CN110718847A - 具有实时监测光学模块异常功能的多模块光纤激光器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有实时监测光学模块异常功能的多模块光纤激光器，该激光器不同于传统的利用主控模块获取每个从控模块或合束器是否处于正常工作状态，进而控制主控模块是否向每个从控模块发送出光控制信号，而是利用CAN总线直接获取每个从控模块或合束器是否处于正常工作状态，从而使得CAN总线处于所有模块是否正常工作状态对应的状态电平，即利用CAN总线来传输主控模块下发的出光控制信号，且从控或者合束模块的状态电平也经CAN总线传输，进而使所有从控模块能根据CAN总线的状态电平快速使自身处于对应的工作状态，而不需要等待主控模块获取所有从控模块的工作状态后再向从控模块发送控制信号，组成简单、反应迅速，实时性强。

Description

具有实时监测光学模块异常功能的多模块光纤激光器
技术领域
本发明涉及光纤激光器技术领域，尤其涉及一种具有实时监测光学模块异常功能的多模块光纤激光器。
背景技术
光纤激光器以其体积小、重量轻和效率高等优点，近年来被广泛应用于工业、军事、医疗和通讯等众多领域。图2为传统的多模块光纤激光器示意图，如图2所示，多模块光纤激光器一般包括若干个独立的光学模块和一个合束器，一般具有输出功率高的优点。每个光学模块中包含有若干个额定输出功率的泵浦源，用来输出特定的光功率。当主控模块系统下发出光控制信号后，每个光学模块里的泵浦源被注入电流，激发电子跃迁从而输出激光。合束器集成各个独立的光学模块独立的光功率后输出总光功率。
因此，多模块光纤激光器中各个光学模块稳定输出光功率是其可靠运行的关键，及时有效地反馈出现异常的光学模块，对于多模块光纤激光器具有重要意义。而在实际应用中，由于每个单独的光学模块运行状况的差异，可能存在某个光学模块功率过高而导致该光学模块的光纤烧断，甚至可能导致合束器熔断，合束器熔断时光功率还会进一步沿着与输入合束器内的光纤相反的方向传输至其他光学模块，由此导致其他光学模块也受到损害，上述过程势必会造成多模块光纤激光器受到严重损害而导致不能正常使用。
图3为传统的多模块光纤激光器中主控模块与从控模块之间的连接示意图，如图3所示，主控模块和多个从控模块之间通过a、b两根数据线相连，其中，a数据线用于传输主控模块下发至各个从控模块的出光控制信号MOD，b数据线用于传输主控模块的0-10V电压信号以控制与从控模块连接的泵浦源的输出功率，其中，1V表示控制此时与从控模块连接的泵浦源输出满功率的10％，5V表示控制此时与从控模块连接的泵浦源输出满功率的50％，10V表示控制此时从控模块连接的泵浦源输出满功率。为了保障多模块激光器的正常运行，主控模块需要实时查询各个从控模块和合束器的工作状态，当各个从控模块或合束器存在故障时，若出光控制信号高电平有效，主控模块立即将出光控制信号拉低，从而使丛控连接的激光器停止出光。采用这种方式主控模块获取反馈信号存在延时，若任一从控模块出现故障，主控模块不能及时关断出光控制信号，极有可能导致合束器损害，从而使得该多模块光纤激光器损害。
因此，目前的多模块光纤激光器由于不能实时监测各光学模块的异常，从而不能及时控制出光，造成合束器损害，由此使得多模块光纤激光器不能正常使用。
发明内容
为了解决目前的多模块光纤激光器由于不能实时监测各光学模块的异常，从而不能及时控制出光，造成合束器损害，由此使得多模块光纤激光器不能正常使用的问题，本发明实施例提供一种具有实时监测光学模块异常功能的多模块光纤激光器，该多模块光纤激光器包括：通过CAN总线与主控模块分别连接的合束器和多个从控模块，主控模块、合束器和每个从控模块均分别包括一个CAN物理芯片；其中，每个CAN物理芯片用于向CAN总线传输每个CAN物理芯片对应的主控模块、从控模块或合束器的状态信号；CAN总线用于根据状态信号控制所有从控模块是否接收主控模块发出的出光控制信号。
