CN110720939A - 一种用于智能ma变换的滑环角度校准方法 - Google Patents

一种用于智能ma变换的滑环角度校准方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110720939A
CN110720939A CN201911010996.3A CN201911010996A CN110720939A CN 110720939 A CN110720939 A CN 110720939A CN 201911010996 A CN201911010996 A CN 201911010996A CN 110720939 A CN110720939 A CN 110720939A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slip ring
angle
value
intelligent
zero position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911010996.3A
Other languages
English (en)
Inventor
朱炯
方泽莉
李敏
陈修儒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minfound Medical Systems Co Ltd
FMI Technologies Inc
Original Assignee
FMI Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FMI Technologies Inc filed Critical FMI Technologies Inc
Priority to CN201911010996.3A priority Critical patent/CN110720939A/zh
Publication of CN110720939A publication Critical patent/CN110720939A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
    • A61B6/582—Calibration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A61B6/035—Mechanical aspects of CT
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/56—Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明涉及CT设备技术领域，尤其涉及一种用于智能MA变换的滑环角度校准方法，包括包括以下步骤：计算角度偏差值；计算滑环的校准角度值；智能MA模块根据校准的角度值对MA值进行变换并输出；优点在于：无需滑环零位与实际零位对准，即可实现准确的智能MA变换，同时该方法对不同CT设备不同角度偏差均可实现校准。

Description

一种用于智能MA变换的滑环角度校准方法
技术领域
本发明涉及CT设备技术领域，尤其涉及一种用于智能MA变换的滑环角度校准方法。
背景技术
智能MA（毫安）变换是CT设备在扫描过程中在不影响图像的基础上大大降低辐射剂量的方法，具体指在扫描过程中随着扫描对象位置的改变，MA值根据实际情况进行大小调节，这样可以在需要MA值小的地方可以降低MA值，且图像效果不受影响。一般而言MA需要在0°/180°时为最小值，此时人体厚度最小，在90°和270°时为最大值，此时人体厚度最大。
而智能MA变换是基于滑环角度来进行MA值的计算的，如果滑环角度存在偏差，MA值不能在正确的角度进行变换，则图像质量会下降，当角度偏差较大时，可能会严重影响图像的质量。如图2所示，为滑环角度存在偏差时MA曲线分布图，其中X轴为实际角度值，Y轴为MA值，其中A为期望得到的MA变换曲线，B为实际产生的MA变换曲线，我们可以看到两根曲线并不重合并且偏差很大。
CT系统在安装滑环时，滑环上的零位很难（下称滑环零位）与实际物理零位（下称实际零位）对应，从而形成影响MA变换的偏差角度，且每台机器偏差的角度不一。现有技术中只能通过调整滑环角度来尽可能的减小偏差，但滑环零位与实际零位的准确吻合很难掌控。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于智能MA变换的滑环角度校准方法，以准确的进行MA值的变换。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种用于智能MA变换的滑环角度校准方法，包括以下步骤：
S01：计算角度偏差值：通过滑环编码器获取滑环零位，将滑环零位与实际零位相减形成角度偏差值；
S02：将偏差值输入至FPGA，FPGA通过滑环编码器实时读取滑环的角度值，并将滑环的角度值减去角度偏差值得到滑环的校准角度值；
S03：FPGA模块将校准角度值发送给智能MA变换模块，FPGA模块将校准角度值发送给智能MA变换模块，智能MA变换模块根据校准的滑环角度值对MA值进行变换并输出。
本发明的优点在于：无需滑环零位与实际零位对准，即可实现准确的智能MA变换，同时该方法对不同CT设备不同角度偏差均可实现校准。
附图说明
图1为滑环角度存在偏差时得到MA曲线分布示意图；
图2为滑环零位与实际零位的位置示意图；
图3为本发明的流程框图；
图4为滑环角度经过校准后得到MA曲线分布示意图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步详细描述。
本实施例提出一种用于智能MA变换的滑环角度校准方法，如图3所示，包括滑环编码器、FPGA、智能MA模块、高压发生器及球管，其中滑环编码器的输出端与FPGA的输入端连接，FPGA的输出端与智能MA模块的输入端连接，智能MA模块的输出端与高压发生器的输入端连接，高压发生器的输出端与球管的输入端连接，球管用于产生X射线。该校准方法包括以下步骤：
S01：计算角度偏差值：通过滑环编码器获取滑环零位，将滑环零位与实际零位相减形成角度偏差值，如图1所示，实际零位在安装滑环时即可通过机械测量得到，角度偏差值的计算可以通过人工计算然后手动输入到FPGA中，也可以通过计算机计算并直接输入到FPGA中；
S02：将角度偏差值输入至FPGA，滑环编码器实时获取滑环角度值并将该滑环角度值输送给FPGA，FPGA读取滑环角度值后，将滑环角度值减去角度偏差值得到滑环的校准角度值；
S03：FPGA模块将校准角度值发送给智能MA变换模块，智能MA变换模块根据校准的滑环角度值对MA值进行变换并输出给高压发生器，高压发生器启动球管产生适宜辐射剂量的X射线。
如图4所示，为根据校准后的滑环角度值得到的MA曲线分布示意图，其中X轴为实际角度值，Y轴为MA值，其中A为期望得到的MA变换曲线，B为实际产生的MA变换曲线，我们可以看到两根曲线基本重合。
上述实施例仅用于解释说明本发明的构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种用于智能MA变换的滑环角度校准方法，其特征在于：包括以下步骤：
S01：计算角度偏差值：通过滑环编码器获取滑环零位，将滑环零位与实际零位相减形成角度偏差值；
S02：将偏差值输入至FPGA，FPGA通过滑环编码器实时读取滑环的角度值，并将滑环的角度值减去角度偏差值得到滑环的校准角度值；
S03：FPGA模块将校准角度值发送给智能MA变换模块，智能MA变换模块根据校准的滑环角度值对MA值进行变换并输出。
CN201911010996.3A 2019-10-23 2019-10-23 一种用于智能ma变换的滑环角度校准方法 Pending CN110720939A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911010996.3A CN110720939A (zh) 2019-10-23 2019-10-23 一种用于智能ma变换的滑环角度校准方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911010996.3A CN110720939A (zh) 2019-10-23 2019-10-23 一种用于智能ma变换的滑环角度校准方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110720939A true CN110720939A (zh) 2020-01-24

