CN110721873B - 一种船舶外壁局部平滑补漆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种船舶外壁局部平滑补漆装置，包括机壳，所述机壳内下端设有传动腔，所述机壳内上端设有开口向上的移动腔，所述传动腔内设有为装置提供动力的传动机构，所述传动腔内还设有将装置固定在船壁且能将装置从船壁上脱离的脱离机构，所述移动腔内设有给船补漆的添漆机构，所述传动腔内还设有将漆抹平均匀的往复机构，该装置在工作时，能自动吸附在待补漆的船舶外壁上，使装置固定在船舶外壁上进行平滑补漆，补漆完成后该装置还会将多余的漆刮平，使补漆面更加光滑平整。
Description
技术领域
本发明涉及船舶领域，具体为一种船舶外壁局部平滑补漆装置。
背景技术
船舶在江海里行驶较长的时间后，船面会受到不同程度的腐蚀而局部掉漆，或者船壁在行驶过程中被磕碰到也会掉漆，掉漆后的船壁容易遭到腐蚀，会降低船舶的使用寿命。
现阶段，对掉漆后的船舶外壁进行补漆通常是常用人工进行补漆，人工对船舶外壁进行补漆不仅难度较大效率低下，而且无法达到补漆面的平整光滑度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种船舶外壁局部平滑补漆装置，克服补漆难度较大和补漆面光滑度较低等问题，提高补漆的便捷性和补漆面的光滑度。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种船舶外壁局部平滑补漆装置，包括机壳，所述机壳内下端设有传动腔，所述机壳内上端设有开口向上的移动腔，所述传动腔内设有为装置提供动力的传动机构，所述传动腔内还设有将装置固定在船壁且能将装置从船壁上脱离的脱离机构，所述移动腔内设有给船补漆的添漆机构，所述传动腔内还设有将漆抹平均匀的往复机构；
所述脱离机构包括位于所述传动腔左右两侧的从动腔，所述传动腔左右腔壁转动连接有两端伸入两个所述从动腔内的转动轴，所述转动轴左右两端设有位于两个从动腔内的半齿轮，所述两个从动腔上侧均设有开口向上的活塞腔，所述活塞腔内设有可在腔内上下滑动的活塞板，所述活塞板下端面固定设有与所述半齿轮啮合的齿条，所述活塞板内设有两个上下连通的出气腔，所述出气腔内设有可在腔内上下滑动的挡板，所述挡板上端面固定设有两根拉伸弹簧与所述出气腔上腔壁连接，所述活塞腔上端设有吸盘，两个所述活塞腔内均设有连通外界空间的活塞腔，所述转动轴内设有位于所述传动腔内的第一棘轮，所述第一棘轮内等距设有十个转动腔，所述转动腔内的左右腔壁均转动连接有转动杆，所述转动杆上设有转动块，所述转动块下端设有弹性弹簧与所述转动腔下腔壁连接，所述齿条下端面固定设有固定板，所述固定板上端面固定设有与所述机壳下端面连接的线性弹簧；
该装置通过所述脱离机构将装置固定在待补漆的船壁上，再通过所述往复机构带动所述添漆机构对船壁进行平滑补漆。
进一步地，所述传动机构包括固定在所述传动腔右腔壁的电机，所述电机左端动力连接有传动轴，所述传动轴右端设有第一锥齿轮，所述传动轴左端设有与所述第一棘轮啮合连接的转动齿轮，所述传动腔后腔壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴前端设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述旋转轴后端键连接有滑动齿轮，所述滑动齿轮内设有开口向后的滑动腔，所述滑动腔内设有可在腔内滑动的滑动块，所述滑动块后端面固定连接有细绳一端，所述旋转轴前端设有转动盘，所述转动盘后端面固定设有两根复位弹簧与所述滑动齿轮前端面连接。
