CN110714681A - 一种门装置及门装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种门装置，包括门主体和门框，包括撑杆装置，所述撑杆装置包括撑杆油缸和撑杆，所述门主体和所述门框的一者上设有所述撑杆装置，另一者设有卡钩，所述撑杆设有弯钩段，所述弯钩段与所述卡钩形成锁止位置和解锁位置，所述撑杆油缸推动或拉动所述撑杆在所述锁止位置和所述解锁位置之间转动，所述门主体达到最大开度时，所述弯钩段与卡钩处于所述锁止位置。根据本发明实施例的门装置，可以在门主体开启到最大开度后，使撑杆自动支撑门主体，操作简便，防止门主体突然掉落对操作员和门框本身零件造成损害，安全性高。本发明还提出了一种门装置的控制系统。

Description

一种门装置及门装置的控制方法

技术领域

本发明涉及一种门装置及门装置的控制方法。

背景技术

现有技术的环卫车设有安全撑杆，环卫车的后门开启到位后，可以手动操作安全撑杆支撑住后门，方便环卫车装载或倾倒垃圾，同时防止控制系统失效、管路爆裂、意外受外力等因素使后门降落关闭，造成人身财产安全损失。这种撑杆结构简单，撑杆只起支撑的作用，撑杆的伸出和收回都是靠人力操作，浪费人力和时间，操作不便。当撑杆油缸的动力系统或者传动系统发生故障突然掉落，如果撑杆通过人工操作来不及支撑后门，容易发生危险。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种可靠的门装置。

第二个目的在于提出一种门装置的控制方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种门装置，包括门主体和门框，包括撑杆装置，所述撑杆装置包括撑杆油缸和撑杆，所述门主体和所述门框的一者上设有所述撑杆装置，另一者设有卡钩，所述撑杆设有弯钩段，所述弯钩段与所述卡钩形成锁止位置和解锁位置，所述撑杆油缸推动或拉动所述撑杆在所述锁止位置和所述解锁位置之间转动，所述门主体达到最大开度时，所述弯钩段与卡钩处于所述锁止位置。

根据本发明实施例的门装置，可以在门主体开启到最大开度后，使撑杆自动支撑门主体，操作简便，防止门主体突然掉落对操作员和门框本身零件造成损害，安全性高。

根据本发明的一些实施例，在所述锁止位置时，所述弯钩段与所述卡钩卡住，在所述解锁位置时所述弯钩段与所述卡钩脱离。

根据本发明的一些实施例，所述撑杆油缸包括撑杆油缸活塞杆，所述撑杆油缸与所述门框可转动连接，所述撑杆油缸活塞杆与所述撑杆可转动连接，所述撑杆与所述门框可转动连接。

根据本发明的一些实施例，所述撑杆油缸活塞杆与所述撑杆之间设有连接块，所述撑杆油缸活塞杆与所述撑杆通过连接块连接。

根据本发明的一些实施例，所述连接块，所述连接块的底端与所述撑杆油缸活塞杆连接，所述连接块的开口端与所述撑杆可转动连接。

根据本发明的一些实施例，所述撑杆油缸包括撑杆油缸活塞杆，所述撑杆油缸固定在所述门框上，所述撑杆油缸活塞杆和所述撑杆之间设有连接板，所述撑杆油缸活塞杆与所述连接板的一端可转动连接，所述撑杆与所述连接板的另一端可转动连接。

根据本发明的一些实施例，包括后门油缸、第一连杆和锁钩，所述后门油缸包括后门油缸活塞杆，所述后门油缸的端部与所述门框可转动连接，第一连杆的一端与所述后门油缸活塞杆连接，所述第一连杆的另一端与锁钩的中部可转动连接。

根据本发明的一些实施例，包括导槽支座，导槽支座固定于所述门主体上，所述导槽支座包括导槽，所述后门油缸活塞杆与所述第一连杆通过销轴连接，所述后门油缸活塞杆推动或拉动所述销轴可沿导槽滑动并不脱离导槽。

根据本发明的一些实施例，所述门框上设有锁钩柱，所述锁钩的一端铰接于门主体，所述锁钩的另一端用于卡紧所述锁钩柱。

根据本发明的一些实施例，所述锁钩为多个，多个所述锁钩的中部通过所述第二连杆连接。

本发明第二方面实施例提出了一种门装置的控制系统，应用于本发明第一方面的门装置，所述门主体达到最大开度时，所述撑杆油缸使所述弯钩段转动至所述锁止位置，使所述弯钩段与所述卡钩卡紧。

