CN101094108A - 测试低速容错can网络中nerr位读取与数据帧同步装置及方法 - Google Patents

测试低速容错can网络中nerr位读取与数据帧同步装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101094108A
CN101094108A CN 200710015396 CN200710015396A CN101094108A CN 101094108 A CN101094108 A CN 101094108A CN 200710015396 CN200710015396 CN 200710015396 CN 200710015396 A CN200710015396 A CN 200710015396A CN 101094108 A CN101094108 A CN 101094108A
Authority
CN
China
Prior art keywords
node
nerr
testing apparatus
low speed
fault
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 200710015396
Other languages
English (en)
Other versions
CN101094108B (zh
Inventor
李研强
于良杰
李杨
刘学军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institute of Automation Shandong Academy of Sciences
Original Assignee
Institute of Automation Shandong Academy of Sciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institute of Automation Shandong Academy of Sciences filed Critical Institute of Automation Shandong Academy of Sciences
Priority to CN2007100153967A priority Critical patent/CN101094108B/zh
Publication of CN101094108A publication Critical patent/CN101094108A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101094108B publication Critical patent/CN101094108B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)

Abstract

本发明公开了一种测试低速容错CAN网络中NERR位读取与数据帧同步装置及方法。它解决了目前无法对低速容错CAN网络中NERR位读取与数据帧同步进行检测的问题，具有方法简便易行，检测结果准确等优点。其结构为：它包括测试装置节点和CAN网络中的任意一个被测节点，所述测试装置包括带CAN控制器的微控制器和低速容错CAN的物理层芯片，两个节点通过CANH、CANL和地连接实现CAN数据帧的通讯，测试装置的控制器的一个I/O口连接到被测节点的CAN物理层芯片的NERR位来实现对NERR位的控制。

Description

测试低速容错CAN网络中NERR位读取与数据帧同步装置及方法
技术领域
本发明涉及一种测试低速容错CAN网络中NERR位读取与数据帧同步的方法。
背景技术
目前低速容错CAN(ControllerArea Network控制器局域网)网络管理协议的要求：低速容错CAN物理层芯片的NERR位的读取必须与网关控制信息帧的发送或接收是完全同步的，读取必须恰好在88μs内完成。但现有的检测手段不能对其工作进行检测，无法确定其是否在规定的时间内完成了数据读取，从而保证工作的正常进行。如果采用人工的方式将CAN总线的CANH和CANL短路来制造CAN总线物理层错误，由于要求在88μs内完成，所以人是无法在这么短的时间内完成的。另外，可以采用德国Vector公司的CANStress来完成，但是使用复杂并且价格昂贵，所以不是经济实用的方法。
发明内容
本发明的目的就是为了解决目前无法对低速容错CAN网络中NERR位读取与数据帧同步进行检测的问题，提供一种具有方法简便易行，检测结果准确等优点的测试低速容错CAN网络中NERR位读取与数据帧同步装置及方法。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种测试低速容错CAN网络中NERR位读取与数据帧同步装置，它包括测试装置节点和CAN网络中的任意一个被测节点，所述测试装置包括带CAN控制器的微控制器和低速容错CAN的物理层芯片，两个节点通过CANH、CANL和地连接实现CAN数据帧的通讯，测试装置的控制器的一个I/O口连接到被测节点的CAN物理层芯片的NERR位来实现对NERR位的控制。
它的步骤为，
1)测试装置节点进行初始化；
2)按照设定周期发送控制信息帧；
3)测试装置判断控制信息帧是否发送成功，不成功则等待重发；成功后将I/O口置为低电平；
4)被测节点的NEER位也被置为低电平，人为模拟出一个低速容错CAN的物理层故障；测试装置节点的I/O口低电平保持小于88μs之后被置为高电平；
5)测试装置节点在控制信息帧的发送周期内重复上述过程，如果被测节点在这个过程中正确检测NERR位的电平，那么被测节点满足了协议的规定。
本发明的测试装置和被测节点的基本配置为带CAN控制器的微控制器和低速容错CAN的物理层芯片。两个节点通过CANH、CANL和地连接实现CAN数据帧的通讯，测试装置节点的控制器的一个I/O口连接到被测节点的CAN物理层芯片的NERR位来实现对NERR位的控制。
测试装置节点的工作流程为：测试装置节点在初始化完基本配置之后，并确认帧发送成功后，将I/O口置为低电平，这时被测节点的NEER位也被置为低电平，因此人为的模拟出一个低速容错CAN的物理层故障。测试装置节点的I/O口低电平保持小于88μs之后被置为高电平。测试装置节点在控制信息的发送周期内重复上述过程，如果被测节点能在这个过程中正确检测NERR位的电平，那么被测节点满足了协议的规定。
本发明的有益效果是：普通的方法是通过CANH与CANL短路等故障制造实际的低速容错CAN物理层的错误使NERR位为低电平，但是这种方法很难满足时间同步的要求。通过此方法可以非常方便的控制NERR位的电平高低和时间，以此来测试被测节点对物理层NERR位的读取是否与网关控制信息帧的发送或接收是完全同步。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的工作流程图。
其中，1.测试装置节点，2.被测节点，3.控制器，4.CAN物理层芯片。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
图1中，它包括测试装置节点1和CAN网络中的任意一个被测节点2，各节点均包括带CAN控制器的微控制器3和低速容错CAN的物理层芯片4。测试装置节点1和被测节点2间通过CANH、CANL和地连接实现CAN数据帧的通讯，测试装置节点1的控制器3的一个I/O口连接到被测节点2的CAN物理层芯片4的NERR位来实现对NERR位的控制。
图2中，本发明的检测方法为：它的步骤为，
1)测试装置节点进行初始化；
2)按照设定周期发送控制信息帧；
3)测试装置判断控制信息帧是否发送成功，不成功则等待重发；成功后将I/O口置为低电平；
4)被测节点的NEER位也被置为低电平，人为模拟出一个低速容错CAN的物理层故障；测试装置节点的I/O口低电平保持小于88μs之后被置为高电平；
5)测试装置节点在控制信息帧的发送周期内重复上述过程，如果被测节点在这个过程中正确检测NERR位的电平，那么被测节点满足了协议的规定。