进一步地，所述往复机构包括转动连接在传动腔后腔壁且位于所述旋转轴右侧的中间轴，所述中间轴前端设有中间齿轮，所述中间轴后端设有卷绳轮，所述卷绳轮上连接有移动腔，所述传动腔后腔壁转动连接有位于所述中间轴右侧的转轴，所述转轴后端设有主动带轮，所述主动带轮上连接有皮带，所述转轴后端设有与所述中间齿轮啮合连接的从动齿轮，所述转轴后端设有与所述滑动齿轮啮合连接的第二棘轮，所述移动腔内前后腔壁固定有两根固定轴，所述移动腔内前后腔壁转动连接有位于两根所述固定轴之间的从动轴，所述从动轴上螺纹连接有可在两根固定轴上滑动的移动块，所述从动轴前端设有从动带轮，所述从动带轮上通过所述皮带与所述主动带轮连接。
进一步地，所述添漆机构包括位于所述移动块内且开口向上的出漆口，所述出漆口下腔壁设有开口向上的出漆腔，所述出漆腔下腔壁外接有软管，所述出漆腔内设有隔板腔，所述隔板腔内设有可在腔内左右滑动的隔板，所述隔板左端面固定设有拉力弹簧与所述隔板腔左腔壁连接，所述隔板左端面固定连接有所述移动腔一端。
进一步地，所述往复机构还包括位于所述移动腔后腔壁且开口向前的推块腔，所述推块腔内设有可在腔内前后滑动的推块，所述推块后端面固定设有伸缩弹簧与所述推块腔后腔壁连接，所述推块左端面固定连接有所述细绳一端，所述推块右腔壁设有开口向右的卡槽，所述推块腔右腔壁设有开口向左的挡块腔，所述挡块腔内设有可在腔内左右滑动的挡块，所述挡块右端面固定设有压缩弹簧与所述挡块腔右腔壁连接，所述挡块右端面固定连接有麻绳一端，所述移动腔前腔壁设有开口向后的压块腔，所述压块腔内设有可在腔内前后滑动的压块，所述压块前端面固定设有弹力弹簧与所述压块腔前腔壁连接，所述压块左端固定连接有所述麻绳一端。
进一步地，所述复位弹簧的拉力大于所述滑动齿轮在所述旋转轴滑动时受到的摩擦力。
初始状态下，所述滑动齿轮与所述第二棘轮啮合连接。
初始状态下，所述伸缩弹簧处于松弛状态，所述挡块被所述推块右端面挤压位于所述挡块腔内。
本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，该装置在工作时，能自动吸附在待补漆的船舶外壁上，使装置固定在船舶外壁上进行平滑补漆，补漆完成后该装置还会将多余的漆刮平，使补漆面更加光滑平整。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1的A-A处结构示意图；
图 3 是本发明实施例图1的第一棘轮全剖左视结构示意图；
图 4 是本发明实施例图传动腔俯视全剖结构示意图；
图 5 是本发明实施例图移动块主视全剖结构示意图；
图 6 是本发明实施例图2的B处结构示意图；
图 7 是本发明实施例图1的C处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-7所述的一种船舶外壁局部平滑补漆装置，包括机壳10，所述机壳10内下端设有传动腔13，所述机壳10内上端设有开口向上的移动腔29，所述传动腔13内设有为装置提供动力的传动机构30，所述传动腔13内还设有将装置固定在船壁且能将装置从船壁上脱离的脱离机构19，所述移动腔29内设有给船补漆的添漆机构60，所述传动腔13内还设有将漆抹平均匀的往复机构53，所述脱离机构19包括位于所述传动腔13左右两侧的从动腔33，所述传动腔13左右腔壁转动连接有两端伸入两个所述从动腔33内的转动轴