CN110722985B - 一种车载系统及其仪表显示器的主题界面切换方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载系统及其仪表显示器的主题界面切换方法。主题界面包括仪表显示器的自有画面和由信息娱乐主机传输至仪表显示器的视频画面。该方法包括：仪表显示器向信息娱乐主机发送携带有目标主题界面标识的主题界面切换请求；信息娱乐主机根据接收的主题界面切换请求中的目标主题界面标识执行视频画面的切换操作；若切换成功，信息娱乐主机向仪表显示器发送切换成功信息，并向仪表显示器发送与目标主题界面对应的视频画面数据；仪表显示器在接收到切换成功信息以及与目标主题界面对应的视频画面数据后，将当前主题界面切换至目标主题界面。本发明通过消息交互来同步切换时序，切换速度快且保证切换后显示模式合理。

Description

一种车载系统及其仪表显示器的主题界面切换方法

技术领域

本发明涉及车载信息娱乐产品技术领域，特别是一种车载系统以及该车载系统的仪表显示器的主题界面切换方法。

背景技术

目前，在一些车载系统，尤其是车载娱乐系统中，仪表显示器(也可称为控制板集成组件，Dash Integration Module，简称DIM)除了显示车辆时速、发动机转速、里程等与仪表自身有关的信息之外，还会显示其他媒体信息，诸如导航信息、电话信息、音乐信息等。这些媒体信息是由信息娱乐主机(Infotainment Head Unit，IHU)通过例如低电压差分信号(Low-Voltage Differential Signaling，LVDS)视频输出的方式传输给仪表显示器的。车辆时速、发动机转速、里程等仪表信息以及导航信息等媒体信息按照一定的模式进行布局，形成特定的主题界面。当仪表显示器需切换主题界面时，仪表信息和媒体信息的画面风格和显示模式都需要相应发生变化。然而，由于仪表信息是由仪表自身显示的，是仪表显示器的自有画面，而媒体信息则是由IHU传输而至的，这导致现有技术中不能同时对这两种视频流(即仪表自身信息和媒体信息)进行切换，使得主题界面的切换速度较慢，并且可能导致切换后的模式显示不合理，用户体验较差。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车载系统的仪表显示器的主题界面切换方法以及车载系统。

本发明的一个目的是提供一种切换速度快且保证切换后显示模式合理的车载系统的仪表显示器的主题界面切换方法。

本发明一个进一步的目的是避免在仪表显示器的主题界面切换失败时出现画面混乱。

根据本发明实施例的一方面，提供了一种车载系统的仪表显示器的主题界面切换方法，所述主题界面包括仪表显示器的自有画面和由信息娱乐主机传输至所述仪表显示器的视频画面；所述方法包括：

所述仪表显示器向所述信息娱乐主机发送携带有待切换至目标主题界面的标识的主题界面切换请求；

所述信息娱乐主机在接收到所述主题界面切换请求后，根据所述目标主题界面的标识执行所述视频画面的切换操作；

若所述切换操作执行成功，则所述信息娱乐主机向所述仪表显示器发送切换成功信息，并向所述仪表显示器发送与所述目标主题界面相对应的视频画面数据；

所述仪表显示器在接收到所述切换成功信息以及与所述目标主题界面相对应的视频画面数据后，根据与所述目标主题界面相对应的自有画面以及所接收到的视频画面数据，将当前主题界面切换至所述目标主题界面，所述目标主题界面不同于所述当前主题界面。

可选地，在所述信息娱乐主机接收到所述主题界面切换请求之后，且在根据所述目标主题界面的标识执行所述视频画面的切换操作之前，所述方法还包括：

所述信息娱乐主机将表示已成功接收所述主题界面切换请求的第一确认消息返回至所述仪表显示器。

可选地，若所述仪表显示器在发送所述主题界面切换请求后第一预定时间内未接收到所述第一确认消息，则重新向所述信息娱乐主机发送所述主题界面切换请求。

可选地，在所述信息娱乐主机向所述仪表显示器发送切换成功信息之后，且在向所述仪表显示器发送与所述目标主题界面相对应的视频画面数据之前，所述方法还包括：

所述信息娱乐主机接收由所述仪表显示器响应所述切换成功信息发送的第二确认消息。

可选地，若所述信息娱乐主机在发送所述切换成功信息后第二预定时间内未接收到所述第二确认消息，则重新向所述仪表显示器发送所述切换成功信息。

可选地，在所述信息娱乐主机接收到所述主题界面切换请求之后，且在根据所述目标主题界面的标识执行所述视频画面的切换操作之前，所述方法还包括：

所述信息娱乐主机缓存与所述当前主题界面相对应的视频画面数据。

可选地，在所述信息娱乐主机根据所述目标主题界面的标识执行所述视频画面的切换操作之后，所述方法还包括：

若所述切换操作执行失败，则所述信息娱乐主机向所述仪表显示器发送切换失败信息，并获取所缓存的与所述当前主题界面相对应的视频画面数据且将其发送给所述仪表显示器；

所述仪表显示器在接收到所述切换失败信息以及与所述当前主题界面相对应的视频画面数据后，基于所接收的视频画面数据保持显示所述当前主题界面。

可选地，在所述信息娱乐主机向所述仪表显示器发送切换失败信息之后，获取所缓存的与所述当前主题界面相对应的视频画面数据且将其发送给所述仪表显示器之前，所述方法还包括：

