CN110710874A - 一种茶叶的自动供给装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种茶叶的自动供给装置。本发明采用的技术方案是：一种茶叶的自动供给装置，包括若干个茶叶桶，茶叶桶的外部设有保护壳，保护壳的下方设有底座，每个茶叶桶的下方设有缓冲桶，每个缓冲桶上连接有自动供给机构，自动供给机构包括卸料阀门A和卸料阀门B，卸料阀门A包括外壳A以及卸料板A,卸料板A的端部通过连杆A与卸料电机A的电机杆连接，卸料阀门B包括外壳B以及卸料板B，卸料板B的端部通过连杆B与卸料电机B的电机杆连接。本发明的优点是：卸料电机通过连杆控制卸料板的前后移动，继而实现自动上茶叶，可以实现自主选择茶叶种类和茶叶数量，也可以与机器人配合使用，提供功夫泡茶的自动化操作，实用且成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动供给装置，尤其涉及一种茶叶的自动供给装置。
背景技术
随着科技的进步以及人们生活水平的提高，传统手动的沏茶工艺略显麻烦，已无法满足人们对智能化的需求。如果将沏茶工艺与自动化相结合，将使传统的中国茶文化更加具有趣味性和科技感，有利于更好的弘扬中国茶文化。现有的泡茶机构最多能实现供水和加热自动化，无法实现茶叶的自动供给。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是：针对以上不足，提供一种结构合理，使用效果好的茶叶的自动供给装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种茶叶的自动供给装置，包括若干个用于放置不同种类茶叶的茶叶桶，所述茶叶桶的外部设有保护壳，保护壳的下方设有底座，每个所述茶叶桶的下方设有缓冲桶，每个所述缓冲桶上连接有自动供给机构，所述自动供给机构包括设置在茶叶桶的出口与缓冲桶进口之间的卸料阀门A，以及设置在缓冲桶出口的卸料阀门B，所述卸料阀门A包括外壳A以及设置在外壳内部并可以在外壳A内前后移动的卸料板A,所述卸料板A的端部通过连杆A与卸料电机A的电机杆连接，所述卸料阀门B包括外壳B以及设置在外壳B内部并可以在外壳B内前后移动的卸料板B，所述卸料板B的端部通过连杆B与卸料电机B的电机杆连接。
进一步的技术方案是：
所述卸料电机A和卸料电机B均与中央处理器的控制系统电连接。
所述保护壳内部设有三个用于放置不同种类茶叶的茶叶桶。
所述连杆A、B的一端呈环状，该端套接在电机杆的外表面，连杆A、B的另一端呈柱状，该端与卸料板的外侧固定连接。
由于上述技术方案的应用，本发明与现有技术相比具有如下优点：
本发明的茶叶的自动供给装置，卸料电机通过连杆控制卸料板的前后移动，继而实现自动上茶叶，可以实现自主选择茶叶种类和茶叶数量，也可以与机器人配合使用，提供功夫泡茶的自动化操作，机构简单、实用且成本低。
附图说明
附图1为本发明整体结构示意图。
附图2为自动供给机构的结构示意图。
以上附图中：1、茶叶桶，2、保护壳，3、底座，，4、缓冲桶，5、卸料阀门A，5-1、外壳A，5-2、卸料板A，5-3、连杆A，5-4、卸料电机A，6、卸料阀门B，6-1、外壳B，6-2、卸料板B，6-3、连杆B，6-4、卸料电机B。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：