Family

ID=69221857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911010996.3A Pending CN110720939A (zh) 2019-10-23 2019-10-23 一种用于智能ma变换的滑环角度校准方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110720939A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5625662A (en) * 1995-11-20 1997-04-29 General Electric Company Modulating x-ray tube current in a CT system
CN1561913A (zh) * 2004-04-22 2005-01-12 沈阳东软数字医疗系统股份有限公司 通过ct机轴承间隙判别ct机图像空间分辨率的方法
CN101762614A (zh) * 2008-12-24 2010-06-30 同方威视技术股份有限公司 X射线行李包检查设备辐射源的调整结构
US20100303196A1 (en) * 2009-05-28 2010-12-02 Kabushiki Kaisha Toshiba Voltage modulation in dual energy computed tomography
CN102755171A (zh) * 2011-04-29 2012-10-31 上海西门子医疗器械有限公司 一种用于ct旋转系统的闭环控制结构和方法
US20140105352A1 (en) * 2012-10-15 2014-04-17 Elekta Ab (Publ) Dual-Energy Cone-Beam CT Scanning
CN103913779A (zh) * 2012-12-31 2014-07-09 清华大学 多能ct成像系统以及成像方法
CN104068885A (zh) * 2013-03-28 2014-10-01 上海西门子医疗器械有限公司 Ct机的扫描触发控制方法、装置及ct机
US20160239971A1 (en) * 2015-02-13 2016-08-18 Kabushiki Kaisha Toshiba Computed tomography scanner calibration with angle correction for scan angle offset
US20170128750A1 (en) * 2014-07-25 2017-05-11 Varian Medical Systems, Inc. Imaging based calibration systems, devices, and methods
US20190046151A1 (en) * 2017-08-08 2019-02-14 Canon Medical Systems Corporation X-ray computed tomography apparatus

