CN110718825A - 一种数字信息传输线缆拼接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及数字信息传输领域，尤其是一种数字信息传输线缆拼接装置，包括机身以及固定设置于所述机身顶壁上的凸台，所述凸台前后两侧对称设置有可相向转动的转盘，所述转盘内左右贯通设置有用于线缆固定的孔，所述凸台左侧可滑动的设置有滑台，所述滑台内设置有左右贯通的固定块，所述固定块内可滑动的设置有滚轮，本发明提供的一种数字信息传输线缆拼接装置，能够方便的实现数据传输线缆的拼接，本发明的设备能够自动对线缆进行剥皮操作，然后利用焊锡将线缆剥皮出进行焊接，使焊接更加牢固，更加可靠。

Description

一种数字信息传输线缆拼接装置
技术领域
本发明涉及数字信息传输领域，尤其是一种数字信息传输线缆拼接装置。
背景技术
在数字信息传输过程中，线缆的作用不言而喻，当需要线缆进行拼接时，拼接质量直接影响线缆的传输效应，传统的凭借方式使用拧接的方式或者压接的方式，这两种方式拼接后的线缆拼接处阻值加大，容易产生数据中断隐患，因此有必要设置一种数字信息传输线缆拼接装置改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数字信息传输线缆拼接装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种数字信息传输线缆拼接装置，包括机身以及固定设置于所述机身顶壁上的凸台，所述凸台前后两侧对称设置有可相向转动的转盘，所述转盘内左右贯通设置有用于线缆固定的孔，所述凸台左侧可滑动的设置有滑台，所述滑台内设置有左右贯通的固定块，所述固定块内可滑动的设置有滚轮，所述滚轮与所述滑台之间由锁定装置锁定，所述锁定装置将所述滚轮与所述滑台锁定时，所述机身左侧端壁内设置的顶推装置能够带动所述滚轮与所述滑台同步移动，当所述锁定装置解锁时，所述顶推装置仅能顶推所述滑台单独移动；
所述滑台内设置有位于所述滑台前后两侧的用于线皮剥离的剥皮机构，所述剥皮机构在所述滑台右移时带动剥皮机构内设置的切割刀相向移动，从而插入线缆线皮内，当所述滑台左移时将线皮剥离；
当线皮剥离后，前后两个所述转盘相向转动，从而带动剥离线皮的线缆相向转动至所述凸台左侧端壁内设置的凹槽内，此时所述顶推装置带动所述滚轮单独移动，从而线缆剥皮后的部分顶压在一起，同时所述滚轮右侧端壁内设置的加热器对线缆连接处加热，此时所述凹槽有侧端壁内设置的送锡装置向两根线缆连接处送焊锡，焊锡高温熔化后的将线缆连接处焊接。
进一步地，所述机身内设置有齿轮腔，所述齿轮腔顶壁内前后对称可转动的设置有与所述转盘固定连接的第一转轴，所述齿轮腔内的所述第一转轴末端固定设置有第一齿轮，所述齿轮腔左侧端壁内设置有开口向右的第一导滑槽，所述第一导滑槽内可滑动的设置有与前后两个所述第一齿轮啮合的第一齿条，所述第一齿条右侧端壁内设置有开口向右的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有与所述齿轮腔右侧端壁内固定设置的第一电机动力连接的第一螺纹杆，所述第一导滑槽顶壁内设置有通孔，所述第一齿条顶壁内固定设置有强磁铁。
进一步地，所述锁定装置包括所述固定块底壁内设置的上下贯通的第二导滑槽，所述第二导滑槽内可滑动的设置有末端伸入所述滚轮底壁内设置的卡槽内的磁性块，所述磁性块与所述强磁铁间相互排斥，所述磁性块与所述第二导滑槽端壁间设置有在所述磁性块位移后带动所述磁性块复位的第一复位装置。
