CN110700653B - 一种智能化立体车库系统及其运用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化立体车库系统，包括系统控制中心(2)和机械控制系统(5)；系统控制中心(2)通过控制线路与机械控制系统(5)连接；智能化立体车库系统设置车库驱动系统(10)、摇杆驱动系统，机械控制系统(5)分别通过信号线路与车库驱动系统(10)及摇杆驱动系统连接。本发明还公开了该立体车库系统的运用方法。采用上述技术方案，实现车库占地面积的有效利用，可以对车辆停放进行秩序化管理，在存车、取车的过程中，无需与其它车辆进行避让；同时，与传统的机械式立体车库相比，更加智能、便捷，且节省员工大量寻找停车位的时间。

Description

一种智能化立体车库系统及其运用方法

技术领域

本发明属于停车设施的技术领域，涉及智能化立体车库系统的技术。更具体地，本发明涉及一种智能化、无避让的立体车库系统。本发明还涉及该立体车库系统的运用方法。

背景技术

随着人民生活水平的提高及汽车产业的发展，停车问题成为困扰人们心得难题。特别对于汽车主机厂来说，试验车辆的占用，导致现有停车位已越来越不能满足员工停车需求，立体车库的出现可帮助人们解决这一难题。而对于现有的机械式立体车库，简易升降式，垂直循环式、无避让式等还是停留在传统的人工机械式操作。

而在现有车库技术中，所采用的存取车的系统还不够完善，不能实现全自动化的功能，需要用户操作对其它车辆进行避让。

发明内容

本发明提供一种智能化立体车库系统，其目的是实现车库停车的智能化且不再需要避让。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的智能化立体车库系统，包括系统控制中心和机械控制系统；所述的系统控制中心通过控制线路与机械控制系统连接；所述的智能化立体车库系统设置车库驱动系统、摇杆驱动系统，所述的机械控制系统分别通过信号线路与车库驱动系统及摇杆驱动系统连接。

所述的车库驱动系统及摇杆驱动系统分别通过信号线路与所述的立体车库连接。

所述的系统控制中心通过控制线路与用户控制系统连接。

所述的用户控制系统通过信号线路与手机客户端连接。

所述的系统控制中心通过控制线路与数据处理中心连接。

所述的系统控制中心通过控制线路与监控系统连接。

所述的系统控制中心通过信号线路与公司人员信息系统连接。

为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供以上所述的智能化立体车库系统的运用方法，其过程是：

在使用车库前，用户在手机客户端中注册身份信息和车辆信息，所述的身份信息和车辆信息与公司人员信息系统进行关联；若用户为非本公司用户，则无法注册；

用户注册完成后，登录客户端即可查询目前停车位的空闲状态，并可提前分钟预约停车位，被预约的停车位立即锁定；用户驱车前往；若预约后的停车位超过分钟无车辆停放，则停车位锁定失效；一个用户锁定失效的情况发生一定的次数，则将该用户的信息自动加入不良信誉名单；加入不良信誉名单的用户，一定时间之内，无法使用本立体车库；

用户到达立体车库位置，通过手机客户端面板的存车按钮，系统将这一指令信息通过用户控制系统传送给系统控制中心；系统控制中心接受指令后，向机械控制系统发出指令，然后激活车库驱动系统；此时立体车库中的升降装置、移动装置、限位装置开始工作，将相应载车板移动到车辆之前；

这时，固定在摇杆装置上的车牌抓拍系统自动识别车辆信息，并将车辆信息在数据处理中心中进行存储并发送到用户控制系统，检测用户车辆信息是否与注册的车辆信息一致；若一致，则用户控制系统向系统控制中心发出指令，则系统控制中心向摇杆驱动系统发出指令，摇杆控制装置工作，将摇杆旋转到与立柱平行，方便停车；

同时，系统控制中心根据数据处理中心发出的车辆信息向监控系统发出指令，监测该车辆的存车动态，并将监控画面传到用户控制系统，然后在手机客户端的视屏监控界面，观察存车视频影像；

