ES2348479T3

ES2348479T3 - Circuito de control para un dispositivo de montaje de accesorios.

Info

Publication number: ES2348479T3
Application number: ES06838505T
Authority: ES
Inventors: Daniel J. Krieger
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 2005-12-02
Filing date: 2006-11-28
Publication date: 2010-12-07
Anticipated expiration: 2026-11-28
Also published as: CN101379248B; CA2631659A1; US20070128014A1; WO2007064651A3; DE602006016490D1; WO2007064651A2; CA2631659C; EP1974102B1; EP1974102A2; CN101379248A; US7455494B2

Abstract

Un circuito (408, 508) de control para un dispo- sitivo (29) de montaje de accesorios, teniendo el disposi- tivo de montaje de accesorios una posición cerrada para fijar un utensilio (36) al dispositivo de montaje de acce- sorios y una posición abierta para liberar el utensilio del dispositivo de montaje de accesorios, comprendiendo el circuito de control: al menos un accionamiento hidráulico (402, 502, 503) con- figurado para accionar el dispositivo de montaje de ac- cesorios a una posición cerrada y a una posición abier- ta; caracterizado por: una válvula (408, 508) de control, que tiene al menos una primera posición energizada (413, 513) y una segunda posición energizada (415, 515), donde la primera posi- ción energizada aplica un fluido presurizado a ese al menos un accionamiento hidráulico, para accionar el dispositivo de montaje de accesorios hacia una posición cerrada, y donde la segunda posición aplica el fluido presurizado a ese al menos un accionamiento hidráulico para accionar el dispositivo de montaje de accesorios hacia una posición abierta; y una característica (428, 528) de auto-cierre que incluye una válvula (430, 530) configurada en una primera posi- ción (431, 531) para mantener o devolver a ese al menos un accionamiento hidráulico (402, 502, 503) que acciona el dispositivo (29) de montaje de accesorios en la po- sición cerrada, aplicando un flujo presurizado a ese al menos un accionamiento (402, 502, 503) cuando la válvu- la (408, 508) de control se accionó la última vez hacia la primera posición energizada (413, 513), y configura- da en una segunda posición (433, 533) para mantener a ese al menos un accionamiento hidráulico que acciona el dispositivo de montaje de accesorios en la posición abierta cuando la válvula de control fue accionada la última vez hacia la segunda posición energizada.

Description

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

La presente invención está relacionada con un circuito de control. Más en particular, la presente invención está relacionada con un circuito de control para un dispositivo de montaje de accesorios. 5

Los dispositivos de montaje de accesorios o acopladores de utensilios son transportados en la parte frontal del brazo de una cargadora y son utilizados para unir y desunir rápidamente diversos accesorios o herramientas, tales como cubetas, horquillas elevadoras, barrenas, etc. Los disposi-10 tivos de montaje de accesorios han sido utilizados amplia-mente por la compañía Bobcat Company, una unidad de nego-cios de Ingersoll-Rand Company, y vendidos bajo la marca Bobtach®. Estos dispositivos de unión rápida han sido utilizados muy ampliamente para facilitar el cambio entre 15 accesorios de una cargadora.

Más recientemente, los dispositivos de montaje de acce-sorios utilizan accionamientos de potencia para realizar automáticamente con potencia la unión y desunión de diver-sos utensilios o herramientas de una cargadora. En un 20 ejemplo, se conecta un accionamiento de potencia a palancas manuales para operar con potencia miembros de calzo móviles que se utilizan para enclavar un accesorio en su sitio sobre el dispositivo de montajes de accesorios. Los miem-bros de calzo son móviles desde una posición retraída, en 25 la cual se puede deslizar el accesorio sobre el dispositivo de montaje de accesorios, hasta una posición enclavada, en la cual los miembros de calzo son forzados a través de una abertura sobre una abrazadera del utensilio, para enclavar con firmeza el utensilio en el dispositivo de unión rápida. 30 El accionamiento de potencia es accionado a través de un circuito hidráulico.

Los dispositivos de unión de accesorios incorporan di-versas características. Una de tales características inclu-ye una parte del circuito hidráulico que habilita automáti-35 camente al dispositivo de montaje de accesorios en una posición cerrada, independientemente del último movimiento

ordenado. Por ejemplo, si un operador ordena que el dispo-sitivo de montaje de accesorios enclave un utensilio en el brazo de una cargadora, mediante el accionamiento del dispositivo de montaje de accesorios a una posición cerra-da, el circuito hidráulico mantiene automáticamente el 5 dispositivo de montaje de accesorios en una posición cerra-da. Si un operador ordena al dispositivo de montaje de accesorios que desenclave un dispositivo de unión accionan-do el dispositivo de montaje de accesorios hacia una posi-ción abierta, el circuito hidráulico puede cerrar automáti-10 camente el dispositivo de unión rápida tras la orden de abrir. La característica antes descrita no es deseable cuando se intenta cambiar los accesorios eficiente y rápi-damente. Ocasionalmente, la característica facilita cierres del dispositivo de montaje de accesorios que son molestos. 15

