CN111956163A - 一种车内擦鞋机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车内擦鞋机及其控制方法，包括总ECU模块、滑轨电机模块、擦鞋机模块、滑轨装置；滑轨装置螺接在车辆前排座椅下方的车身地板上且位于座椅滑轨内侧；擦鞋机模块及滑轨电机模块分别螺接在滑轨装置上；总ECU模块分别与滑轨电机模块及擦鞋机模块通过CAN总线通讯，总ECU模块控制滑轨电机模块带动擦鞋机模块沿滑轨装置移动，总ECU模块同时控制擦鞋机模块工作。本发明隐藏在前排座椅下方，利用前排座椅下方空间，方便乘客使用，乘客可根据需要随时使用擦鞋服务，且自动控制，乘客只需按下启动按钮即可完成自动擦鞋。

Description

一种车内擦鞋机及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种车内擦鞋机，具体涉及一种隐藏在前排座椅下方的车内擦鞋机，利用前排座椅下方空间，方便乘客使用。

背景技术

随着现代社会进步，轿车被应用在各种场合，人们对于汽车的功能性要求在提高。商务人士在出席一些会议等特定场合对仪容仪表要求很高，比如皮鞋的干净与亮度，所以如果能够实现在乘坐商务车时顺便清洁擦亮自己的皮鞋，那么将对与乘坐人带来一定便利，同时增加了商务汽车的档次，营造一种商务感和豪华感。因此，很有必要在车内增加擦鞋机功能。

专利文献1公开了一种汽车擦鞋器,其主要由连接在汽车底架上的伸缩机构、连接在伸缩机构上的擦鞋装置、将车门与伸缩机构连接在一起的伸缩杆、固定连接在汽车底架上并制有伸缩孔将伸缩杆套装的固定座组成。本发明是通过将装有擦鞋装置的伸缩机构安装在车外的底架上，使擦掉鞋底脏物的整个活动都在车外进行，这样鞋底就不会把脏物带进车内，因而可从根本上保持车内环境既干净又卫生；并且还利用车门的开闭来给伸缩机构提供伸缩动力,既非常简单又非常实用。

专利文献2公开的皮带刷式汽车鞋底除沙坂,涉及家用电器，包括箱体，在坂形箱体中还装有由电机、驱动滚子、从动滚子和刷式皮带构成的鞋底除沙装置；电机装置在坂形箱体内腔下部，驱动滚子和从动滚子分别装置在坂形箱体内腔上部的两端，刷式皮带绕装在驱动滚子和从动滚子上，电机的输出轴与驱动滚子通过电机皮带连接；电机开关装置在箱体上面的面板上；具有携带和使用方便、能自动清除鞋上所沾泥沙等特点。

专利文献1需要安装在车辆外部，车辆行驶状态时无法提供擦鞋功能，而专利文献2只能清理鞋底。

综上，需要提供一种内置式擦鞋器，满足乘员在行车时擦鞋的需求，且能进行自动控制，免去手动操作。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种车内擦鞋机及其控制方法，隐藏在前排座椅下方，利用前排座椅下方空间，方便乘客使用，乘客可根据需要随时使用擦鞋服务，且自动控制，乘客只需按下启动按钮即可完成自动擦鞋。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

作为本发明的一方面，提供一种车内擦鞋机，包括总ECU模块、滑轨电机模块、擦鞋机模块、滑轨装置；滑轨装置螺接在车辆前排座椅下方的车身地板上且位于座椅滑轨内侧；擦鞋机模块及滑轨电机模块分别螺接在滑轨装置上；总ECU模块分别与滑轨电机模块及擦鞋机模块通过CAN总线通讯，总ECU模块控制滑轨电机模块带动擦鞋机模块沿滑轨装置移动，总ECU模块同时控制擦鞋机模块工作。

进一步地，所述擦鞋机模块包括擦鞋机ECU及擦鞋机总成，擦鞋机ECU 与擦鞋机总成控制连接，擦鞋机ECU与总ECU模块通过CAN总线通讯连接。

进一步地，所述擦鞋机总成包括擦鞋机电机及擦鞋机毛刷，擦鞋机电机与擦鞋机ECU连接，擦鞋机电机驱动擦鞋机毛刷。

进一步地，所述滑轨电机模块包括滑轨电机ECU、滑轨电机，滑轨电机ECU 与滑轨电机控制连接，滑轨电机ECU与总ECU模块通过CAN总线通讯连接。

进一步地，所述总ECU模块包括总ECU、擦鞋机开关以及红外传感器，擦鞋机开关以及红外传感器分别与总ECU通过CAN总线通讯；擦鞋机开关安装在前排座椅背部；红外传感器安装在擦鞋机擦鞋口处用于探测是否有脚伸到擦鞋口处。