进一步地，所述顶推装置包括所述机身左侧端壁内设置的皮带腔，所述皮带腔内可转动的设置有螺纹套，所述螺纹套内设置有左右贯通的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有与所述滚轮固定连接的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆圆周壁内设置有开口向下的限位槽，所述限位槽内可滑动的设置有与所述机身左侧端壁固定连接的限位块，所述螺纹套外表面固定设置有第一带轮。
进一步地，所述剥皮机构包括所述滑台前后对称设置的左右贯通的过孔，所述过孔前后两侧对称设置有转动腔，所述转动腔与所述过孔之间连通设置有第三导滑槽，所述切割刀滑动设置于所述第三导滑槽内且与所述转动腔端壁间设置有第一弹簧，所述转动腔内可转动的设置有第二转轴，所述第二转轴外表面固定设置有第二齿轮以及位于所述第二齿轮上方的第一凸轮，所述转动腔内可滑动的设置有与所述第二齿轮啮合的第二齿条，所述机身顶壁上固定设置有位于所述凸台左侧的挡块。
进一步地，所述送锡装置包括所述凸台右侧端壁内设置的置物槽，所述置物槽内放置有焊锡卷，所述置物槽与所述凹槽之间设置有送线腔，所述送线腔内可相向转动的设置有前后对称的两个送线轮，所述置物槽与所述凹槽之间设置有贯穿所述送线腔的通槽，所述送线腔底壁内设置有蜗轮腔，所述蜗轮腔与所述送线腔之间转动设置有前后对称的与所述送线轮固定连接的第三转轴，所述蜗轮腔内的所述第三转轴末端固定设置有蜗轮，所述蜗轮腔右侧端壁内设置有向下延伸的传动腔，所述传动腔与所述蜗轮腔之间转动设置有与前后两个所述蜗轮均啮合的蜗杆，所述传动腔内的所述蜗杆末端固定设置有第三齿轮，所述第三齿轮转动时带动所述蜗杆转动，从而带动前后两个所述蜗轮相向转动，从而带动前后两个所述送线轮相向转动，从而将前后两个所述送线轮之间的焊锡送至所述凹槽内。
进一步地，所述传动腔与所述皮带腔之间设置有凸轮腔，所述传动腔与所述皮带腔之间转动设置有贯穿所述凸轮腔的第四转轴，所述皮带腔内的所述第四转轴末端固定设置有与所述第一带轮之间由皮带传动配合连接的第二带轮，所述传动腔内的所述第四转轴末端固定设置有第四齿轮，所述凸轮腔内的所述第四转轴外表面固定设置有第二凸轮，所述传动腔左侧端壁内设置有滑动腔，所述滑动腔内可滑动的设置有滑动块，所述滑动块右侧端壁内固定设置有第二电机，所述第二电机输出轴末端固定设置有与所述第四齿轮啮合的第五齿轮，所述滑动块与所述滑动腔底壁间设置有第二弹簧，所述第一电机输出轴末端固定设置有顶压所述滑动块的第三凸轮，所述滑动腔左侧端壁内设置有第一滑动孔，所述第一滑动孔内可滑动的设置有右侧末端伸入所述滑动块左侧端壁内设置的锁定槽内的第一滑动杆，所述第一滑动杆与所述第一滑动孔左侧端壁间设置有第三弹簧，所述第一滑动杆内设置有上下贯通的斜孔，所述凸轮腔顶壁内设置有贯穿所述第一滑动孔的第二滑动孔，所述第二滑动孔内可滑动的设置有第二滑动杆，所述第二滑动杆与所述第二滑动孔端壁间设置有在所述第二滑动杆位移后带动所述第二滑动杆复位的第二复位装置。
本发明的有益效果：本发明提供的一种数字信息传输线缆拼接装置，能够方便的实现数据传输线缆的拼接，本发明的设备能够自动对线缆进行剥皮操作，然后利用焊锡将线缆剥皮出进行焊接，使焊接更加牢固，更加可靠。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种数字信息传输线缆拼接装置整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图1中B的放大结构示意图。
图4是图2中C的放大结构示意图。
