导方向平行于引导滑轨4112引导方向的滑动导向配合，支撑板4116的上端面设置有连接凸起且连接凸起的自由端穿过避让槽并位于安装板4115上方，安装板4115的上端面设置有导向凸起且导向凸起位于连接凸起背离限位支架4111的一侧。

所述的设置于支撑板4116上端面的连接凸起与设置于安装板4115上端面的导向凸起之间设置有牵引杆4117，牵引杆4117的引导方向平行于引导滑轨4112的引导方向，牵引杆4117与连接凸起之间固定连接，牵引杆4117与导向凸起之间活动连接并构成滑动导向配合。

所述的牵引杆4117位于连接凸起与导向凸起之间的部分外部套设有错位弹簧4118，错位弹簧4118的弹力驱使支撑板4116做靠近限位支架4111的运动。

优选的，所述的牵引杆4117/错位弹簧4118设置有两组并分别位于支撑板4116沿引导滑轨4112引导方向的一侧，且设置于支撑板4116上端面的连接凸起、设置于安装板4115上端面的导向凸起、设置于安装板4115上的避让槽均对应设置有两组。

所述的安装板4115/支撑板4116的上端面均设置有支撑孔且支撑孔位于固定罩壳朝向限位支架4111的一侧。

所述的底座4113下端面与撤销机构320之间设置有紧固件328，紧固件328用于底座4113与撤销机构320的驱动板325之间的固定连接，并且撤销机构320做使漆桶安装机构210取消对发光漆桶夹持的运动时，其还通过紧固件328牵引底座4113沿引导滑轨4112的引导方向做远离限位支架4111的运动。

撤销机构320使漆桶安装机构210切换至撤销状态的过程中，其还通过紧固件328牵引底座4113/安装座4114沿引导滑轨4112的引导方向做远离限位支架4111的运动，在安装板4115/支撑板4116的重力作用下，即安装板4115与安装座4114之间的摩擦力作用下，安装板4115/支撑板4116会跟随安装座4114同步运动，同时该运动过程中，错位弹簧4118的弹力会驱使支撑板4116做靠近限位支架4111的运动，从而使部分支撑板4116位于设置于安装板4115的支撑孔内；

当漆桶安装机构210切换至撤销状态的同时，设置于安装板4115的支撑孔位于漆桶安装机构210的夹持安装区的正下方，发光漆使用完后的发光漆桶在自身重力作用下向下掉落至设置于安装板4115的支撑孔内并被支撑板4116支撑。

所述的复位构件4120包括复位电机4121、主动齿轮4122、从动齿条4123，复位电机4121固定于手推车体100上且其输出轴轴向平行于地面并垂直于引导滑轨4112的引导方向，主动齿轮4122同轴固定于复位电机4121的动力输出端外部，从动齿条4123的延伸方向平行于引导滑轨4112的引导方向且从动齿条4123固定于安装板4115的上端面，主动齿轮4122与从动齿条4123之间啮合。

漆桶安装机构210切换至撤销状态且发光漆使用完后的发光漆桶向下掉落后，复位电机4121运行并通过主动齿轮4122、从动齿条4123配合使安装板4115做靠近限位支架4111的运动，从而使安装板4115与支撑板4116恢复至初始位置处，此时发光漆桶位于设置于安装板4115/支撑板4116的支撑孔内并被安装座4114支撑。

所述的顶升输送机构420安装于安装板4115的上端面，顶升输送机构420包括升降件、顶升件、动力件，升降件包括导向柱428、升降台429，导向柱428竖直固定于安装板4115的上端面，导向柱428设置有四组并呈四角式分布，四组导向柱428位于固定罩壳正下方，升降台429呈水平布置，升降台429的四角处均开设有套孔，升降台429通过套孔活动套设于导向柱428外部并构成滑动导向配合，导向柱428的外部还设置有用于支撑升降台429的支撑台阶，所述的新的发光漆桶放置于升降台429上端面。

所述的顶升件包括齿轮轴424、传递齿轮425、传递齿条426、升降杆427，齿轮轴424的轴向平行于地面并垂直于引导滑轨4112的引导方向，安装板4115的上端面设置有支撑凸起且齿轮轴424活动安装于支撑凸起上并可绕自身轴向转动，传递齿轮425同轴固定于齿轮轴424的动力输出端外部。

