CN110722899A - 一种自动翻页移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动翻页移动装置，包括上支撑架、书籍放置仓、翻页架构及控制部，上支撑架设有书籍放置仓与翻页架构，翻页架构包括吸页机构及翻页机构，吸页机构与翻页机构相互配合，通过吸页机构吸起书籍页面，并借助翻页机构翻过吸起的页面，控制部控制吸页机构与翻页机构。该发明通过控制部件可轻松实现书籍的左翻页和右翻页，能够较好的满足当前实际的迫切需要，可用于解决老人、残疾人或者乐曲演奏过程的阅读翻页困难问题。

Description

一种自动翻页移动装置

技术领域

本发明属于阅读辅助装置领域，具体涉及了一种自动翻页移动装置。

背景技术

书籍在整个人类史中起到不可替代的作用，是人类记录事实，记载知识，传播信息的重要媒介，我们每一个人都需要阅读大量的各类书籍来充实自己。在传统的书籍阅读中，需要我们一页一页的用手将书页翻起，并且书籍往往放置在固定书桌上或者用手做支撑来托起，长时间阅读书籍对手部、眼睛、颈部等身体部件易造成疲劳损伤。尤其对于一些手部有残疾的人和老人来说，书页的翻动较为困难，且无法满足长时间阅读的需求。在一些特殊的场合下：例如钢琴、小提琴、笛子等乐器的演奏中，在用手翻动乐谱时，很可能造成演奏中断情况，影响演奏质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动翻页移动装置，尤其是一种助老助残阅读翻页移动装置，通过控制部件可轻松实现书籍的左翻页和右翻页，能够较好的满足当前实际的迫切需要，可用于解决老人、残疾人或者乐曲演奏过程的阅读翻页困难问题。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种自动翻页移动装置，包括上支撑架、书籍放置仓、翻页架构及控制部，上支撑架设有书籍放置仓与翻页架构，其特征在于：翻页架构包括吸页机构及翻页机构，吸页机构与翻页机构相互配合，通过吸页机构吸起书籍页面，并借助翻页机构翻过吸起的页面，控制部控制吸页机构与翻页机构。

进一步，吸页机构包括吸页支撑架、吸页阶梯架、吸页电机、气泵及吸页管，吸页支撑架分别安装于上支撑架的左右两侧，吸页支撑架的内侧设有竖架，竖架表面设有吸页阶梯架，吸页阶梯架上安装有吸页电机，吸页电机连接吸页管，吸页管的吸页端靠近书籍放置仓，通过吸页管吸起书籍页面，气泵连接吸页管，控制部控制吸页电机与气泵。该吸页机构由吸页支撑架、吸页阶梯架、吸页电机、气泵及吸页管组成，通过吸取方式来抬起页面，分为两种工作模式，在气泵启动一级吸气时，吸页管吸起单张页面，从而实现单张页面的翻页；在气泵启动二级吸气时，气泵功率增大，吸气量增加，配合吸页电机的抬升功能，可达到吸起多张页面的目的，从而实现模糊多张翻页。该吸页机构结构简单，容易实现，成本低廉，实用性强。

进一步，翻页机构包括齿条、翻页电机及翻书杆，齿条横向的设于上支撑架的前端与后端，齿条上安装有翻页电机，前端与后端的翻页电机对齐，且相互之间连接有翻书杆，通过翻书杆翻书，控制部控制翻页电机。翻页机构由齿条、翻页电机及翻书杆组成，通过翻页电机带动翻书杆沿着齿条左右移动，来实现对吸起的页面进行翻页，翻书杆与页面的接触面积与覆盖面积较大，翻页稳定，不会出现漏页的问题。而且该翻页机构组成简单，容易实现，制造简便，成本低廉，实用性强。

进一步，该翻页架构还包括有压书机构，压书机构包括压书阶梯架、压书电机及压书杆，压书阶梯架设于上支撑架的前端与后端，压书阶梯架设于对应的齿条外侧；压书阶梯架上安装有压书电机，前端与后端的压书电机对齐，且相互之间连接有压书杆，压书杆位于书籍放置仓的中间位置，控制部控制压书电机。压书机构通过压书杆压住书籍页面，防止页面翘起或被风吹起而影响用户阅读。而且该压书机构还具有升降功能，在升起状态下，将书籍解绑，使其能够实现翻页，非常实用。