图5是图4中D-D的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种数字信息传输线缆拼接装置，包括机身10以及固定设置于所述机身10顶壁上的凸台19，所述凸台19前后两侧对称设置有可相向转动的转盘52，所述转盘52内左右贯通设置有用于线缆固定的孔51，所述凸台19左侧可滑动的设置有滑台29，所述滑台29内设置有左右贯通的固定块28，所述固定块28内可滑动的设置有滚轮46，所述滚轮46与所述滑台29之间由锁定装置99锁定，所述锁定装置99将所述滚轮46与所述滑台29锁定时，所述机身10左侧端壁内设置的顶推装置98能够带动所述滚轮46与所述滑台29同步移动，当所述锁定装置99解锁时，所述顶推装置98仅能顶推所述滑台29单独移动；
所述滑台29内设置有位于所述滑台29前后两侧的用于线皮剥离的剥皮机构97，所述剥皮机构97在所述滑台29右移时带动剥皮机构97内设置的切割刀73相向移动，从而插入线缆线皮内，当所述滑台29左移时将线皮剥离；
当线皮剥离后，前后两个所述转盘52相向转动，从而带动剥离线皮的线缆相向转动至所述凸台19左侧端壁内设置的凹槽20内，此时所述顶推装置99带动所述滚轮46单独移动，从而线缆剥皮后的部分顶压在一起，同时所述滚轮46右侧端壁内设置的加热器47对线缆连接处加热，此时所述凹槽20有侧端壁内设置的送锡装置96向两根线缆连接处送焊锡，焊锡高温熔化后的将线缆连接处焊接。
有益地，所述机身10内设置有齿轮腔23，所述齿轮腔23顶壁内前后对称可转动的设置有与所述转盘52固定连接的第一转轴21，所述齿轮腔23内的所述第一转轴21末端固定设置有第一齿轮22，所述齿轮腔23左侧端壁内设置有开口向右的第一导滑槽43，所述第一导滑槽43内可滑动的设置有与前后两个所述第一齿轮22啮合的第一齿条42，所述第一齿条42右侧端壁内设置有开口向右的第一螺纹孔44，所述第一螺纹孔44内螺纹连接有与所述齿轮腔23右侧端壁内固定设置的第一电机70动力连接的第一螺纹杆45，所述第一导滑槽43顶壁内设置有通孔41，所述第一齿条42顶壁内固定设置有强磁铁40。
有益地，所述锁定装置99包括所述固定块28底壁内设置的上下贯通的第二导滑槽24，所述第二导滑槽24内可滑动的设置有末端伸入所述滚轮46底壁内设置的卡槽27内的磁性块26，所述磁性块26与所述强磁铁40间相互排斥，所述磁性块26与所述第二导滑槽24端壁间设置有在所述磁性块26位移后带动所述磁性块26复位的第一复位装置25。
有益地，所述顶推装置98包括所述机身10左侧端壁内设置的皮带腔30，所述皮带腔30内可转动的设置有螺纹套32，所述螺纹套32内设置有左右贯通的第二螺纹孔33，所述第二螺纹孔33内螺纹连接有与所述滚轮46固定连接的第二螺纹杆34，所述第二螺纹杆34圆周壁内设置有开口向下的限位槽35，所述限位槽35内可滑动的设置有与所述机身10左侧端壁固定连接的限位块36，所述螺纹套32外表面固定设置有第一带轮31。
有益地，所述剥皮机构97包括所述滑台29前后对称设置的左右贯通的过孔75，所述过孔75前后两侧对称设置有转动腔76，所述转动腔76与所述过孔75之间连通设置有第三导滑槽74，所述切割刀73滑动设置于所述第三导滑槽74内且与所述转动腔76端壁间设置有第一弹簧72，所述转动腔76内可转动的设置有第二转轴79，所述第二转轴79外表面固定设置有第二齿轮80以及位于所述第二齿轮80上方的第一凸轮77，所述转动腔76内可滑动的设置有与所述第二齿轮80啮合的第二齿条78，所述机身10顶壁上固定设置有位于所述凸台19左侧的挡块81。