所述的传递齿条426的延伸方向平行于引导滑轨4112的引导方向，传递齿条426与安装板4115上端面之间设置有滑动组件且传递齿条426通过滑动组件安装于安装板4115的上端面，具体的，滑动组件包括设置于安装板4115上端面的导轨、设置于传递齿条426上的滑槽，导轨与滑槽之间构成引导方向平行于引导滑轨4112引导方向的滑动导向配合，传递齿条426与传递齿轮425啮合。

所述的升降杆427的延伸方向垂直于齿轮轴424的轴向且升降杆427呈倾斜布置，升降杆427的顶端与升降台429铰接、底端与传递齿条426铰接，并且两组铰接轴芯线均平行于齿轮轴424的轴向。

所述的顶升件设置有两组并分别位于升降件沿引导滑轨4112引导方向的一侧，两组顶升件以动力件提供的动力运行并最终驱使升降台429沿导向柱428的引导方向做上升/下降运动。

所述的动力件设置于两组顶升件之间，动力件包括动力电机421、主动锥齿轮422、从动锥齿轮423，动力电机421固定于安装板4115上端面且其输出轴轴向平行于引导滑轨4112的引导方向，主动锥齿轮422同轴固定于动力电机421的动力输出端外部，从动锥齿轮423同轴固定于齿轮轴424的动力输入端外部且从动锥齿轮423对应设置有两组，主动锥齿轮422与两组从动锥齿轮423之间均啮合。

复位构件4120使安装板4115/支撑板4116恢复至初始位置处时，升降台429位于漆桶安装机构210的夹持安装区正上方，随后，动力电机421运行并通过两组顶升件驱使升降台429沿导向柱428的引导方向做上升运动，升降台429上升并将新的发光漆桶输送至漆桶安装机构210的夹持安装区内；

随后，驱动电机311反向运行并使触发杆322下降，触发杆322下降并脱离与触发块214的接触后，漆桶安装机构210在自身夹持弹簧215的弹力作用下切换回夹持状态，即对新的发光漆桶进行夹持；

随后，驱动电机311继续反向运行并使撤销装置300恢复至原状，同时撤销装置300通过紧固件328牵引底座4113做靠近限位支架的运动，从而使安装机构410恢复至原状，除此之外，在漆桶安装机构210夹持新发光漆桶完毕后，动力电机421反向运行并使顶升输送机构420恢复至原状。

所述的喷漆装置500包括反光漆转移机构510、反光漆储存机构520、喷漆机构530，反光漆转移机构510用于将反光漆桶内的反光漆转移至反光漆储存机构520内，喷漆机构530用于利用反光漆储存机构520内的反光漆对路面进行喷漆划线处理。

所述的反光漆转移机构510包括电动伸缩杆511、水平杆512、竖直杆、活塞513、输送管道514，电动伸缩杆511竖直固定于漆桶安装装置200的固定罩壳内，水平杆512呈水平布置，水平杆512位于反光漆桶的正上方且其还与电动伸缩杆511的动力输出端固定连接，竖直杆呈竖直布置，竖直杆的顶端与水平杆固定连接、底端与活塞513固定连接，活塞513呈水平布置并且其可与发光漆桶之间构成滑动导向配合。

所述的活塞513上设置有避让孔，输送管道514的一端位于活塞513正下方、另一端穿过避让孔并伸出至固定罩壳外部且与发光漆储存机构520接通，并且输送管道514与避让孔之间固定连接。

在发光漆桶进行更换前，电动伸缩杆511伸展并牵引水平杆512/竖直杆/活塞513/输送管道514同步上升，以便对发光漆桶的更换不造成影响，发光漆桶更换完毕后，电动伸缩杆511缓步回缩并牵引水平杆512/竖直杆/活塞513/输送管道514同步下降，活塞513下降会将发光漆桶内的发光漆经输送管道514推送至发光漆储存机构520内。

所述的发光漆储存机构520包括储存罐、升降电机521、竖直丝杆522、活动支架523、竖直柱、连接管道526，储存罐/升降电机521均竖直固定于手推车体100上，竖直丝杆522与升降待机521动力输出端之间通过联轴器进行同轴固定连接，竖直丝杆522还活动安装于手推车体100上并可绕自身轴向转动，竖直柱竖直固定于手推车体100上。

所述的活动支架523与竖直柱之间活动连接且两者之间构成滑动导向配合，活动支架523还通过丝母与竖直丝杆522之间活动连接，竖直丝杆522转动并可牵引活动支架523沿其轴向发生位移。