所述信息娱乐主机接收由所述仪表显示器响应所述切换失败信息发送的第三确认消息。

可选地，若所述信息娱乐主机在发送所述切换失败信息后第三预定时间内未接收到所述第三确认消息，则重新向所述仪表显示器发送所述切换失败信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车载系统，包括：

仪表显示器，用于显示主题界面，所述主题界面包括所述仪表显示器的自有画面和由信息娱乐主机传输至所述仪表显示器的视频画面；以及

所述信息娱乐主机，与所述仪表显示器通信连接，用于向所述仪表显示器传输所述视频画面的数据；其中，

当需切换所述仪表显示器的主题界面时，执行上文中任一项所记载的车载系统的仪表显示器的主题界面切换方法。

本发明实施例提出的车载系统的仪表显示器的主题界面切换方法中，仪表显示器的主题界面包括仪表显示器的自有画面和由信息娱乐主机传输至仪表显示器的视频画面。当需切换仪表显示器的主题界面时，仪表显示器首先向信息娱乐主机发送携带有待切换至目标主题界面的标识的主题界面切换请求。然后，信息娱乐主机在接收到主题界面切换请求后，根据目标主题界面的标识执行主题界面中视频画面的切换操作，并在切换操作执行成功后，向仪表显示器发送切换成功信息，并向仪表显示器发送与目标主题界面相对应的视频画面数据。最后，仪表显示器在接收到切换成功信息以及与目标主题界面相对应的视频画面数据后，根据与目标主题界面相对应的仪表显示器的自有画面以及所接收到的视频画面数据，将当前主题界面切换至目标主题界面。通过消息交互来同步仪表显示器的主题界面中自有画面和视频画面的切换时序，以实现两者的同时切换，如此，通过视频+消息组合就能够快速地实现主题界面的切换，并保证切换后显示模式合理，提升用户体验。

进一步地，在执行视频画面切换操作之前，信息娱乐主机还会缓存与当前主题界面相对应的视频画面数据，当信息娱乐主机执行视频画面切换操作失败时，会向仪表显示器发送切换失败信息，并获取所缓存的与当前主题界面相对应的视频画面数据发送给仪表显示器，从而仪表显示器在接收到切换失败信息以及与当前主题界面相对应的视频画面数据后，基于所接收的视频画面数据保持显示当前主题界面。通过这种方式，在仪表显示器的主题界面切换失败时，仪表显示器可保持当前主题界面的显示，避免出现画面混乱的情况，进一步提升用户体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一实施例的车载系统的仪表显示器的主题界面切换方法的流程示意图；

图2a示出了根据本发明一实施例的双表头主题界面的示意图；

图2b为图2a所示的双表头主题界面中包括的仪表显示器的自有画面的示意图；

图2c为图2a所示的双表头主题界面中包括的由信息娱乐主机传输至仪表显示器的视频画面的示意图；

图3a示出了根据本发明一实施例的单表头主题界面的示意图；

图3b为图3a所示的单表头主题界面中包括的仪表显示器的自有画面的示意图；

图3c为图3a所示的单表头主题界面中包括的由信息娱乐主机传输至仪表显示器的视频画面的示意图；

图4a示出了根据本发明一实施例的自定义主题界面的示意图；

图4b为图4a所示的自定义主题界面中包括的仪表显示器的自有画面的示意图；

图4c为图4a所示的自定义主题界面中包括的由信息娱乐主机传输至仪表显示器的视频画面的示意图；

图5a示出了根据本发明另一实施例的车载系统的仪表显示器的主题界面切换方法在视频画面切换成功情况下的时序图；

图5b示出了根据本发明另一实施例的车载系统的仪表显示器的主题界面切换方法在视频画面切换失败情况下的时序图；

图6a为图5所示实施例中仪表显示器的双表头主题界面的示意图；

图6b为图6a所示的双表头主题界面中包括的仪表显示器的自有画面的示意图；

图6c为图6a所示的双表头主题界面中包括的由信息娱乐主机传输至仪表显示器的视频画面的示意图；

图7a为图5所示实施例中仪表显示器的单表头主题界面的示意图；

图7b为图7a所示的单表头主题界面中包括的仪表显示器的自有画面的示意图；

图7c为图7a所示的单表头主题界面中包括的由信息娱乐主机传输至仪表显示器的视频画面的示意图；

图8示出了根据本发明一实施例的车载系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为解决上述技术问题，本发明实施例提出一种车载系统的仪表显示器的主题界面切换方法。车载系统指采用车载中央处理器，基于车身总线系统和互联网服务，形成的车载综合信息处理系统。车载系统一般地可包括仪表显示器和信息娱乐主机。仪表显示器用于显示主题界面，该主题界面一般地可包括仪表显示器的自有画面和由信息娱乐主机传输至仪表显示器的视频画面。信息娱乐主机与仪表显示器通信连接，用于向仪表显示器传输视频画面数据。仪表显示器的自有画面可显示车辆仪表信息等自有信息，而视频画面则显示由信息娱乐主机通过视频数据流传输到仪表显示器的媒体信息。仪表显示器的主题界面通常有多种，当仪表显示器需在不同的主题界面之间进行切换时，仪表显示器的自有画面和视频画面的画面风格和显示模式都要相应发生变化。