有益地，所述送锡装置96包括所述凸台19右侧端壁内设置的置物槽13，所述置物槽13内放置有焊锡卷14，所述置物槽13与所述凹槽20之间设置有送线腔50，所述送线腔50内可相向转动的设置有前后对称的两个送线轮49，所述置物槽13与所述凹槽20之间设置有贯穿所述送线腔50的通槽48，所述送线腔50底壁内设置有蜗轮腔18，所述蜗轮腔18与所述送线腔50之间转动设置有前后对称的与所述送线轮49固定连接的第三转轴17，所述蜗轮腔18内的所述第三转轴17末端固定设置有蜗轮16，所述蜗轮腔18右侧端壁内设置有向下延伸的传动腔11，所述传动腔11与所述蜗轮腔18之间转动设置有与前后两个所述蜗轮16均啮合的蜗杆15，所述传动腔11内的所述蜗杆15末端固定设置有第三齿轮12，所述第三齿轮12转动时带动所述蜗杆15转动，从而带动前后两个所述蜗轮16相向转动，从而带动前后两个所述送线轮49相向转动，从而将前后两个所述送线轮49之间的焊锡送至所述凹槽20内。
有益地，所述传动腔11与所述皮带腔30之间设置有凸轮腔60，所述传动腔11与所述皮带腔30之间转动设置有贯穿所述凸轮腔60的第四转轴39，所述皮带腔30内的所述第四转轴39末端固定设置有与所述第一带轮31之间由皮带37传动配合连接的第二带轮38，所述传动腔11内的所述第四转轴39末端固定设置有第四齿轮62，所述凸轮腔60内的所述第四转轴39外表面固定设置有第二凸轮61，所述传动腔11左侧端壁内设置有滑动腔68，所述滑动腔68内可滑动的设置有滑动块66，所述滑动块66右侧端壁内固定设置有第二电机65，所述第二电机65输出轴末端固定设置有与所述第四齿轮62啮合的第五齿轮67，所述滑动块66与所述滑动腔68底壁间设置有第二弹簧63，所述第一电机70输出轴末端固定设置有顶压所述滑动块66的第三凸轮69，所述滑动腔68左侧端壁内设置有第一滑动孔56，所述第一滑动孔56内可滑动的设置有右侧末端伸入所述滑动块66左侧端壁内设置的锁定槽71内的第一滑动杆54，所述第一滑动杆54与所述第一滑动孔56左侧端壁间设置有第三弹簧55，所述第一滑动杆54内设置有上下贯通的斜孔53，所述凸轮腔60顶壁内设置有贯穿所述第一滑动孔56的第二滑动孔58，所述第二滑动孔58内可滑动的设置有第二滑动杆59，所述第二滑动杆59与所述第二滑动孔58端壁间设置有在所述第二滑动杆59位移后带动所述第二滑动杆59复位的第二复位装置57。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
如图1-5所示，本发明的设备在初始状态所述滑动块66位于所述滑动腔68底部，所述第一滑动杆54插入所述锁定槽71内，所述第五齿轮67与所述第四齿轮62啮合，所述第五齿轮67与所述第三齿轮12分离，所述第二弹簧63处于压缩状态。
整个装置的机械动作的顺序：
1、当本发明的设备工作时，将手握需要拼接的两根线缆将其末端插入所述孔51内，使线缆末端与所述滑台29右侧平齐，此时启动所述第二电机65带动所述第五齿轮67转动，从而带动所述第四齿轮62转动，从而带动所述第四转轴39转动，从而带动所述第二带轮38转动，从而带动所述第一带轮31转动，从而带动所述螺纹套32转动，从而带动所述第二螺纹杆34右移顶推所述滚轮46，由于此时所述磁性块26插入所述卡槽27内，所述滑台29伴随所述滚轮46右移，此时线缆末端插入所述过孔75内，当所述滑台29右移带动所述第二齿条78右移与所述挡块81抵接时，所述挡块81对所述第二齿条78反作用力带动所述第二齿条78左移，从而带动所述第二齿轮80转动，从而带动所述第一凸轮77转动半周，从而顶压所述切割刀73插入线缆线皮内，此时启动所述第二电机65带动所述第五齿轮67反向转动，从而带动所述滑台29左移，右移此时操作人员手握线缆，所述滑台29左移带动所述切割刀73左移将线皮从线缆表面剥离，当所述滑台29左移带动所述第二齿条78左移与所述机身10壁体抵接时，所述第二齿条78右移，从而带动所述第一凸轮77反向转动，此时所述切割刀73在所述第一弹簧72作用下复位；
