CN102122995A - 一种无线分布式自动测试系统 - Google Patents
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Abstract
一种无线分布式自动测试系统由计算机、WLXI总线和WLXI仪器等构成，其中计算机支持IEEE 802.11n协议，是系统的控制中枢；WLXI仪器支持IEEE 802.11n协议，实现具体的仪器功能如AD、DA、计频等；WLXI总线是计算机、WLXI仪器间的通信平台，实现数据通信、时钟同步和触发同步三大功能。WLXI总线的时钟同步采用基于Kalman滤波的IEEE 1588时钟同步协议实现，触发同步则有基于消息的触发和基于时间的触发两种方式。本系统与现有系统相比，具有传输速率高、覆盖范围大、时钟同步精度较高、无线环境下的触发能力等，且容易实现。
Description
技术领域
本发明涉及一种无线分布式自动测试系统(Wireless Distributed Automatic Test System，WDATS)实现方法，属于测试测量技术领域。
背景技术
测试和测量是人类认识客观事物最基本的方法，针对如下被测对象(Under Unit Test，UUT)或环境：1)现场环境的限制使得系统布线无法实现的情况，如楼宇、墙体的阻断等；2)UUT具备运动性或处于移动状态；3)完全封闭的UUT，如全功能高速试验动车组检测系统等，必须要构建WDATS。现有的与WDATS相似的测试系统，其无线通信平台主要基于Bluetooth、GPRS、ZigBee、PDA等，传输速率很低(Bluetooth v2.0的最大数据传输速率为3Mbps、ZigBee为250Kbps、GPRS为117Kbps)，且不具有时钟同步能力或时钟同步精度很低，同时都不涉及触发同步机制，测试能力较弱，不能完成复杂的测试任务和流程。因此有必要开发一种传输速率较高、时钟同步精度高且具备触发同步能力的基于无线通信平台的测试系统。
发明内容
本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提出了一种无线分布式自动测试系统，具备传输速率较高、时钟同步精度高的特点且具备触发同步能力，可以完成复杂的测试任务和流程。
本发明的技术解决方案：一种无线分布式自动测试系统由计算机(通常为1台)、WLXI(Wirel ess Local eXtension Instrument)总线、WLXI仪器(若干)等构成。
所述的计算机，是WLXI仪器的控制中枢。计算机支持IEEE 802.11n协议和WLXI总线，并可通过WLXI总线实现对WLXI仪器的查询、管理等操作，还可根据具体的UUT编写、调试、执行相应的测试程序实现特定的测试功能。
所述的WLXI总线，是计算机与WLXI仪器、WLXI仪器与WLXI仪器之间的通信平台。与LXI总线类似，WLXI总线基于WLAN扩展而成，并增加了基于卡尔曼(Kalman)滤波的IEEE 1588时钟同步协议和触发同步功能，同时定义了仪器间通信的报文格式。其中，基于Kalman滤波的IEEE 1588时钟同步协议实现WLXI仪器间的时钟同步功能，属于节点层同步，保证系统内所有WLXI仪器的动作基于相同的时基；触发同步实现WLXI仪器具体动作的同步，具备基于消息的触发、基于时间的触发等两种方式，属于任务层同步，如两台WLXI仪器同时开始测量，其中基于消息的触发方式是所有WLXI仪器必备的能力，而基于时间的触发只有符合LXI A类、B类规范的仪器支持；而报文格式定义在IEEE802.11协议报文的基础上，定义了半波探测、域名、事件ID、队列数、时间戳、IEEE 1588时间、标志字、数据等。对WLXI报文定义的各个字段的说明如下：半波探测字段用于判断数据包的有效性；域名字段用于用户定义仪器所属域名；事件ID字段表示WLXI总线中的事件名；队列数字段表示每个WLXI仪器内部的队列数值；时间戳字段表示事件发生的时间；IEEE 1588时间字段记录IEEE 1588时间值；标志字字段定义一些特殊应用；数据字段是WLXI仪器间交互的数据信息。
