CN110699872A - 裁片压紧装置、纳膊埋夹设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种裁片压紧装置、纳膊埋夹设备及方法，通过裁片压紧装置上的多个压条分别压住裁片的纳膊位置和埋夹位置，转移装置带动裁片压紧装置压住裁片转移至车缝装置进行车缝纳膊位置和埋夹位置，实现一次摆放折叠，一次性完成两道工序，减少两道工序之间的人工操作，生产效率高，适应目前的小单量订单的需求。

Description

裁片压紧装置、纳膊埋夹设备及方法

技术领域

本发明涉及纺织机械设备领域，特别是涉及一种裁片压紧装置、纳膊埋夹设备及方法。

背景技术

T恤衫的制作工艺中包括纳膊、埋夹两道工序。如图1所示，制作时需要将前幅裁片和后幅裁片叠放在一起，将叠放裁片通过纳膊工序缝合肩部位置，以及通过埋夹工序缝合侧骨位置。传统的制衣工艺中，纳膊、埋夹两道工序是采用不同设备分开进行的，生产效率较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种裁片压紧装置、纳膊埋夹设备及方法，以解决传统制衣过程中纳膊、埋夹两道工序分开进行导致生产效率较低的问题。

一种裁片压紧装置，包括安装座、第一纳膊位置压条、第二纳膊位置压条、第一埋夹位置压条以及第二埋夹位置压条，所述第一纳膊位置压条、所述第二纳膊位置压条、所述第一埋夹位置压条以及所述第二埋夹位置压条分别通过连接臂连接于所述安装座；

所述第一埋夹位置压条和所述第二埋夹位置压条设置在所述安装座的相对两侧，以用于分别压住裁片的两处埋夹位置，所述第一纳膊位置压条和所述第二纳膊位置压条设置在所述安装座的另外一侧，以用于分别压住裁片的两处纳膊位置。

在其中一个实施例中，所述第一纳膊位置压条的延伸方向和所述第二纳膊位置压条的延伸方向的夹角为钝角。

在其中一个实施例中，所述第一埋夹位置压条的延伸方向和所述第二埋夹位置压条的延伸方向平行。

在其中一个实施例中，所述第一纳膊位置压条、所述第二纳膊位置压条、所述第一埋夹位置压条以及所述第二埋夹位置压条均与所述安装座的相对位置可调。

在其中一个实施例中，所述裁片压紧装置还包括纳膊位置压条驱动器和埋夹位置压条驱动器，所述纳膊位置压条驱动器和所述埋夹位置压条驱动器设置在所述安装座上，所述纳膊位置压条驱动器连接于所述第一纳膊位置压条和所述第二纳膊位置压条以用于驱动所述第一纳膊位置压条和所述第二纳膊位置压条靠近或远离所述安装座，所述埋夹位置压条驱动器连接于所述第一埋夹位置压条和所述第二埋夹位置压条以用于驱动所述第一埋夹位置压条和所述第二埋夹位置压条靠近或远离所述安装座。

一种纳膊埋夹设备，包括机座、转移装置、车缝装置以及上述任一实施例的裁片压紧装置；

所述机座具有车缝平台；

所述车缝装置设置在所述机座上，以用于车缝所述车缝平台上的裁片；

所述转移装置设置在所述机座上，所述转移装置连接于所述裁片压紧装置的安装座以用于带动所述裁片压紧装置下压以压住所述机座上的裁片或带动所述裁片压紧装置上升，所述转移装置还用于带动所述裁片压紧装置在下压状态下使各压条转移至所述车缝装置处分别车缝所述纳膊位置和所述埋夹位置。

在其中一个实施例中，所述车缝装置包括纳膊车缝装置以及埋夹车缝装置，所述转移装置用于带动所述裁片压紧装置在下压状态下转移至所述纳膊车缝装置处进行车缝，所述转移装置还用于带动所述裁片压紧装置在下压状态下转移至埋夹车缝装置处进行车缝。