根据本发明实施例的门装置的控制方法，后门油缸控制门主体开启和关闭，可以在门主体开启后，撑杆油缸使撑杆自动支撑门主体，操作简便，防止门主体突然掉落对操作员和门装置本身零件造成损害，安全性高。

根据本发明的一些实施例，所述撑杆油缸使所述弯钩段转动至所述解锁位置，使所述弯钩段与所述卡钩脱离，然后所述门主体关闭。

根据本发明的一些实施例，所述门装置包括后门油缸，所述后门油缸用于开启或者关闭所述门主体。

附图说明

图1是本发明第一实施例的门装置的第一工作状态示意图；

图2是本发明第一实施例的门装置的第二工作状态示意图；

图3是本发明第一实施例的门装置的侧视图；

图4是本发明第二实施例的门装置的示意图；

图5是本发明第三实施例的门装置的示意图；

图6是本发明的撑杆油缸的示意图；

图7是本发明一种门装置的控制系统的示意图。

附图标记：

撑杆1、第一杆段100、第二杆段101、第三杆段102、弯钩段1020、U型槽2、槽孔200、撑杆油缸3、撑杆油缸活塞杆300、端孔301、弹簧302、管孔303、撑杆油缸有杆腔304、撑杆油缸无杆腔305、活塞头306、固定座4、凸耳400、卡钩5、后门油缸6、后门油缸活塞杆600、后门油缸有杆腔601、后门油缸无杆腔602、无杆腔油路6010、有杆腔油路6020、导槽支座7、导槽700、销轴701、第一连杆8、第二连杆9、转动件10、油管11、油缸支座12、锁钩13、门框14、锁钩孔140、锁钩柱141、门主体15、门密封条150、油箱16、油泵17、换向阀18、双向液控单向阀19、第一液控单向阀20、先导油路2001、主油路2002、截止阀21、撑杆装置1000、门装置的控制系统2000、门装置3000。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1-7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明第一方面提出了一种门装置3000，包括门主体15和门框14，其特征在于，包括撑杆装置1000，撑杆装置1000包括撑杆油缸3和撑杆1，门主体15和门框14的一者上设有撑杆装置1000，另一者设有卡钩5，撑杆1设有弯钩段1020，弯钩段1020与卡钩5形成锁止位置和解锁位置，撑杆油缸3推动或拉动撑杆1在锁止位置和解锁位置之间转动，门主体15达到最大开度时，弯钩段1020与卡钩5处于锁止位置。图1是门装置3000的第一工作状态即门主体15处于关闭状态，图2是门装置3000的第二工作状态即门主体15处于开启状态。

根据本发明实施例的门装置3000，可以在门主体15开启至最大开度时，撑杆油缸3推动撑杆1转动至锁止位置，使撑杆1的弯钩段1020与卡钩5卡紧，即撑杆1自动支撑门主体15，以及在门主体15关闭之前，撑杆油缸3拉动撑杆1转动至解锁位置，使撑杆1的弯钩段1020与卡钩5脱离，即撑杆1自动收回，操作简便，防止门主体15开启时突然掉落对操作员和门框14本身零件造成损害，安全性高。

可以理解的是，撑杆油缸3和撑杆1都铰接于门框14上，故撑杆油缸3和撑杆1都可以绕着铰接点转动。撑杆油缸3可以横置也可以纵置，根据本发明的一些实施例，撑杆油缸3纵置时，撑杆油缸活塞杆300朝上，使撑杆油缸3正常进油和出油（撑杆油缸有杆腔304无油液，在门主体15开启后，撑杆油缸无杆腔305进油，在门主体15关闭前，撑杆油缸无杆腔305出油），从而带动撑杆油缸活塞杆300及时拉动和推动撑杆1伸出和收回。据本发明的一些实施例，撑杆油缸3纵置时，撑杆油缸活塞杆300朝下，使撑杆油缸3正常进油和出油（撑杆油缸无杆腔305无油液，在门主体15开启后，撑杆油缸有杆腔304进油，在门主体15关闭前，撑杆油缸有杆腔304出油）。