图1示出了根据本发明一实施例的车载系统的仪表显示器的主题界面切换方法的流程示意图。参见图1，该方法至少可以包括以下步骤S102至步骤S108。

步骤S102，仪表显示器向信息娱乐主机发送携带有待切换至目标主题界面的标识的主题界面切换请求。

本步骤中提及的标识可唯一指示该目标主题界面，例如可以为目标主题界面的编号、名称等。

步骤S104，信息娱乐主机在接收到主题界面切换请求后，根据目标主题界面的标识执行视频画面的切换操作。

具体地，信息娱乐主机根据目标主题界面的标识确定待切换至的目标主题界面，根据与目标主题界面对应的视频画面的显示模式(或称模板)准备相关的视频画面数据，进而执行将当前主题界面的视频画面切换至目标主题界面的视频画面的操作。

步骤S106，若视频画面的切换操作执行成功，则信息娱乐主机向仪表显示器发送切换成功信息，并向仪表显示器发送与目标主题界面相对应的视频画面数据。

此处提及的切换成功信息表示信息娱乐主机已经准备好待切换至与目标主题界面相对应的视频画面数据。

步骤S108，仪表显示器在接收到切换成功信息以及与目标主题界面相对应的视频画面数据后，根据与目标主题界面相对应的自有画面以及所接收到的视频画面数据，将当前主题界面切换至目标主题界面，目标主题界面不同于当前主题界面。

本发明实施例提出的车载系统的仪表显示器的主题界面切换方法中，当需切换仪表显示器的主题界面时，仪表显示器首先向信息娱乐主机发送携带有待切换至目标主题界面的标识的主题界面切换请求。然后，信息娱乐主机在接收到主题界面切换请求后，根据目标主题界面的标识执行主题界面中视频画面的切换操作，并在切换操作执行成功后，向仪表显示器发送切换成功信息，并向仪表显示器发送与目标主题界面相对应的视频画面数据。最后，仪表显示器在接收到切换成功信息以及与目标主题界面相对应的视频画面数据后，根据与目标主题界面相对应的仪表显示器的自有画面以及所接收到的视频画面数据，将当前主题界面切换至目标主题界面。通过消息交互来同步仪表显示器的主题界面中自有画面和视频画面的切换时序，以实现两者的同时切换，如此，通过视频+消息组合就能够快速地实现主题界面的切换，并保证切换后显示模式合理，提升用户体验。

在本发明的实施例中，仪表显示器与信息娱乐主机之间的通信方式没有特别限制，主要取决于仪表显示器与信息娱乐主机之间的连接方式。例如，若仪表显示器与信息娱乐主机之间通过USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)连接，则它们两者之间可以采用Socket通信方式。

在一些实施例中，仪表显示器与信息娱乐主机之间基于UART(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器)进行通信。UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART通常被集成于其他通讯接口的连结上。UART的结构简单，只使用两根电线，且不需要时钟信号。如此，在切换过程中仪表显示器与信息娱乐主机之间基于UART进行通信，可使主题界面的切换更顺畅。

在实际应用中，信息娱乐主机通常是通过LVDS方式向仪表显示器传输视频数据流的，也就是说，信息娱乐主机与仪表显示器之间是通过LVDS接口进行物理连接的。在这种情况下，如果在信息娱乐主机与仪表显示器之间再增加其他物理接口进行连接，会显著增加成本。因此，可在已有的LVDS接口上开通虚拟UART通道，从而信息娱乐主机与仪表显示器之间可通过基于低电压差分信号上本地互联网络(LIN Over LVDS)协议进行通信，以实现UART通信。LIN(Local Interconnect Network，本地互联网络)是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络。LIN总线是基于异步串行通信数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，是UART中的一种特殊情况。通过这种方式，能够在不牺牲成本的情况下保证主题界面的切换效果。

在一些实施例中，当前主题界面和目标主题界面可分别选自下列之一：

单表头主题界面、双表头主题界面、自定义主题界面。

此处提及的表头是指汽车仪表盘的虚拟显示图像，表头信息通常可以包括车速、发送机转速、里程等。

图2a示出了根据本发明一实施例的双表头主题界面的示意图。图2b为图2a所示的双表头主题界面中包括的仪表显示器的自有画面的示意图。图2c为图2a所示的双表头主题界面中包括的由信息娱乐主机传输至仪表显示器的视频画面的示意图。参见图2a至图2c所示，双表头主题界面中含有两个以圆形表示的表头，两个表头分别显示车辆仪表信息1和车辆仪表信息2，且这两个表头构成仪表显示器的自有画面。由信息娱乐主机传输至仪表显示器的视频画面显示至少一种媒体信息：媒体信息1、媒体信息2、…、媒体信息n(n为大于等于1的自然数)。需要说明的是，图2a至图2c中展示的表头的形状、媒体信息的数量和排列形式、表头与媒体信息在主题界面中的位置等均只是示例性的，双表头主题界面还可以有众多其他的形式，只要其包含两个表头和至少一种媒体信息的画面即可。另外，本领域技术人员应理解，在双表头主题界面中还可以包含以除表头之外的其他形式显示的车辆仪表信息，这些车辆仪表信息与该两个表头共同构成仪表显示器的自有画面。

