CN110722348A - 一种定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定位装置，其包括壳体、设置在壳体内的定位套、位于定位套两侧用于对工件进行夹紧的导轨杆以及用于驱动导轨杆移动的驱动装置；本发明采用双轨卡紧定位方式以及加定位套的结构，定位套起导向和辅助定位功能，工件的下端插入到定位套内，其上端与其他工件拧紧的部分外露，便于进行拧紧工作。

Description

一种定位装置

技术领域

本发明涉及一种定位装置。

背景技术

目前一些工件的装配方式都是靠手工一个一个装配，例如某种申请人企业生产的一种有不规则外形的零件拧紧装配，此零件外形是不等径的外筒状，且最大圆处四面被削成了平面，工艺要求它与其他零部件拧紧装配，传统的装配方法就是人工拧紧，由于两个拧紧装配在一起的零部件拧紧力较大，且生产数量还很大，所以人工操作不但生产效率低下，而且劳动强度大，年复一年的制造相应的也增大了生产成本。

目前还没有专门的应用于不规则外形工件拧紧的定位装置，都是靠人工来拧紧装配的，常存在以下问题：

（1）生产效率低：传统装配都是靠人工来拧紧的，需要拧紧的扭矩力也大，时间一长，人员疲劳，相比用机器设备装配生产效率低了很多。

（2）操作人员劳动强度大：工人长时间在劳动强度较大的环境下工作，疲劳强度很大。

（3）装配质量一般：因为两个零部件是拧紧装配，一是拧紧力较大，二是手腕反复旋转装配，长时间操作，人更容易疲劳松懈，所以造成人工刚装配时的拧紧力偏大，疲劳后装配拧紧力较小，甚至人与人不同，装配出来的拧紧力也各不相同，装配质量不稳定。

因此，如何开发出一种应用于不规则外形工件拧紧的定位装置，能配合气动、液压或者电动等元件，对不规则外形工件进行自动化拧紧装配，对本领域技术人员来说是迫切需要努力实现的方向和目标。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以应用于不规则外形工件拧紧的定位装置。

本发明所采用的技术方案是：一种定位装置，其包括壳体、设置在壳体内的定位套、位于定位套两侧用于对工件进行夹紧的导轨杆以及用于驱动导轨杆移动的驱动装置。

进一步的，所述导轨杆包括分别位于定位套两侧的第一导轨杆和第二导轨杆，在所述第一导轨杆和第二导轨杆上均设置有小径部，小径部的位置与定位套的位置相对应。

进一步的，位于第一导轨杆上的小径部为第一小径部，位于第二导轨杆上的小径部为第二小径部，所述第二小径部的长度大于第一小径部的长度。

进一步的，所述第一小径部的右侧端与第二小径部的右侧端位置相对应。

进一步的，在所述第一导轨杆和第二导轨杆的右侧端设置有推动板，所述推动板与驱动装置相连接。

进一步的，所述驱动装置为气缸、液压缸或电机。

进一步的，在所述定位套的下端设置有上推杆。

进一步的，在所述定位套的底部设置有用于检测工件到达最低位置的光电传感器。

本发明的积极效果为：本发明采用双轨卡紧定位方式以及加定位套的结构，定位套起导向和辅助定位功能，工件的下端插入到定位套内，其上端与其他工件拧紧的部分外露，便于进行拧紧工作。两根导轨杆采用变径的形式，其直径变化与配合位置根据所需要被卡紧定位的工件不规则外形以及尺寸大小来决定，在两根导轨在驱动装置的作用下产生位移时，逐渐夹紧被夹紧工件，并对不规则外形的零部件进行定位。

本发明可以对不规则外形的零部件进行定位，尤其是有切削面状外形的零部件定位，以满足它与其他零部件进行拧紧、装配的工作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A-A处剖视图；

图3为本发明第一导轨杆结构示意图；

图4为本发明使用状态示意图。

具体实施方式

如附图1-3所示，本发明包括壳体1、设置在壳体1内的定位套2、位于定位套2两侧用于对工件进行夹紧的导轨杆以及用于驱动导轨杆移动的驱动装置。

导轨杆包括分别位于定位套2两侧的第一导轨杆3和第二导轨杆4，在所述第一导轨杆3和第二导轨杆4上均设置有小径部，在初始状态下，小径部的位置与定位套2的位置相对应。在第一导轨杆3和第二导轨杆4的右端设置有推动板7，推动板7与驱动装置连接。在第一导轨杆3和第二导轨杆4的左端设置有连接板。