撑杆油缸3的撑杆油缸3与撑杆1的转动方向一致，撑杆油缸3才能为撑杆1提供动力驱动撑杆1转动，本发明实施例的撑杆油缸3与撑杆1的转动方向与水平面平行，撑杆油缸3的油液压力推动和拉动撑杆油缸活塞杆300，从而推动撑杆1伸出和拉动撑杆1收回。

具体地，在锁止位置时，弯钩段1020与卡钩5卡住，在解锁位置时弯钩段1020与卡钩5脱离。门主体15的边缘设有转动件10，转动件10铰接于U型槽2的开口端，并可以沿U型槽2槽壁转动。如图2所示，卡钩5随着门主体15转动到门的最大开度时，弯钩段1020可以通过滑动至卡住卡钩5的位置，在门主体15准备关闭或者下降前，可以先滑动至与卡钩5脱离的位置，并逐渐收回。门的最大开度指门开启后转动的最大角度或者上升的最大高度。门主体15转动或者升到设定角度时弯钩段1020可以通过滑动至卡住卡钩5的位置，弯钩段1020在门主体15准备关闭或者下降前可以先滑动至与卡钩5脱离的位置即可。

可选地，撑杆油缸3包括撑杆油缸活塞杆300，撑杆油缸3固定在门框14上，撑杆油缸活塞杆300和撑杆1之间设有连接板，撑杆油缸活塞杆300与连接板的一端可转动连接，撑杆1与连接板的另一端可转动连接。

可选地，,撑杆油缸3包括撑杆油缸活塞杆300，撑杆油缸3与门框14可转动连接，撑杆油缸活塞杆300与撑杆1可转动连接，撑杆1与门框14可转动连接。

优选地，撑杆油缸活塞杆300与撑杆1之间设有连接块，撑杆油缸活塞杆300与撑杆1通过连接块连接。

具体地，如图5所示，撑杆1包括第一杆段100、第二杆段101和第三杆段102，第一杆段100与门框14铰接，撑杆油缸活塞杆300与第二杆段101连接，第三杆段102设有弯钩段1020。撑杆油缸活塞杆300与第二杆段101的连接点可以是第一杆段100与第二杆段101连接点，可以是第二杆段101与第三杆段102的连接点，也可以是第二杆段101上的其他点。第一杆段100和第二杆段101之间、第二杆段101与第三杆段102之间可以是焊接，也可以是一体成型。

进一步地，连接块的底端与撑杆油缸活塞杆300连接，连接块的开口端与撑杆1可转动连接。连接块为U型槽2，U型槽2的底端与撑杆油缸活塞杆300连接，U型槽2的开口端与撑杆1可转动连接。撑杆油缸活塞杆300与U型槽2连接，第二杆段101铰接于U型槽2的开口端并可以沿平行于U型槽2槽壁的方向转动。撑杆油缸活塞杆300与撑杆1可以直接连接，也可以铰接，例如本发明实施例，U型槽2槽壁在开口端设有相对的槽孔200，销轴701穿过槽孔200、撑杆1和槽孔200，使撑杆1可以在U型槽2内绕着销轴701向转动即平行于U型槽2槽壁的方向转动。

优选地，第一杆段100与第二杆段101成第一预设角度值。第一预设角度指第一杆段100和第二杆段101朝向门框14的夹角，第一预设角度范围为0-180度，第一预设角度大于90度时，可以避免第一杆段100铰接处的应力集中，防止撑杆1断裂。第一预设角度也可以成0度或者180度，此时第一杆段100和第二杆段101为同一杆段。

优选地，第二杆段101与第三杆段102成第二预设角度值。第二预设角度范围为：大于90，小于180度。第二预设角度为钝角，可以使撑杆1伸出至最大限度，例如本发明实施例的撑杆1完全伸出时与门框14垂直。

具体地，门装置3000包括固定座4，固定座4包括两个凸耳400，两个凸耳400间隔相对，撑杆油缸3的端部位于两个凸耳400之间，销轴701依次穿过凸耳400、撑杆油缸3的端部和凸耳400。凸耳400为折板，一部分固定在门框14上，另一部分悬空，悬空的部分设有固定孔，两个凸耳400的悬空部分相对，固定孔相对，撑杆1插入两个凸耳400之间，撑杆油缸3的端部设有端孔301，销轴701穿过固定孔、端孔301和固定孔，使撑杆油缸3仅可以绕销轴701转动。