所述的WLXI仪器，是指支持WLXI总线的测试仪器，GPIB、VXI、PXI或LXI等仪器经过无线扩展支持IEEE 802.11n协议后都可作为WLXI仪器。WLXI仪器在无线分布式测试系统中用来实现具体的测试功能，如产生激励、测量电压、计频、测量电阻等。
一种无线分布式自动测试方法，包括以下步骤：
(1)建立系统硬件平台：
a)统筹仪器的数量和类型；
b)使得测试仪器都具备IEEE 802.11n通信能力，对于VXI或PXI板卡式设备，采用在零槽嵌入式计算机USB接口采用USB无线网卡的方式，使其支持IEEE 802.11n协议；对于LXI仪器，通过5类屏蔽双绞线直接连接至无线路由器；对于GPIB设备，通过GPIB-LAN网关直接连接至无线路由器；
c)根据UUT的位置安排仪器，并完成仪器与UUT的通道连接，并保证阻抗、功率等的适配；
d)配置仪器的IP地址、子网掩码、默认网关和DNS服务器等；
(2)建立时钟同步：
a)初始化时钟；
b)通过最佳主时钟(Best Master Clock，BMC)算法选出最优时钟，作为本系统的时钟同步源；
c)WLXI仪器根据IEEE 1588时钟同步协议交换同步报文并修正本地时钟和主时钟间的偏差，每2s中执行一次；
d)4s时间内WLXI仪器没有收到同步报文，则根据Kalman滤波算法估计并校正本地时钟；
(3)编写、调试测试程序：
a)编写测试程序，根据实际需求调用触发方式，触发精度在ms级的选择基于消息的触发，而触发精度在us级选择基于时间的触发；
b)调试测试程序；
(4)运行测试程序，执行测试任务。
本发明与现有技术相比的优点在于：
(1)传输速率高，可达300Mbps；
(2)覆盖范围大，WLXI仪器直接通信距离与IEEE 802.11n相同，可达270m；
(3)时钟同步精度高，针对无线网络环境丢包率较高的问题，采用基于Kalman滤波的IEEE 1588时钟同步协议，在同步报文丢失的情况下，利用Kalman滤波算法估计主从时钟偏差，并修正本地时钟；
(4)具备触发同步能力，并提供基于消息的触发、基于时间的触发(只有LXI A、B类仪器支持)方式。
(5)容易实现，利用无线网络设备(无线路由器、无线网卡等)即可实现GPIB、VXI、PXI和LXI仪器的扩展。
附图说明
图1为本发明系统结构图；
图2为本发明计算机功能图；
图3为本发明WLXI总线功能图；
图4为本发明基于Kalman的IEEE 1588时钟同步协议流程图；
图5为本发明基于消息的触发方式示意图；
图6为本发明基于时间的触发方式示意图；
图7为本发明WLXI总线报文字段定义示意图；
图8为本发明的WLXI仪器功能框图；
图9为本发明的无线分布式自动测试方法实现流程图。
具体实施方式
如图1所示，是无线分布式自动测试系统结构图。本发明提出的无线分布式测试系统由计算机、WLXI总线和WLXI仪器构成。计算机作为系统的控制中枢，系统运行完成初始化后，WLXI仪器间首先通过WLXI总线的时钟同步功能实现节点级的时钟同步，在此基础上，计算机通过WLXI总线发送指令控制WLXI仪器的运行，同时通过WLXI总线的触发同步功能实现系统内WLXI仪器动作的同步性。
如图2所示，是计算机的功能结构示意图。计算机是整个无线分布式自动测试系统的控制中枢，具有IEEE 802.11n硬件通信设备，支持WLXI总线，并可通过WLXI总线实现对WLXI仪器的查询、管理、网络配置等操作，还可根据具体的UUT编写、调试、执行相应的测试程序实现特定的测试功能。
如图3所示，是WLXI总线功能图。WLXI总线是无线分布式自动测试系统中，计算机与WLXI仪器、WLXI仪器与WLXI仪器之间的通信平台，主要实现数据通信、时钟同步和触发同步三大功能。
数据通信是完成计算机与WLXI仪器、WLXI仪器与WLXI仪器之间的数据交互功能，基于UDP/TCP协议实现，同时定义了仪器间数据交互的数据格式，如图4所示。在IEEE802.11协议报文的基础上，定义了半波探测(HW Detect)、域名(Domain)、事件ID(Event ID)、队列数(Sequence)、时间戳(Timestamp)、IEEE 1588时间(Epoch)、标志字(Flag)、数据(Data)等。对WLXI报文定义的各个字段的说明如下：①半波探测字段用于判断数据包的有效性，如果该字段中包含内容不是“W”，那么这个数据包就应该被忽略；②域名字段用于用户定义仪器所属域名，WLXI仪器的域名值可以由用户设置，如果收到的数据包中域名值和WLXI仪器中设置的域名值不同，该数据包就会被忽略；③事件ID字段表示WLXI总线中的事件名；④队列数字段表示每个WLXI仪器内部的队列数值，，当有数据包发送时，该队列数加1；⑤时间戳字段表示事件发生的时间；⑥IEEE 1588时间字段记录IEEE 1588时间值；⑦标志字字段定义一些特殊应用；⑧数据字段是WLXI仪器间交互的数据信息。