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5625662A (en) * 1995-11-20 1997-04-29 General Electric Company Modulating x-ray tube current in a CT system
CN1561913A (zh) * 2004-04-22 2005-01-12 沈阳东软数字医疗系统股份有限公司 通过ct机轴承间隙判别ct机图像空间分辨率的方法
CN101762614A (zh) * 2008-12-24 2010-06-30 同方威视技术股份有限公司 X射线行李包检查设备辐射源的调整结构
US20100303196A1 (en) * 2009-05-28 2010-12-02 Kabushiki Kaisha Toshiba Voltage modulation in dual energy computed tomography
CN102755171A (zh) * 2011-04-29 2012-10-31 上海西门子医疗器械有限公司 一种用于ct旋转系统的闭环控制结构和方法
US20140105352A1 (en) * 2012-10-15 2014-04-17 Elekta Ab (Publ) Dual-Energy Cone-Beam CT Scanning
CN103913779A (zh) * 2012-12-31 2014-07-09 清华大学 多能ct成像系统以及成像方法
CN104068885A (zh) * 2013-03-28 2014-10-01 上海西门子医疗器械有限公司 Ct机的扫描触发控制方法、装置及ct机
US20170128750A1 (en) * 2014-07-25 2017-05-11 Varian Medical Systems, Inc. Imaging based calibration systems, devices, and methods
US20160239971A1 (en) * 2015-02-13 2016-08-18 Kabushiki Kaisha Toshiba Computed tomography scanner calibration with angle correction for scan angle offset
US20190046151A1 (en) * 2017-08-08 2019-02-14 Canon Medical Systems Corporation X-ray computed tomography apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
魏坤 等: "X射线机灯光照射野与X射线照射野中心点及四边偏离的调整校准", 《中国医学装备》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103969269A (zh) 用于几何校准ct扫描仪的方法和装置
CN105102923A (zh) 用于借助计算机层析x射线摄影术确定结构的几何形状的方法和设备
CN107433391B (zh) 一种基于图像识别的焊接校准方法及系统
WO2020098177A1 (zh) 一种基于线性回归拟合的天线下倾角测量方法
CN112614075B (zh) 一种面结构光3d系统的畸变校正方法及设备
CN112556856B (zh) 一种红外测温修正方法、装置及电子设备
CN109471333B (zh) 一种振镜矫正系统及方法
CN109685744B (zh) 一种扫描振镜精度校正方法
CN106780391B (zh) 一种用于全视角三维测量仪光学系统的畸变矫正算法
CN108507672B (zh) 一种自动校正视轴误差的远场激光能量探测方法
CN103913294A (zh) 一种用于激光振镜系统的十字线增量标定方法
CN106023237B (zh) 一种双目摄像机定位校准方法
CN107891596A (zh) 一种dlp光固化3d打印机的光强均匀校正方法
CN111047586A (zh) 一种基于机器视觉的像素当量测量方法
CN104406770A (zh) 波像差测量模块的畸变测量装置和畸变校正方法
CN110720939A (zh) 一种用于智能ma变换的滑环角度校准方法
CN203483761U (zh) 空间两平面转角精度调整校准装置
CN109238305B (zh) 船用设备调校方法
CN104655056B (zh) 一种红外成像产品的角度零位标定系统及方法
CN111238558A (zh) 一种psd非线性误差的标校装置及方法
CN110180093A (zh) 一种基于x线图像引导的远程智能校准激光定位系统
CN112971984B (zh) 一种基于一体化手术机器人的坐标配准方法
CN113538609A (zh) 一种射野影像装置的位置校正系统及方法
CN109425951A (zh) 光学对点棱镜基座校正装置及其使用方法
CN105136071A (zh) 一种修正有效面积法测量数据的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200124

RJ01 Rejection of invention patent application after publication