所述的连接管道526的一端位于储存罐内并靠近其罐底、另一端与输送管道514连接接通，连接管道526与活动支架523之间设置有固定杆527且两者之间通过固定杆527进行固定连接。

活塞513下降会将发光漆桶内的发光漆经输送管道514、连接管道526输送至储存罐内，除此之外，在发光漆桶进行更换前，电动伸缩杆511伸展并牵引水平杆512/竖直杆/活塞513/输送管道514同步上升，以便对发光漆桶的更换不造成影响，同时升降电机521运行并牵引连接管道526以与输送管道514相同速率同步上升，从而对输送管道514与连接管道526两者不产生影响。

优选的，所述的储存罐内还设置有用于对其内发光漆进行搅拌并使其内的化学成分保持均匀混合状态的搅拌构件，搅拌构件包括竖直固定于活动支架523上的搅拌电机524、通过联轴器同轴固定于搅拌电机524动力输出端的搅拌件525，搅拌件525的自由端靠近储存罐罐底。

所述的喷漆机构530包括发动机531、转轴532、推拉杆535、活塞泵536，发动机531/活塞泵536均固定于手推车体100上，转轴532的轴向平行于发动机531的输出轴轴向，转轴532活动安装于手推车体100上并可绕自身轴向转动，发动机531的动力输出端与转轴532的动力输入端之间设置有动力传递件533且两者之间构成滑动导向配合，具体的，动力传递件532为带传动动力传递结构。

所述的转轴532的动力输出端同轴固定有转盘534，推拉杆535的一端与转盘534铰接、另一端与活塞泵536的活塞杆铰接，并且两组铰接轴芯线均平行于转轴532的轴向。

所述的活塞泵536与储存罐之间设置有进液管道537且两者之间通过进液管道537进行接通，并且进液管道537与活塞泵536的接通处设置有单向阀，单向阀用于控制发光漆由储存罐并经进液管道537向活塞泵536单向流动，活塞泵536还接通有出液管道538且出液管道538的自由端靠近路面。

发电机531运行并通过动力传递件533/转轴532/转盘534/推拉杆535牵引活塞泵536的活塞杆进行往复运动，从而抽吸储存罐内的发光漆并经出液管道538向路面进行喷漆。

实际工作时，当发光漆桶内的发光漆使用完毕后，驱动电机311运行并通过驱动齿轮312、驱动齿条313、接收齿轮326驱使水平丝杆323绕自身轴向转动，水平丝杆323转动并可牵引驱动板325沿引导杆324的引导方向发生位移，从而通过驱动杆327驱使触发杆322上升，触发杆322上升会与密封门板221的开启斜面接触并最终穿过插孔并与触发块214接触，在触发杆322的触发斜面二与触发块214的触发斜面一之间的配合下，漆桶安装机构210的两组夹板212做相互远离的运动，从而使漆桶安装机构210切换至撤销状态，上述过程中，撤销机构320还通过紧固件328牵引底座4113/安装座4114沿引导滑轨4112的引导方向做远离限位支架4111的运动，在安装板4115/支撑板4116的重力作用下，即安装板4115与安装座4114之间的摩擦力作用下，安装板4115/支撑板4116会跟随安装座4114同步运动，同时错位弹簧4118的弹力会驱使支撑板4116做靠近限位支架4111的运动，从而使部分支撑板4116位于设置于安装板4115的支撑孔内；

当漆桶安装机构210切换至撤销状态的同时，设置于安装板4115的支撑孔位于漆桶安装机构210的夹持安装区的正下方，发光漆使用完后的发光漆桶在自身重力作用下向下掉落至设置于安装板4115的支撑孔内并被支撑板4116支撑；

随后，复位电机4121运行并通过主动齿轮4122、从动齿条4123配合使安装板4115做靠近限位支架4111的运动，从而使安装板4115与支撑板4116恢复至初始位置处，此时发光漆桶位于设置于安装板4115/支撑板4116的支撑孔内并被安装座4114支撑；

随后，动力电机421运行并通过两组顶升件驱使升降台429沿导向柱428的引导方向做上升运动，升降台429上升并将新的发光漆桶输送至漆桶安装机构210的夹持安装区内；