进一步，压书杆的前后两端连接有压书夹，通过压书夹压住书籍。压书夹为长条形，分别压住书籍的前端与后端，压书效果好，适用于不同尺寸的书籍，实用性强。

进一步，该翻页移动装置还包括有下支撑架，上支撑架与下支撑架之间通过支架连接。下支撑架与支架将上支撑架撑起，使其处于合适的高度，方便用户阅读书籍。

进一步，该翻页移动装置还包括有调角架构，支架与上支撑架铰接；调角机构包括调角电机、锥齿轮、调角蜗杆、调角蜗杆螺帽及调角支撑杆，调角电机安装于下支撑架上，调角电机与调角蜗杆通过锥齿轮传动，调角蜗杆竖向设置，调角蜗杆上设有有调角蜗杆螺帽，调角蜗杆螺帽铰接调角支撑杆，调角支撑杆的另一端铰接上支撑架；调角蜗杆位于后端位置，前端的支架下部连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧安装于支撑柱上，支撑柱固定于下支撑架上，控制部控制调角电机。调角架构用于调整上支撑架的角度，可根据不同用户的阅读习惯不同做出调整，可以有效缓解长时间阅读对人体造成的疲劳。其工作原理为：控制调角电机正转带动锥齿轮和调角蜗杆转动，调角蜗杆带动调角蜗杆螺帽上升，通过调角支撑杆带动上支撑架整体以调角蜗杆为轴做向上的摆动，在上支撑架向上摆动过程中，缓冲弹簧被拉伸(使调节过程中书籍不出现较大晃动)，上支撑架可在与水平线成30°～-80°之间摆动，以达到在不同情况下都可找到适合阅读的视线，当调角电机停止动作时，调角蜗杆螺帽自锁在调角蜗杆螺纹上，使上支撑架稳固在合适人体阅读的角度。电机反转时可实现上支撑架向下摆动，实现角度调节。

进一步，下支撑架上安装有车轮。通过设置车轮使得整个装置可以移动，方便用户调节位置。

进一步，该翻页移动装置还包括有移动架构，移动架构包括移动电机及移动蜗杆，移动蜗杆包括第一移动蜗杆与第二移动蜗杆，第一移动蜗杆与第二移动蜗杆分别位于下支撑架的左右两侧，移动电机连接第一移动蜗杆，第一移动蜗杆与第二移动蜗杆通过皮带传动；第一移动蜗杆固定于第一移动蜗杆螺帽中，第二移动蜗杆固定于第二移动蜗杆螺帽中，第一移动蜗杆螺帽与第二移动蜗杆螺帽均固定于下支撑架上，控制部控制移动电机；第一移动蜗杆与第二移动蜗杆的前端连接有卡套，通过卡套连接外部装置。通过移动架构可以控制整个翻页移动装置前后移动，最大移动范围为0～60cm，全面包含了适宜的阅读距离30～35cm，方便用户将装置调节至合适位置，操作简便，不费力。卡套可以简单卡住连接其他装置(如:座椅、凳子、床等)，实现整个自动翻页移动装置的稳定。

进一步，控制部包括单片机及3个脚控开关，单片机安装于下支撑架的下方，3个脚控开关安装于下支撑架上。通过单片机与脚控开关来控制整个翻页移动装置，操作方便，省时省力，进一步便于用户操控。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为一种自动翻页移动装置，尤其是一种助老助残阅读翻页移动装置，可轻松实现通过控制部件实现书籍的左翻页和右翻页，能够较好的满足当前实际的迫切需要，可用于解决老人、残疾人或者乐曲演奏过程的阅读翻页困难问题。其具体有益效果表现为以下几点：