El documento GB 2335649A está relacionado con un con-trol hidráulico para un acoplador rápido que tiene acciona-mientos hidráulicos adaptados para encajar y mantener en su sitio un utensilio. Cada accionamiento encaja con una placa en forma de ranura en V sobre el utensilio, y la bomba 20 proporciona una presión constante del fluido hidráulico para encajar y mantener el acoplador encajado. Con el fin de desencajar el utensilio, un sistema proporciona selecti-vamente una mayor presión para actuar contra la presión constante, con el objetivo de reducir el desgaste del 25 componente e impedir un desacoplamiento adverso.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

La presente invención proporciona un circuito de con-trol para un dispositivo de montaje de accesorios. El dispositivo de montaje de accesorios tiene una posición 30 cerrada para fijar un utensilio al brazo de una cargadora y una posición abierta para liberar el utensilio del brazo de la cargadora. El circuito de control incluye al menos un accionamiento hidráulico configurado para accionar el dispositivo de montaje de accesorios hacia la posición 35 cerrada y hacia la posición abierta. El circuito de control incluye también una válvula de control. La válvula de

control tiene al menos una primera posición energizada y una segunda posición energizada. La primera posición ener-gizada aplica un fluido a presión a ese al menos un accio-namiento hidráulico para accionar el dispositivo de montaje de accesorios hacia la posición cerrada. La segunda posi-5 ción energizada aplica un fluido a presión a ese al menos un accionamiento hidráulico para accionar el dispositivo de montaje de accesorios hacia la posición abierta. El circui-to de control incluye también una característica de auto-cierre. La característica de auto-cierre está configurada 10 para ser activada después de que la válvula de control esté en la primera posición energizada. La característica de auto-cierre está configurada también para ser desactivada después de que la válvula de control esté en la segunda posición energizada. La característica de auto-cierre 15 activada aplica un fluido presurizado al menos a un accio-namiento hidráulico para mantener o devolver el dispositivo de montaje de accesorios a la posición cerrada.

La presente invención proporciona también un dispositi-vo de montaje de accesorios para unir un utensilio a una 20 cargadora. El dispositivo de montaje de accesorios tiene una posición cerrada para fijar el utensilio y una posición abierta para liberar el utensilio. El dispositivo de monta-je de accesorios incluye una pareja de calzos configurados en una posición extensible cuando el utensilio está unido 25 al dispositivo de montaje de accesorios, y configurados en una posición retraída cuando el utensilio está separado del dispositivo de montaje de accesorios. El dispositivo de montaje de accesorios incluye también al menos un acciona-miento hidráulico configurado para accionar la pareja de 30 calzos desde la posición extensible a la posición retraída. Hay configurada una característica de auto-cierre para mantener la pareja de calzos extendida, cuando está activa-da, y configurada para mantener la pareja de calzos retraí-da, cuando está desactivada. 35

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La figura 1 es una vista lateral de una cargadora en la

cual son útiles los modos de realización de la presente invención.

La figura 2 es una vista en alzado lateral de un ejem-plo de dispositivo de montaje de accesorios, antes de ser acoplado a un utensilio. 5

La figura 3 es una vista en alzado frontal del ejemplo de dispositivo de montaje de accesorios de la figura 2, con un accionamiento de potencia.

La figura 4 es un diagrama esquemático simplificado de un circuito de control para usar cuando se encaja un uten-10 silio en un dispositivo de montaje de accesorios que utili-za un solo accionamiento.

La figura 5 es un diagrama esquemático simplificado de un circuito de control para usar al encajar un utensilio en un dispositivo de montaje de accesorios, utilizando un 15 accionamiento doble.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS MODOS DE RALIZACIÓN PREFERIDOS

La figura 1 es una vista lateral de una cargadora 10 en la cual son útiles los modos de realización de la presente invención. Sin embargo, los expertos en la técnica recono-20 cerán que la presente invención, que será descrita con detalle a continuación, es útil en otros tipos de máquinas de ruedas para obras y en máquinas sobre raíles. Los ejem-plos de máquinas de ruedas para obras y máquinas sobre raíles incluyen excavadoras compactas, máquinas de potencia 25 con conductor, tales como la cargadora 10 con dirección diferencial ilustrada en la figura 1, y máquinas de poten-cia con conductor a pie. La cargadora 10 con dirección diferencial tiene un conjunto 12 de bastidor rígido y ruedas 14 de transmisión sobre los lados izquierdo y dere-30 cho de la cargadora, para aplicarse sobre el suelo y pro-pulsar la cargadora por el suelo. El bastidor 12 soporta una cabina 16 de operador para alojar un operador y un compartimento 18 del motor, para alojar un sistema hidráu-lico de potencia (no ilustrado en la figura 1). Los ejem-35 plos de componentes incluidos en un sistema hidráulico de potencia incluyen un motor, una bomba, un depósito hidráu-

lico y un bloque de válvula. El bastidor incluye también unas placas 20 del bastidor sobre las cuales hay montado giratoriamente un conjunto 22 de brazos elevadores sobre los pivotes 24.

El conjunto 22 de brazos elevadores incluye una pareja 5 de brazos elevadores 26 sobre los lados izquierdo y derecho de la cargadora 10 y unos brazos delanteros dependientes 27 fijados a los extremos delanteros o distales de los brazos elevadores 26. El conjunto 22 de brazos elevadores se levanta o desciende mediante el giro del conjunto de brazos 10 elevadores sobre los pivotes 24, con los accionamientos 25. Los accionamientos 25 tienen unos pivotes finales 27 de la base conectados a las placas 20 del bastidor y cabezas de biela conectadas a los pivotes 28. Los accionamientos elevadores 25 se extienden y retraen por medio del control 15 del operador, en cooperación con el motor, la bomba y el bloque de válvula situados en el sistema hidráulico de potencia.