随后，驱动电机311反向运行并使触发杆322下降，触发杆322下降并脱离与触发块214的接触后，漆桶安装机构210在自身夹持弹簧215的弹力作用下切换回夹持状态，即对新的发光漆桶进行夹持；

随后，驱动电机311继续反向运行并使撤销装置300恢复至原状，同时撤销装置300通过紧固件328牵引底座4113做靠近限位支架的运动，从而使安装机构410恢复至原状，除此之外，在漆桶安装机构210夹持新发光漆桶完毕后，动力电机421反向运行并使顶升输送机构420恢复至原状。

Claims (9)

1.一种对冷喷划线机进行发光漆桶自动更换的方法，其步骤在于：

S1：当通过漆桶安装装置夹持安装于手推车体上的发光漆桶内的发光漆使用完毕后，撤销装置开始运行；

所述的漆桶安装装置包括固定罩壳、漆桶安装机构，固定罩壳为上端开口、下端封闭且固定于手推车体上的矩形壳体结构，漆桶安装机构用于采用夹持安装方式将发光漆桶安装于固定罩壳内，固定罩壳的封闭端开设有升降孔、插孔，且升降孔位于漆桶安装机构的夹持安装区正上方，漆桶安装机构的运动状态可分为对发光漆桶夹持的夹持状态、取消对发光漆桶夹持的撤销状态，漆桶安装机构的初始状态为夹持状态；

所述的撤销装置位于固定罩壳的下方，撤销装置包括驱动机构、撤销机构，撤销机构用于使漆桶安装机构取消对发光漆桶的夹持，驱动机构用于驱使撤销机构运行；

驱动机构运行并驱使撤销机构自由端进行上升运动并最终穿过插孔并与漆桶安装机构接触，从而使漆桶安装机构取消对发光漆桶的夹持，漆桶安装机构切换至撤销状态；

S2：撤销机构运动过程中，其还牵引顶升输送装置运动；

所述的顶升输送装置位于固定罩壳的正下方，顶升输送装置包括安装于手推车体上的安装机构、安装于安装机构上并用于将新发光漆桶输送至漆桶安装机构夹持安装区内的顶升输送机构；

安装机构包括安装构件、复位构件，安装构件包括限位支架、引导滑轨、底座、安装座，引导滑轨的引导方向平行于手推车体的手推前进方向且其固定于手推车体上，底座呈水平布置，底座的底部四角处均安装有滑轮且其通过滑轮活动安装于引导滑轨上、并构成滚动摩擦式导向配合，安装座水平位于底座正上方且两者之间设置有固定柱并通过固定柱进行固定连接，限位支架固定于手推车体上，限位支架还与安装座沿引导滑轨引导方向的侧面接触，并且安装座的该接触面设置有安装槽，安装槽贯穿至安装座的上端面；

安装构件还包括安装板、支撑板，安装板水平设置于安装槽内且两者之间构成引导方向平行于引导滑轨引导方向的滑动导向配合，安装板还与限位支架接触且安装板的该接触面设置有支撑槽、避让槽，避让槽位于支撑槽的上方且其用于支撑槽与安装板上端面之间的接通，支撑板水平位于支撑槽内且两者之间构成引导方向平行于引导滑轨引导方向的滑动导向配合，支撑板的上端面设置有连接凸起且连接凸起的自由端穿过避让槽并位于安装板上方，安装板的上端面设置有导向凸起且导向凸起位于连接凸起背离限位支架的一侧，连接凸起与导向凸起之间设置有牵引杆，牵引杆的引导方向平行于引导滑轨的引导方向，牵引杆与连接凸起之间固定连接，牵引杆与导向凸起之间活动连接并构成滑动导向配合，牵引杆位于连接凸起与导向凸起之间的部分外部套设有错位弹簧，安装板/支撑板的上端面均设置有支撑孔且支撑孔位于固定罩壳朝向限位支架的一侧；

底座下端面与撤销机构之间设置有紧固件，紧固件用于底座与撤销机构的驱动板之间的固定连接，并且撤销机构做使漆桶安装机构取消对发光漆桶夹持的运动时，其还通过紧固件牵引底座沿引导滑轨的引导方向做远离限位支架的运动；

撤销机构使漆桶安装机构切换至撤销状态的过程中，其还通过紧固件牵引底座/安装座沿引导滑轨的引导方向做远离限位支架的运动，在安装板/支撑板的重力作用下，即安装板与安装座之间的摩擦力作用下，安装板/支撑板会跟随安装座同步运动，同时该运动过程中，错位弹簧的弹力会驱使支撑板做靠近限位支架的运动，从而使部分支撑板位于设置于安装板的支撑孔内；