驱动装置可以采用气缸、液压缸或其他结构，只要可以实现带动推动板7左右移动即可，对于本领域技术人员来说属于现有技术，此处不再赘述。

位于第一导轨杆3上的小径部为第一小径部5，位于第二导轨杆4上的小径部为第二小径部6，所述第二小径部6的长度大于第一小径部5的长度。

所述第一小径部5的右侧端与第二小径部6的右侧端位置相对应。

在所述定位套2的底部设置有用于检测工件到达最低位置的光电传感器10，同时在所述定位套2的下端设置有上推杆9。

本发明在使用时，利用气动抓将一个不规则外形工件放进定位套2内（定位套只套在工件的下部分，用于与其他工件拧紧的部分外露），当工件落到定位套的最低位置时，光电感应器6感应，给驱动装置动作信号，使驱动装置带动第一导轨杆3和第二导轨杆4一起向右动作。在本实施例中，驱动装置采用气缸，其活塞杆8与推动板7固定。

当导轨杆向右移动时，会有两种状况：

状况（1）如果此时不规则外形工件的两个削边面正好与对应的导轨杆中心线平行，那么两根导轨杆在向右移动的过程开始，导轨杆小径部不会跟工件有所接触，当两个导轨杆继续向右移动时，第一导轨杆3的大径处开始与工件接触，但此时由于第二导轨杆4的小径部还位于定位套2的位置处，所以此时工件还没有被卡紧固定，第一、第二导轨杆继续向右移动，当第二导轨杆4的大径处也与工件接触时，工件的两侧削边面已彻底被两根导轨杆夹紧，夹紧定位动作完成。

状况（2）如果不规则外形工件两个削边面与两根导轨杆中心线有一定角度，那么在导轨杆在向右移动的过程中，当两根导轨杆的小径部移动到工件时，两根导轨杆都不会与工件有接触，当第一导轨杆3的大径处开始与工件接触上时，通过两者之间的摩擦力，第一导轨杆3会推动工件有个向右的运动趋势，但由于定位套2对工件下部的限制，工件只能在定位套2里旋转，而不能移动，所以最终造成在第一导轨杆3的驱使下，工件转动一定角度，直到工件的削边面与两根导轨杆中心线平行为止，两根导轨杆继续向右移动，直至两根导轨杆的大径都卡紧在了工件的两个削边面位置，此时夹紧定位完成，气缸杆连同导轨杆不再动作。

如附图4所示，为了配合实现工件的自动拧紧动作，本发明在使用时可以配合拧紧装置11一同使用，拧紧装置11位于本发明的上方，其带动另一个与上述的工件进行拧紧配合的工作往下移动跟不规则外形的工件拧紧装配在一起，然后拧紧装置11上移复位，气缸杆8连带推动板7以及两根导轨杆向左移动回复原位，上推杆9将装好的部件向上推出定位套2，气动抓拿走装配好的部件，整个夹紧定位拧紧装配流程完成，然后进行下一个拧紧装配循环。

本发明可配合气缸、液压缸、电机等动力源，形成自动化装配定位装置，可以大批量地进行自动化生产，降低劳动力人数和劳动强度，提高生产效率，同时也间接地降低生产成本，增加公司效益。

在实际使用后，本发明具有以下特点：

（1）生产效率得到了大幅度提高，此装置配合其它电子或气动元器件后，形成了自动化装配设备，比以前的人工装配效率提高了几倍；

（2）人工劳动强度得到了降低，以前一天下来都是靠人工不停地在拧紧装配，利用此装置后，操作者只需上上料而已，操作者劳动强度降低很多。

（3）装配质量得到了提高：利用此装置后，拧紧装配的扭矩力可以设定，因此每件产品装配的拧紧力都是同一的，产品质量很稳定。

本发明很好地解决了不规则外形本体拧紧的定位，改变了现有此领域单靠人工操作拧紧的狭窄局面，能配合气动元件，对不规则外形本体进行自动化拧紧装配，具有提高装配效率、提升产品装配质量、降低操作者劳动强度等优点。

Claims (8)

1.一种定位装置，其特征在于其包括壳体（1）、设置在壳体（1）内的定位套（2）、位于定位套（2）两侧用于对工件进行夹紧的导轨杆以及用于驱动导轨杆移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于所述导轨杆包括分别位于定位套（2）两侧的第一导轨杆（3）和第二导轨杆（4），在所述第一导轨杆（3）和第二导轨杆（4）上均设置有小径部，小径部的位置与定位套（2）的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种定位装置，其特征在于位于第一导轨杆（3）上的小径部为第一小径部（5），位于第二导轨杆（4）上的小径部为第二小径部（6），所述第二小径部（6）的长度大于第一小径部（5）的长度。

4.根据权利要求3所述的一种定位装置，其特征在于所述第一小径部（5）的右侧端与第二小径部（6）的右侧端位置相对应。

5.根据权利要求2所述的一种定位装置，其特征在于在所述第一导轨杆（3）和第二导轨杆（4）的右侧端设置有推动板（7），所述推动板（7）与驱动装置相连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种定位装置，其特征在于所述驱动装置为气缸、液压缸或电机。

7.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于在所述定位套（2）的下端设置有上推杆（9）。

8.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于在所述定位套（2）的底部设置有用于检测工件到达最低位置的光电传感器（10）。

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