图3a示出了根据本发明一实施例的单表头主题界面的示意图。图3b为图3a所示的单表头主题界面中包括的仪表显示器的自有画面的示意图。图3c为图3a所示的单表头主题界面中包括的由信息娱乐主机传输至仪表显示器的视频画面的示意图。参见图3a至图3c所示，单表头主题界面中包含一个以圆形表示的表头，其显示车辆仪表信息3，其他车辆仪表信息(如车辆仪表信息4)则以除表头之外的其他形式显示。表头和单表头主题界面上显示的其他车辆仪表信息构成仪表显示器的自有画面。由信息娱乐主机传输至仪表显示器的视频画面显示至少一种媒体信息：媒体信息1、媒体信息2、…、媒体信息n(n为大于等于1的自然数)。需要说明的是，图3a至图3c中展示的表头的形状、以除表头之外的形式显示的其他车辆仪表信息的数量和排列形式、媒体信息的数量和排列形式、表头、其他车辆仪表信息以及媒体信息在主题界面中的位置等均只是示例性的，单表头主题界面还可以有众多其他的形式，只要其包含一个表头和至少一种媒体信息的画面即可。

图4a示出了根据本发明一实施例的自定义主题界面的示意图。图4b为图4a所示的自定义主题界面中包括的仪表显示器的自有画面的示意图。图4c为图4a所示的自定义主题界面中包括的由信息娱乐主机传输至仪表显示器的视频画面的示意图。参见图4a至图4c所示，至少一种车辆仪表信息(如车辆仪表信息5和车辆仪表信息6)以除表头之外的其他形式显示，构成了仪表显示器的自有画面。由信息娱乐主机传输至仪表显示器的视频画面显示多种媒体信息：媒体信息1、媒体信息2、…、媒体信息n(n为大于等于1的自然数)。需要说明的是，图4a至图4c中展示的车辆仪表信息的数量、显示形式和排列形式、媒体信息的数量和排列形式、以及车辆仪表信息和媒体信息在主题界面中的位置等均只是示例性的，本领域技术人员应理解，自定义主题界面还可以有众多其他的形式，只要其区别于单表头主题界面和双表头主题界面即可。例如，在一种自定义主题界面中也可能包含三个或三个以上的表头和至少一种媒体信息的画面。

以上介绍了仪表显示器的多种主题界面的形式。在仪表显示器的主题界面中，仪表显示器的自有画面可显示以下至少一种车辆仪表信息，如车速、发动机转速、冷却液温度、燃油量、里程数(如总里程、单次里程等)、机油压力、电池电量等。由信息娱乐主机传输至仪表显示器的视频画面可显示以下至少一种媒体信息，如导航信息、多媒体信息、电话信息(如蓝牙电话)等。多媒体信息可包括音频(如音乐)、视频、图片等。

在一些实施例中，在信息娱乐主机接收到主题界面切换请求之后，且在根据目标主题界面的标识执行视频画面的切换操作之前，信息娱乐主机还可以将表示已成功接收主题界面切换请求的第一确认消息(Acknowledge，Ack)返回至仪表显示器。信息娱乐主机在接收到主题界面切换请求之后向仪表显示器反馈确认消息，仪表显示器通过消息交互获知主题界面切换信号已成功送达信息娱乐主机，更利于后续主题界面切换的时序同步。

进一步地，在一些实施例中，若仪表显示器在发送主题界面切换请求后第一预定时间内未接收到第一确认消息，则重新向信息娱乐主机发送主题界面切换请求。通过这种方式，能够保证主题界面切换请求送达信息娱乐主机，避免由于信息娱乐主机未能成功接收主题界面切换请求而导致的切换无响应，从而提高切换的成功率。第一预定时间可以根据车载系统的性能和实际响应速度需求进行设置，例如设置在150-250ms范围内。典型地，第一预定时间可设置为200ms。

另外，在仪表显示器每次发送主题界面切换请求后，还可以记录本次主题界面切换流程中主题界面切换请求的总发送次数，若主题界面切换请求的总发送次数达到预设次数(例如设为3次)时，仪表显示器仍然未接收到第一确认消息，即表明信息娱乐主机无法接收到仪表显示器发出的主题界面切换请求，则仪表显示器保持显示当前主题界面不变，本次主题界面切换流程结束。

在一些实施例中，在信息娱乐主机向仪表显示器发送切换成功信息之后，且在向仪表显示器发送与目标主题界面相对应的视频画面数据之前，信息娱乐主机还可以接收由仪表显示器响应切换成功信息发送的第二确认消息。也就是说，在信息娱乐主机向仪表显示器发送切换成功信息之后，仪表显示器接收该切换成功信息，并响应该切换成功信息，向信息娱乐主机反馈第二确认消息，第二确认消息表示仪表显示器已经成功接收到信息娱乐主机发送的切换成功信息。仪表显示器在接收到切换成功信息之后将确认消息反馈至信息娱乐主机，信息娱乐主机通过消息交互获知切换成功信息已成功送达仪表显示器，更利于后续主题界面切换的时序同步。