31，所述转动轴31左右两端设有位于两个从动腔33内的半齿轮32，所述两个从动腔33上侧均设有开口向上的活塞腔21，所述活塞腔21内设有可在腔内上下滑动的活塞板73，所述活塞板73下端面固定设有与所述半齿轮32啮合的齿条34，所述活塞板73内设有两个上下连通的出气腔72，所述出气腔72内设有可在腔内上下滑动的挡板74，所述挡板74上端面固定设有两根拉伸弹簧71与所述出气腔72上腔壁连接，所述活塞腔21上端设有吸盘22，两个所述活塞腔21内均设有连通外界空间的活塞腔21，所述转动轴31内设有位于所述传动腔13内的第一棘轮17，所述第一棘轮17内等距设有十个转动腔42，所述转动腔42内的左右腔壁均转动连接有转动杆39，所述转动杆39上设有转动块40，所述转动块40下端设有弹性弹簧41与所述转动腔42下腔壁连接，所述齿条34下端面固定设有固定板78，所述固定板78上端面固定设有与所述机壳10下端面连接的线性弹簧77，该装置通过所述脱离机构19将装置固定在待补漆的船壁上，再通过所述往复机构53带动所述添漆机构60对船壁进行平滑补漆。
有益地，所述传动机构30包括固定在所述传动腔13右腔壁的电机11，所述电机11左端动力连接有传动轴12，所述传动轴12右端设有第一锥齿轮16，所述传动轴12左端设有与所述第一棘轮17啮合连接的转动齿轮18，所述传动腔13后腔壁转动连接有旋转轴46，所述旋转轴46前端设有与所述第一锥齿轮16啮合连接的第二锥齿轮15，所述旋转轴46后端键连接有滑动齿轮76，所述滑动齿轮76内设有开口向后的滑动腔47，所述滑动腔47内设有可在腔内滑动的滑动块44，所述滑动块44后端面固定连接有细绳45一端，所述旋转轴46前端设有转动盘55，所述转动盘55后端面固定设有两根复位弹簧43与所述滑动齿轮76前端面连接。
有益地，所述往复机构53包括转动连接在传动腔13后腔壁且位于所述旋转轴46右侧的中间轴49，所述中间轴49前端设有中间齿轮54，所述中间轴49后端设有卷绳轮48，所述卷绳轮48上连接有移动腔28，所述传动腔13后腔壁转动连接有位于所述中间轴49右侧的转轴50，所述转轴50后端设有主动带轮51，所述主动带轮51上连接有皮带25，所述转轴50后端设有与所述中间齿轮54啮合连接的从动齿轮52，所述转轴50后端设有与所述滑动齿轮76啮合连接的第二棘轮14，所述移动腔29内前后腔壁固定有两根固定轴23，所述移动腔29内前后腔壁转动连接有位于两根所述固定轴23之间的从动轴27，所述从动轴27上螺纹连接有可在两根固定轴23上滑动的移动块24，所述从动轴27前端设有从动带轮26，所述从动带轮26上通过所述皮带25与所述主动带轮51连接。
有益地，所述添漆机构60包括位于所述移动块24内且开口向上的出漆口59，所述出漆口59下腔壁设有开口向上的出漆腔61，所述出漆腔61下腔壁外接有软管62，所述出漆腔61内设有隔板腔57，所述隔板腔57内设有可在腔内左右滑动的隔板58，所述隔板58左端面固定设有拉力弹簧56与所述隔板腔57左腔壁连接，所述隔板58左端面固定连接有所述移动腔28一端。
有益地，所述往复机构53还包括位于所述移动腔29后腔壁且开口向前的推块腔65，所述推块腔65内设有可在腔内前后滑动的推块63，所述推块63后端面固定设有伸缩弹簧64与所述推块腔65后腔壁连接，所述推块63左端面固定连接有所述细绳45一端，所述推块63右腔壁设有开口向右的卡槽70，所述推块腔65右腔壁设有开口向左的挡块腔68，所述挡块腔68内设有可在腔内左右滑动的挡块69，所述挡块69右端面固定设有压缩弹簧66与所述挡块腔68右腔壁连接，所述挡块69右端面固定连接有麻绳37一端，所述移动腔29前腔壁设有开口向后的压块腔36，所述压块腔36内设有可在腔内前后滑动的压块38，所述压块38前端面固定设有弹力弹簧35与所述压块腔36前腔壁连接，所述压块38左端固定连接有所述麻绳37一端。