Los brazos delanteros dependientes 27 están conectados entre sí en la unión giratoria 30 y el dispositivo 29 de 20 montaje de accesorios está acoplado a los brazos delanteros dependientes 27 en la unión giratoria 30. La inclinación y montaje del utensilio 36 al dispositivo 29 de montaje de accesorios son controlados por un accionamiento, cuya biela extensible y retractable está ilustrada en 32 y unida a una 25 abrazadera adecuada 34. El dispositivo 29 de montaje de accesorios está configurado para montar o unir cualquiera de la diversidad de utensilios, tal como el utensilio 36, o accesorios para un montaje temporal o permanente. Como se representa en la figura 1, el utensilio 36 es una cubeta. 30 Sin embargo, el utensilio 36 puede ser de una amplia diver-sidad de herramientas, tales como una cuchara excavadora, una horquilla elevadora, una trituradora, una barrena, una barredora, etc. El dispositivo 29 de montaje de accesorios y la cubeta 36 giran conjuntamente alrededor de los pivotes 35 30 y están rotuladas como un todo como el miembro 38 de unión.

La figura 2 es una vista en alzado lateral de un ejem-plo de dispositivo 29 de montaje de accesorios, antes de ser acoplado al utensilio 36. Como se ha estudiado ante-riormente en la figura 1, el dispositivo 29 de montaje de accesorios permite una rápida conexión de los utensilios o 5 accesorios al conjunto 22 de brazos elevadores. El ejemplo de dispositivo 29 de montaje de accesorios incluye un reborde 40 configurado para ajustarse bajo una brida 42 del utensilio 36. El utensilio 36 incluye una brida inferior 44 de soporte. La brida inferior 44 de soporte incluye una 10 pareja de aberturas que se alinearán con una pareja de aberturas en la brida inferior 46 del utensilio 36 (las aberturas no están ilustradas en la figura 2). Hay montado un calzo deslizante 48 en una placa (o placas) guía adecua-da 50, que forma parte de una palanca y alojamiento 52 del 15 calzo en el dispositivo 29 de montaje de accesorios. Los calzos 48 se desplazarán hacia arriba o hacia abajo en una dirección vertical, para extenderse o retraerse desde las aberturas deseadas en el dispositivo 29 de montaje de accesorios y el utensilio 36. 20

La figura 3 es una vista en alzado frontal del ejemplo de dispositivo 29 de montaje de accesorios, con un acciona-miento 54 de potencia. El dispositivo 29 de montaje de accesorios está configurado para acoplarse a un brazo de la cargadora en los largueros transversales 55 y configurado 25 para montar un utensilio o accesorio, tal como el utensilio 36 de las figuras 1 y 2. En la figura 3, el dispositivo 29 de montaje de accesorios está acoplado a un utensilio.

El dispositivo 29 de montaje de accesorios está con-figurado para bloquear o enclavar el utensilio 36 a un 30 vehículo de obra con los calzos deslizantes 48. El disposi-tivo 29 de montaje de accesorios incluye unos calzos 48 izquierdo y derecho que son deslizantes en guías adecuadas para el movimiento vertical entre las posiciones bloqueada y desbloqueada. Cada uno de los calzos 48 se desplaza por 35 medio de una articulación 58 conectada a un extremo supe-rior del respectivo calzo 48 en 59. Cada articulación 58

está conectada a un cigüeñal basculante. Una de las articu-laciones 58 está conectada a un cigüeñal basculante derecho 60 con un pasador pivotante 62 y la otra articulación 58 está conectada a un cigüeñal basculante izquierdo 61 con un pasador pivotante 63. El cigüeñal basculante derecho 60 5 está formado integradamente con la palanca 66 y el cigüeñal basculante izquierdo 61 está formado integradamente con la palanca 68. Las palancas 66 y 68 permiten al dispositivo 29 de montaje de accesorios montarse a un utensilio manualmen-te o bien hidráulicamente. 10

Los pasadores pivotantes 62 y 63 se utilizan también para montar los extremos opuestos de un accionamiento 54 de potencia que acciona los calzos 48. El accionamiento 54 de potencia puede ser de accionamiento de tipo hidráulico. Como se ilustra en la figura 3, el accionamiento 54 es un 15 accionamiento hidráulico de doble accionamiento que incluye un extremo 64 de base que está acoplado a la palanca 66 a través de un pasador pivotante 62 y la cabeza 67 de una biela acoplada a la palanca 68 por medio del pasador pivo-tante 63. En tal modo de realización, el extremo 64 de base 20 retrae ambos calzos 48 cuando ambas palancas 66 y 68 están liberadas, de forma que el dispositivo 29 de montaje de accesorios está desenclavado o desbloqueado de un utensi-lio. La cabeza 67 de la biela extiende ambos calzos 48 cuando las palancas 66 y 68 están enclavadas, de forma que 25 el dispositivo 29 de montaje de accesorios está enclavado o bloqueado en un utensilio. Aunque no está ilustrado en la figura 3, los expertos en la técnica reconocerán que el dispositivo 29 de montaje de accesorios puede incluir también más de un accionamiento. Si se utiliza una pareja 30 de accionamientos hidráulicos, uno de los accionamientos hidráulicos puede ser configurado para liberar y enclavar uno de lo calzos 48 y el otro accionamiento hidráulico puede ser configurado para liberar y enclavar el otro calzo 48. Las características de las figuras 2 y 3 describen un 35 tipo de configuración para montar el dispositivo 29 de montaje de accesorios en el utensilio 36. Son posibles

también otras configuraciones para acoplar el dispositivo 29 de montaje de accesorios y el utensilio 36.