进一步地，在一些实施例中，若信息娱乐主机在发送切换成功信息后第二预定时间内未接收到第二确认消息，则重新向仪表显示器发送切换成功信息。通过这种方式，能够保证切换成功信息送达仪表显示器，以使仪表显示器做好接收与目标主题界面相对应的视频画面数据和切换主题界面的准备，从而提高切换的成功率。第二预定时间可以根据车载系统的性能和实际响应速度需求进行设置，例如设置在150-250ms范围内。典型地，第二预定时间可设置为200ms。

另外，在信息娱乐主机每次向仪表显示器发送切换成功信息后，还可以记录本次主题界面切换流程中切换成功信息的总发送次数，若切换成功信息的总发送次数达到预设次数(例如设为3次)时，信息娱乐主机仍然未接收到仪表显示器返回的第二确认消息，即表明仪表显示器无法接收到信息娱乐主机发送的切换成功信息，则仪表显示器默认保持当前主题界面不变，本次主题界面切换流程结束。

在另一些实施例中，在信息娱乐主机接收到主题界面切换请求之后，且在根据目标主题界面的标识执行视频画面的切换操作之前，信息娱乐主机还可以缓存切换前的与当前主题界面相对应的视频画面数据，从而如果信息娱乐主机执行视频画面切换失败时，保证信息娱乐主机可基于所缓存的切换前的视频画面数据，回退至切换前的状态。信息娱乐主机可以在向仪表显示器返回第一确认消息的同时或之后执行缓存与当前主题界面相对应的视频画面数据的步骤。在仪表显示器最终成功将当前主题界面切换至目标主题界面之后，信息娱乐主机可释放之前缓存的视频画面数据，提高内存的利用率。

在一些实施例中，在信息娱乐主机缓存了与当前主题界面相对应的视频画面数据，且根据目标主题界面的标识执行视频画面的切换操作之后，若信息娱乐主机执行视频画面的切换操作失败，则信息娱乐主机向仪表显示器发送切换失败信息，并获取所缓存的与当前主题界面相对应的视频画面数据且将该与当前主题界面相对应的视频画面数据发送给仪表显示器。进而，仪表显示器在接收到切换失败信息以及与当前主题界面相对应的视频画面数据后，基于所接收的视频画面数据保持显示当前主题界面。通过在信息娱乐主机切换视频画面失败时向仪表显示器发送切换失败信息，并将预先所缓存的切换前的视频画面数据发送给仪表显示器，使信息娱乐主机可以恢复切换失败前的视频画面状态，同时仪表显示器可以保持当前主题界面的显示，避免在主题界面切换失败时出现画面混乱的情况，使用户仅感觉到切换无响应而不会看到混乱界面，进一步提升用户体验。

另外，在一些实施例中，在信息娱乐主机向仪表显示器发送切换失败信息之后，且获取所缓存的与当前主题界面相对应的视频画面数据并将该与当前主题界面相对应的视频画面数据发送给仪表显示器之前，信息娱乐主机还可以接收由仪表显示器响应切换失败信息发送的第三确认消息。也就是说，在信息娱乐主机向仪表显示器发送切换失败信息之后，仪表显示器接收该切换失败信息，并响应于该切换失败信息向信息娱乐主机反馈第三确认消息，第三确认消息表示仪表显示器已经成功接收到信息娱乐主机发送的切换失败信息。仪表显示器在接收到切换失败信息之后将确认消息反馈至信息娱乐主机，信息娱乐主机通过消息交互获知切换失败信息已成功送达仪表显示器。

进一步地，在一些实施例中，若信息娱乐主机在发送切换失败信息后第三预定时间内未接收到第三确认消息，则重新向仪表显示器发送切换失败信息。通过这种方式，能够保证切换失败信息送达仪表显示器，以使仪表显示器做好接收与当前主题界面相对应的视频画面数据和保持当前主题界面的准备。第三预定时间可以根据车载系统的性能和实际响应速度需求进行设置，例如设置在150-250ms范围内。典型地，第三预定时间可设置为200ms。

另外，在信息娱乐主机每次向仪表显示器发送切换失败信息后，还可以记录本次主题界面切换流程中切换失败信息的总发送次数，若切换失败信息的总发送次数达到预设次数(例如设为3次)时，信息娱乐主机仍然未接收到仪表显示器返回的第三确认消息，即表明仪表显示器无法接收到信息娱乐主机发出的切换失败信息，则仪表显示器默认保持当前主题界面不变，本次主题界面切换流程结束。

