CN110723045A - 汽车顶棚内拉手及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了汽车顶棚内拉手及其控制方法，拉手用于安装在汽车顶棚主体上，拉手包括基座、把手、控制电路，基座设有开口，控制电路带动把手运动到与开口相平齐或凸出于开口。拉手还包括转杆组、转轴、固定件、灯带、控制电路，把手穿过开口后与转杆组固定连接，转杆组套在转轴上，固定件固定在基座上，固定件上设有通孔，转轴插入通孔内，基座的背面设有用于转杆组和把手转动的空腔，灯带安装在基座上，本发明的把手可以隐藏，非常美观，本发明结构简单，成本低，安装方便，具有照明的功能，本发明使用非常方便，本发明按下行程开关就能将把手从开口内转出，使得把手凸出于开口，便于使用，非常智能。
Description
技术领域
本发明涉及汽车顶棚内拉手及其控制方法。
背景技术
随着国民经济的高速增长，汽车的产量和销量日益剧增，人们对汽车的舒适性和安全性也提出了越来越高的要求，而汽车顶棚辅助拉手能够在一定程度上提高舒适性和安全感，但是现有的汽车顶棚辅助拉手都是裸露在外面，无法隐藏，不美观，结构复杂，安装不方便。
发明内容
本发明的目的是克服现有产品中的不足，提供汽车顶棚内拉手及其控制方法。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
作为优选，汽车顶棚内拉手，拉手用于安装在汽车顶棚主体上，所述拉手包括基座、把手、控制电路，所述基座设有开口，所述控制电路带动把手运动到与开口相平齐或凸出于开口。
作为优选，拉手还包括转杆组、转轴、固定件、灯带、控制电路，所述把手穿过开口后与转杆组固定连接，所述转杆组套在转轴上，所述固定件固定在基座上，所述固定件上设有通孔，所述转轴插入通孔内，所述基座的背面设有用于转杆组和把手转动的空腔，所述灯带安装在基座上，所述控制电路包括第一静电感应芯片、第二静电感应芯片、行程开关、控制模块、动力模块，所述第一静电感应芯片、第二静电感应芯片、行程开关、灯带、动力模块都与控制模块电性连接，所述动力模块带动转轴进行转动。
作为优选，开口位于基座的正面。
作为优选，拉手还包括阻尼、弹簧，转杆组包括第一转杆、第二转杆，阻尼、弹簧都套在转轴上，阻尼位于第一转杆的内侧，弹簧位于第二转杆的内侧。
作为优选，第一转杆、第二转杆位于基座的两侧。
作为优选，把手呈弧形。
作为优选，转杆组、转轴、固定件都位于基座的背面。
作为优选，灯带环绕开口。
汽车顶棚内拉手的控制方法，包括如下步骤：
步骤一：控制电路初始化；
步骤二：控制模块检测到否有触摸第一静电感应芯片、触摸第二触摸静电感应芯片、按下行程开关，若控制模块没有检测到有触摸第一静电感应芯片或有触摸第二静电感应芯片或者按下行程开关，退出，否则进入步骤三；
步骤三：
若控制模块第一次检测到有触摸第一静电感应芯片，则控制模块控制灯带点亮，然后控制模块再次检测到有触摸第一触摸静电感应芯片，则控制模块控制灯带点灭；
若控制模块第一次检测到有触摸第二静电感应芯片，则控制模块通过控制动力模块带动转轴进行转动，然后转轴带动把手进行顺时针转动，然后把手从开口内转出，从而把手凸出于开口，若控制模块第二次检测到有触摸第二静电感应芯片，则控制模块通过控制动力模块带动转轴进行转动，然后转轴带动把手进行逆时针转动，然后把手从开口内转进，直到把手运动到与开口相平齐为止；
若控制模块检测到行程开关按下，控制模块判断行程开关的行程大小，若行程开关的行程为小，则控制模块判断是否是第一次按下小行程时的行程开关，若控制模块判断是第一次按下小行程时的行程开关，则控制模块控制灯带点亮，否则控制模块控制灯带点灭，控制模块清0；若行程开关的行程为大，则控制动力模块带动转轴进行转动，然后转轴带动把手进行顺时针转动，然后把手从开口内转出，从而把手凸出于开口，同时控制模块控制灯带点灭，
步骤四：手动向内推动把手，使得把手向逆时针转动，使得把手推进开口内，直到把手运动到与开口相平齐为止；
步骤五：结束。
本发明的有益效果如下：本发明的把手运动到与开口相平齐时，把手就隐藏在空腔内，就完成了把手隐藏功能，因此在不使用把手的情况下把手可以隐藏，非常美观，本发明结构简单，成本低，安装方便，本发明设有灯带，具有照明的功能。本发明只需要触摸下静电感应芯片或按下行程开关就能控制灯带的亮或灭，使用非常方便，本发明按下行程开关就能将把手从开口内转出，使得把手凸出于开口，便于使用，非常智能。
附图说明
图1为本发明的正面的立体结构示意图；
图2为本发明的背面面的立体结构示意图；
图3为本发明安装在汽车顶棚主体上的结构示意图；
图4为控制电路的系统框图；
图5为把手运动到与开口相平齐时的结构示意图
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：
如图1、图2、图3、图4、图5所示，汽车顶棚内拉手，拉手用于安装在汽车顶棚主体上，所述拉手包括基座1、把手2、控制电路，所述基座1设有开口11，所述控制电路带动把手2运动到与开口11相平齐或凸出于开口11。拉手还包括转杆组、转轴4、固定件5、灯带8、控制电路，所述把手2穿过开口11后与转杆组固定连接，所述转杆组套在转轴4上，所述固定件5固定在基座1上，所述固定件5上设有通孔51，所述转轴4插入通孔51内，所述基座1的背面设有用于转杆组和把手2转动的空腔12，所述灯带8安装在基座1上，所述控制电路包括第一静电感应芯片101、第二静电感应芯片105、行程开关104、控制模块102、动力模块103，所述第一静电感应芯片101、第二静电感应芯片105、行程开关104、灯带8、动力模块103都与控制模块102电性连接，所述动力模块103带动转轴4进行转动。