当漆桶安装机构切换至撤销状态的同时，设置于安装板的支撑孔位于漆桶安装机构的夹持安装区的正下方，发光漆使用完后的发光漆桶在自身重力作用下向下掉落至设置于安装板的支撑孔内并被支撑板支撑；

S3：所述的复位构件包括复位电机、主动齿轮、从动齿条，复位电机固定于手推车体上且其输出轴轴向平行于地面并垂直于引导滑轨引导方向，主动齿轮同轴固定于复位电机的动力输出端外部，从动齿条的延伸方向平行于引导滑轨的引导方向且从动齿条固定于安装板上端面，主动齿轮与从动齿条之间啮合；

复位电机运行并通过主动齿轮、从动齿条配合使安装板做靠近限位支架的运动，从而使安装板与支撑板恢复至初始位置处，此时发光漆桶位于设置于安装板/支撑板的支撑孔内并被安装座支撑；

S4：所述的顶升输送机构安装于安装板的上端面，顶升输送机构包括升降件、顶升件、动力件，升降件包括导向柱、升降台，导向柱竖直固定于安装板的上端面，导向柱设置有四组并呈四角式分布、并且四组导向柱均位于固定罩壳正下方，升降台呈水平布置，升降台的四角处均开设有套孔，升降台通过套孔活动套设于导向柱外部并构成滑动导向配合，导向柱的外部还设置有用于支撑升降台的支撑台阶，新发光漆桶放置于升降台上端面；

复位构件使安装板/支撑板恢复至初始位置处时，升降台位于漆桶安装机构的夹持安装区正上方，随后，动力件运行并通过顶升件驱使升降台沿导向柱的引导方向做上升运动，升降台上升并将新的发光漆桶输送至漆桶安装机构的夹持安装区内；

S5：驱动机构反向运行并驱使撤销机构自由端进行下降运动并最终脱离与漆桶安装机构接触，从而使漆桶安装机构切换至夹持状态并对新发光漆桶进行夹持安装；

S6：驱动机构继续反向运行并使撤销装置恢复至原状，同时撤销装置通过紧固件牵引底座做靠近限位支架的运动，从而使安装机构恢复至原状，除此之外，在漆桶安装机构夹持新发光漆桶完毕后，动力件反向运行并使顶升输送机构恢复至原状。

2.根据权利要求1所述的一种对冷喷划线机进行发光漆桶自动更换的方法，所述的漆桶安装机构包括漆桶安装构件，漆桶安装构件包括导向件、同步杆、夹持弹簧，导向件包括固定套筒、活动套杆，固定套筒与活动套杆的延伸方向均平行于地面并垂直于手推车体的手推前进方向，固定套筒固定于固定罩壳内，活动套杆的一端同轴位于固定套筒内且两者之间构成滑动导向配合，活动套杆的另一端固定有夹板，夹板为背离固定套筒弯曲的弧板结构，导向件设置有两组；

所述的同步杆设置于两组导向件之间且同步杆的延伸方向平行于固定套筒的延伸方向，同步杆的一端与夹板固定连接、另一端设置有触发块，触发块的下端面设置有触发斜面一，触发斜面一与固定罩壳竖直中心线之间的距离由下至上递减；

所述的夹持弹簧套设于导向件的外部，夹持弹簧的一端与夹板抵触、另一端与固定罩壳的壳壁抵触，夹持弹簧的弹力驱使夹板做靠近固定罩壳竖直中心线的运动；

所述的漆桶安装构件设置有两组并关于固定罩壳的竖直中心线呈对称布置，两组漆桶安装构件的夹板之间的区域为漆桶安装机构对发光漆桶的夹持安装区；

所述的固定罩壳的封闭端开设有升降孔、插孔，升降孔位于漆桶安装机构的夹持安装区正上方，插孔位于漆桶安装构件的触发块正下方且插孔对应设置有两组；

所述的漆桶安装机构的运动状态可分为对发光漆桶夹持的夹持状态、取消对发光漆桶夹持的撤销状态，漆桶安装机构的初始状态为夹持状态。

3.根据权利要求2所述的一种对冷喷划线机进行发光漆桶自动更换的方法，所述的发光漆桶的外部设置有与夹板相匹配的凹槽且凹槽设置有两组；

所述的插孔位于漆桶安装构件的触发块正下方且插孔对应设置有两组，插孔内设置有密封开关，密封开关包括密封门板、滑杆、密封弹簧，密封门板水平位于插孔的正上方且其可封闭插孔，密封门板的下端面设置有开启斜面且开启斜面与固定罩壳竖直中心线之间的距离沿由下至上递增；