当车辆停放到相对应的载车板上时，此时载车板上的压力传感器信号通过数据处理中心处理，将该车位使用信息发送到用户控制系统，并传送到手机客户端，手机客户端的车位信息界面上将所对应的车位信息标红色警示，表明该车位已使用；

同时，根据压力传感器信号，数据处理中心激活计时系统，记录并存储停车开始时间，然后将停车开始时间信息发送到用户控制系统，并传输到手机客户端，在手机客户端计时计费界面显示；

待车辆在载车板上停放完毕后，在手机客户端存取车信息界面，再点击一次存车按钮，此时用户控制系统接收指令并传送到系统控制中心；系统控制中心将指令发送到机械控制系统，然后先后激活车库驱动系统与摇杆驱动系统工作：首先，将载车板运动使车辆停放到对应位置，然后将摇杆装置恢复到原始位置；

在取车时，点击手机客户端取车按钮，此时用户控制系统将接收的车辆信息及取车指令传送到系统控制中心，系统控制中心将取车指令及车辆信息传送到机械控制系统和监控系统，使得摇杆驱动系统、车库驱动系统及监控系统开始工作；

摇杆驱动系统将摇杆装置摇到与立柱平行后，车库驱动系统将对应载车板及车辆停放到地面；

待车辆从载车板上取出后，压力传感器信号将取车信息发送到数据处理中心，此时计时系统关闭，记录并存储停车结束时间，并在数据处理中心计算停车费用，将停车结束时间与停车费用信息发送到用户控制系统，并在手机客户端计时计费信息界面显示；用户需在下次使用车库前将费用结清，否则无法再次使用车库；

同时，在车辆从载车板取出后，压力传感器发出信号，并通过数据处理中心向系统控制中心发出信号，系统控制中心向监控系统发出关闭指令；监控系统的画面通过数据处理中心存储并发送到用户控制系统，并在手机客户端进行显示并保存；

再一次点击手机客户端中的取车按钮，此时用户控制系统接收指令并传送到系统控制中心，系统控制中心将指令发送到机械控制系统，然后先后激活车库驱动系统及摇杆驱动系统工作：首先，载车板运动，将车辆停放到原位置，再将摇杆装置恢复到与立柱垂直位置。

本发明采用上述技术方案，实现车库占地面积的有效利用，可以对车辆停放进行秩序化管理，在存车、取车的过程中，无需与其它车辆进行避让；同时，与传统的机械式立体车库相比，更加智能、便捷，且节省员工大量寻找停车位的时间。

附图说明

附图所示内容及图中的标记简要说明如下：

图1为本发明的原理框图。

图中标记为：

1、公司人员信息系统，2、系统控制中心，3、立体车库，4、用户控制系统，5、机械控制系统，6、数据处理中心，7、监控系统，8、手机客户端，9、摇杆驱动系统，10、车库驱动系统。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1示所示本发明的结构，为一种智能化立体车库系统，包括系统控制中心2和机械控制系统5；所述的系统控制中心2通过控制线路与机械控制系统5连接。

所述立体车库3包括载车板、立柱、导轨、升降装置、移动装置、限位装置。所述立体车库3还包括摇杆装置、车牌抓拍系统，所述摇杆装置与立体车库立柱进行铰接；所述车牌抓拍系统固定在摇杆上，用于抓拍车辆的车牌信息，并将车牌信息与停车位信息进行关联，并发送到系统控制中心2。

所述摇杆装置包括驱动电机、齿轮传动系统，且与系统控制中心2电性连接。

所述机械控制系统5的输入端设置升降装置、移动装置、锁紧装置；所述升降装置包括正反转电机、链轮链条传动系统，用于升降移动上层载车板停放车辆；所述移动装置包括正反转电机、变速箱，用于移动下层载车板；所述锁紧装置包括电磁阀、限位块，设置于立柱上，用于确保上层车辆安全可靠。

所述机械控制系统5负责接收系统控制中心发出的指令信息，然后根据车辆信息自动控制车库驱动系统10和摇杆驱动系统9工作，控制立体车库3中摇杆装置的旋转及车位的升降横移，从而实现车辆的存取。