需要注意的是，本文中的第一预定时间、第二预定时间和第三预定时间相互之间并无关联，它们既可以相同，也可以不同，本发明对此并不进行限制。

以上介绍了图1所示实施例的各个环节的多种实现方式，下面将通过具体实施例来详细介绍本发明的车载系统的仪表显示器的主题界面切换方法的实现过程。

图5a和图5b示出了根据本发明一具体实施例的车载系统的仪表显示器的主题界面切换方法的时序图，其中图5a示出了信息娱乐主机执行视频画面切换成功情况下的步骤时序，图5b示出了信息娱乐主机执行视频画面切换失败情况下的步骤时序。本实施例中，仪表显示器需从图6a所示的双表头主题界面切换为图7a所示的单表头主题界面。图6a所示的双表头主题界面中，两个表头分别显示发动机转速和里程信息，这两个表头构成仪表显示器的自有画面。由信息娱乐主机传输至仪表显示器的视频画面位于两个表头的中间，显示导航、音乐和电话信息。图6b和图6c分别是图6a所示的双表头主题界面中包括的仪表显示器的自有画面的示意图和由信息娱乐主机传输至仪表显示器的视频画面的示意图。图7a所示的单表头主题界面中，单一表头显示发动机转速，位于单表头主题界面的中间位置。里程信息以除表头之外的其他形式显示，位于表头一侧。表头和里程信息构成仪表显示器的自有画面。由信息娱乐主机传输至仪表显示器的视频画面位于表头的另一侧，显示导航、音乐和电话信息。图7b和图7c分别是图7a所示的单表头主题界面中包括的仪表显示器的自有画面的示意图和由信息娱乐主机传输至仪表显示器的视频画面的示意图。

参见图5a和图5b所示，本实施例的方法可以包括以下步骤S502至步骤S522，其中，仪表显示器与信息娱乐主机之间基于UART(LIN Over LVDS协议)进行通信。

本实施例中，在开始执行仪表显示器的主题界面切换方法之前，仪表显示器以当前主题界面(即图6a所示的双表头主题界面)显示包括发动机转速和里程信息的车辆仪表信息，以及包括导航、音乐和电话的媒体信息。相应地，为实现仪表显示器上的正确显示，信息娱乐主机需要准备包括图6c所示的双表头主题界面中包括的视频画面、图7c所示的单表头主题界面中包括的视频画面、以及其他主题界面(如自定义主题界面)中包括的视频画面在内的多张画面。信息娱乐主机根据仪表显示器所显示的当前主题界面，将与当前主题界面相对应的视频画面(即图6c所示的双表头主题界面中包括的视频画面)放到最上层进行显示，其他视频画面则放到下层进行隐藏。

当仪表显示器需从图6a所示的双表头主题界面切换为图7a所示的单表头主题界面时，执行以下步骤：

步骤S502，仪表显示器向信息娱乐主机发送携带有待切换至目标主题界面的标识的主题界面切换请求。

本实施例中，待切换至的目标主题界面即为图7a所示的单表头主题界面。

步骤S504，信息娱乐主机在接收到主题界面切换请求后，向仪表显示器返回第一确认消息，并缓存与当前主题界面相对应的视频画面数据。

第一确认消息表示信息娱乐主机已成功接收到仪表显示器发出的主题界面切换请求。仪表显示器接收到第一确认消息，就可以确认主题界面切换请求发送成功。

如果仪表显示器在发送主题界面切换请求后第一预定时间(如200ms)内没有接收到第一确认消息，则返回至步骤S502，再次向信息娱乐主机发送主题界面切换请求。若仪表显示器向信息娱乐主机发送3次主题界面切换请求后，仍然没有接收到信息娱乐主机返回的第一确认消息，则仪表显示器保持当前主题界面不变，本次流程结束。

信息娱乐主机向仪表显示器返回第一确认消息的同时或之后，缓存与当前主题界面相对应的视频画面数据。本实施例中，具体地，缓存图6c所示的视频画面的数据，包括图6c所示的视频画面的显示模板以及相关的媒体信息数据(即导航、电话和音乐信息)。

步骤S506，信息娱乐主机根据目标主题界面的标识执行视频画面的切换操作。若切换操作执行成功，则继续执行步骤S508。若切换操作执行失败，则转至步骤S516。

具体地，信息娱乐主机根据接收到的主题界面切换请求确定待切换至的主题界面为图7a所示的单表头主题界面，根据与图7a的单表头主题界面对应的图7c所示的视频画面准备相关的媒体信息数据(即导航、电话和音乐信息)，进而执行以下切换操作：将图7c所示的与图7a的单表头主题界面相对应的视频画面移到最上层，将图6c所示的与图6a的双表头主题界面相对应的视频画面下移进行隐藏。若图7c所示的视频画面被成功移至最上层，则表明切换操作执行成功，否则，切换操作执行失败。

步骤S508，信息娱乐主机向仪表显示器发送切换成功信息。

切换成功信息表示信息娱乐主机已经准备好待切换至的与目标主题界面相对应的视频画面(本实施例中即为图7c所示的视频画面)的数据。

步骤S510，仪表显示器接收到切换成功信息后，向信息娱乐主机返回第二确认消息。

第二确认消息表示仪表显示器已经成功接收到信息娱乐主机发送的切换成功信息。信息娱乐主机接收到第二确认消息，就可以确认切换成功信息成功发送至仪表显示器。

如果信息娱乐主机在发送切换成功信息后第二预定时间(如200ms)内未接收到第二确认消息，则返回至步骤S508，再次向仪表显示器发送切换成功信息。若信息娱乐主机向仪表显示器发送3次切换成功信息后，仍然没有接收到仪表显示器返回的第二确认消息，即表明信息娱乐主机的切换成功信息未能送达仪表显示器，则仪表显示器保持当前主题界面不变，本次流程结束。