1、整体自动翻页移动装置采用开关控制调节，各部件之间协调有序，实现精准翻页、模糊翻页、上支撑架调整到适合人体阅读的角度、装置可移动等多种功能，能够较好的满足当前生活实际的迫切需要，可用于解决老人、残疾人、乐曲演奏过程中的阅读翻页困难问题。

2、翻页架构包含吸页、压书、翻页装置，可实现不用人体亲手触碰书籍而翻页的功能，尤其可用于解决老人、残疾人、乐曲演奏过程的阅读翻页困难问题。

3、调角架构采用蜗杆、弹簧等的配合，可用于调节上支撑架的角度，可根据不同用户的阅读习惯不同做出调整，可以有效缓解长时间阅读对人体造成的疲劳。

4、卡套可以简单卡住连接其他装置(如:座椅、凳子、床等)，实现整个自动翻页移动装置的稳定，再通过移动架构可以控制整个翻页移动装置前后移动，最大移动范围为0～60cm，全面包含了适宜的阅读距离30～35cm，方便用户将装置调节至合适位置，操作简便，不费力。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为自动翻页移动装置的整体结构示意图；

图2为翻页架构的结构示意图；

图3为移动架构的结构示意图；

图4为调角架构的结构示意图；

图5为调角电机与调角螺杆的传动示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，一种自动翻页移动装置，包括上支撑架1、下支撑架24及支架16，上支撑架1与下支撑架24通过支架16连接，支架16一共设有6个，其中在装置的前端部设有2根，在装置的后端部设有4根，如图1所示。

本发明的自动翻页移动装置包括有翻页架构、调角架构，移动架构及控制部组成，控制部控制三个架构，使得三个架构分别实现其各自的功能。

控制部包括单片机(图中未标出)及3个脚控开关，单片机与3个脚控开关电性连接，使得用户通过脚控开关即能够操控翻页移动装置，三个脚控开关分别为翻页开关41、调角开关42与移动开关40；单片机安装于下支撑架24的下方，3个脚控开关安装于下支撑架24上(如图3所示)。通过单片机与脚控开关来控制整个翻页移动装置，操作方便，省时省力，进一步便于用户操控。

翻页架构包括吸页机构、翻页机构及书籍放置仓15，书籍放置仓15位于上支撑架1的中间位置；在阅读时，书籍放置于书籍放置仓15上。吸页机构与翻页机构相互配合，通过吸页机构吸起书籍页面，并借助翻页机构翻过吸起的页面，控制部控制吸页机构与翻页机构。

吸页机构包括吸页支撑架2、吸页阶梯架4、吸页电机6、气泵(图中未标出)及吸页管7，吸页支撑架2分别安装于上支撑架1的左右两侧，吸页支撑架2呈拱形，并在内侧设有竖架3；竖架3表面设有吸页阶梯架4，吸页阶梯架4上安装有吸页电机6，吸页电机6连接吸页管7，吸页管7竖向设置，其吸页端靠近书籍放置仓15，并与书籍放置仓15有一定的距离，在该距离下吸页管7能够吸起书籍页面。吸页管7为长条形中空杆件，其内部固定有具有吸气能力的管道。气泵连接吸页管7，为吸页管7提供吸取动力，控制部控制吸页电机6与气泵。本发明的吸页机构通过吸取方式来抬起页面，分为两种工作模式，在气泵启动一级吸气时，吸页管7吸起单张页面，从而实现单张页面的翻页；在气泵启动二级吸气时，气泵功率增大，吸气量增加，配合吸页电机6的抬升功能，可达到吸起多张页面的目的，从而实现模糊多张翻页。该吸页机构结构简单，容易实现，成本低廉，实用性强。通过吸页电机6的可调节吸页管7在吸页阶梯架4上的高度，实现精准吸页功能。