优选地，CAN总线包括并联的第一差分线CANH和第一差分线CANL，CAN物理芯片包括第一差分线CANH端、第一差分线CANL端、接收端和发送端，第一差分线CANH与第一差分线CANH端相连，第一差分线CANL与第一差分线CANL端相连；合束器和每个从控模块还分别包括一个子模块控制器，合束器和从控模块的CAN物理芯片的发送端与对应的子模块控制器的ERR状态端相连；合束器和从控模块的CAN物理芯片根据发送端接收的ERR状态端的信号，控制第一差分线CANH端和第一差分线CANL端向第一差分线CANH和第一差分线CANL传输合束器和从控模块的状态信号。
优选地，该多模块光纤激光器还包括模拟电子开关，模拟电子开关与从控模块的CAN物理芯片的发送端连接，从控模块根据出光控制信号控制模拟电子开关输出出光电流，以控制与模拟电子开关连接的泵浦源输出激光。
优选地，状态信号包括正常信号和异常信号；相应地，CAN总线用于根据状态信号控制所有从控模块是否接收主控模块发出的出光控制信号，具体包括：若任一状态信号为异常信号，则CAN总线使从控模块不接收主控模块发出的出光控制信号；若所有状态信号均为正常信号，则CAN总线使从控模块接收主控模块发出的出光控制信号。
优选地，正常信号为隐性电平，异常信号为显性电平，CAN总线基于隐性电平或显性电平进行线与逻辑。
本发明实施例提供一种具有实时监测光学模块异常功能的多模块光纤激光器，将多个从控模块和用于集成从控模块的合束器分别通过CAN总线和主控模块连接，主控模块、从控模块和合束器分别利用其包括的CAN物理芯片向CAN总线传输其状态信号，从而使CAN总线能根据所有状态信号获取主控模块、从控模块和合束器的工作状态，并根据状态信息控制从控模块是否接收主控模块发出的控制信号。
本发明实施例不同于传统的利用主控模块获取每个从控模块或合束器是否处于正常工作状态，进而控制主控模块是否向每个从控模块发送出光控制信号，而是把用于通讯的CAN总线巧妙的用到了激光器的出光控制信号上，利用CAN总线直接获取每个从控模块或合束器包括主控模块是否处于正常工作状态，从而使得CAN总线处于所有模块是否正常工作状态对应的状态电平，即利用CAN总线来传输主控模块下发的出光控制信号，且主控模块、从控或者合束模块的状态电平也经CAN总线传输，进而使得所有从控模块根据CAN总线的状态电平快速使自身处于对应的工作状态，而不需要等待主控模块获取所有从控模块的工作状态后再向每个从控模块发送控制信号来控制从控模块。本发明实施例提供的具有实时监测光学模块异常功能的多模块光纤激光器，组成简单、反应迅速，实时性强，并且区别于传统的单线传输，主控模块向从控模块利用CAN总线的物理电平差分传输光信号，抗共模干扰能力强，避免漏光，安全性高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的具有实时监测光学模块异常功能的多模块光纤激光器示意图；
图2为传统的多模块光纤激光器示意图；
图3为传统的多模块光纤激光器中主控模块与从控模块之间的连接示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例的具有实时监测光学模块异常功能的多模块光纤激光器示意图，如图1所示，本发明实施例提供一种具有实时监测光学模块异常功能的多模块光纤激光器，该多模块光纤激光器包括：通过CAN总线与主控模块分别连接的合束器和多个从控模块，主控模块、合束器和每个从控模块均分别包括一个CAN物理芯片；其中，每个CAN物理芯片用于向CAN总线传输每个CAN物理芯片对应的主控模块、从控模块或合束器的状态信号；CAN总线用于根据状态信号控制所有从控模块是否接收主控模块发出的出光控制信号。
具体地，将多个从控模块和用于集成从控模块的合束器分别通过CAN总线和主控模块连接，主控模块、从控模块和合束器分别利用其包括的CAN物理芯片向CAN总线传输其状态信号，即主控模块的CAN物理芯片通过CAN总线向从控模块及合束器的CAN物理芯片下发出光控制信号；主控模块、从控模块及合束器的CAN物理芯片向CAN总线传输各自的状态信号，从而使CAN总线能根据所有状态信号获取主控模块、从控模块和合束器的工作状态，并根据状态信号控制所有从控模块是否接收主控模块发出的出光控制信号。