La figura 4 es un diagrama esquemático simplificado de un circuito 400 de control para ser utilizado al encajar un utensilio, tal como el utensilio 36 ilustrado en las figu-5 ras 1 y 2, y un dispositivo de montaje de accesorios, tal como el dispositivo 29 de montaje de accesorios ilustrado en las figuras 1, 2 y 3, de acuerdo con un modo de realiza-ción divulgado. El circuito 400 de control incluye un accionamiento hidráulico 402 de doble accionamiento, confi-10 gurado para accionar el dispositivo 29 de montaje de acce-sorios hacia una posición cerrada y hacia una posición abierta. El accionamiento hidráulico 402 incluye un extremo 406 de base y una cabeza 404 de biela. De acuerdo con el modo de realización ilustrado en la figura 4, la aplicación 15 de la presión hidráulica sobre el extremo 406 de la base del accionamiento hidráulico 402, extiende los calzos 48 (figuras 2 y 3) desde sus correspondientes aberturas en el utensilio. Por tanto, ambas palancas 66 y 68 (figura 3) están enclavadas en una posición cerrada cuando se fuerza 20 la biela del accionamiento hidráulico para extenderse desde el cilindro. De acuerdo con el modo de realización ilustra-do en la figura 4, la aplicación de la presión hidráulica sobre la cabeza 404 de la biela del accionamiento hidráuli-co 402, retrae los calzos 48 desde sus correspondientes 25 aberturas en el utensilio. Por tanto, ambas palancas 66 y 68 son liberadas hacia una posición abierta cuando se fuerza la biela del accionamiento hidráulico para que se retraiga en el cilindro. Los expertos en la técnica recono-cerán que son posibles otras configuraciones de tuberías en 30 el cilindro para el accionamiento 402. Por ejemplo, una configuración de tuberías diferente podría aplicar la presión hidráulica sobre el extremo 406 de la base para hacer que el dispositivo de montaje de accesorios sea configurado en una posición abierta y aplicar la presión 35 hidráulica sobre la cabeza 404 de la biela, para hacer que el dispositivo de montaje de accesorios se configure en una

posición cerrada.

La figura 5 es una diagrama esquemático simplificado de un circuito 500 de control para ser utilizado al encajar un utensilio, tal como el utensilio 36 ilustrado en las figu-ras 1 y 2, y un dispositivo de montaje de accesorios, tal 5 como el dispositivo 29 de montaje de accesorios ilustrado en las figuras 1, 2 y 3, de acuerdo con un modo de realiza-ción divulgado. El circuito 500 de control incluye una pareja de accionamientos hidráulicos 502 y 503 de doble accionamiento, configurados para accionar el dispositivo 29 10 de montaje de accesorios hacia una posición cerrada y hacia una posición abierta. Los accionamientos hidráulicos 502 y 503 de doble accionamiento incluyen extremos 504 y 505 de base y cabezas 506 y 507 de biela, respectivamente. Cada accionamiento hidráulico está configurado para accionar uno 15 de los calzos y por tanto una de las correspondientes palancas, en comparación con un solo accionamiento hidráu-lico que actúa sobre ambos calzos y por tanto sobre ambas palancas correspondientes, como se ilustra en la figura 4. De acuerdo con el modo de realización ilustrado en la 20 figura 5, la aplicación de la presión hidráulica sobre las cabezas 506 y 507 de biela de los accionamientos hidráuli-cos 502 y 503, retrae los calzos 48 (figuras 2 y 3) desde sus correspondientes aberturas en el utensilio. Por tanto, ambas palancas 66 y 68 (figura 3) son liberadas hacia una 25 posición abierta cuando se fuerzan las bielas de los accio-namientos hidráulicos para retraerse dentro de cada cilin-dro. De acuerdo con el modo de realización ilustrado en la figura 5, la aplicación de la presión hidráulica sobre los extremos 504 y 505 de la base de los accionamientos hidráu-30 licos 502 y 503, extiende los calzos 48 a sus correspon-dientes aberturas en el utensilio. Por tanto, las palancas 66 y 68 quedan enclavadas en una posición cerrada cuando se fuerza a las bielas de los accionamientos hidráulicos a que se extiendan desde los cilindros. Los expertos en la técni-35 ca reconocerán que son posibles otras configuraciones de las tuberías del cilindro para los accionamientos 502 y

503. Por ejemplo, una configuración de tuberías diferente podría aplicar la presión hidráulica sobre los extremos 504 y 505 de la base para hacer que el dispositivo de montaje de accesorios se configure en una posición cerrada, y aplicar la presión hidráulica sobre las cabezas 506 y 507 5 de biela para hacer que el dispositivo de montaje de acce-sorios se configure en una posición abierta.