上支撑架1的两侧设置有滑轨5，吸页支撑架2可以在滑轨5内移动，方便用户手动调节吸页支撑架2至合适的位置，非常实用。

翻页机构包括齿条8、翻页电机9及翻书杆10，齿条8横向的设于上支撑架1的前端与后端(如图1与图2所示)，齿条8上安装有翻页电机9，前端与后端的翻页电机9对齐，且相互之间连接有翻书杆10，通过翻书杆10翻书，控制部控制翻页电机9。翻页机构通过翻页电机9带动翻书杆10沿着齿条8左右移动，来实现对吸起的页面进行翻页，翻书杆10与页面的接触面积与覆盖面积较大，翻页稳定，不会出现漏页的问题。而且该翻页机构组成简单，容易实现，制造简便，成本低廉，实用性强。

该翻页架构还包括有压书机构，压书机构包括压书阶梯架11、压书电机12及压书杆13，压书阶梯架11设于上支撑架1的前端与后端，压书阶梯架11设于对应的齿条8外侧(如图2所示)；压书阶梯架11上安装有压书电机12，前端与后端的压书电机12对齐，且相互之间连接有压书杆13，压书杆13位于书籍放置仓15的中间位置，控制部控制压书电机12，压书杆13的前后两端连接有压书夹14。压书机构通过压书杆13压住书籍页面，防止页面翘起或被风吹起而影响用户阅读。而且该压书机构还具有升降功能，在升起状态下，将书籍解绑，使其能够实现翻页，非常实用。通过压书夹14压住书籍。压书夹14为长条形，分别压住书籍的前端与后端，压书效果好，适用于不同尺寸的书籍，实用性强。

上述吸页机构、翻页机构及压书机构构成翻页架构，该翻页架构的翻页原理为：

对翻页开关41右踩一次，气泵启动一级吸气，吸气3秒，通过左吸页管7吸起左侧单张书籍页面，同时当气泵启动后，压书电机12启动带动压书杆13沿着压书阶梯架11上升，此时书籍处于解绑状态，同时翻页电机9启动带动翻书杆10沿着齿条8向右移动，2.5秒后翻书杆10处于书籍放置仓15中间位置，即初始静止压书杆13所在位置时，翻书杆10与已经上升的压书杆13正好实现空间错位，0.5秒后左侧吸页管7相连接的气泵关闭，吸气功能关闭，翻书杆10继续进入右侧，达到右侧后(被吸起的书页已经完成翻页)，翻书杆10返回；沿齿条8返回到书籍放置仓15中间位置时，压书杆13沿压书阶梯架11降落，翻书杆10沿齿条8继续返回到初始位置，整个右翻页全部完成，等待下一次翻页指令。

通过翻页开关41左踩一次，可实现电机反向转动，实现左翻页功能。压书电机12启动带动压书杆13沿着压书阶梯架11上升，此时书籍处于解绑状态，同时翻页电机9启动带动翻书杆10沿着齿条8向右移动，0.5秒后翻书杆10处于书籍放置仓15中间位置，即初始静止压书杆13所在位置时，翻书杆10与已经上升的压书杆13正好实现空间错位，翻书杆10沿齿条8继续进入右侧，当翻书杆10沿齿条8到达右侧终点时，气泵启动一级吸气，吸气3秒，通过右侧吸页管7吸起右侧单张书籍页面，翻书杆10沿齿条8返回到左侧初始位置，2.5秒后翻书杆10处于书籍放置仓15中间位置，即初始静止压书杆13所在位置时，翻书杆10与已经上升的压书杆13正好实现空间错位，翻书杆10沿齿条8继续返回左侧初始位置，压书杆13沿齿条8降落回复原位。当翻书杆10沿齿条8返回到左侧初始位置，整个左翻页全部完成。以上各节点运动时间可通过程序修改。

本发明也可实现模糊翻页功能：翻页开关41右踩两次或多次，气泵启动二级吸气，气泵功率增大，吸气量增加，吸气时间3秒，同时吸页电机6转动调节吸页管7在吸页阶梯架4上上移0.5cm高度(利于吸起多页)，在吸页管7上移过程中，多页书籍同时被吸起。翻书过程如上所述，即可实现模糊右翻页功能。同理，翻页开关41左踩两次或多次，实现模糊左翻页功能。