具体地，如图1、6和图7所示，固定座4包括两个平行间隔的凸耳400，撑杆油缸3的端孔301在两个凸耳400之间，销轴701依次穿过凸耳400、端孔301和凸耳400。撑杆油缸3的管孔303与油管11连通，油管11在门框14内部的油路为主油路2002，主油路2002与换向阀18连接。门框14为箱体，换向阀18、油泵17、油箱16在门框14的内部。

优选地，如图2所示，门装置3000包括后门油缸6、第一连杆8和锁钩13，后门油缸6包括后门油缸活塞杆600，后门油缸6的端部与门框14可转动连接，后门油缸活塞杆600与第一连杆8的一端连接，第一连杆8的另一端与锁钩13的中部可转动连接。

具体地，后门油缸6的端部铰接于门框14或者门主体15上，后门油缸活塞杆600与第一连杆8的一端连接，第一连杆8的另一端与锁钩13的一端铰接，后门油缸6转动方向与锁钩13转动方向一致。

进一步地，后门油缸6的端部通过油缸支座12铰接在门框14或者门主体15上，油缸支座12包括两个凸缘，两个凸缘间隔相对，后门油缸6的端部位于两个凸缘之间，销轴701依次穿过凸缘、后门油缸6的端部和凸缘。由于后门油缸活塞杆600与第一连杆8的一端连接，使后门油缸活塞杆600可以推动第一连杆8和拉动第一连杆8，后门油缸6转动方向与锁钩13转动方向一致，使后门油缸活塞杆600推动第一连杆8时推动锁钩13运动至锁定位置，后门油缸活塞杆600拉动第一连杆8时拉动锁钩13运动至释放位置。锁钩13与锁钩柱141卡紧时，锁钩13的位置为锁定位置；锁钩13与锁钩柱141刚好脱离时，锁钩13的位置为释放位置。

优选地，门装置3000包括导槽支座7，导槽支座7固定于门主体15上，导槽支座7包括导槽700，后门油缸活塞杆600与第一连杆8通过销轴701连接，后门油缸活塞杆600推动或拉动销轴701可沿导槽700往复滑动并不脱离导槽700。

具体地，导槽支座7固定于门主体15上，导槽支座7包括导槽700，后门油缸活塞杆600与第一连杆8通过销轴701连接，销轴701可沿导槽700往复滑动并不脱离导槽700。后门油缸活塞杆600与第一连杆8通过销轴701连接，导槽支座7固定于门上，导槽支座7设有导槽700，销轴701卡在导槽700里，可以使后门油缸6和第一连杆8运动时带动门主体15开启和关闭（即后门油缸6拉动第一连杆8时拉动导槽支座7开启门；后门油缸6推动第一连杆8时推动导槽支座7关闭门主体15）。销轴701将可沿导槽700滑动不脱离导槽700可以带动后门油缸6和第一连杆8往复运动。

进一步地，第一连杆8的一端为U型槽2，U型槽2槽壁设有相对的槽孔200，销轴701穿过槽孔200。U型槽2槽壁在开口端设有相对的槽孔200，销轴701穿过槽孔200、锁钩13的一端和槽孔200，使锁钩13一端可以在U型槽2内绕着销轴701向转动即平行于U型槽2槽壁的方向转动。

优选地，如图3所示，门框14上设有锁钩柱141，锁钩13的一端铰接于门主体15，锁钩13的另一端用于卡紧锁钩柱141。

进一步，锁钩13的另一端用于卡紧门框14上的锁钩柱141，锁钩13的中部铰接于门主体15。U型槽2端部固定在门主体15的边缘（朝向地面的一侧），U型槽2槽壁在开口端设有相对的槽孔200，销轴701穿过槽孔200、锁钩13的中部和槽孔200，使锁钩13中部可以在U型槽2内绕着销轴701向转动即平行于U型槽2槽壁的方向转动。锁钩13的中部可以为锁钩13两端之间任意一处位置，本发明实施例的锁钩13中部朝第一连杆8延伸与第一连杆8铰接，锁钩13的一端与第一连杆8铰接，锁钩13的一端与门主体15的边缘铰接，锁钩13另一端为挂钩，锁钩13另一端穿过门上的锁钩孔140卡紧门框14上的一个凸柱即锁钩柱141。