在其中一个实施例中，所述埋夹车缝装置包括第一埋夹位置车缝机构和第二埋夹位置车缝机构，所述第一埋夹位置车缝机构和所述第二埋夹位置车缝机构设置在所述车缝平台的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述纳膊埋夹设备还包括纳膊位置感应器、埋夹位置感应器以及第一控制器，所述纳膊车缝装置、所述埋夹车缝装置、所述纳膊位置感应器和所述埋夹位置感应器分别与所述第一控制器电性连接，所述纳膊位置感应器靠近所述纳膊车缝装置设置，所述埋夹位置感应器靠近所述埋夹车缝装置设置；当所述纳膊位置感应器检测到裁片时，所述第一控制器控制所述纳膊车缝装置进行车缝；当所述埋夹位置感应器检测到裁片时，所述第一控制器控制所述埋夹车缝装置进行车缝。

在其中一个实施例中，所述纳膊埋夹设备还包括收料装置，所述收料装置设置在所述机座上，所述转移装置还用于带动所述裁片压紧装置在下压状态下转移至所述收料装置处，所述收料装置用于将完成车缝的裁片进行转移存放。

在其中一个实施例中，所述收料装置包括第一收料夹和第二收料夹，所述第一收料夹和所述第二收料夹活动设置在所述机座的侧部，所述第一收料夹和所述第二收料夹用于将所述车缝平台上的裁片拉至所述车缝平台的下方。

在其中一个实施例中，所述转移装置为机械臂。

一种纳膊埋夹方法，使用上述任一实施例的纳膊埋夹设备，所述纳膊埋夹方法包括以下步骤：

将前幅裁片和后幅裁片叠放在一起，将叠放裁片放置于所述车缝平台上；

所述转移装置带动所述裁片压紧装置下压在所述叠放裁片上，并使所述第一纳膊位置压条和第二纳膊位置压条分别压住所述叠放裁片的两处纳膊位置，使第一埋夹位置压条和第二埋夹位置压条分别压住所述叠放裁片的两处埋夹位置；

所述转移装置带动所述裁片压紧装置在下压状态下使各压条转移至所述车缝装置处分别车缝所述纳膊位置和所述埋夹位置。

与现有方案相比，上述裁片压紧装置、纳膊埋夹设备及方法具有以下有益效果：

上述设置有裁片压紧装置的纳膊埋夹设备及其纳膊埋夹方法，通过裁片压紧装置上的多个压条分别压住裁片的纳膊位置和埋夹位置，转移装置带动裁片压紧装置压住裁片转移至车缝装置进行车缝纳膊位置和埋夹位置，实现一次摆放折叠，一次性完成两道工序，减少两道工序之间的人工操作，生产效率高，适应目前的小单量订单的需求。

附图说明

图1为T恤衫纳膊工序及埋夹工序的示意图；

图2为一实施例的裁片压紧装置的结构示意图；

图3为图2所示的裁片压紧装置的另一视角的结构示意图；

图4为包含图2所示的裁片压紧装置的纳膊埋夹设备的结构示意图；

图5为图4所示裁片压紧装置的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2和图3所示，本发明提供一种的裁片压紧装置100，包括安装座110、第一纳膊位置压条120、第二纳膊位置压条130、第一埋夹位置压条140以及第二埋夹位置压条150。第一纳膊位置压条120、第二纳膊位置压条130、第一埋夹位置压条140以及第二埋夹位置压条150分别通过连接臂连接于安装座110。

第一埋夹位置压条140和第二埋夹位置压条150设置在安装座110的相对两侧，以用于分别压住裁片的两处埋夹位置，便于车缝装置对裁片的两处埋夹位置进行车缝。第一纳膊位置压条120和第二纳膊位置压条130设置在安装座110的另外一侧，以用于分别压住裁片的两处纳膊位置，便于车缝装置对裁片的两处纳膊位置进行车缝。

使用时，将前幅裁片和后幅裁片叠放在一起，将裁片压紧装置100下压在叠放的裁片上，第一埋夹位置压条140和第二埋夹位置压条150分别压住裁片的两处埋夹位置，第一纳膊位置压条120和第二纳膊位置压条130设置分别压住裁片的两处纳膊位置，防止裁片车缝时发生偏移。