En general, los circuitos de control para los disposi-tivos de montaje de accesorios, similares a los ilustrados en las figuras 4 y 5, incluyen una característica de auto-10 cierre que es habilitadas independientemente de la acción anterior que se haya tomado. Las características de auto-cierre accionan automáticamente el dispositivo 29 de monta-je de accesorios hacia una posición cerrada, independiente-mente de que la última acción ordenada haya sido cerrar o 15 abrir el dispositivo de montaje de accesorios. Los circui-tos 400 y 500 de control incluyen las características 428 y 528 de auto-cierre. Por ejemplo, la característica 428 de auto-cierre está configurada para devolver automáticamente el dispositivo de montaje de accesorios a una posición 20 cerrada, tras la aplicación de la presión hidráulica sobre la cabeza 404 de la biela, y está configurada para mantener automáticamente el dispositivo de montaje de accesorios en una posición cerrada después de haber aplicado la presión hidráulica al extremo de la base. En otro ejemplo, la 25 característica 528 de auto-cierre está configurada para devolver automáticamente el dispositivo de montaje de accesorios hacia una posición cerrada, después de haber aplicado la presión hidráulica sobre los extremos 504 y 505 de la base y está configurada para mantener automáticamente 30 el dispositivo de montaje de accesorios en una posición cerrada después de haber aplicado la presión hidráulica sobre las cabezas 506 y 507 de biela.

Los expertos en la técnica reconocerán que son posibles otras configuraciones de tuberías del accionamiento para 35 los accionamientos 402, 502 y 503. En la figura 4, el lado de la base del accionamiento 402 se ilustra conectado a una

característica de auto-cierre que indica que el cilindro estará extendido en un modo de auto-cierre. En la figura 5, los lados de la biela de los accionamientos 502 y 503 se ilustran conectados a un circuito de auto-cierre que indica que el cilindro estará retraído en un modo de auto-cierre. 5 En otras configuraciones, se puede conectar un circuito de auto-cierre al lado de la biela del accionamiento 402 y conectarlo a los lados de la base de los accionamientos 502 y 503. Los circuitos 400 y 500 de control de la presente invención están configurados también para desactivar la 10 característica de auto-cierre. Por ejemplo, si la última acción tomada fue abrir el dispositivo 29 de montaje de accesorios, se desactiva la característica de auto-cierre de forma que el dispositivo de montaje de accesorios no se cerrará automáticamente tras la apertura. La descripción 15 siguiente estudia las características detalladas de los circuitos 400 y 500 de control, en lo que respecta a los modos de realización divulgados.

Haciendo referencia a la figura 4, el circuito 400 de control incluye una válvula 408 de control que está accio-20 nada eléctricamente por las bobinas eléctricas 410 y 411. Los expertos en la técnica reconocerán que son posibles otros métodos de actuación. La válvula 408 de control tiene tres posiciones (413, 415 y 417) y cinco puertos. Dos de los cinco puertos incluyen un puerto de presión (ilustrado 25 en las tres posiciones en 412) y un puerto del depósito (ilustrado en las tres posiciones en 414). En una posición no energizada 417 o estado neutro, la válvula 408 de con-trol bloquea el puerto 412 de presión y permite drenar el fluido hidráulico desde la válvula 416 de alivio de detec-30 ción de la carga y el fluido hidráulico desde la cabeza 404 de la biela del accionamiento hidráulico 402, a través del puerto 414 del depósito y a través del conducto 418 de drenaje, hacia un depósito hidráulico (no ilustrado en la figura 4). La válvula de alivio de detección de la carga 35 limita la presión detectada de la carga.

Cuando la bobina eléctrica 410 queda energizada, se

tiene como resultado una primera posición energizada 413 de la válvula 408 de control. La primera posición energizada 413 permite conectar el flujo hidráulico desde la bomba 420 (u otra fuente de flujo presurizado), al conducto hidráuli-co 422 y al conducto 426 de la señal piloto. La presión en 5 el conducto 426 de la señal piloto está dirigida hacia la válvula 424 de descarga que forma una presión suficiente a través de la válvula 408 de control, hacia el conducto hidráulico 422, y hacia el extremo 406 de la base del accionamiento hidráulico 402. Tal proceso configura el 10 dispositivo 29 de montaje de accesorios (figuras 2 y 3) para ser accionado a una posición cerrada. En la primera posición energizada 413, se permite al fluido hidráulico de la cabeza 404 de la biela drenar a través del puerto 414 del depósito y a través del conducto 418 de drenaje hacia 15 el depósito hidráulico. Un operador, por ejemplo un opera-dor sentado en la cabina 16 de la figura 1, tiene la opción de especificar la dirección del flujo requerido para accio-nar el accionamiento hidráulico 402 hacia una posición cerrada. Después de haber accionado el dispositivo 29 de 20 montaje de accesorios hacia una posición cerrada, la bobina eléctrica 410 es desenergizada (por el operador) y la válvula 408 de control vuelve a su estado neutro.