优选地，门装置3000包括第二连杆9，锁钩13为多个，多个锁钩13的中部通过第二连杆9连接。锁钩13为多个，其中一个锁钩13的中部与第一连杆8铰接，其余多个锁钩13的一端与铰接于门主体15，另一端为挂钩，第二连杆9穿过多个锁钩13的中部，多个锁钩13与第二连杆9为固定连接，通过第一连杆8带动第二连杆9，从而带动多个锁钩13运动至锁定位置和释放位置。根据本发明的一些实施例，将第一连杆8和锁钩13铰接的销轴701同时穿过其他锁钩13的中部即第一连杆8在带动销轴701转动，此时不需要第二连杆9，销轴701可以带动多个锁钩13运动。

具体地，如图1和图7所示，后门油缸6与两根油管11连通，两根油管11在门框14内部的油路分别为无杆腔油路6010、有杆腔油路6020，无杆腔油路6010、有杆腔油路6020分别与换向阀18连接。门框14为箱体，换向阀18、油泵17、油箱16在门框14的内部。

特别地，如图4和图5所示，本发明提出了一种撑杆装置1000，包括撑杆油缸3和撑杆1，撑杆油缸3的端部铰接于门主体15上，撑杆1的一端铰接于门主体15上；或者撑杆油缸3的端部铰接于门框14上，撑杆1的一端铰接于门框14上。撑杆油缸3与撑杆1的转动方向一致，撑杆油缸活塞杆300与撑杆1连接并可以拉动和推动撑杆1转动。撑杆装置1000设在门主体15上时，门框14上设有卡钩5；撑杆装置1000设在门框14上时，门主体15上设有卡钩5。撑杆1的另一端设有弯钩段1020，弯钩段1020可以在门主体15转动至设定角度时滑动至卡住卡钩5的锁止位置以及滑动至脱离卡住卡钩5的解锁位置。

撑杆装置1000可以是一个，也可以是多个，撑杆装置1000为多个，可以设置在门框14上，也可以设置在门主体15上。如图4所示，图左侧的撑杆装置1000的撑杆油缸3和撑杆1设在门框14上，卡钩5设在门框14上；图右侧的撑杆装置1000的撑杆油缸3和撑杆1设在门主体15上，卡钩5设在门框14上。

如图7所示，一种门装置的控制系统2000，应用于本发明第一方面的门装置3000，门装置的控制系统2000包括后门油缸6和撑杆油缸3，后门油缸6使后门油缸活塞杆600推动门主体15开启和拉动门主体15关闭，撑杆油缸3使撑杆油缸活塞杆300在门主体15开启后推动撑杆1伸出以及在门主体15关闭前拉动撑杆1收回。

根据本发明实施例的门装置的控制系统2000，后门油缸6控制门主体15开启和关闭，可以在门主体15开启后，撑杆油缸3使撑杆1自动支撑门主体15，以及在门主体15关闭之前，撑杆油缸3自动拉动撑杆1收回，操作简便，防止门突然掉落对操作员和门框14本身零件造成损害，安全性高。

具体地，门装置的控制系统2000包括油箱16、油泵17、换向阀18、双向液控单向阀19、第一液控单向阀20、后门油缸6和撑杆油缸3。油泵17设置在换向阀18与油箱16之间的油路上；后门油缸6和撑杆油缸3均与换向阀18连通。

具体地，换向阀18包括A口、B口、P口和T口，P口与油泵17连通，T口与油箱16连通；B口撑杆油缸无杆腔305之间设有主油路2002；A口与后门油缸无杆腔602之间设无杆腔油路6010；B口后门油缸有杆腔601之间设有杆腔油路6020。当换向阀18处于左位时，A口与P口连通，无杆腔油路6010进油，后门油缸无杆腔602进油，B口与T口连通，后门油缸有杆腔601出油，有杆腔油路6020出油，撑杆油缸无杆腔305出油，主油路2002出油；当换向阀18处于右位时，A口与T口连通，无杆腔油路6010出油，后门油缸无杆腔602出油，B口与P口连通，后门油缸有杆腔601进油，有杆腔油路6020进油，撑杆油缸无杆腔305进油，主油路2002进油；当换向阀18处于中位时，A口、B口均与T口连通。主油路2002、无杆腔油路6010、有杆腔油路6020均与油箱1连通，由于双向液控单向阀19（包括第二液控单向阀和第三液控单向阀，第二液控单向阀的先导油路与有杆腔油路6020连通，第三液控单向阀的先导油路与无杆腔油路6010连通）起到液压锁的作用，后门油缸6不进油也不出油，由于第一液控单向阀9单向导通的作用，撑杆油缸8不进油也不出油。