如图2和图3所示，在其中一个示例中，第一纳膊位置压条120的延伸方向和第二纳膊位置压条130的延伸方向的夹角为钝角，以适应T恤衫肩部轮廓。

如图所示，在其中一个示例中，第一埋夹位置压条140的延伸方向和第二埋夹位置压条150的延伸方向平行设置。

第一纳膊位置压条120、第二纳膊位置压条130、第一埋夹位置压条140以及第二埋夹位置压条150和安装座110之间具有间距。

在其中一个示例中，第一纳膊位置压条120、第二纳膊位置压条130、第一埋夹位置压条140以及第二埋夹位置压条150均与安装座110为活动连接，其与安装座110的相对位置可调，即与安装座110的间距可调。在本示例中，可以根据T恤衫的尺码大小，调节第一纳膊位置压条120、第二纳膊位置压条130、第一埋夹位置压条140以及第二埋夹位置压条150的位置，以适应不同尺码的T恤衫。

如图2和图3所示，在其中一个示例中，裁片压紧装置100还包括纳膊位置压条驱动器170和埋夹位置压条驱动器180，纳膊位置压条驱动器170和埋夹位置压条驱动器180设置在安装座上，纳膊位置压条驱动器170连接于第一纳膊位置压条和第二纳膊位置压条以用于驱动第一纳膊位置压条和第二纳膊位置压条靠近或远离安装座，埋夹位置压条驱动器180连接于第一埋夹位置压条和第二埋夹位置压条以用于驱动第一埋夹位置压条和第二埋夹位置压条靠近或远离安装座。

如图2和图3所示，埋夹位置压条驱动器180包括电机181、丝杆182和两个移动座183，电机181连接于丝杆182以带动丝杆182转动，移动座183与丝杆182配合的螺纹孔，两个移动座183分别与通过连接臂与第一埋夹位置压条140以及第二埋夹位置压条150连接，丝杆182转动带动移动座183移动，从而带动第一埋夹位置压条140以及第二埋夹位置150同步移动。同样地，第一纳膊位置压条120、第二纳膊位置压条130也可以通过丝杆传动来实现移动。

纳膊位置压条驱动器170和埋夹位置压条驱动器180通过程序控制，根据衣物尺码大小设定纳膊位置压条驱动器170和埋夹位置压条驱动器180的动作，可以快速实现换款调码，市场应用前景大。

请进一步结合图4和图5，本发明还提供一种纳膊埋夹设备200，包括机座210、转移装置220、车缝装置以及上述任一示例的裁片压紧装置100。

机座210上具有车缝平台。

车缝装置设置在机座210上，以用于车缝车缝平台上的裁片。

转移装置220设置在机座210上，转移装置220连接于压紧装置的安装座110。如图2和图3所示，安装座110上设有用于与转移装置220连接的连接件160。转移装置220用于带动压紧装置下压或上升，转移装置220还用于带动裁片压紧装置100在下压状态下使各压条转移至车缝装置处分别车缝纳膊位置和埋夹位置。

如图4和图5所示，车缝装置包括纳膊车缝装置230以及埋夹车缝装置240，纳膊车缝装置230用于对裁片的两处纳膊位置进行车缝，埋夹车缝装置240用于对裁片的两处埋夹位置进行车缝。转移装置220用于带动压紧装置在下压状态下转移至纳膊车缝装置230处，纳膊车缝装置230对压在压紧装置下的裁片进行车缝，转移装置220还用于带动裁片压紧装置在下压状态下转移至埋夹车缝装置240处，埋夹车缝装置240对压在裁片压紧装置下的裁片进行车缝。

可以理解，转移装置220的动作可以通过控制系统进行程序控制。

如图4和图5所示，在其中一个示例中，埋夹车缝装置240包括第一埋夹位置车缝机构241和第二埋夹位置车缝机构242，第一埋夹位置车缝机构241和第二埋夹位置车缝机构242设置在车缝平台的相对两侧。转移装置220先带动压紧装置转移至第一埋夹位置车缝机构241处进行车缝，然后，再转移至第二埋夹位置车缝机构242处进行车缝。

如图4和图5所示，在其中一个示例中，纳膊埋夹设备200还包括纳膊位置感应器250、埋夹位置感应器260以及第一控制器(图未示)。纳膊车缝装置230、埋夹车缝装置240、纳膊位置感应器250、埋夹位置感应器260分别与第一控制器电性连接。纳膊位置感应器250靠近纳膊车缝装置230设置，埋夹位置感应器260靠近埋夹车缝装置240设置。当纳膊位置感应器250检测到裁片时，第一控制器控制纳膊车缝装置230进行车缝；当埋夹位置感应器260检测到裁片时，第一控制器控制埋夹车缝装置240进行车缝。如此，可实现纳膊车缝装置230、埋夹车缝装置240的自动车缝功能。