本发明实施例提供的具有实时监测光学模块异常功能的多模块光纤激光器，不同于传统的利用主控模块获取每个从控模块或合束器是否处于正常工作状态，进而控制主控模块是否向每个从控模块发送出光控制信号，而是把用于通讯的CAN总线巧妙的用到了激光器的出光控制信号上，利用CAN总线直接获取每个从控模块或合束器包括主控模块是否处于正常工作状态，从而使得CAN总线处于所有模块是否正常工作状态对应的状态电平，进而使每个从控模块根据CAN总线的状态电平快速使自身处于对应的工作状态，而不需要等待主控模块分别获取所有从控模块的工作状态后再向每个从控模块发送控制信号来控制从控模块，该激光器组成简单、反应迅速，实时性强，并且区别于传统的单线传输，主控模块向从控模块利用CAN总线的物理电平差分传输出光控制信号，抗共模干扰能力强，避免漏光，安全性高。
基于上述实施例，如图1所示，子模块控制器为CPLD。CAN总线包括并联的第一差分线CANH和第一差分线CANL，CAN物理芯片包括第一差分线CANH端、第一差分线CANL端、接收端和发送端，第一差分线CANH与第一差分线CANH端相连，第一差分线CANL与第一差分线CANL端相连；合束器和每个从控模块还分别包括一个子模块控制器，合束器和从控模块的CAN物理芯片的发送端与对应的子模块控制器的ERR状态端相连；合束器和从控模块的CAN物理芯片根据发送端接收的ERR状态端的信号，控制第一差分线CANH端和第一差分线CANL端向第一差分线CANH和第一差分线CANL传输合束器和从控模块的状态信号。
具体地，每个从控模块及合束器的CAN物理芯片都通过第一差分线CANH端和第一差分线CANL端向第一差分线CANH和第一差分线CANL发送该CAN物理芯片对应的主控模块、从控模块或合束器的状态信号，从而使CAN总线能通过第一差分线CANH和第一差分线CANL之间的电平高低关系获取从控模块或合束器的运行状态。
对于合束器和从控模块而言，子模块控制器能监测合束器和从控模块的状态和安全，当合束器或任一从控模块出现异常时，子模块控制器的ERR状态端使从控模块的CAN物理芯片的发送端发送状态信号，合束器和从控模块的CAN物理芯片通过第一差分线CANH端和第一差分线CANL端向第一差分线CANH和第一差分线CANL发送该状态信号，从而使CAN总线能通过第一差分线CANH和第一差分线CANL之间的电平高低关系获取合束器和每个从控模块的运行状态。
基于上述实施例，该多模块光纤激光器还包括模拟电子开关，模拟电子开关与从控模块的CAN物理芯片的发送端连接，从控模块根据出光控制信号控制模拟电子开关输出出光电流，以控制泵浦源输出激光。
具体地，从控模块根据主控模块向该从控模块的CAN物理芯片的接收端发送的出光控制信号MOD，控制模拟电子开关输出出光电流，从而与模拟电子开关连接的泵浦源输出激光。
基于上述实施例，状态信号包括正常信号和异常信号；相应地，CAN总线用于根据状态信号控制从控模块是否接收主控模块发出的出光控制信号，具体包括：若任一状态信号为异常信号，则CAN总线使从控模块不接收主控模块发出的出光控制信号；若所有状态信号均为正常信号，则CAN总线使从控模块接收主控模块发出的出光控制信号。
具体地，若主控模块、从控模块、合束器均处于正常状态，则它们向CAN总线发送的状态信号均为正常信号，使CAN总线处于所有模块均处于正常工作状态对应的工作电平，从控模块根据CAN总线的该工作电平接收主控模块发出的出光控制信号；若主控模块、从控模块、合束器中有任意一个处于异常状态，则该模块向CAN总线传输异常信号，使CAN总线处于并非所有模块均处于正常工作状态对应的工作电平，即任意一个模块处于异常状态对应的工作电平，从控模块根据CAN总线的该工作电平不接收主控模块发出的出光控制信号。
需要说明的是，当该多模块光纤激光器上电后，与从控模块连接的泵浦源不需要发送激光时，主控模块向CAN总线发送的状态信号也为异常信号，且此时主控模块不向从控模块发出出光控制信号，该激光器不出光。
基于上述实施例，可以设正常信号为隐性电平，异常信号为显性电平，CAN总线基于隐性电平或显性电平进行线与逻辑。
本发明实施例中的线与逻辑是指：若CAN总线分别与两个CAN通讯节点连接，在同一时间一个CAN通讯节点输出隐性电平，另一个输出显性电平，线与逻辑将使CAN总线自身处于显性电平状态，可以认为显性具有优先的意味。因此，若CAN总线接收的均是隐性电平时，则CAN总线也处于隐性电平状态；若CAN总线接收到一个显性电平，则CAN总线就处于显性电平状态。