Cuando la bobina eléctrica 411 se energiza, se tiene como resultado una segunda posición energizada 415 de la 25 válvula 408 de control. La segunda posición energizada 415 permite aplicar el flujo hidráulico presurizado por la bomba 420, a la cabeza 404 de la biela del accionamiento hidráulico 402 y a través del conducto hidráulico 436, configurando así el dispositivo 29 de montaje de accesorios 30 para ser accionado a una posición abierta. Sin embargo, en otros modos de realización, el conducto hidráulico 436 puede acoplarse al extremo de la base del accionamiento. En la segunda posición energizada 415, se permite drenar al fluido hidráulico de la cabeza 406 de la biela a través del 35 puerto 414 del depósito y a través del conducto 418 de drenaje, hacia el depósito hidráulico. Después de que el

dispositivo 29 de montaje de accesorios ha sido accionado a una posición abierta, la bobina eléctrica 411 es desenergi-zada (por el operador) y la válvula 408 de control vuelve a su estado neutro.

La característica 428 de auto-cierre incluye una válvu-5 la 430 de secuencia, un conducto hidráulico 432 y un con-ducto 429 del puerto. El conducto 429 del puerto incluye un primer extremo 437 que se acopla al conducto 421. El con-ducto hidráulico 432 conecta una válvula 430 de secuencia al extremo 435 que se acopla al conducto hidráulico 422. 10 Sin embargo, en otros modos de realización, el conducto hidráulico 422 puede acoplarse a un conducto conectado a una cabeza de biela del accionamiento.

La válvula 430 de secuencia tiene dos posiciones (una primera posición 433 y una segunda posición 431). La válvu-15 la 430 de secuencia es accionada por dos conductos (444 y 446) de señales piloto. El conducto 444 de señal piloto conecta el conducto 432 al primer extremo de la válvula 430 de secuencia y actúa de manera que desplaza la válvula 430 de secuencia a la primera posición 433. La señal piloto 446 20 conecta el conducto 436 al segundo extremo de la válvula 430 de secuencia y actúa de manera que desplaza la válvula 430 de secuencia a la segunda posición 431.

Cuando la válvula 430 de secuencia está en la primera posición 433, se activa la característica 428 de auto-25 cierre. Cuando la válvula 430 de secuencia está en la segunda posición 431, se desactiva la característica 428 de auto-cierre. En la segunda posición 431, la válvula 430 de secuencia impide el flujo al conducto 429 desde el conducto 432, inhabilitando así la característica 428 de auto-30 cierre.

Además, la válvula 430 de secuencia de la característi-ca 428 de auto-cierre incluye también un retén 438. El retén 438 actúa de manera que mantiene la válvula 430 de secuencia en la primera posición 433 o en la segunda posi-35 ción 431. Cuando el retén 438 está en una primera posición de retención, la válvula 430 de secuencia se mantiene en la

primera posición 433 y se activa la característica 428 de auto-cierre, lo cual conecta el conducto 429 al conducto 432 y puede proporcionar un flujo al accionamiento hidráu-lico 402 para configurar el dispositivo 29 de montaje de accesorios en una posición cerrada. Cuando el retén 438 5 está en una segunda posición de retención, la válvula 430 se mantiene en su segunda posición 431 y se desactiva la característica 428 de auto-cierre, impidiendo así que el fluido presurizado accione automáticamente el accionamiento hidráulico 402 en una posición cerrada. 10

El circuito hidráulico 400 incluye otras característi-cas tales como los controles 440 y 441 de flujo de compen-sación de la presión y la válvula 442 de retención. Los controles 440 y 441 de flujo proporcionan un cierto control en cuanto a la cantidad de presión suministrada al acciona-15 miento hidráulico 402, mientras que la válvula 442 de retención impide que el flujo drene hacia el conducto 421.

Haciendo referencia a la figura 5, el circuito 500 de control incluye una válvula 508 de control similar a la válvula 408 de control del circuito hidráulico 400. Los 20 expertos en la técnica reconocerán que son posibles otros métodos de accionamiento. Al igual que la válvula 408 de control, la válvula 508 de control incluye tres posiciones (513, 515 y 517) y cinco puertos (dos de los cuales inclu-yen un puerto de presión ilustrado en las tres diferentes 25 posiciones en 512 y un puerto del depósito ilustrado en las tres posiciones diferentes en 514). La válvula 508 de control incluye una posición no energizada 517 o estado neutro, que bloquea el puerto 512 de presión y permite drenar el fluido hidráulico desde la válvula 516 de alivio 30 de detección de carga y el fluido hidráulico desde los extremos 504 y 505 de la base de los accionamientos hidráu-licos 502 y 503, a través del puerto 514 del depósito y a través del conducto 518 de drenaje, hacia un depósito hidráulico (no ilustrado en la figura 5). 35

Cuando la bobina eléctrica 510 se energiza, se tiene como resultado una primera posición energizada 513 de la

válvula 508 de control. La primera posición energizada 513 permite conectar el fluido hidráulico desde la bomba 520 (u otra fuente de flujo presurizado), al conducto hidráulico 522 y al conducto 526 de señal piloto. La presión en el conducto 526 de señal piloto está dirigida a la válvula 524 5 de descarga que forma una presión suficiente a través de la válvula 508 de control en el conducto 522 hacia las cabezas 506 y 507 de biela de los accionamientos hidráulicos 502 y 503, configurando con ello el dispositivo 29 de montaje de accesorios (figuras 2 y 3) para ser accionados a una posi-10 ción cerrada. En la primera posición energizada 513, se permite drenar al fluido hidráulico de los extremos 504 y 505 de la base a través del puerto 514 del depósito y a través del conducto 518 de drenaje, hacia el depósito hidráulico. Un operador, por ejemplo un operador sentado en 15 la cabina 16 de la figura 1, tiene la opción de especificar la dirección del flujo requerido para accionar los acciona-mientos hidráulicos 502 y 503 a las posiciones cerradas. Después de haber accionado el dispositivo 29 de montaje de accesorios a la posición cerrada, la bobina eléctrica 510 20 es desenergizada (por el operador) y la válvula 508 de control vuelve a su estado neutro.