在其中一个示例中，纳膊位置感应器250和埋夹位置感应器260均选用光电传感器。

如图4和图5所示，在其中一个示例中，转移装置220为机械臂。

如图4和图5所示，在其中一个示例中，纳膊埋夹设备200还包括收料装置270，收料装置270设置在机座210上。转移装置220还用于带动压紧装置在下压状态下转移至收料装置270处并带动压紧装置上升，此时压紧装置不再压紧裁片，收料装置270用于将完成车缝的裁片进行转移存放。

收料装置270包括第一收料夹271和第二收料夹272，第一收料夹271和第二收料夹272活动设置在机座的侧部，第一收料夹271和第二收料夹272用于将车缝平台上的裁片拉至车缝平台的下方。

具体地，转移装置220将车缝好的裁片推到台面边缘，使裁片下边缘下垂到打开的第一收料夹271和第二收料夹272中，第一收料夹271和第二收料夹272夹住裁片后将裁片拉入车缝平台下方的收料杆上，完成收料。

在其中一个示例中，纳膊埋夹设备200还包括收料位置感应器和第二控制器(图未示)，收料位置感应器以及收料装置270与第二控制器电性连接，当收料位置感应器检测到裁片时，第二控制器控制收料装置270动作以将完成车缝的裁片进行转移存放。

在其中一个示例中，收料位置感应器选用光电传感器。

进一步地，本发明还提供一种纳膊埋夹方法，该方法使用上述任一示例的纳膊埋夹设备200，包括以下步骤：

将前幅裁片和后幅裁片叠放在一起，将叠放裁片放置于车缝平台上；

转移装置220带动裁片压紧装置100下压在叠放裁片上，并使第一纳膊位置压条120和第二纳膊位置压条130分别压住叠放裁片的两处纳膊位置，使第一埋夹位置压条140和第二埋夹位置压条150分别压住叠放裁片的两处埋夹位置；

转移装置220带动压紧装置在下压状态下转移至纳膊车缝装置230处进行车缝，转移装置220带动压紧装置在下压状态下转移至埋夹车缝装置240处进行车缝。

上述设置有裁片压紧装置的纳膊埋夹设备及其纳膊埋夹方法，通过裁片压紧装置上的多个压条分别压住裁片的纳膊位置和埋夹位置，转移装置带动裁片压紧装置压住裁片转移至纳膊车缝装置和埋夹车缝装置进行车缝，实现一次摆放折叠，一次性完成两道工序，减少两道工序之间的人工操作，生产效率高，适应目前的小单量订单的需求。

此外，裁片压紧装置100的第一纳膊位置压条120、第二纳膊位置压条130、第一埋夹位置压条140以及第二埋夹位置压条150与安装座110活动连接，可以通过电机实现快速换款调码。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种裁片压紧装置，其特征在于，包括安装座、第一纳膊位置压条、第二纳膊位置压条、第一埋夹位置压条以及第二埋夹位置压条，所述第一纳膊位置压条、所述第二纳膊位置压条、所述第一埋夹位置压条以及所述第二埋夹位置压条分别通过连接臂连接于所述安装座；

所述第一埋夹位置压条和所述第二埋夹位置压条设置在所述安装座的相对两侧，以用于分别压住裁片的两处埋夹位置，所述第一纳膊位置压条和所述第二纳膊位置压条设置在所述安装座的另外一侧，以用于分别压住裁片的两处纳膊位置。

2.如权利要求1所述的裁片压紧装置，其特征在于，所述第一纳膊位置压条的延伸方向和所述第二纳膊位置压条的延伸方向的夹角为钝角。

3.如权利要求1所述的裁片压紧装置，其特征在于，所述第一埋夹位置压条的延伸方向和所述第二埋夹位置压条的延伸方向平行。

4.如权利要求1～3任一项所述的裁片压紧装置，其特征在于，所述第一纳膊位置压条、所述第二纳膊位置压条、所述第一埋夹位置压条以及所述第二埋夹位置压条均与所述安装座的相对位置可调。