有益地，所述复位弹簧43的拉力大于所述滑动齿轮76在所述旋转轴46滑动时受到的摩擦力。
初始状态下，所述滑动齿轮76与所述第二棘轮14啮合连接。
初始状态下，所述伸缩弹簧64处于松弛状态，所述挡块69被所述推块63右端面挤压位于所述挡块腔68内。
整个装置的机械动作的顺序 ：
1 ：将装置贴紧待补漆的位置，两个吸盘22紧贴船壁，然后手动加压该装置，吸盘22内的空气受到挤压，两个挡板74在压强的作用下在出气腔72内向前滑动，吸盘22内的空气从出气腔72排出，吸盘22内形成真空，从而将该装置贴紧装置方便补漆；
2 ：启动电机11，电机11工作带动传动轴12转动，从而带动传动轴12上的第一锥齿轮16和转动齿轮18转动，转动齿轮18转动拨动转动块40向下转动，从而不能通过转动块40带动第一棘轮17转动，第一锥齿轮16转动带动与之啮合连接的第二锥齿轮15转动，第二锥齿轮15转动带动旋转轴46转动，从而带动滑动齿轮76转动，从而带动与之啮合连接的第二棘轮14转动，第二棘轮14转动带动转轴50转动，从而带动主动带轮51和主动带轮51转动，从动齿轮52转动带动与之啮合连接的中间齿轮54转动，从而带动中间轴49和卷绳轮48转动；
3 ：主动带轮51转动带动与之通过皮带25连接的从动带轮26转动，从而带动从动轴27转动，从动轴27转动带动与之螺纹连接的移动块24向后运动，卷绳轮48转动将移动腔28拉紧，隔板58从而被移动腔28拉动向左运动，软管62内的油漆可以通过出漆腔61进入到出漆口59内，再通过移动块24向后运动将出漆口59内的油漆光滑涂抹在待补漆的地方进行补漆；
4 ：移动块24向后运动到挤压推块63，推块63向后运动将细绳45拉紧，从而通过细绳45将滑动齿轮76向后拉动与第二棘轮14脱离啮合而与中间齿轮54啮合连接，推块63向后运动过程中，挡块69在压缩弹簧66的作用下进入到卡槽70内，以阻止推块63在伸缩弹簧64的拉力作用下向前运动复位，滑动齿轮76转动带动与之啮合连接的中间齿轮54转动，从而带动中间齿轮54转动，从而带动与之啮合连接的从动齿轮52转动，从而通过机械传动带动转轴50反转，从而带动主动带轮51反转，从而通过机械传动带动移动块24向前运动将油漆抹平，中间齿轮54转动带动中间轴49和卷绳轮48反转，从而将移动腔28放松，隔板58失去移动腔28的拉力在拉力弹簧56的作用下向右运动复位将软管62关闭停止添漆；
5 ：当移动块24向前运动挤压压块38，从而将麻绳37拉紧，挡块69被麻绳37拉动向右运动从卡槽70内脱离，推块63在伸缩弹簧64的作用下向前运动复位，细绳45松弛，滑动齿轮76失去细绳45的拉力在复位弹簧43的作用下向前运动复位，启动电机11反转，从而通过机械传动带动滑动齿轮76和转动齿轮18反转，滑动齿轮76反转不能带动第二棘轮14转动，转动齿轮18反转带动第一棘轮17转动，从而带动转动轴31和两个半齿轮32转动，从而带动半齿轮32啮合连接的齿条34向下运动，从而将活塞板73向下拉动，外界环境的气体从而可以听过进气孔20进入到吸盘22内，当半齿轮32转动到无齿部分和齿条34接触时，从而装置从船壁上脱离，齿条34在线性弹簧77的作用下复位，关闭电机11，完成补漆。