如图1所示，开口11位于基座1的正面。
如图2所示，所述拉手还包括阻尼6、弹簧7，所述转杆组包括第一转杆31、第二转杆32，所述阻尼6、弹簧7都套在转轴4上，所述阻尼6位于第一转杆31的内侧，所述弹簧7位于第二转杆32的内侧，第一转杆31、第二转杆32位于基座1的两侧，把手2呈弧形，转杆组、转轴4、固定件5都位于基座1的背面。灯带8环绕开口11一圈。
汽车顶棚内拉手的控制方法，包括如下步骤：
步骤一：控制电路初始化；
步骤二：控制模块102检测到否有触摸第一静电感应芯片101、触摸第二触摸静电感应芯片、按下行程开关104，若控制模块102没有检测到有触摸第一静电感应芯片101或有触摸第二静电感应芯片105或者按下行程开关104，退出，否则进入步骤三；
步骤三：
若控制模块102第一次检测到有触摸第一静电感应芯片101，则控制模块102控制灯带8点亮，然后控制模块102再次检测到有触摸第一触摸静电感应芯片101，则控制模块102控制灯带8点灭；
若控制模块102第一次检测到有触摸第二静电感应芯片105，则控制模块102通过控制动力模块103带动转轴4进行转动，然后转轴4带动把手2进行顺时针转动，然后把手从开口11内转出，从而把手凸出于开口11，若控制模块102第二次检测到有触摸第二静电感应芯片105，则控制模块102通过控制动力模块103带动转轴4进行转动，然后转轴4带动把手2进行逆时针转动，然后把手从开口11内转进，直到把手2运动到与开口11相平齐为止；
若控制模块102检测到行程开关104按下，控制模块102判断行程开关104的行程大小，若行程开关104的行程为小，则控制模块102判断是否是第一次按下小行程时的行程开关104，若控制模块102判断是第一次按下小行程时的行程开关104，则控制模块102控制灯带8点亮，否则控制模块102控制灯带8点灭，控制模块102清0；若行程开关104的行程为大，则控制动力模块103带动转轴4进行转动，然后转轴4带动把手2进行顺时针转动，然后把手2从开口11内转出，从而把手凸出于开口11，同时控制模块102控制灯带8点灭，
步骤四：手动向内推动把手2，使得把手2向逆时针转动，使得把手2推进开口11内，直到把手2运动到与开口11相平齐为止；
步骤五：结束。
工作原理：动力带动转杆组转动，从而转杆组带动把手进行转动，如图1所示，当把手2逆时针转动，把手2转进开口内时，如图5所示，使得把手与开口11相平齐，就隐藏在空腔内，就完成了把手隐藏功能；当需要使用把手2的时候，把手2顺时针转动，把手2转出开口，把手就从开口内转出来，使得把手凸出于开口11，便于人们使用，本发明的把手运动到与开口相平齐时，把手就隐藏在空腔内，就完成了把手隐藏功能，因此在不使用把手的情况下把手可以隐藏，非常美观，本发明结构简单，成本低，安装方便，本发明设有灯带，具有照明的功能。本发明只需要触摸下静电感应芯片或按下行程开关就能控制灯带的亮或灭，使用非常方便，本发明按下行程开关就能将把手从开口内转出，使得把手凸出于开口，便于使用，非常智能。
需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一种具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形，总之，本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
Claims (9)
1.汽车顶棚内拉手，其特征在于，拉手用于安装在汽车顶棚主体上，所述拉手包括基座(1)、把手(2)、控制电路，所述基座(1)设有开口(11)，所述控制电路带动把手(2)运动到与开口(11)相平齐或凸出于开口(11)。
2.根据权利要求1所述汽车顶棚内拉手，其特征在于，所述拉手还包括转杆组、转轴(4)、固定件(5)、灯带(8)、控制电路，所述把手(2)穿过开口(11)后与转杆组固定连接，所述转杆组套在转轴(4)上，所述固定件(5)固定在基座(1)上，所述固定件(5)上设有通孔(51)，所述转轴(4)插入通孔(51)内，所述基座(1)的背面设有用于转杆组和把手(2)转动的空腔(12)，所述灯带(8)安装在基座(1)上，所述控制电路包括第一静电感应芯片(101)、第二静电感应芯片(105)、行程开关(104)、控制模块(102)、动力模块(103)，所述第一静电感应芯片(101)、第二静电感应芯片(105)、行程开关(104)、灯带(8)、动力模块(103)都与控制模块(102)电性连接，所述动力模块(103)带动转轴(4)进行转动。
3.根据权利要求2所述汽车顶棚内拉手，其特征在于，所述开口(11)位于基座(1)的正面。
4.根据权利要求2所述汽车顶棚内拉手，其特征在于，所述拉手还包括阻尼(6)、弹簧(7)，所述转杆组包括第一转杆(31)、第二转杆(32)，所述阻尼(6)、弹簧(7)都套在转轴(4)上，所述阻尼(6)位于第一转杆(31)的内侧，所述弹簧(7)位于第二转杆(32)的内侧。
5.根据权利要求4所述汽车顶棚内拉手，其特征在于，所述第一转杆(31)、第二转杆(32)位于基座(1)的两侧。
6.根据权利要求2所述汽车顶棚内拉手，其特征在于，所述把手(2)呈弧形。
7.根据权利要求2所述汽车顶棚内拉手，其特征在于，所述转杆组、转轴(4)、固定件(5)都位于基座(1)的背面。