2、此时启动所述第一电机70带动所述第一螺纹杆45转动半周，从而带动所述第一齿条42右移，所述第一齿条42右移后带动所述强磁铁40右移，此时所述磁性块26失去所述强磁铁40的排斥力，所述磁性块26在所述第一复位装置25作用下下移插入所述通孔41内，此时所述滑台29与所述滚轮46之间不再固定，所述滑台29与所述机身10顶壁固定，所述第一齿条42右移过程中带动前后两个所述第一齿轮22相向转动，从而带动前后两个所述转盘52相向转动，从而带动所述孔51内的线缆转动，从而将线缆剥皮后的部分转动至所述凹槽20内；
3、所述第一电机70带动所述第一螺纹杆45转动时，所述第三凸轮69转动半周，此时所述滑动块66失去抵接，由于所述滑动块66此时被所述第一滑动杆54锁定，所述滑动块66不上移，此时再次启动所述第二电机65带动所述第五齿轮67转动，从而带动所述第四齿轮62转动，从而带动所述第四转轴39转动，从而带动所述第二带轮38转动，从而带动所述第一带轮31转动，从而带动所述螺纹套32转动，从而带动所述第二螺纹杆34右移顶推所述滚轮46，所述滚轮46右移至所述凹槽20内将所述凹槽20内的两根线缆压在一起，所述第四转轴39转动时带动所述第二凸轮61转动半周，从而向上顶压所述第二滑动杆59上移，从而带动所述第一滑动杆54左移，当所述第一滑动杆54移出所述锁定槽71后，所述滑动块66在所述第二弹簧63作用下上移，此时所述第五齿轮67与所述第三齿轮12啮合，此时启动所述第二电机65带动所述第五齿轮67转动，从而带动所述第三齿轮12转动，所述第三齿轮12转动时带动所述蜗杆15转动，从而带动前后两个所述蜗轮16相向转动，从而带动前后两个所述送线轮49相向转动，从而将前后两个所述送线轮49之间的焊锡送至所述凹槽20内，此时由于所述加热器47对剥皮后的线缆拼接处加热，焊锡高温熔化后的将线缆连接处焊接，待焊锡冷却后，抽出拼接后的线缆，从而完成拼接。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种数字信息传输线缆拼接装置，包括机身以及固定设置于所述机身顶壁上的凸台，其特征在于：所述凸台前后两侧对称设置有可相向转动的转盘，所述转盘内左右贯通设置有用于线缆固定的孔，所述凸台左侧可滑动的设置有滑台，所述滑台内设置有左右贯通的固定块，所述固定块内可滑动的设置有滚轮，所述滚轮与所述滑台之间由锁定装置锁定，所述锁定装置将所述滚轮与所述滑台锁定时，所述机身左侧端壁内设置的顶推装置能够带动所述滚轮与所述滑台同步移动，当所述锁定装置解锁时，所述所述顶推装置仅能顶推所述滑台单独移动；
所述滑台内设置有位于所述滑台前后两侧的用于线皮剥离的剥皮机构，所述剥皮机构在所述滑台右移时带动剥皮机构内设置的切割刀相向移动，从而插入线缆线皮内，当所述滑台左移时将线皮剥离；
当线皮剥离后，前后两个所述转盘相向转动，从而带动剥离线皮的线缆相向转动至所述凸台左侧端壁内设置的凹槽内，此时所述顶推装置带动所述滚轮单独移动，从而线缆剥皮后的部分顶压在一起，同时所述滚轮右侧端壁内设置的加热器对线缆连接处加热，此时所述凹槽有侧端壁内设置的送锡装置向两根线缆连接处送焊锡，焊锡高温熔化后的将线缆连接处焊接。
2.如权利要求1所述一种数字信息传输线缆拼接装置，其特征在于：所述机身内设置有齿轮腔，所述齿轮腔顶壁内前后对称可转动的设置有与所述转盘固定连接的第一转轴，所述齿轮腔内的所述第一转轴末端固定设置有第一齿轮，所述齿轮腔左侧端壁内设置有开口向右的第一导滑槽，所述第一导滑槽内可滑动的设置有与前后两个所述第一齿轮啮合的第一齿条，所述第一齿条右侧端壁内设置有开口向右的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有与所述齿轮腔右侧端壁内固定设置的第一电机动力连接的第一螺纹杆，所述第一导滑槽顶壁内设置有通孔，所述第一齿条顶壁内固定设置有强磁铁。