如图1-2所示，作为本发明的第一个实施例，本发明的一种茶叶的自动供给装置，包括若干个用于放置不同种类茶叶的茶叶桶1，所述茶叶桶1的外部设有保护壳2，保护壳2的下方设有底座3，每个所述茶叶桶1的下方设有缓冲桶4，每个所述缓冲桶4上连接有自动供给机构，所述自动供给机构包括设置在茶叶桶的出口与缓冲桶进口之间的卸料阀门A5，以及设置在缓冲桶出口的卸料阀门B6，所述卸料阀门A5包括外壳A5-1以及设置在外壳A5-1内部并可以在外壳A5-1内前后移动的卸料板A5-2,所述卸料板A5-2的端部通过连杆A5-3与卸料电机A5-4的电机杆连接，所述卸料阀门B6包括外壳B6-1以及设置在外壳B6-1内部并可以在外壳B6-1内前后移动的卸料板B6-2，所述卸料板B6-2的端部通过连杆B6-3与卸料电机B6-4的电机杆连接。
优选的，作为本发明的第二个实施例，本实施例是对实施例一的进一步改进，所述卸料电机A5-4和卸料电机B6-4均与中央处理器的控制系统电连接，中央处理器的控制系统可以通过电机来控制卸料板的前后移动，继而来控制是否投放茶叶或者投放茶叶量的多少，自动化程度更高，准确性更强。
优选的，作为本发明的第三个实施例，本实施例是对实施例二的进一步限定，所述保护壳2内部设有三个用于放置不同种类茶叶的茶叶桶1。
优选的，作为本发明的第四个实施例，本实施例是对实施例二的进一步限定，所述连杆A5-3、连杆B6-3的一端呈环状，该端套接在电机杆的外表面，连杆A5-3、连杆B6-3的另一端呈柱状，该端与卸料板的外侧固定连接。电机的电机杆通过连杆带动卸料板前后移动，来实现茶叶的自动卸料。
本发明的茶叶的自动供给装置，在使用时，与机器人配合使用，当得到选取茶叶的信号时候，机器人首先会拿起茶壶的茶盖，放置在红木茶桌上，然后机器人会利用末端夹具夹取茶壶并放置在相应缓冲桶下面。当得到机器人需要茶叶的信号时，卸料板A5-2打开，卸料板B6-2关闭，茶叶桶中的茶叶落入缓冲桶后，卸料板A5-2关闭，卸料板B6-2打开，茶叶从缓冲桶落入茶壶。等待自动上茶叶结束，机器人会夹取茶壶放回原位置，然后自动化进行后续的加水、沏茶及送茶等全过程。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进或替换，这些改进或替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种茶叶的自动供给装置，其特征在于：包括若干个用于放置不同种类茶叶的茶叶桶(1)，所述茶叶桶(1)的外部设有保护壳(2)，保护壳(2)的下方设有底座(3)，每个所述茶叶桶(1)的下方设有缓冲桶(4)，每个所述缓冲桶(4)上连接有自动供给机构，所述自动供给机构包括设置在茶叶桶的出口与缓冲桶进口之间的卸料阀门A(5)，以及设置在缓冲桶出口的卸料阀门B(6)，所述卸料阀门A(5)包括外壳A(5-1)以及设置在外壳A(5-1)内部并可以在外壳A(5-1)内前后移动的卸料板A(5-2),所述卸料板A(5-2)的端部通过连杆A(5-3)与卸料电机A(5-4)的电机杆连接，所述卸料阀门B(6)包括外壳B(6-1)以及设置在外壳B(6-1)内部并可以在外壳B(6-1)内前后移动的卸料板B(6-2)，所述卸料板B(6-2)的端部通过连杆B(6-3)与卸料电机B(6-4)的电机杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种茶叶的自动供给装置，其特征在于：所述卸料电机A(5-4)和卸料电机B(6-4)均与中央处理器的控制系统电连接。
3.根据权利要求1所述的一种茶叶的自动供给装置，其特征在于：所述保护壳(2)内部设有三个用于放置不同种类茶叶的茶叶桶(1)。
4.根据权利要求1所述的一种改进结构的针灸针，其特征在于：所述连杆A、B的一端呈环状，该端套接在电机杆的外表面，连杆A、B的另一端呈柱状，该端与卸料板的外侧固定连接。
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