步骤S512，信息娱乐主机接收到第二确认消息后，向仪表显示器发送与目标主题界面相对应的视频画面数据。

本实施例中，具体地，将图7c所示的视频画面的数据(包括图7c所示的视频画面的显示模板以及相关的导航、电话和音乐信息)传送到仪表显示器。

步骤S514，仪表显示器在接收到与目标主题界面相对应的视频画面数据后，根据与目标主题界面相对应的自有画面以及所接收到的视频画面数据，将当前主题界面切换至目标主题界面，本次主题界面切换流程结束。

具体地，仪表显示器在接收到与目标主题界面相对应的视频画面(即图7c所示的视频画面)数据后，先将图7c所示的视频画面隐藏，再将当前主题界面中的仪表显示器的自有画面(即图6b所示的双表头主题界面中的仪表显示器的自有画面)变化成目标主题界面中的仪表显示器的自有画面(即图7b所示的单表头主题界面中的仪表显示器的自有画面)。在仪表显示器的自有画面切换完成后，仪表显示器将图7c所示的视频画面显示出来，就成功完成了主题界面的切换，实现了仪表显示器的主题界面中自有画面和视频画面这两个视频流的无缝结合。

步骤S516，信息娱乐主机向仪表显示器发送切换失败信息。

步骤S518，仪表显示器接收到切换失败信息后，向信息娱乐主机返回第三确认消息。

第三确认消息表示仪表显示器已经成功接收到信息娱乐主机发送的切换失败信息。信息娱乐主机接收到第三确认消息，就可以确认切换失败信息成功发送至仪表显示器。

如果信息娱乐主机在发送切换失败信息后第三预定时间(如200ms)内没有接收到第三确认消息，则返回至步骤S516，再次向仪表显示器发送切换失败信息。若信息娱乐主机向仪表显示器发送3次切换失败信息后，仍然没有接收到仪表显示器返回的第三确认消息，即表明信息娱乐主机的切换失败信息未能送达仪表显示器，则仪表显示器保持当前主题界面不变，本次流程结束。

步骤S520，信息娱乐主机接收到第三确认消息后，获取所缓存的与当前主题界面相对应的视频画面数据且将该与当前主题界面相对应的视频画面数据发送给仪表显示器。

具体地，信息娱乐主机从缓存区中提取图6c所示的与图6a的双表头主题界面相对应的视频画面的数据，以将图6c所示的视频画面重新放在最上层(即，信息娱乐主机恢复为视频画面切换操作前的状态)，并将所提取的图6c所示的与图6a的双表头主题界面相对应的视频画面的数据发送给仪表显示器。

步骤S522，仪表显示器接收到与当前主题界面相对应的视频画面数据后，基于所接收的视频画面数据保持显示当前主题界面，本次主题界面切换流程结束。

具体地，仪表显示器仍然保持着图6b所示的双表头主题界面中的仪表显示器的自有画面，并显示图6c所示的双表头主题界面中的视频画面。也就是说，仪表显示器仍然保持显示图6a所示的双表头主题界面。这样，即使主题界面切换失败，用户也仅会感觉到切换无响应，而不会出现主题界面的画面混乱的情况。

本实施例中，通过视频+消息组合的UART消息交互方式，在主题界面切换成功的情况下能够实现快速切换，且保证切换后显示模式合理，在主题界面切换失败的情况下，可使仪表显示器保持当前主题界面的显示，避免出现画面混乱的情况，从而大大提升用户体验。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种车载系统。图8示出了根据本发明一实施例的车载系统100的结构示意图。参见图8，车载系统100至少可以包括：仪表显示器110以及信息娱乐主机120。仪表显示器110用于显示主题界面，该主题界面包括仪表显示器110的自有画面和由信息娱乐主机120传输至仪表显示器110的视频画面。信息娱乐主机120与仪表显示器110通信连接，用于向仪表显示器110传输视频画面数据。当需切换仪表显示器110的主题界面时，车载系统100通过执行上文任意实施例或其组合的车载系统的仪表显示器的主题界面切换方法来实现仪表显示器110的主题界面的切换。

根据上述任意一个可选实施例或多个可选实施例的组合，本发明实施例能够达到如下有益效果：

本发明实施例提出的车载系统的仪表显示器的主题界面切换方法中，仪表显示器的主题界面包括仪表显示器的自有画面和由信息娱乐主机传输至仪表显示器的视频画面。当需切换仪表显示器的主题界面时，仪表显示器首先向信息娱乐主机发送携带有待切换至目标主题界面的标识的主题界面切换请求。然后，信息娱乐主机在接收到主题界面切换请求后，根据目标主题界面的标识执行主题界面中视频画面的切换操作，并在切换操作执行成功后，向仪表显示器发送切换成功信息，并向仪表显示器发送与目标主题界面相对应的视频画面数据。最后，仪表显示器在接收到切换成功信息以及与目标主题界面相对应的视频画面数据后，根据与目标主题界面相对应的仪表显示器的自有画面以及所接收到的视频画面数据，将当前主题界面切换至目标主题界面。通过消息交互来同步仪表显示器的主题界面中自有画面和视频画面的切换时序，以实现两者的同时切换，如此，通过视频+消息组合就能够快速地实现主题界面的切换，并保证切换后显示模式合理，提升用户体验。