3.如权利要求1所述一种数字信息传输线缆拼接装置，其特征在于：所述锁定装置包括所述固定块底壁内设置的上下贯通的第二导滑槽，所述第二导滑槽内可滑动的设置有末端伸入所述滚轮底壁内设置的卡槽内的磁性块，所述磁性块与所述强磁铁间相互排斥，所述磁性块与所述第二导滑槽端壁间设置有在所述磁性块位移后带动所述磁性块复位的第一复位装置。
4.如权利要求3所述一种数字信息传输线缆拼接装置，其特征在于：所述顶推装置包括所述机身左侧端壁内设置的皮带腔，所述皮带腔内可转动的设置有螺纹套，所述螺纹套内设置有左右贯通的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有与所述滚轮固定连接的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆圆周壁内设置有开口向下的限位槽，所述限位槽内可滑动的设置有与所述机身左侧端壁固定连接的限位块，所述螺纹套外表面固定设置有第一带轮。
5.如权利要求1所述一种数字信息传输线缆拼接装置，其特征在于：所述剥皮机构包括所述滑台前后对称设置的左右贯通的过孔，所述过孔前后两侧对称设置有转动腔，所述转动腔与所述过孔之间连通设置有第三导滑槽，所述切割刀滑动设置于所述第三导滑槽内且与所述转动腔端壁间设置有第一弹簧，所述转动腔内可转动的设置有第二转轴，所述第二转轴外表面固定设置有第二齿轮以及位于所述第二齿轮上方的第一凸轮，所述转动腔内可滑动的设置有与所述第二齿轮啮合的第二齿条，所述机身顶壁上固定设置有位于所述凸台左侧的挡块。
6.如权利要求1所述一种数字信息传输线缆拼接装置，其特征在于：所述送锡装置包括所述凸台右侧端壁内设置的置物槽，所述置物槽内放置有焊锡卷，所述置物槽与所述凹槽之间设置有送线腔，所述送线腔内可相向转动的设置有前后对称的两个送线轮，所述置物槽与所述凹槽之间设置有贯穿所述送线腔的通槽，所述送线腔底壁内设置有蜗轮腔，所述蜗轮腔与所述送线腔之间转动设置有前后对称的与所述送线轮固定连接的第三转轴，所述蜗轮腔内的所述第三转轴末端固定设置有蜗轮，所述蜗轮腔右侧端壁内设置有向下延伸的传动腔，所述传动腔与所述蜗轮腔之间转动设置有与前后两个所述蜗轮均啮合的蜗杆，所述传动腔内的所述蜗杆末端固定设置有第三齿轮，所述第三齿轮转动时带动所述蜗杆转动，从而带动前后两个所述蜗轮相向转动，从而带动前后两个所述送线轮相向转动，从而将前后两个所述送线轮之间的焊锡送至所述凹槽内。
7.如权利要求4所述一种数字信息传输线缆拼接装置，其特征在于：所述传动腔与所述皮带腔之间设置有凸轮腔，所述传动腔与所述皮带腔之间转动设置有贯穿所述凸轮腔的第四转轴，所述皮带腔内的所述第四转轴末端固定设置有与所述第一带轮之间由皮带传动配合连接的第二带轮，所述传动腔内的所述第四转轴末端固定设置有第四齿轮，所述凸轮腔内的所述第四转轴外表面固定设置有第二凸轮，所述传动腔左侧端壁内设置有滑动腔，所述滑动腔内可滑动的设置有滑动块，所述滑动块右侧端壁内固定设置有第二电机，所述第二电机输出轴末端固定设置有与所述第四齿轮啮合的第五齿轮，所述滑动块与所述滑动腔底壁间设置有第二弹簧，所述第一电机输出轴末端固定设置有顶压所述滑动块的第三凸轮，所述滑动腔左侧端壁内设置有第一滑动孔，所述第一滑动孔内可滑动的设置有右侧末端伸入所述滑动块左侧端壁内设置的锁定槽内的第一滑动杆，所述第一滑动杆与所述第一滑动孔左侧端壁间设置有第三弹簧，所述第一滑动杆内设置有上下贯通的斜孔，所述凸轮腔顶壁内设置有贯穿所述第一滑动孔的第二滑动孔，所述第二滑动孔内可滑动的设置有第二滑动杆，所述第二滑动杆与所述第二滑动孔端壁间设置有在所述第二滑动杆位移后带动所述第二滑动杆复位的第二复位装置。
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