针对现有技术的问题，发明一种智能化无避让立体车库系统来解决上述问题尤其重要。随着智能网联技术的发展，目前很多传统的机械设备都向智能化去发展，节省人力、物力，确保机械设备更高效更智能工作，立体车库也不例外。

为了克服现有技术的缺陷，实现车库停车的智能化且不再需要避让的发明目的，本发明采取的技术方案为：

如图1所示，本发明的智能化立体车库系统设置车库驱动系统10、摇杆驱动系统9，所述的机械控制系统5分别通过信号线路与车库驱动系统10及摇杆驱动系统9连接。

本发明提供的是一种智能化无避让立体车库，以解决上述背景技术中描述的问题。本发明采用上述技术方案：有益于车库占地面积的有效利用，可以对车辆停放进行秩序化管理，在存车、取车的过程中，无需与其它车辆进行避让；与传统的机械式立体车库相比，更加智能、便捷，且节省员工大量寻找停车位的时间。

所述的车库驱动系统10及摇杆驱动系统9分别通过信号线路与所述的立体车库3连接。

所述的系统控制中心2通过控制线路与用户控制系统4连接。

所述用户控制系统4负责采集维护人员基本信息、车牌信息、车辆信息、停车位状态信息、计时计费信息。所述机械控制系统5通过用户控制系统4发出的指令信号，控制立体车库3的运行。

所述用户控制系统4能够与系统控制中心2进行信息交互，系统控制中心2向用户控制系统4实时发送车库使用的动态信息，用户控制系统4可操作面板，向系统控制中心2发送车库使用需求信息，从而由系统控制中心2向机械控制系统5发送指令信息。

所述的用户控制系统4通过信号线路与手机客户端8连接，与手机客户端8进行交流管理。用户可在手机客户端8上观察车位及车辆相关信息。

所述手机客户端8的面板包括人员基本信息界面、车位信息界面、车辆信息界面、计时计费信息界面、存取车开始界面、监控界面、车库使用注意事项界面。用户可在手机客户端8注册，并提前获知车位使用信息，并预留自己的停车位。

所述手机客户端8计时计费信息界面可与支付宝、微信、银行卡进行绑定，用户可在手机客户端8对停车费用进行缴纳。

所述的系统控制中心2通过控制线路与数据处理中心6连接。

所述数据处理中心6包括数据采集模块、数据存储模块、数据运算模块，可接收各传感器发出的信号，对信号数据进行采集、存储、运算，将车位信息、计时计费信息实时发送到用户控制系统4。

所述数据处理中心6用于采集立体车库3的空闲状态、车辆使用时间、对停车位置信息、停车时间信息存储、运算，并对停车费用进行计算和发布。

所述立体车库3的载车板上贴有压力传感器，用于监控停车位的空闲状态，然后将采集的信号在数据处理中心6进行存储，并向系统控制中心2发布，最后传给用户控制系统4。

所述的系统控制中心2通过控制线路与监控系统7连接。

所述监控系统7用于实时监控车辆存取的状态信息，通过监控设备对存取车过程进行多方位视频监控，并将监控视频传送到手机客户端8。由系统控制中心2发送到用户控制系统4，可通过手机客户端8监控界面观察车辆存取过程。

所述的系统控制中心2通过信号线路与公司人员信息系统1连接。实现所述系统控制中心2与公司人员信息系统1关联。

为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供以上所述的智能化立体车库系统的运用方法，其过程是：

在使用车库前，用户在手机客户端8中注册身份信息和车辆信息，所述的身份信息和车辆信息与公司人员信息系统1进行关联；若用户为非本公司用户，则无法注册；

用户注册完成后，登录客户端即可查询目前停车位的空闲状态，并可提前30分钟预约停车位；被预约的停车位立即锁定；用户驱车前往；若预约后的停车位超过30分钟无车辆停放，则停车位锁定失效；一个用户锁定失效的情况发生一定的次数，则将该用户的信息自动加入不良信誉名单；加入不良信誉名单的用户在一定时间之内，无法使用本立体车库3；

用户到达立体车库3位置，通过手机客户端8面板的存车按钮，系统将这一指令信息通过用户控制系统4传送给系统控制中心2；系统控制中心2接受指令后，向机械控制系统5发出指令，然后激活车库驱动系统10；此时立体车库3中的升降装置、移动装置、限位装置开始工作，将相应载车板移动到车辆之前；