Claims (2)

1、一种测试低速容错CAN网络中NERR位读取与数据帧同步装置，它包括测试装置节点和CAN网络中的任意一个被测节点，各节点均包括带CAN控制器的微控制器和低速容错CAN的物理层芯片，其特征是：所述测试装置节点和被测节点间通过CANH、CANL和地连接实现CAN数据帧的通讯，测试装置的控制器的一个I/O口连接到被测节点的CAN物理层芯片的NERR位来实现对NERR位的控制。
2、一种权利要求1所述的测试低速容错CAN网络中NERR位读取与数据帧同步的方法，其特征是：它的步骤为，
1)测试装置节点进行初始化；
2)按照设定周期发送控制信息帧；
3)测试装置判断控制信息帧是否发送成功，不成功则等待重发；成功后将I/O口置为低电平；
4)被测节点的NEER位也被置为低电平，人为模拟出一个低速容错CAN的物理层故障；测试装置节点的I/O口低电平保持小于88μs之后被置为高电平；
5)测试装置节点在控制信息帧的发送周期内重复上述过程，如果被测节点在这个过程中正确检测NERR位的电平，那么被测节点满足了协议的规定。
CN2007100153967A 2007-07-20 2007-07-20 测试低速容错can网络中nerr位读取与数据帧同步的方法 Expired - Fee Related CN101094108B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007100153967A CN101094108B (zh) 2007-07-20 2007-07-20 测试低速容错can网络中nerr位读取与数据帧同步的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007100153967A CN101094108B (zh) 2007-07-20 2007-07-20 测试低速容错can网络中nerr位读取与数据帧同步的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101094108A true CN101094108A (zh) 2007-12-26
CN101094108B CN101094108B (zh) 2010-08-04