时钟同步是节点层同步，保证系统内的WLXI仪器的动作基于相同的时基。时钟同步采用基于卡尔曼(Kalman)滤波的IEEE 1588时钟同步协议，如图5所示。首先初始化系统内的所有时钟，并通过报文交换依据最佳主时钟算法选出系统内的最优时钟作为主时钟，而其它时钟作为从时钟，所有从时钟每2秒钟根据IEEE 1588时钟同步协议和主时钟交换同步报文并修正本地时钟和主时钟的偏差，如果在4秒钟时间内从时钟没有接收到主时钟的同步报文，则从时钟根据Kalman滤波算法估计并校正本地时钟，从而保证从时钟和主时钟的同步。
触发同步是任务层同步，保证WLXI仪器具体动作的同步性。触发同步有基于消息的触发和基于时间的触发两种。基于消息的触发是将仪器配置为软件触发方式后，计算机向该仪器发送触发SCPI指令*TRG(或封装的Vpp函数)来实现的，如图6所示，其流程如下：①定义预定义动作，设置被触发仪器的触发方式为软件触发；②等待触发发起者的触发命令；③判断是否接收到触发指令*TRG，如果是，执行④；如果否，则执行②；④执行预定义动作。基于时间的触发是预先通知仪器在某一时刻动作，待时间到达该时刻后，立即执行预定义动作，一般可通过测试仪器的COM方法函数Trigger.Alarmst().Configure()设置触发时间和动作，而利用Trigger.Source()方法启动仪器的动作，如图7所示，其流程如下：①预定义被触发仪器的动作；②触发发起者向被触发仪器发送触发时间信息；③被触发仪器接收、处理触发时间信息，获取触发时间值；④判断本地时间是否与设定的触发时间值相等，如果不相等，则执行第⑤步；如果相等，则执行第⑥步；⑤等待；⑥执行预定义动作。
如图8所示，是WLXI仪器功能框图。WLXI仪器具有IEEE 802.11n硬件通信设备，支持WLXI总线，且具有测试仪器的基本功能如AD、DA、开关、计频等。WLXI仪器在计算机的控制下，执行对UUT的激励和信号采集任务，并将信号采集结果回传给计算机。
一种无线分布式自动测试系统实现方法，具体步骤如图9所示：
(1)建立系统硬件平台：
a)统筹仪器的数量和类型；
b)使得测试仪器都具备IEEE 802.11n通信能力，对于VXI或PXI板卡式设备，采用在零槽嵌入式计算机USB接口采用USB无线网卡的方式，使其支持IEEE 802.11n协议；对于LXI仪器，通过5类屏蔽双绞线直接连接至无线路由器；对于GPIB设备，通过GPIB-LAN网关直接连接至无线路由器；
c)根据UUT的位置安排仪器，并完成仪器与UUT的通道连接，并保证阻抗、功率等的适配；
d)配置仪器的IP地址、子网掩码、默认网关和DNS服务器等；
(2)建立时钟同步：
a)初始化时钟；
b)通过最佳主时钟(Best Master Clock，BMC)算法选出最优时钟，作为本系统的时钟同步源；
c)WLXI仪器根据IEEE 1588时钟同步协议交换同步报文并修正本地时钟和主时钟间的偏差，每2s中执行一次；
d)4s时间内WLXI仪器没有收到同步报文，则根据Kalman滤波算法估计并校正本地时钟；
(3)编写、调试测试程序：
a)编写测试程序，根据实际需求调用触发方式，触发精度在ms级的选择基于消息的触发，而触发精度在us级选择基于时间的触发；
b)调试测试程序；
(4)运行测试程序，执行测试任务。
总之，本发明与现有技术相比具有传输速率高、覆盖范围大、时钟同步精度较高、无线环境下的触发能力等，且容易实现。
本发明未详细阐述部分属于本领域公知技术。
Claims (4)
1.一种无线分布式自动测试系统，其特征在于：由计算机、WLXI总线、若干台WLXI仪器构成，计算机作为系统的控制中枢，系统运行完成初始化后，若干台WLXI仪器之间首先通过WLXI总线的时钟同步功能实现节点级的时钟同步，然后计算机通过WLXI总线发送指令控制若干台WLXI仪器的运行，同时通过WLXI总线的触发同步功能实现系统内WLXI仪器动作的同步性，其中：