这时，固定在摇杆装置上的车牌抓拍系统自动识别车辆信息，并将车辆信息在数据处理中心6中进行存储并发送到用户控制系统4，检测用户车辆信息是否与注册的车辆信息一致；若一致，则用户控制系统4向系统控制中心2发出指令，则系统控制中心2向摇杆驱动系统9发出指令，摇杆控制装置工作，将摇杆旋转到与立柱平行，方便停车；

同时，系统控制中心2根据数据处理中心6发出的车辆信息向监控系统7发出指令，监测该车辆的存车动态，并将监控画面传到用户控制系统4，然后在手机客户端8的视屏监控界面，观察存车视频影像；

当车辆停放到相对应的载车板上时，此时载车板上的压力传感器信号通过数据处理中心6处理，将该车位使用信息发送到用户控制系统4，并传送到手机客户端8，手机客户端8的车位信息界面上将所对应的车位信息标红色警示，表明该车位已使用；

同时，根据压力传感器信号，数据处理中心6激活计时系统，记录并存储停车开始时间，然后将停车开始时间信息发送到用户控制系统4，并传输到手机客户端8，在手机客户端8计时计费界面显示；

待车辆在载车板上停放完毕后，在手机客户端8存取车信息界面，再点击一次存车按钮，此时用户控制系统4接收指令并传送到系统控制中心2；系统控制中心2将指令发送到机械控制系统5，然后先后激活车库驱动系统10与摇杆驱动系统9工作：首先，将载车板运动使车辆停放到对应位置，然后将摇杆装置恢复到原始位置；

在取车时，点击手机客户端8取车按钮，此时用户控制系统4将接收的车辆信息及取车指令传送到系统控制中心2，系统控制中心2将取车指令及车辆信息传送到机械控制系统5和监控系统7，使得摇杆驱动系统9、车库驱动系统10及监控系统7开始工作；

摇杆驱动系统9将摇杆装置摇到与立柱平行后，车库驱动系统将对应载车板及车辆停放到地面；

待车辆从载车板上取出后，压力传感器发出信号，并将取车信息发送到数据处理中心6，此时计时系统关闭，记录并存储停车结束时间，并在数据处理中心6计算停车费用，将停车结束时间与停车费用信息发送到用户控制系统4，并在手机客户端8计时计费信息界面显示；用户需在下次使用车库前将费用结清，否则无法再次使用车库；

同时，在车辆从载车板取出后，压力传感器信号通过数据处理中心6向系统控制中心2发出信号，系统控制中心2向监控系统7发出关闭指令；监控系统7的画面通过数据处理中心6存储并发送到用户控制系统4，并在手机客户端8进行显示并保存；

再一次点击手机客户端8中的取车按钮，此时用户控制系统4接收指令并传送到系统控制中心2，系统控制中心2将指令发送到机械控制系统5，然后先后激活车库驱动系统10及摇杆驱动系统9工作：首先，载车板运动，将载车板停放到原位置，再将摇杆装置恢复到与立柱垂直位置。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种智能化立体车库系统的运用方法，所述的智能化立体车库系统包括系统控制中心(2)和机械控制系统(5)；所述的系统控制中心(2)通过控制线路分别与用户控制系统(4)、机械控制系统(5)、数据处理中心(6)及监控系统(7)连接；所述的智能化立体车库系统设置车库驱动系统(10)、摇杆驱动系统，所述的机械控制系统(5)分别通过信号线路与车库驱动系统(10)及摇杆驱动系统连接；

所述的车库驱动系统(10)及摇杆驱动系统分别通过信号线路与所述的立体车库(3)连接；

所述的用户控制系统(4)通过信号线路与手机客户端(8)连接；

所述的系统控制中心(2)通过信号线路与公司人员信息系统(1)连接；

其特征在于该运用方法的过程是：

在使用车库前，用户在手机客户端(8)中注册身份信息和车辆信息，所述的身份信息和车辆信息与公司人员信息系统(1)进行关联；若用户为非本公司用户，则无法注册；

用户注册完成后，登录客户端即可查询目前停车位的空闲状态，并可提前30分钟预约停车位，被预约的停车位立即锁定；用户驱车前往；若预约后的停车位超过30分钟无车辆停放，则停车位锁定失效；一个用户锁定失效的情况发生一定的次数，则将该用户的信息自动加入不良信誉名单；加入不良信誉名单的用户在一定时间之内，无法使用本立体车库(3)；