进一步地，在执行视频画面切换操作之前，信息娱乐主机还会缓存与当前主题界面相对应的视频画面数据，当信息娱乐主机执行视频画面切换操作失败时，会向仪表显示器发送切换失败信息，并获取所缓存的与当前主题界面相对应的视频画面数据发送给仪表显示器，从而仪表显示器在接收到切换失败信息以及与当前主题界面相对应的视频画面数据后，基于所接收的视频画面数据保持显示当前主题界面。通过这种方式，在仪表显示器的主题界面切换失败时，仪表显示器可保持当前主题界面的显示，避免出现画面混乱的情况，进一步提升用户体验。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，为简洁起见，在此不另赘述。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以物理上相互独立，也可以两个或两个以上功能单元集成在一起，还可以全部功能单元都集成在一个处理单元中。上述集成的功能单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件或者固件的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：所述集成的功能单元如果以软件的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，其包括若干指令，用以使得一台计算设备(例如个人计算机，服务器，或者网络设备等)在运行所述指令时执行本发明各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)，磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，实现前述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件(诸如个人计算机，服务器，或者网络设备等的计算设备)来完成，所述程序指令可以存储于一计算机可读取存储介质中，当所述程序指令被计算设备的处理器执行时，所述计算设备执行本发明各实施例所述方法的全部或部分步骤。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：在本发明的精神和原则之内，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案脱离本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载系统的仪表显示器的主题界面切换方法，其特征在于，所述主题界面包括仪表显示器的自有画面和由信息娱乐主机传输至所述仪表显示器的视频画面；所述方法包括：

所述仪表显示器向所述信息娱乐主机发送携带有待切换至目标主题界面的标识的主题界面切换请求；

所述信息娱乐主机在接收到所述主题界面切换请求后，根据所述目标主题界面的标识执行所述视频画面的切换操作；

若所述切换操作执行成功，则所述信息娱乐主机向所述仪表显示器发送切换成功信息，并向所述仪表显示器发送与所述目标主题界面相对应的视频画面数据；

所述仪表显示器在接收到所述切换成功信息以及与所述目标主题界面相对应的视频画面数据后，根据与所述目标主题界面相对应的自有画面以及所接收到的视频画面数据，将当前主题界面切换至所述目标主题界面，所述目标主题界面不同于所述当前主题界面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述信息娱乐主机接收到所述主题界面切换请求之后，且在根据所述目标主题界面的标识执行所述视频画面的切换操作之前，还包括：

所述信息娱乐主机将表示已成功接收所述主题界面切换请求的第一确认消息返回至所述仪表显示器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

若所述仪表显示器在发送所述主题界面切换请求后第一预定时间内未接收到所述第一确认消息，则重新向所述信息娱乐主机发送所述主题界面切换请求。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述信息娱乐主机向所述仪表显示器发送切换成功信息之后，且在向所述仪表显示器发送与所述目标主题界面相对应的视频画面数据之前，还包括：

所述信息娱乐主机接收由所述仪表显示器响应所述切换成功信息发送的第二确认消息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

若所述信息娱乐主机在发送所述切换成功信息后第二预定时间内未接收到所述第二确认消息，则重新向所述仪表显示器发送所述切换成功信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述信息娱乐主机接收到所述主题界面切换请求之后，且在根据所述目标主题界面的标识执行所述视频画面的切换操作之前，还包括：

所述信息娱乐主机缓存与所述当前主题界面相对应的视频画面数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述信息娱乐主机根据所述目标主题界面的标识执行所述视频画面的切换操作之后，还包括：

若所述切换操作执行失败，则所述信息娱乐主机向所述仪表显示器发送切换失败信息，获取所缓存的与所述当前主题界面相对应的视频画面数据且将其发送给所述仪表显示器；

所述仪表显示器在接收到所述切换失败信息以及与所述当前主题界面相对应的视频画面数据后，基于所接收的视频画面数据保持显示所述当前主题界面。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述信息娱乐主机向所述仪表显示器发送切换失败信息之后，获取所缓存的与所述当前主题界面相对应的视频画面数据且将其发送给所述仪表显示器之前，还包括：

所述信息娱乐主机接收由所述仪表显示器响应所述切换失败信息发送的第三确认消息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

若所述信息娱乐主机在发送所述切换失败信息后第三预定时间内未接收到所述第三确认消息，则重新向所述仪表显示器发送所述切换失败信息。

10.一种车载系统，包括：

仪表显示器，用于显示主题界面，所述主题界面包括所述仪表显示器的自有画面和由信息娱乐主机传输至所述仪表显示器的视频画面；以及

所述信息娱乐主机，与所述仪表显示器通信连接，用于向所述仪表显示器传输所述视频画面的数据；其特征在于，

当需切换所述仪表显示器的主题界面时，执行根据权利要求1-9中任一项所述的车载系统的仪表显示器的主题界面切换方法。

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