本发明对上支撑架1还具有角度调节功能，支架16的上端通过第一铰链17与支撑块38与上支撑架1连接，后端部的支架16下端与下支撑架24固定连接，前端部的支架16下端连接缓冲弹簧37，缓冲弹簧37安装于支撑柱36上，支撑柱36则固定于下支撑架24上。调角机构包括调角电机23、锥齿轮22、调角蜗杆18、调角蜗杆螺帽19及调角支撑杆21，调角电机23安装于下支撑架24上，调角电机23与调角蜗杆18通过锥齿轮22传动(如图5所示)，调角蜗杆18竖向设置，并位于后端部支架16之间的位置(如图4所示)，调角蜗杆18上设有有调角蜗杆螺帽19，调角蜗杆螺帽19能够在调角蜗杆18上移动，调角蜗杆螺帽19通过第二铰链20铰接调角支撑杆21，调角支撑杆21的另一端通过第三铰链39与支撑块38铰接上支撑架1；控制部控制调角电机23。

调角架构用于调整上支撑架1的角度，可根据不同用户的阅读习惯不同做出调整，可以有效缓解长时间阅读对人体造成的疲劳。其工作原理为：用脚踩住调角开关42前部，控制调角电机23正转带动锥齿轮22和调角蜗杆18转动，调角蜗杆18带动调角蜗杆螺帽19上升，通过调角支撑杆21带动上支撑架1整体以调角蜗杆18的上端为轴做向上的摆动，在上支撑架1向上摆动过程中，缓冲弹簧37被拉伸(使调节过程中书籍不出现较大晃动)，支撑柱36面积大可以更好承载缓冲弹簧37。上支撑架1可在与水平线成30°～-80°之间摆动，以达到在不同情况下都可找到适合阅读的视线，当上支撑架1达到合适人体阅读的角度，抬起踩着调角开关42的脚，调角电机23停止动作。当调角电机23停止动作时，调角蜗杆螺帽19自锁在调角蜗杆18螺纹上，使上支撑架1稳固在合适人体阅读的角度。用脚踩住调角开关42的后部，调角电机23反转时可实现上支撑架1向下摆动，实现角度调节。

本发明的翻页移动装置还具有移动作用，下支撑架24上安装有车轮26。通过设置车轮26使得整个装置可以移动，方便用户调节位置。该翻页移动装置还包括有移动架构，移动架构包括移动电机27及移动蜗杆，移动蜗杆包括第一移动蜗杆28与第二移动蜗杆34，第一移动蜗杆28与第二移动蜗杆34分别位于下支撑架24的左右两侧，移动电机27连接第一移动蜗杆28，第一移动蜗杆28上设有主动轮31，第二移动蜗杆34上设有从动轮33，主动轮31与从动轮33之间通过皮带32连接，使得第一移动蜗杆28与第二移动蜗杆34通过皮带32传动；

第一移动蜗杆28固定于第一移动蜗杆螺帽30中，第二移动蜗杆34固定于第二移动蜗杆螺帽35中，第一移动蜗杆螺帽30与第二移动蜗杆螺帽35均固定于下支撑架24上，控制部控制移动电机27；第一移动蜗杆28与第二移动蜗杆34的前端连接有卡套29，通过卡套29连接外部装置。通过脚踩移动开关40前部与后部，移动架构可以控制整个翻页移动装置前移或后移，最大移动范围为0～60cm，全面包含了适宜的阅读距离30～35cm，方便用户将装置调节至合适位置，操作简便，不费力。卡套29可以简单卡住连接其他装置(如:座椅、凳子、床等)，实现整个自动翻页移动装置的稳定。

基于上述结构可知，本发明采用开关控制调节，各部件之间协调有序，实现精准翻页、模糊翻页、上支撑架1调整到适合人体阅读的角度、装置可移动等多种功能，能够较好的满足当前生活实际的迫切需要，可用于解决老人、残疾人、乐曲演奏过程中的阅读翻页困难问题。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动翻页移动装置，包括上支撑架、书籍放置仓、翻页架构及控制部，所述上支撑架设有所述书籍放置仓与所述翻页架构，其特征在于：所述翻页架构包括吸页机构及翻页机构，所述吸页机构与所述翻页机构相互配合，