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种船舶外壁局部平滑补漆装置，包括机壳，其特征在于：所述机壳内下端设有传动腔，所述机壳内上端设有开口向上的移动腔，所述传动腔内设有为装置提供动力的传动机构，所述传动腔内还设有将装置固定在船壁且能将装置从船壁上脱离的脱离机构，所述移动腔内设有给船补漆的添漆机构，所述传动腔内还设有将漆抹平均匀的往复机构；所述脱离机构包括位于所述传动腔左右两侧的从动腔，所述传动腔左右腔壁转动连接有两端伸入两个所述从动腔内的转动轴，所述转动轴左右两端设有位于两个从动腔内的半齿轮，所述两个从动腔上侧均设有开口向上的活塞腔，所述活塞腔内设有可在腔内上下滑动的活塞板，所述活塞板下端面固定设有与所述半齿轮啮合的齿条，所述活塞板内设有两个上下连通的出气腔，所述出气腔内设有可在腔内上下滑动的挡板，所述挡板上端面固定设有两根拉伸弹簧与所述出气腔上腔壁连接，所述活塞腔上端设有吸盘，两个所述活塞腔内均设有连通外界空间的活塞腔，所述转动轴内设有位于所述传动腔内的第一棘轮，所述第一棘轮内等距设有十个转动腔，所述转动腔内的左右腔壁均转动连接有转动杆，所述转动杆上设有转动块，所述转动块下端设有弹性弹簧与所述转动腔下腔壁连接，所述齿条下端面固定设有固定板，所述固定板上端面固定设有与所述机壳下端面连接的线性弹簧；该装置通过所述脱离机构将装置固定在待补漆的船壁上，再通过所述往复机构带动所述添漆机构对船壁进行平滑补漆；所述传动机构包括固定在所述传动腔右腔壁的电机，所述电机左端动力连接有传动轴，所述传动轴右端设有第一锥齿轮，所述传动轴左端设有与所述第一棘轮啮合连接的转动齿轮，所述传动腔后腔壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴前端设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述旋转轴后端键连接有滑动齿轮，所述滑动齿轮内设有开口向后的滑动腔，所述滑动腔内设有可在腔内滑动的滑动块，所述滑动块后端面固定连接有细绳一端，所述旋转轴前端设有转动盘，所述转动盘后端面固定设有两根复位弹簧与所述滑动齿轮前端面连接；所述往复机构包括转动连接在传动腔后腔壁且位于所述旋转轴右侧的中间轴，所述中间轴前端设有中间齿轮，所述中间轴后端设有卷绳轮，所述卷绳轮上连接有移动腔，所述传动腔后腔壁转动连接有位于所述中间轴右侧的转轴，所述转轴后端设有主动带轮，所述主动带轮上连接有皮带，所述转轴后端设有与所述中间齿轮啮合连接的从动齿轮，所述转轴后端设有与所述滑动齿轮啮合连接的第二棘轮，所述移动腔内前后腔壁固定有两根固定轴，所述移动腔内前后腔壁转动连接有位于两根所述固定轴之间的从动轴，所述从动轴上螺纹连接有可在两根固定轴上滑动的移动块，所述从动轴前端设有从动带轮，所述从动带轮上通过所述皮带与所述主动带轮连接；所述添漆机构包括位于所述移动块内且开口向上的出漆口，所述出漆口下腔壁设有开口向上的出漆腔，所述出漆腔下腔壁外接有软管，所述出漆腔内设有隔板腔，所述隔板腔内设有可在腔内左右滑动的隔板，所述隔板左端面固定设有拉力弹簧与所述隔板腔左腔壁连接，所述隔板左端面固定连接有所述移动腔一端；所述复位弹簧的拉力大于所述滑动齿轮在所述旋转轴滑动时受到的摩擦力。
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