用户到达立体车库(3)位置，通过手机客户端(8)面板的存车按钮，系统将这一指令信息通过用户控制系统(4)传送给系统控制中心(2)；系统控制中心(2)接受指令后，向机械控制系统(5)发出指令，然后激活车库驱动系统(10)；此时立体车库(3)中的升降装置、移动装置、限位装置开始工作，将相应载车板移动到车辆之前；

这时，固定在摇杆装置上的车牌抓拍系统自动识别车辆信息，并将车辆信息在数据处理中心(6)中进行存储并发送到用户控制系统(4)，检测用户车辆信息是否与注册的车辆信息一致；若一致，则用户控制系统(4)向系统控制中心(2)发出指令，则系统控制中心(2)向摇杆驱动系统(9)发出指令，摇杆控制装置工作，将摇杆旋转到与立柱平行，方便停车；

同时，系统控制中心(2)根据数据处理中心(6)发出的车辆信息向监控系统(7)发出指令，监测该车辆的存车动态，并将监控画面传到用户控制系统(4)，然后在手机客户端(8)的视屏监控界面，观察存车视频影像；

当车辆停放到相对应的载车板上时，此时载车板上的压力传感器信号通过数据处理中心(6)处理，将该车位使用信息发送到用户控制系统(4)，并传送到手机客户端(8)，手机客户端(8)的车位信息界面上将所对应的车位信息标红色警示，表明该车位已使用；

同时，根据压力传感器信号，数据处理中心(6)激活计时系统，记录并存储停车开始时间，然后将停车开始时间信息发送到用户控制系统(4)，并传输到手机客户端(8)，在手机客户端(8)计时计费界面显示；

待车辆在载车板上停放完毕后，在手机客户端(8)存取车信息界面，再点击一次存车按钮，此时用户控制系统(4)接收指令并传送到系统控制中心(2)；系统控制中心(2)将指令发送到机械控制系统(5)，然后先后激活车库驱动系统(10)与摇杆驱动系统(9)工作：首先，将载车板运动使车辆停放到对应位置，然后将摇杆装置恢复到原始位置；

在取车时，点击手机客户端(8)取车按钮，此时用户控制系统(4)将接收的车辆信息及取车指令传送到系统控制中心(2)，系统控制中心(2)将取车指令及车辆信息传送到机械控制系统(5)和监控系统(7)，使得摇杆驱动系统(9)、车库驱动系统(10)及监控系统(7)开始工作；

摇杆驱动系统(9)将摇杆装置摇到与立柱平行后，车库驱动系统将对应载车板及车辆停放到地面；

待车辆从载车板上取出后，压力传感器信号将取车信息发送到数据处理中心(6)，此时计时系统关闭，记录并存储停车结束时间，并在数据处理中心(6)计算停车费用，将停车结束时间与停车费用信息发送到用户控制系统4)，并在手机客户端(8)计时计费信息界面显示；用户需在下次使用车库前将费用结清，否则无法再次使用车库；

同时，在车辆从载车板取出后，压力传感器发出信号，并通过数据处理中心(6)向系统控制中心(2)发出信号，系统控制中心(2)向监控系统(7)发出关闭指令；监控系统(7)的画面通过数据处理中心(6)存储并发送到用户控制系统(4)，并在手机客户端(8)进行显示并保存；

再一次点击手机客户端(8)中的取车按钮，此时用户控制系统(4)接收指令并传送到系统控制中心(2)，系统控制中心(2)将指令发送到机械控制系统(5)，然后先后激活车库驱动系统(10)及摇杆驱动系统(9)工作：首先，载车板运动，将载车板停放到原位置，再将摇杆装置恢复到与立柱垂直位置。

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