进一步地，所述车内擦鞋机由车内蓄电池供电。

作为本发明的另一方面，提供一种车内擦鞋机的控制方法，包括以下过程：

当乘客触发在前排座椅背部的擦鞋机开关后，擦鞋机开关通过CAN总线将信号传递给总ECU模块；

总ECU模块通过CAN总线向滑轨电机模块传递信号；

滑轨电机模块带动擦鞋机从在座椅前部的位置Ⅰ沿着轨道滑到座椅后部的位置Ⅱ；

乘客将脚伸到擦鞋机口，位于擦鞋机口的红外传感器在探测到有信号输入后，将信号传递到总ECU模块；

总ECU模块通过CAN总线对擦鞋机模块传递信号，开始擦鞋工作；

在擦鞋结束后，乘客将脚收回；

擦鞋机口的红外传感器15秒内探测不到信号输入，这时会将此信号传递给总ECU模块；

总ECU模块接到这一信号后，给擦鞋机模块传递关闭信号，停止工作；

在总ECU模块给擦鞋机模块传递信号1秒后，会同时给滑轨电机模块传递信号，带动擦鞋机从位置Ⅱ复位到位置Ⅰ，擦鞋机工作结束。

本发明具有以下有益效果：

1.将擦鞋机安装在车辆内，乘客可根据需要随时享受擦鞋服务；

2.将擦鞋机安装在前排座椅下方空间，合理利用车辆空间，既不影响车辆其他功能，保证安全性，又不影响车辆内部美观；

3.采用电控模式，通过车辆总ECU单独控制，不需要使用者弯腰手动操作，且自动化程度高；

4.设置闲置时间阈值，闲置时间超限即自动回收。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明在车辆内部装配示意图；

图2为擦鞋机状态位置示意图；

图3为本发明控制流程图；

图4为本发明安装在前排座椅下方后的主视图；

图5为本发明控制模块连接原理图。

图中：

11-擦鞋机开关；31-擦鞋机毛刷；4-滑轨装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

为了实现后排乘坐人员能够擦鞋，需要在前排座椅下面内置擦鞋机系统，为坐在后排的乘客擦鞋。

实施例1

如下图1所示，一种车内擦鞋机，其安装在车辆前排座椅下方空间，车内擦鞋机包括总ECU模块、滑轨电机模块、擦鞋机模块、滑轨装置3，滑轨装置螺接在车辆前排座椅下方的车身地板上且位于座椅滑轨内侧，如图2所示；擦鞋机模块及滑轨电机模块分别螺接在滑轨装置上；总ECU模块分别与滑轨电机模块及擦鞋机模块通过CAN总线通讯，总ECU模块控制滑轨电机模块带动擦鞋机模块沿滑轨装置移动，总ECU模块同时控制擦鞋机模块工作。

所述擦鞋机模块包括擦鞋机ECU及擦鞋机总成，擦鞋机ECU与擦鞋机总成控制连接，擦鞋机ECU与总ECU模块通过CAN总线通讯连接；擦鞋机ECU 一方面接收来自于总ECU的指令，另一方面负责将命令布置给擦鞋机总成，擦鞋机总成工作，给乘客擦鞋。

所述擦鞋机总成包括擦鞋机电机及擦鞋机毛刷31，擦鞋机电机与擦鞋机 ECU连接，擦鞋机电机驱动擦鞋机毛刷。

所述滑轨电机模块包括滑轨电机ECU、滑轨电机，滑轨电机ECU与滑轨电机控制连接，滑轨电机ECU与总ECU模块通过CAN总线通讯连接；滑轨电机 ECU一方面接收来自于总ECU的命令，另一方面可以传递信号给滑轨电机，让滑轨电机工作，带动擦鞋机在滑轨装置上在空闲位(位置Ⅰ)与工作位(位置Ⅱ)之间滑动。

滑轨装置3给擦鞋机模块提供闲位(位置Ⅰ)与工作位(位置Ⅱ)之间滑动的轨道。

所述总ECU模块包括总ECU、擦鞋机开关11以及红外传感器，擦鞋机开关以及红外传感器分别与总ECU通过CAN总线通讯；擦鞋机开关安装在前排座椅背部；红外传感器安装在擦鞋机擦鞋口处用于探测是否有脚伸到擦鞋口处。

整个车内擦鞋机工作的电源来自于车内蓄电池。

本发明利用了前排座椅下到车身地板上的这一空间，在擦鞋机系统处于未开启的状态时，位于如图2中的位置Ⅰ，处于座椅前端，这样不占用后排乘客正常的伸脚空间，当擦鞋机系统工作时，滑轨电机会带动擦鞋机来到位置Ⅱ进行工作，擦鞋机轨道装置为擦鞋机在轨道上变化位置提供滑道。总ECU模块中的擦鞋机开关按钮则布置在座椅额背部，如图1所示，而总ECU模块中的红外传感器位于擦鞋机口，可以探测是否有脚伸入。