8.根据权利要求2所述汽车顶棚内拉手，其特征在于，所述灯带(8)环绕开口(11)。
9.汽车顶棚内拉手的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：控制电路初始化；
步骤二：控制模块(102)检测到否有触摸第一静电感应芯片(101)、触摸第二触摸静电感应芯片、按下行程开关(104)，若控制模块(102)没有检测到有触摸第一静电感应芯片(101)或有触摸第二静电感应芯片(105)或者按下行程开关(104)，退出，否则进入步骤三；
步骤三：
若控制模块(102)第一次检测到有触摸第一静电感应芯片(101)，则控制模块(102)控制灯带(8)点亮，然后控制模块(102)再次检测到有触摸第一触摸静电感应芯片(101)，则控制模块(102)控制灯带(8)点灭；
若控制模块(102)第一次检测到有触摸第二静电感应芯片(105)，则控制模块(102)通过控制动力模块(103)带动转轴(4)进行转动，然后转轴(4)带动把手(2)进行顺时针转动，然后把手从开口(11)内转出，从而把手凸出于开口(11)，若控制模块(102)第二次检测到有触摸第二静电感应芯片(105)，则控制模块(102)通过控制动力模块(103)带动转轴(4)进行转动，然后转轴(4)带动把手(2)进行逆时针转动，然后把手从开口(11)内转进，直到把手(2)运动到与开口(11)相平齐为止；
若控制模块(102)检测到行程开关(104)按下，控制模块(102)判断行程开关(104)的行程大小，若行程开关(104)的行程为小，则控制模块(102)判断是否是第一次按下小行程时的行程开关(104)，若控制模块(102)判断是第一次按下小行程时的行程开关(104)，则控制模块(102)控制灯带(8)点亮，否则控制模块(102)控制灯带(8)点灭，控制模块(102)清0；若行程开关(104)的行程为大，则控制动力模块(103)带动转轴(4)进行转动，然后转轴(4)带动把手(2)进行顺时针转动，然后把手(2)从开口(11)内转出，从而把手凸出于开口(11)，同时控制模块(102)控制灯带(8)点灭，
步骤四：手动向内推动把手(2)，使得把手(2)向逆时针转动，使得把手(2)推进开口(11)内，直到把手(2)运动到与开口(11)相平齐为止；
步骤五：结束。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911058211.XA CN110723045A (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 汽车顶棚内拉手及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201911058211.XA CN110723045A (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 汽车顶棚内拉手及其控制方法 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN110723045A true CN110723045A (zh) | 2020-01-24 |
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ID=69223629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201911058211.XA Pending CN110723045A (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 汽车顶棚内拉手及其控制方法 |
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| CN (1) | CN110723045A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114771383A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-07-22 | 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 | 一种隐蔽式上车扶手结构 |
-
2019
- 2019-11-01 CN CN201911058211.XA patent/CN110723045A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114771383A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-07-22 | 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 | 一种隐蔽式上车扶手结构 |
| CN114771383B (zh) * | 2022-05-31 | 2023-09-12 | 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 | 一种隐蔽式上车扶手结构 |
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