5.如权利要求4所述的裁片压紧装置，其特征在于，还包括纳膊位置压条驱动器和埋夹位置压条驱动器，所述纳膊位置压条驱动器和所述埋夹位置压条驱动器设置在所述安装座上，所述纳膊位置压条驱动器连接于所述第一纳膊位置压条和所述第二纳膊位置压条以用于驱动所述第一纳膊位置压条和所述第二纳膊位置压条靠近或远离所述安装座，所述埋夹位置压条驱动器连接于所述第一埋夹位置压条和所述第二埋夹位置压条以用于驱动所述第一埋夹位置压条和所述第二埋夹位置压条靠近或远离所述安装座。

6.一种纳膊埋夹设备，其特征在于，包括机座、转移装置、车缝装置以及如权利要求1～5任一项所述的裁片压紧装置；

所述机座具有车缝平台；

所述车缝装置设置在所述机座上，以用于车缝所述车缝平台上的裁片；

所述转移装置设置在所述机座上，所述转移装置连接于所述裁片压紧装置的安装座以用于带动所述裁片压紧装置下压以压住所述机座上的裁片或带动所述裁片压紧装置上升，所述转移装置还用于带动所述裁片压紧装置在下压状态下使各压条转移至所述车缝装置处分别车缝所述纳膊位置和所述埋夹位置。

7.如权利要求6所述的纳膊埋夹设备，其特征在于，所述车缝装置包括纳膊车缝装置以及埋夹车缝装置，所述转移装置用于带动所述裁片压紧装置在下压状态下转移至所述纳膊车缝装置处进行车缝，所述转移装置还用于带动所述裁片压紧装置在下压状态下转移至埋夹车缝装置处进行车缝。

8.如权利要求7所述的纳膊埋夹设备，其特征在于，所述埋夹车缝装置包括第一埋夹位置车缝机构和第二埋夹位置车缝机构，所述第一埋夹位置车缝机构和所述第二埋夹位置车缝机构设置在所述车缝平台的相对两侧。

9.如权利要求7所述的纳膊埋夹设备，其特征在于，还包括纳膊位置感应器、埋夹位置感应器以及第一控制器，所述纳膊车缝装置、所述埋夹车缝装置、所述纳膊位置感应器和所述埋夹位置感应器分别与所述第一控制器电性连接，所述纳膊位置感应器靠近所述纳膊车缝装置设置，所述埋夹位置感应器靠近所述埋夹车缝装置设置；当所述纳膊位置感应器检测到裁片时，所述第一控制器控制所述纳膊车缝装置进行车缝；当所述埋夹位置感应器检测到裁片时，所述第一控制器控制所述埋夹车缝装置进行车缝。

10.如权利要求6～9任一项所述的纳膊埋夹设备，其特征在于，还包括收料装置，所述收料装置设置在所述机座上，所述转移装置还用于带动所述裁片压紧装置在下压状态下转移至所述收料装置处，所述收料装置用于将完成车缝的裁片进行转移存放。

11.如权利要求10所述的纳膊埋夹设备，其特征在于，所述收料装置包括第一收料夹和第二收料夹，所述第一收料夹和所述第二收料夹活动设置在所述机座的侧部，所述第一收料夹和所述第二收料夹用于将所述车缝平台上的裁片拉至所述车缝平台的下方。

12.如权利要求6～9、11任一项所述的纳膊埋夹设备，其特征在于，所述转移装置为机械臂。

13.一种纳膊埋夹方法，其特征在于，使用如权利要求6～12任一项所述的纳膊埋夹设备，所述纳膊埋夹方法包括以下步骤：

将前幅裁片和后幅裁片叠放在一起，将叠放裁片放置于所述车缝平台上；

所述转移装置带动所述裁片压紧装置下压在所述叠放裁片上，并使所述第一纳膊位置压条和第二纳膊位置压条分别压住所述叠放裁片的两处纳膊位置，使第一埋夹位置压条和第二埋夹位置压条分别压住所述叠放裁片的两处埋夹位置；

所述转移装置带动所述裁片压紧装置在下压状态下使各压条转移至所述车缝装置处分别车缝所述纳膊位置和所述埋夹位置。

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