所述的密封门板的上端面设置有固定凸起，固定罩壳的腔底设置有滑动凸起且滑动凸起位于固定凸起朝向固定罩壳竖直中心线的一侧，滑杆的引导方向平行于固定套筒的延伸方向，滑杆的一端与固定凸起固定连接、另一端与滑动凸起活动连接，滑杆与滑动凸起之间构成滑动导向配合；

所述的密封弹簧活动套设于滑杆的外部，密封弹簧的一端与设置于密封门板上端面的固定凸起抵触、另一端与设置于固定罩壳腔底的滑动凸起抵触，密封弹簧的弹力驱使密封门板做远离固定罩壳竖直中心线的运动并封闭插孔。

4.根据权利要求2所述的一种对冷喷划线机进行发光漆桶自动更换的方法，所述的撤销装置位于固定罩壳的下方，撤销装置包括驱动机构、撤销机构，撤销机构用于使漆桶安装机构取消对发光漆桶的夹持，驱动机构用于驱使撤销机构运行；

所述的驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮、驱动齿条、导向杆，驱动电机竖直固定于手推车体上，驱动齿轮同轴固定于驱动电机的动力输出端外部，导向杆的引导方向平行于地面并垂直于手推车体的手推前进方向，导向杆固定于手推车体上，驱动齿条的延伸方向平行于导向杆的引导方向，驱动齿条上开设有贯穿其长度的安装孔，驱动齿条通过安装孔活动套接于导向杆外部并构成滑动导向配合，驱动齿条上设置有两组齿面并分别为齿面一/二，且齿面一与驱动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种对冷喷划线机进行发光漆桶自动更换的方法，所述的撤销机构包括撤销构件，撤销构件包括竖直套筒、触发杆，竖直套筒与触发杆均呈竖直布置，竖直套筒固定于手推车体上，触发杆底端同轴位于竖直套筒内并构成滑动导向配合，触发杆的顶端设置有触发斜面二，触发杆/竖直套筒均与设置于固定罩壳封闭端的插孔之间呈同轴布置，且触发杆的触发斜面二平行于触发块的触发斜面一；

所述的撤销构件还包括水平丝杆、引导杆、驱动板，水平丝杆与引导杆的延伸方向均平行于手推车体的前进方向，水平丝杆活动安装于手推车体上并可绕自身轴向转动，且水平丝杆的动力输入端同轴固定有接收齿轮，接收齿轮与驱动齿条的齿面二啮合，引导杆固定于手推车体上，驱动板通过丝母活动安装于水平丝杆的外部，驱动板还与引导杆活动连接且两者之间构成滑动导向配合，水平丝杆转动并可牵引驱动板沿引导杆的引导方向发生位移；

所述的撤销构件还包括驱动杆，驱动杆的延伸方向垂直于导向杆的引导方向且驱动杆呈倾斜布置，驱动杆的底端与驱动板铰接、顶端与触发杆铰接，并且两组铰接轴芯线均平行于导向杆的引导方向；

所述的撤销构件设置有两组并且分别与漆桶安装构件相对应，所述的驱动齿条/导向杆对应设置有两组，并且驱动电机运行并最终可牵引触发杆做升降运动。

6.根据权利要求1所述的一种对冷喷划线机进行发光漆桶自动更换的方法，所述的顶升件包括齿轮轴、传递齿轮、传递齿条、升降杆，齿轮轴的轴向平行于地面并垂直于引导滑轨的引导方向，安装板的上端面设置有支撑凸起且齿轮轴活动安装于支撑凸起上并可绕自身轴向转动，传递齿轮同轴固定于齿轮轴的动力输出端外部；

所述的传递齿条的延伸方向平行于引导滑轨的引导方向，传递齿条与安装板上端面之间设置有滑动组件且传递齿条通过滑动组件安装于安装板的上端面，滑动组件包括设置于安装板上端面的导轨、设置于传递齿条上的滑槽，导轨与滑槽之间构成引导方向平行于引导滑轨引导方向的滑动导向配合，传递齿条与传递齿轮啮合；