下面结合图7的门装置的控制系统2000来描述撑杆装置1000的工作过程。

根据本发明一个实施例，如图7所示，撑杆油缸无杆腔305与有杆腔油路6020连通，当有杆腔油路6020进油时，后门油缸6使门主体15开启，门主体15开启到最大高度，撑杆油缸无杆腔305进油，撑杆油缸活塞杆300推动U型槽2，从而推动撑杆1运动至垂直门框14的位置，卡钩5刚好被撑杆1的弯钩段1020吊住，使撑杆1起到支撑作用；当无杆腔油路6010进油时，后门油缸6使门主体15关闭，撑杆油缸无杆腔305出油，撑杆油缸活塞杆300拉动U型槽2，使撑杆1收回至与门框14平行的位置。

具体地，当换向阀18处于右位时，后门油缸有杆腔601进油，后门油缸活塞杆600缩回拉动门主体15开启，后门油缸活塞杆600压缩到底后即门主体15完全开启后，撑杆油缸无杆腔305才开始进油, 撑杆油缸活塞杆300推动撑杆1伸出即后门油缸活塞杆600压缩到底后撑杆油缸活塞杆300才开始动作。因为后门油缸6和撑杆油缸的活塞头306受力面积不同以及撑杆油缸的活塞头306还受到弹簧302力的作用，当后门油缸6动作时门装置的控制系统2000产生的压强（或者压力，下同）不足以使撑杆油缸活塞杆300运动（门装置的控制系统2000对后门油缸6和撑杆油缸3提供的压强大小相同，推动撑杆油缸活塞杆300的最小压强比后门油缸活塞杆600大），直到后门油缸活塞杆600缩回到底后压强升高，压强逐渐升高直至使撑杆油缸3运动（即实现后门油缸6和撑杆油缸3按顺序动作的原因是活塞头受到的压力不同）。由于第一液控单向阀20的单向流通作用，进入到撑杆油缸3的油会一直保持，让撑杆油缸活塞杆300一直处于伸出状态即撑杆1保持伸出状态。

具体地，当换向阀18处于左位时，油液进入后门油缸无杆腔602，后门油缸活塞杆600伸出，推动门主体15关闭。先导油路2001只需要一个小压强（或者压力，下同）就能使第一液控单向阀20反向打开，撑杆油缸活塞杆300在撑杆油缸3的油液压力和弹簧302的作用下迅速收回，拉动撑杆1收回。而这个小压强不足以使后门油缸6运动，直到建立起能使后门油缸6运动的压强后，门主体15才关闭，即撑杆油缸活塞杆300拉动撑杆1先收回后后门油缸活塞杆600才动作使门主体15关闭。撑杆油缸3和后门油缸6的动作顺序是：门主体15开启—撑杆1伸出—撑杆1收回—门主体15关闭。

具体地，换向阀18处于中位，有杆腔油路6020和无杆腔油路6010均与油箱16连接，此时双向液控单向阀19起到液压锁的作用，使后门油缸有杆腔601和后门油缸无杆腔602的油液压力较小，均不流动，后门油缸活塞杆600不动作，即门主体15保持故障时的状态（开启或者关闭）不动作。有杆腔油路6020和无杆腔油路6010均与油箱16连接，在第一液控单向阀20的作用下油液撑杆油缸3不出油，撑杆油缸3内的油液压力不足以使撑杆油缸活塞杆300运动，故撑杆油缸3内的油液也不流动，撑杆油缸活塞杆300保持故障时的状态（伸出或者收回）不动作，即撑杆1保持故障时的状态（伸出或者收回）不动作。需要使撑杆1收回时，可以手动打开截止阀21，打开截止阀21后，撑杆油缸活塞杆300在弹簧302的作用下收回；若要撑杆1伸出，手动拉动撑杆1克服弹簧302压力即可。根据本发明的一些实施例，门装置的控制系统2000应用于车辆，当车辆处于驻车停止状态时，换向阀18处于中位，可以节约能耗；当车辆动力系统、行驶系统或者转向系统出现故障使车辆处于抛锚状态时，换向阀18也处于中位，可以减少车辆的门装置3000、门装置的控制系统2000各个部分的损坏。

本发明第二方面提出了一种门装置的控制方法，应用于本发明第一方面的门装置3000，门主体15达到最大开度时，撑杆油缸3使弯钩段1020转动至锁止位置，使弯钩段1020与卡钩5卡紧。