Family

ID=38992156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007100153967A Expired - Fee Related CN101094108B (zh) 2007-07-20 2007-07-20 测试低速容错can网络中nerr位读取与数据帧同步的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101094108B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103264705A (zh) * 2013-05-20 2013-08-28 南车资阳机车有限公司 基于pac控制器的can总线机车重联系统及实现方法
CN104657302A (zh) * 2013-11-22 2015-05-27 北汽福田汽车股份有限公司 用于汽车的控制器的can信号传输验证方法及系统
CN110718847A (zh) * 2019-10-15 2020-01-21 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 具有实时监测光学模块异常功能的多模块光纤激光器

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1783049A (zh) * 2001-03-15 2006-06-07 罗伯特-博希股份公司 同步多个总线的全局时间的方法以及相应的总线系统
ATE301849T1 (de) * 2001-03-15 2005-08-15 Bosch Gmbh Robert Bussystem aus wenigstens zwei datenbussen
CN2893762Y (zh) * 2006-01-27 2007-04-25 湖北三环锻压机床有限公司 基于can总线技术的剪板机多轴同步控制系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103264705A (zh) * 2013-05-20 2013-08-28 南车资阳机车有限公司 基于pac控制器的can总线机车重联系统及实现方法
CN103264705B (zh) * 2013-05-20 2015-09-09 南车资阳机车有限公司 基于pac控制器的can总线机车重联系统及实现方法
CN104657302A (zh) * 2013-11-22 2015-05-27 北汽福田汽车股份有限公司 用于汽车的控制器的can信号传输验证方法及系统
CN104657302B (zh) * 2013-11-22 2017-07-11 北汽福田汽车股份有限公司 用于汽车的控制器的can信号传输验证方法及系统
CN110718847A (zh) * 2019-10-15 2020-01-21 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 具有实时监测光学模块异常功能的多模块光纤激光器
CN110718847B (zh) * 2019-10-15 2020-12-22 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 具有实时监测光学模块异常功能的多模块光纤激光器

Also Published As

Publication number Publication date
CN101094108B (zh) 2010-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105337680B (zh) 一种高精度网络时间统一装置及方法
CN102868584B (zh) 一种采用串行通信接口的同步时分多路复用总线通信方法
CN104954096B (zh) 一种一主多从的高速同步串行通信数据传输方法
CN106059701A (zh) 一种通过捕获协议控制帧测试时间触发以太网的时钟同步修正值的装置
CN104038316B (zh) 空间相机高可靠高时效异步串行通讯方法
CN105099844B (zh) 媒体发布方法、媒体数据获取方法以及媒体发布系统
CN111538319B (zh) 一种can总线控制器并行测试方法
CN102332971B (zh) 数控系统现场总线全双工可靠通信方法
CN103582026B (zh) 一种cpri自适应配置的方法和装置
KR20090009321A (ko) 제어 장치
CN105021891B (zh) 配电网基站式核相装置
CN101094108B (zh) 测试低速容错can网络中nerr位读取与数据帧同步的方法
CN104866399B (zh) Um-bus总线通道故障检测控制器及检测方法
CN110650066A (zh) 一种基于嵌入式的总线通信检测系统及其可靠性检测方法
CN105551222A (zh) 嵌入式桥梁健康监测系统
CN101951300A (zh) 一种实现以太网精确对时的方法
CN102122995A (zh) 一种无线分布式自动测试系统
CN205004841U (zh) 智能变电设备及其数据传输系统
CN103107862B (zh) 逻辑器件及其mdio数据发送方法
CN104836636A (zh) 基于新型can帧进行通信的方法、装置及系统
CN201114124Y (zh) 测试低速容错can网络中nerr位读取与数据帧同步装置
CN107154182A (zh) 一种拼词主机、字符模块、拼词系统和拼词方法
CN108021034A (zh) 一种精确定时及数据同步的系统及方法
CN109194512A (zh) 环网智能通信装置及其配置方法
CN106406793B (zh) 节点机的标识配置方法和系统与ip地址分配方法和系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100804

Termination date: 20140720

EXPY Termination of patent right or utility model