通过所述吸页机构吸起书籍页面，并借助所述翻页机构翻过吸起的页面，所述控制部控制所述吸页机构与所述翻页机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻页移动装置，其特征在于：所述吸页机构包括吸页支撑架、吸页阶梯架、吸页电机、气泵及吸页管，所述吸页支撑架分别安装于所述上支撑架的左右两侧，所述吸页支撑架的内侧设有竖架，所述竖架表面设有吸页阶梯架，所述吸页阶梯架上安装有所述吸页电机，所述吸页电机连接所述吸页管，所述吸页管的吸页端靠近所述书籍放置仓，通过所述吸页管吸起书籍页面，所述气泵连接所述吸页管，所述控制部控制所述吸页电机与所述气泵。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻页移动装置，其特征在于：所述翻页机构包括齿条、翻页电机及翻书杆，所述齿条横向的设于所述上支撑架的前端与后端，所述齿条上安装有所述翻页电机，前端与后端的所述翻页电机对齐，且相互之间连接有所述翻书杆，通过所述翻书杆翻书，所述控制部控制所述翻页电机。

4.根据权利要求3所述的一种自动翻页移动装置，其特征在于：该翻页架构还包括有压书机构，所述压书机构包括压书阶梯架、压书电机及压书杆，所述压书阶梯架设于所述上支撑架的前端与后端，所述压书阶梯架设于对应的所述齿条外侧；所述压书阶梯架上安装有所述压书电机，前端与后端的所述压书电机对齐，且相互之间连接有所述压书杆，所述压书杆位于所述书籍放置仓的中间位置，所述控制部控制所述压书电机。

5.根据权利要求4所述的一种自动翻页移动装置，其特征在于：所述压书杆的前后两端连接有压书夹，通过所述压书夹压住所述书籍。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻页移动装置，其特征在于：该翻页移动装置还包括有下支撑架，所述上支撑架与所述下支撑架之间通过支架连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动翻页移动装置，其特征在于：该翻页移动装置还包括有调角架构，所述支架与所述上支撑架铰接；所述调角机构包括调角电机、锥齿轮、调角蜗杆、调角蜗杆螺帽及调角支撑杆，所述调角电机安装于所述下支撑架上，所述调角电机与所述调角蜗杆通过锥齿轮传动，所述调角蜗杆竖向设置，所述调角蜗杆上设有有所述调角蜗杆螺帽，所述调角蜗杆螺帽铰接所述调角支撑杆，所述调角支撑杆的另一端铰接所述上支撑架；所述调角蜗杆位于后端位置，前端的所述支架下部连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧安装于支撑柱上，所述支撑柱固定于所述下支撑架上，所述控制部控制所述调角电机。

8.根据权利要求6所述的一种自动翻页移动装置，其特征在于：所述下支撑架上安装有车轮。

9.根据权利要求8所述的一种自动翻页移动装置，其特征在于：该翻页移动装置还包括有移动架构，所述移动架构包括移动电机及移动蜗杆，所述移动蜗杆包括第一移动蜗杆与第二移动蜗杆，所述第一移动蜗杆与所述第二移动蜗杆分别位于所述下支撑架的左右两侧，所述移动电机连接所述第一移动蜗杆，所述第一移动蜗杆与所述第二移动蜗杆通过皮带传动；所述第一移动蜗杆固定于第一移动蜗杆螺帽中，所述第二移动蜗杆固定于第二移动蜗杆螺帽中，所述第一移动蜗杆螺帽与所述第二移动蜗杆螺帽均固定于所述下支撑架上，所述控制部控制所述移动电机；所述第一移动蜗杆与所述第二移动蜗杆的前端连接有卡套，通过所述卡套连接外部装置。

10.根据权利要求6-9任意一项所述的一种自动翻页移动装置，其特征在于：所述控制部包括单片机及3个脚控开关，所述单片机安装于所述下支撑架的下方，3个所述脚控开关安装于所述下支撑架上。

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