工作流程：

如图3，当乘客坐在后排时，触发位于座椅背部的开关按钮，此时擦鞋机模块沿着轨道装置从位置Ⅰ来到位置Ⅱ，乘客将脚深入擦鞋机口，擦鞋机检测到有脚伸入后，开始为乘客提供擦鞋服务，当乘客擦鞋完毕后，收回脚，擦鞋机从位置Ⅱ滑到位置Ⅰ，擦鞋机工作结束。

实施例2

一种车内擦鞋机的控制方法：

当乘客触发在前排座椅背部的擦鞋机开关后，擦鞋机开关通过CAN总线将信号传递给总ECU；

总ECU通过CAN总线向滑轨电机ECU传递信号；

滑轨电机ECU在接到信号后，对滑轨电机发送指令，滑轨电机则带动擦鞋机从在座椅前部的位置Ⅰ沿着轨道滑到座椅后部的位置Ⅱ。

乘客将脚伸到擦鞋机口，位于擦鞋机口的红外传感器在探测到有信号输入后，将信号传递到总ECU；

总ECU通过CAN总线对擦鞋机ECU传递信号，擦鞋机ECU指令擦鞋机电机开始擦鞋工作。

在擦鞋结束后，乘客将脚收回；

擦鞋机口的红外传感器15秒内探测不到信号输入，这时会将此信号传递给总ECU；

总ECU接到这一信号后，首先给擦鞋机ECU传递关闭信号，擦鞋机ECU 把信号命令传递给擦鞋机电机，擦鞋机电机停止工作。

在总ECU给擦鞋机ECU传递信号1秒后，会同时给滑轨电机ECU传递信号，让滑轨电机从位置Ⅱ返回到位置Ⅰ，擦鞋机ECU同样会将此命令传递给滑轨电机，滑轨电机收到信号后，擦鞋机电机带动擦鞋机从位置Ⅱ复位到位置Ⅰ，擦鞋机工作结束。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种车内擦鞋机，其特征在于，包括总ECU模块、滑轨电机模块、擦鞋机模块、滑轨装置；滑轨装置螺接在车辆前排座椅下方的车身地板上且位于座椅滑轨内侧；擦鞋机模块及滑轨电机模块分别螺接在滑轨装置上；总ECU模块分别与滑轨电机模块及擦鞋机模块通过CAN总线通讯，总ECU模块控制滑轨电机模块带动擦鞋机模块沿滑轨装置移动，总ECU模块同时控制擦鞋机模块工作。

2.如权利要求1所述的一种车内擦鞋机，其特征在于，所述擦鞋机模块包括擦鞋机ECU及擦鞋机总成，擦鞋机ECU与擦鞋机总成控制连接，擦鞋机ECU与总ECU模块通过CAN总线通讯连接。

3.如权利要求2所述的一种车内擦鞋机，其特征在于，所述擦鞋机总成包括擦鞋机电机及擦鞋机毛刷，擦鞋机电机与擦鞋机ECU连接，擦鞋机电机驱动擦鞋机毛刷。

4.如权利要求1所述的一种车内擦鞋机，其特征在于，所述滑轨电机模块包括滑轨电机ECU、滑轨电机，滑轨电机ECU与滑轨电机控制连接，滑轨电机ECU与总ECU模块通过CAN总线通讯连接。

5.如权利要求1所述的一种车内擦鞋机，其特征在于，所述总ECU模块包括总ECU、擦鞋机开关以及红外传感器，擦鞋机开关以及红外传感器分别与总ECU通过CAN总线通讯；擦鞋机开关安装在前排座椅背部；红外传感器安装在擦鞋机擦鞋口处用于探测是否有脚伸到擦鞋口处。

6.如权利要求1所述的一种车内擦鞋机，其特征在于，所述车内擦鞋机由车内蓄电池供电。

7.如权利要求5所述的一种车内擦鞋机的控制方法，其特征在于，包括以下过程：

当乘客触发在前排座椅背部的擦鞋机开关后，擦鞋机开关通过CAN总线将信号传递给总ECU模块；

总ECU模块通过CAN总线向滑轨电机模块传递信号；

滑轨电机模块带动擦鞋机从在座椅前部的位置Ⅰ沿着轨道滑到座椅后部的位置Ⅱ；

乘客将脚伸到擦鞋机口，位于擦鞋机口的红外传感器在探测到有信号输入后，将信号传递到总ECU模块；

总ECU模块通过CAN总线对擦鞋机模块传递信号，开始擦鞋工作；

在擦鞋结束后，乘客将脚收回；

擦鞋机口的红外传感器15秒内探测不到信号输入，这时会将此信号传递给总ECU模块；

总ECU模块接到这一信号后，给擦鞋机模块传递关闭信号，停止工作；

在总ECU模块给擦鞋机模块传递信号1秒后，会同时给滑轨电机模块传递信号，带动擦鞋机从位置Ⅱ复位到位置Ⅰ，擦鞋机工作结束。

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