根据本发明实施例的门装置的控制方法，可以在门主体15开启后，撑杆油缸3使弯钩段1020与卡钩5卡紧，即撑杆1自动支撑门主体15，操作简便，防止门主体15突然掉落对操作员和门装置3000本身零件造成损害，安全性高。

优选地，撑杆油缸3使弯钩段1020转动至解锁位置，使弯钩段1020与卡钩5脱离，然后门主体15关闭。

优选地，门装置3000包括后门油缸6，后门油缸6用于推动门主体15开启或者关闭。

具体而言，后门油缸6控制门主体15开启和关闭，后门油缸6推动门主体15开启，门主体15达到最大开度即完全开启后，撑杆油缸3使弯钩段1020转动至锁止位置，使弯钩段1020与卡钩5卡紧，即撑杆1在门主体15开启后自动支撑门主体15,。撑杆油缸3使弯钩段1020转动至解锁位置，使弯钩段1020与所述卡钩5脱离，撑杆油缸3使弯钩段1020与所述卡钩5脱离，即撑杆1在门主体15关闭前自动收回，操作简便。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种门装置，包括门主体和门框，其特征在于，包括撑杆装置，所述撑杆装置包括撑杆油缸和撑杆，所述门主体和所述门框的一者上设有所述撑杆装置，另一者设有卡钩，所述撑杆设有弯钩段，所述弯钩段与所述卡钩形成锁止位置和解锁位置，所述撑杆油缸推动或拉动所述撑杆在所述锁止位置和所述解锁位置之间转动，所述门主体达到最大开度时，所述弯钩段与卡钩处于所述锁止位置。

2.如权利要求1所述的门装置，其特征在于，在所述锁止位置时，所述弯钩段与所述卡钩卡住，在所述解锁位置时所述弯钩段与所述卡钩脱离。

3.如权利要求1所述的门装置，其特征在于，所述撑杆油缸包括撑杆油缸活塞杆，所述撑杆油缸与所述门框可转动连接，所述撑杆油缸活塞杆与所述撑杆可转动连接，所述撑杆与所述门框可转动连接。

4.如权利要求3所述的门装置，其特征在于，所述撑杆油缸活塞杆与所述撑杆之间设有连接块，所述撑杆油缸活塞杆与所述撑杆通过连接块连接。

5.如权利要求4所述的门装置，其特征在于，所述连接块的底端与所述撑杆油缸活塞杆连接，所述连接块的开口端与所述撑杆可转动连接。

6.如权利要求1所述的门装置，其特征在于，所述撑杆油缸包括撑杆油缸活塞杆，所述撑杆油缸固定在所述门框上，所述撑杆油缸活塞杆和所述撑杆之间设有连接板，所述撑杆油缸活塞杆与所述连接板的一端可转动连接，所述撑杆与所述连接板的另一端可转动连接。

7.如权利要求1所述的门装置，其特征在于，包括后门油缸、第一连杆和锁钩，所述后门油缸包括后门油缸活塞杆，所述后门油缸的端部与所述门框可转动连接，所述第一连杆的一端与所述后门油缸活塞杆连接，所述第一连杆的另一端与锁钩的中部可转动连接。

8.如权利要求7所述的门装置，其特征在于，包括导槽支座，导槽支座固定于所述门主体上，所述导槽支座包括导槽，所述后门油缸活塞杆与所述第一连杆通过销轴连接，所述后门油缸活塞杆推动或拉动所述销轴沿导槽滑动并不脱离导槽。

9.如权利要求7所述的门装置，其特征在于，所述门框上设有锁钩柱，所述锁钩的一端铰接于门主体，所述锁钩的另一端用于卡紧所述锁钩柱。

10.如权利要求9所述的门装置，其特征在于，包括第二连杆，所述锁钩为多个，多个所述锁钩的中部通过所述第二连杆连接。

11.一种门装置的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-10任意一项所述的门装置，所述门主体达到最大开度时，所述撑杆油缸使所述弯钩段转动至所述锁止位置，使所述弯钩段与所述卡钩卡紧。

12.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述撑杆油缸使所述弯钩段转动至所述解锁位置，使所述弯钩段与所述卡钩脱离，然后所述门主体关闭。

13.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述门装置包括后门油缸，所述后门油缸用于开启或者关闭所述门主体。

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