下面给出一个该具有实时监测光学模块异常功能的多模块光纤激光器的具体实施例，以详细解释该多模块光纤激光器的具体应用逻辑。其中，模拟电子开关的型号为4051模拟电子开关，CAN物理芯片的接收端为RX端，发送端为TX端，并且，设正常信号即隐性电平为高电平，异常信号即显性电平为低电平。
如图1所示，主控模块与从控模块之间通过CAN总线进行出光控制。
主控模块发出的出光控制信号MOD接至其CAN物理芯片的TX端，从控模块的CAN物理芯片的RX端接至4051模拟电子开关的选择端，从控模块的CAN物理芯片的TX端连接子模块控制器的ERR状态端。
当激光器上电后，CAN总线上的所有设备都处于正常状态，各个从控模块都置CAN物理芯片的TX端为高电平，而主控模块的TX端(出光控制信号MOD)处于低电平，CAN总线处于显性电压状态，激光器不出光。
当激光器需要出光时，主控模块的TX端(出光控制信号MOD)为高电平，此时CAN总线处于隐性电平，各个从控模块的CAN物理芯片的RX端输出高电平，4051模拟电子切换至出光电流，激光器输出激光。假设此时其中一个从控模块(或者合束模块)检测到模块异常，则该从控模块立即置CAN物理芯片的TX端(ERR状态端)信号为低电平，让CAN总线处于显性电平，CAN总线上的所有从控模块(包括合束器)的CAN物理芯片的RX端输出为低电平，4051模拟电子开关切换至阈值电流，激光器关闭激光输出，避免合束器和其他从控受到损害。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种具有实时监测光学模块异常功能的多模块光纤激光器，其特征在于，包括：通过CAN总线与主控模块分别连接的合束器和多个从控模块，所述主控模块、所述合束器和每个所述从控模块均分别包括一个CAN物理芯片；
其中，每个所述CAN物理芯片用于向所述CAN总线传输每个所述CAN物理芯片对应的所述主控模块、所述从控模块或所述合束器的状态信号；
所述CAN总线用于根据所述状态信号控制所有所述从控模块是否接收所述主控模块发出的出光控制信号。
2.根据权利要求1所述的具有实时监测光学模块异常功能的多模块光纤激光器，其特征在于，所述CAN总线包括并联的第一差分线CANH和第一差分线CANL，所述CAN物理芯片包括第一差分线CANH端、第一差分线CANL端、接收端和发送端，所述第一差分线CANH与所述第一差分线CANH端相连，所述第一差分线CANL与所述第一差分线CANL端相连；
所述合束器和每个所述从控模块还分别包括一个子模块控制器，所述合束器和所述从控模块的CAN物理芯片的发送端与对应的所述子模块控制器的ERR状态端相连；所述合束器和所述从控模块的CAN物理芯片根据所述发送端接收的所述ERR状态端的信号，控制所述第一差分线CANH端和所述第一差分线CANL端向所述第一差分线CANH和所述第一差分线CANL传输所述合束器和所述从控模块的状态信号。
3.根据权利要求2所述的具有实时监测光学模块异常功能的多模块光纤激光器，其特征在于，还包括模拟电子开关，所述模拟电子开关与所述从控模块的CAN物理芯片的发送端连接，所述从控模块根据所述出光控制信号控制所述模拟电子开关输出出光电流，以控制与所述模拟电子开关连接的泵浦源输出激光。
4.根据权利要求2所述的具有实时监测光学模块异常功能的多模块光纤激光器，其特征在于，所述状态信号包括正常信号和异常信号；
相应地，所述CAN总线用于根据所述状态信号控制所有所述从控模块是否接收所述主控模块发出的出光控制信号，具体包括：
若任一所述状态信号为所述异常信号，则所述CAN总线使所述从控模块不接收所述主控模块发出的出光控制信号；
若所有所述状态信号均为所述正常信号，则所述CAN总线使所述从控模块接收所述主控模块发出的出光控制信号。
5.根据权利要求4所述的具有实时监测光学模块异常功能的多模块光纤激光器，其特征在于，所述正常信号为隐性电平，所述异常信号为显性电平，所述CAN总线基于所述隐性电平或所述显性电平进行线与逻辑。
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