Cuando la bobina eléctrica 511 se energiza, se tiene como resultado una segunda posición energizada 515 de la válvula 508 de control. La segunda posición energizada 515 25 permite al fluido hidráulico, presurizado por la bomba 520, ser aplicado a los extremos 504 y 505 de la base de los accionamientos hidráulicos 502 y 503 a través del conducto hidráulico 536 del extremo de la base, configurando con ello el dispositivo 29 de montaje de accesorios para ser 30 accionado a una posición abierta. Sin embargo, en otros modos de realización, el conducto hidráulico 536 puede acoplarse a una cabeza de biela de un accionamiento. En la segunda posición energizada 515, se permite al fluido hidráulico de las cabezas 505 y 507 de la biela drenar a 35 través del puerto 514 del depósito y a través del conducto 518 de drenaje, hacia el depósito hidráulico. Después de

haber accionado el dispositivo 29 de montaje de accesorios a una posición abierta, la bobina eléctrica 511 es desener-gizada (por el operador) y la válvula 508 de control vuelve a su estado neutro.

La característica 528 de auto-cierre incluye una válvu-5 la 530 de secuencia, un conducto hidráulico 532 y un con-ducto 529 del puerto. El conducto del puerto incluye un primer extremo 537 que se acopla al conducto 521. El con-ducto hidráulico 532 conecta la válvula 530 de secuencia al extremo 535 que se acopla al conducto hidráulico 522. Sin 10 embargo, en otros modos de realización, el conducto 532 puede acoplarse a un extremo de la base de un accionamien-to.

La válvula 530 de secuencia tiene dos posiciones (una primera posición 533 y una segunda posición 531). La válvu-15 la 530 de secuencia es accionada por dos conductos (544 y 546) de señales piloto. El conducto 544 de señal piloto conecta el conducto 532 al primer extremo de la válvula 530 de secuencia y actúa de manera que desplaza la válvula 530 de secuencia a la primera posición 533. La señal piloto 546 20 conecta el conducto 536 al segundo extremo de la válvula 530 de secuencia y actúa de manera que desplaza la válvula 530 de secuencia a la segunda posición 531.

Cuando la válvula 530 de secuencia está en la primera posición 533, la característica 528 de auto-cierre se 25 activa. Cuando la válvula de secuencia está en la segunda posición 531, la característica 528 de auto-cierre se desactiva. En la segunda posición 531, la válvula 530 de secuencia impide el flujo en el conducto 529 desde el conducto 532, inhabilitando así la característica 528 de 30 auto-cierre.

Además, la válvula 530 de secuencia de la característi-ca 528 de auto-cierre incluye un retén 538. El retén 538 actúa de manera que mantiene la válvula 530 de secuencia en la primera posición 533 o en la segunda posición 531. 35 Cuando el retén 538 está en una primera posición de reten-ción, la válvula 530 de secuencia se mantiene en su primera

posición 533 y la característica 528 de auto-cierre se activa, lo cual conecta el conducto 532 al conducto 529 y puede proporcionar un flujo a los accionamientos hidráuli-cos 502 y 503, para configurar el dispositivo 29 de montaje de accesorios en una posición cerrada. Cuando el retén 538 5 está en una segunda posición de retención, la válvula 530 de secuencia se mantiene en su segunda posición 531 y la característica 528 de auto-cierre se activa, impidiendo así que el fluido presurizado accione automáticamente los accionamientos hidráulicos 502 y 503 hacia una posición 10 cerrada.

El circuito hidráulico 500 incluye otras característi-cas tales como los controles 540 y 541 de flujo de compen-sación de la presión y la válvula 542 de retención. Los controles 540 y 541 del flujo proporcionan un cierto con-15 trol con respecto a la cantidad de presión suministrada a los accionamientos hidráulicos 502 y 503, mientras que la válvula 542 de retención impide que el flujo drene hacia el conducto 521.

Aunque la materia objeto ha sido descrita en un lengua-20 je específico de las características estructurales y/o actuaciones metodológicas, debe entenderse que la materia objeto definida en las reivindicaciones anexas no está necesariamente limitada a las características específicas o actuaciones descritas anteriormente. En lugar de eso, las 25 características y actuaciones específicas descritas ante-riormente se divulgan como formas ejemplares de implementar las reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un circuito (408, 508) de control para un dispo-sitivo (29) de montaje de accesorios, teniendo el disposi-tivo de montaje de accesorios una posición cerrada para 5 fijar un utensilio (36) al dispositivo de montaje de acce-sorios y una posición abierta para liberar el utensilio del dispositivo de montaje de accesorios, comprendiendo el circuito de control:

al menos un accionamiento hidráulico (402, 502, 503) con-10 figurado para accionar el dispositivo de montaje de ac-cesorios a una posición cerrada y a una posición abier-ta;