所述计算机是整个无线分布式自动测试系统的控制中枢，具有IEEE 802.11n硬件通信设备，支持WLXI总线，并可通过WLXI总线实现对WLXI仪器的查询、管理、网络配置操作，还可根据具体的UUT编写、调试、执行相应的测试程序实现测试功能；
所述的WLXI总线基于IEEE 802.11n协议，是计算机与WLXI仪器、WLXI仪器与WLXI仪器之间的通信平台，实现数据通信、时钟同步和触发同步三大功能，数据通信完成系统内计算机与WLXI仪器、WLXI仪器与WLXI仪器之间的数据交换功能，时钟同步完成各个WLXI仪器内部时钟的同步功能，触发同步保证WLXI仪器的动作同步性，即任务层同步；
WLXI仪器具有IEEE 802.11n硬件通信设备，支持WLXI总线，且具有测试仪器的基本功能，包括AD、DA、开关和计频，WLXI仪器在计算机的控制下，执行对UUT的激励和信号采集任务，并将信号采集结果回传给计算机。
2.根据权利要求1所述的无线分布式测试系统，其特征在于：所述WLXI总线中的数据通信完成计算机与WLXI仪器、WLXI仪器与WLXI仪器之间的数据交互功能是基于UDP/TCP协议实现的，同时定义了仪器间数据交互的数据格式，具体如下：
在IEEE 802.11协议报文的基础上，定义了半波探测(HW Detect)、域名(Domain)、事件ID(Event ID)、队列数(Sequence)、时间戳(Timestamp)、IEEE 1588时间(Epoch)、标志字(Flag)、数据(Data)，对WLXI报文定义的各个字段的说明如下：①半波探测字段用于判断数据包的有效性，如果该字段中包含内容不是“W”，那么这个数据包就应该被忽略；②域名字段用于用户定义仪器所属域名，WLXI仪器的域名值可以由用户设置，如果收到的数据包中域名值和WLXI仪器中设置的域名值不同，该数据包就会被忽略；③事件ID字段表示WLXI总线中的事件名；④队列数字段表示每个WLXI仪器内部的队列数值，，当有数据包发送时，该队列数加1；⑤时间戳字段表示事件发生的时间；⑥IEEE 1588时间字段记录IEEE 1588时间值；⑦标志字字段定义一些特殊应用；⑧数据字段是WLXI仪器间交互的数据信息。
3.根据权利要求1所述的无线分布式测试系统，其特征在于：所述的时钟同步保证系统内WLXI仪器的动作基于相同的时基是采用基于卡尔曼(Kalman)滤波的IEEE 1588时钟同步协议完成的，具体为：首先初始化系统内的所有时钟，并通过报文交换依据最佳主时钟算法选出系统内的最优时钟作为主时钟，而其它时钟作为从时钟，所有从时钟每2秒钟根据IEEE 1588时钟同步协议和主时钟交换同步报文并修正本地时钟和主时钟的偏差，如果在4秒钟时间内从时钟没有接收到主时钟的同步报文，则从时钟根据Kalman滤波算法估计并校正本地时钟，从而保证从时钟和主时钟的同步。
4.根据权利要求1所述的无线分布式测试系统，其特征在于：所述的触发同步中保证WLXI仪器的动作同步性，即任务层同步中实现触发同步的方法有两种，基于消息的触发和基于时间的触发；
所述基于消息的触发是将仪器配置为软件触发方式后，计算机向该仪器发送触发SCPI指令*TRG或封装的Vpp函数来实现的，流程如下：①定义预定义动作，设置被触发仪器的触发方式为软件触发；②等待触发发起者的触发命令；③判断是否接收到触发指令*TRG，如果是，执行④；如果否，则执行②；④执行预定义动作；
所述基于时间的触发是预先通知仪器在某一时刻动作，待时间到达该时刻后，立即执行预定义动作，可通过测试仪器的COM方法函数Trigger.Alarmst().Configure()设置触发时间和动作，而利用Trigger.Source()方法启动仪器的动作，实现流程如下：①预定义被触发仪器的动作；②触发发起者向被触发仪器发送触发时间信息；③被触发仪器接收、处理触发时间信息，获取触发时间值；④判断本地时间是否与设定的触发时间值相等，如果不相等，则执行第⑤步；如果相等，则执行第⑥步；⑤等待；⑥执行预定义动作。
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