所述的升降杆的延伸方向垂直于齿轮轴的轴向且升降杆呈倾斜布置，升降杆的顶端与升降台铰接、底端与传递齿条铰接，并且两组铰接轴芯线均平行于齿轮轴的轴向；

所述的顶升件设置有两组并分别位于升降件沿引导滑轨引导方向的一侧，两组顶升件以动力件提供的动力运行并最终驱使升降台沿导向柱的引导方向做上升/下降运动；

所述的动力件设置于两组顶升件之间，动力件包括动力电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮，动力电机固定于安装板上端面且其输出轴轴向平行于引导滑轨的引导方向，主动锥齿轮同轴固定于动力电机的动力输出端外部，从动锥齿轮同轴固定于齿轮轴的动力输入端外部且从动锥齿轮对应设置有两组，主动锥齿轮与两组从动锥齿轮之间均啮合。

7.根据权利要求1所述的一种对冷喷划线机进行发光漆桶自动更换的方法，所述的手推车体上还安装有用于接收发光漆桶内的发光漆并将其喷射至路面上的喷漆装置，喷漆装置包括反光漆转移机构、反光漆储存机构、喷漆机构，反光漆转移机构用于将反光漆桶内的反光漆转移至反光漆储存机构内，喷漆机构用于利用反光漆储存机构内的反光漆对路面进行喷漆划线处理；

所述的反光漆转移机构包括电动伸缩杆、水平杆、竖直杆、活塞、输送管道，电动伸缩杆竖直固定于漆桶安装装置的固定罩壳内，水平杆呈水平布置，水平杆位于反光漆桶的正上方且其还与电动伸缩杆的动力输出端固定连接，竖直杆呈竖直布置，竖直杆的顶端与水平杆固定连接、底端与活塞固定连接，活塞呈水平布置并且其可与发光漆桶之间构成滑动导向配合；

所述的活塞上设置有避让孔，输送管道的一端位于活塞正下方、另一端穿过避让孔并伸出至固定罩壳外部且与发光漆储存机构接通，并且输送管道与避让孔之间固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种对冷喷划线机进行发光漆桶自动更换的方法，所述的发光漆储存机构包括储存罐、升降电机、竖直丝杆、活动支架、竖直柱、连接管道，储存罐/升降电机均竖直固定于手推车体上，竖直丝杆与升降待机动力输出端之间通过联轴器进行同轴固定连接，竖直丝杆还活动安装于手推车体上并可绕自身轴向转动，竖直柱竖直固定于手推车体上；

所述的活动支架与竖直柱之间活动连接且两者之间构成滑动导向配合，活动支架还通过丝母与竖直丝杆之间活动连接，竖直丝杆转动并可牵引活动支架沿其轴向发生位移；

所述的连接管道的一端位于储存罐内并靠近其罐底、另一端与输送管道连接接通，连接管道与活动支架之间设置有固定杆且两者之间通过固定杆进行固定连接；

所述的储存罐内还设置有用于对其内发光漆进行搅拌并使其内的化学成分保持均匀混合状态的搅拌构件，搅拌构件包括竖直固定于活动支架上的搅拌电机、通过联轴器同轴固定于搅拌电机动力输出端的搅拌件，搅拌件的自由端靠近储存罐罐底。

9.根据权利要求8所述的一种对冷喷划线机进行发光漆桶自动更换的方法，所述的喷漆机构包括发动机、转轴、推拉杆、活塞泵，发动机/活塞泵均固定于手推车体上，转轴的轴向平行于发动机的输出轴轴向，转轴活动安装于手推车体上并可绕自身轴向转动，发动机的动力输出端与转轴的动力输入端之间设置有动力传递件且两者之间构成滑动导向配合，动力传递件为带传动动力传递结构；

所述的转轴的动力输出端同轴固定有转盘，推拉杆的一端与转盘铰接、另一端与活塞泵的活塞杆铰接，并且两组铰接轴芯线均平行于转轴的轴向；

所述的活塞泵与储存罐之间设置有进液管道且两者之间通过进液管道进行接通，并且进液管道与活塞泵的接通处设置有单向阀，单向阀用于控制发光漆由储存罐并经进液管道向活塞泵单向流动，活塞泵还接通有出液管道且出液管道的自由端靠近路面。

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