caracterizado por:

una válvula (408, 508) de control, que tiene al menos una 15 primera posición energizada (413, 513) y una segunda posición energizada (415, 515), donde la primera posi-ción energizada aplica un fluido presurizado a ese al menos un accionamiento hidráulico, para accionar el dispositivo de montaje de accesorios hacia una posición 20 cerrada, y donde la segunda posición aplica el fluido presurizado a ese al menos un accionamiento hidráulico para accionar el dispositivo de montaje de accesorios hacia una posición abierta; y

una característica (428, 528) de auto-cierre que incluye 25 una válvula (430, 530) configurada en una primera posi-ción (431, 531) para mantener o devolver a ese al menos un accionamiento hidráulico (402, 502, 503) que acciona el dispositivo (29) de montaje de accesorios en la po-sición cerrada, aplicando un flujo presurizado a ese al 30 menos un accionamiento (402, 502, 503) cuando la válvu-la (408, 508) de control se accionó la última vez hacia la primera posición energizada (413, 513), y configura-da en una segunda posición (433, 533) para mantener a ese al menos un accionamiento hidráulico que acciona el 35 dispositivo de montaje de accesorios en la posición abierta cuando la válvula de control fue accionada la

última vez hacia la segunda posición energizada.
2. El circuito (408, 508) de control de la reivindi-cación 1, en el que la válvula (430, 530) de la caracterís-tica (428, 528) comprende una válvula de secuencia. 5
3. El circuito de control de la reivindicación 2, en el que la válvula de secuencia comprende además un retén, estando configurado el retén para mantener la válvula de secuencia en una de las primera y segunda posiciones (431, 10 531, 433, 533).
4. El circuito (408, 508) de control de la reivindi-cación 2, en el que la válvula de secuencia comprende una primera línea piloto y una segunda línea piloto que energi-15 zan la válvula de secuencia en una posición seleccionada entre la primera posición y la segunda posición (431, 531, 433, 533) basándose en que el último movimiento ordenado por el operador haya sido poner la válvula (408, 508) de control en la primera posición energizada (413, 513) o bien 20 en la segunda posición energizada (415, 515).
5. El circuito (408, 508) de control de la reivindi-cación 4, en el que la primera línea piloto conecta un conducto hidráulico acoplable a ese al menos un acciona-25 miento hidráulico (402, 502, 503) con la válvula de secuen-cia, para desplazar la válvula de secuencia hacia la prime-ra posición cuando el último movimiento ordenado por el operador fue colocar la válvula de control en la primera posición energizada (413, 513). 30
6. El circuito (408, 508) de control de la reivindi-cación 4, en el que la segunda línea piloto conecta un conducto hidráulico acoplable a ese al menos un acciona-miento hidráulico (402, 502, 503) con la válvula de secuen-35 cia, para desplazar la válvula de secuencia hacia la segun-da posición, cuando el último movimiento ordenado por el

operador fue accionar el dispositivo de montaje de acceso-rios hacia la posición abierta.
7. El circuito (408, 508) de control de la reivindi-cación 1, en el que la válvula de control comprende además 5 una posición neutra a la que vuelve la válvula de control después de ser accionada hacia la primera posición energi-zada o bien hacia la segunda posición energizada, donde la válvula de control en la posición neutra permite que el fluido hidráulico procedente de una válvula de alivio de 10 detección de carga y desde ese al menos un accionamiento hidráulico drene hacia un depósito hidráulico para limitar la presión de detección de la carga.
8. El circuito (408, 508) de control de la reivindi-15 cación 1, en el que cuando la válvula (430, 530) de la característica (428, 528) está en la primera posición, la válvula de esa característica aplica el fluido hidráulico a ese al menos un accionamiento hidráulico (402, 502, 503) para mantener el dispositivo de montaje de accesorios en la 20 posición cerrada.
9. El circuito (408, 508) de control de la reivindi-cación 1, en el que ese al menos un accionamiento hidráuli-co (402, 502, 503) está configurado para accionar una 25 pareja de calzos hacia una posición extensible para que el dispositivo de montaje de accesorios esté en la posición cerrada y configurado para accionar la pareja de calzos hacia una posición retraída para que el dispositivo de montaje de accesorios esté en la posición abierta. 30
10. El circuito (408, 508) de control de la reivindi-cación 1, en el que el dispositivo de accionamiento com-prende una pareja de accionamientos hidráulicos (402, 502, 503). 35
11. El circuito (408, 508) de control de la reivindi-

cación 10, en el que cada accionamiento hidráulico (402, 502, 503) está configurado para accionar uno de una pareja de calzos hacia una posición extensible, para que el dispo-sitivo de montaje de accesorios esté en la posición cerra-da, y configurado para accionar uno de la pareja de calzos 5 hacia una posición retraída, para que el dispositivo de montaje de accesorios esté en la posición abierta.
12. El dispositivo (29) de montaje de accesorios de la reivindicación 5, en el que el conducto hidráulico es 10 acoplable a un extremo de la base o a una cabeza de biela de ese al menos un accionamiento.
13. El dispositivo (29) de montaje de accesorios de la reivindicación 6, en el que el conducto hidráulico es 15 acoplable a un extremo de la base o a una cabeza de biela de ese al menos un accionamiento.