CN110697388A - 移动站台侧板自动翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了移动站台侧板自动翻转机构,包括移动站台、侧板、油缸和连杆;所述移动站台前端设置有第一连接柱;第一连接柱两端分别与移动站台和侧板通过转轴连接;移动站台底部设置有油缸和连杆,所述连杆包括固定连接的第一连杆和第二连杆,所述第一连杆一端设置于移动站台底部,一端与油缸连接,所述第二连杆一端与第一连杆固定连接,另一端连接有第二连接柱,所述第二连接柱两端分别连接第二连杆和固定件底部;所述固定件上设置有连接座,所述连接座上设置有第二连接柱,所述连接座倾斜向后向下设置;本装置实现了侧板的自动翻转,提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明移动站台侧板自动翻转机构,属于翻转机构技术领域。
背景技术
目前,移动站台侧板的翻转采用人工翻转。由于侧板重量较重,人工翻转较为费力,工人常因翻转而受伤,不仅浪费机械台班和人工,还增加了安全隐患,无法满足生产所需。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足,所要解决的技术问题是提供移动站台侧板自动翻转机构,实现了侧板的自动翻转,提高了生产效率。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
移动站台侧板自动翻转机构,包括移动站台、侧板、油缸和连杆;所述移动站台前端固定设置有多个连接件,所述连接件上设置有第一连接柱;所述侧板后部固定设置有多个固定件,所述连接件与所述固定件位置相匹配;所述第一连接柱两端分别与连接件和固定件通过转轴连接;所述连接件前端下部设置有限位凸块,所述固定件后端下部设置有限位凹面,所述限位凸块与限位凹面相匹配;
所述移动站台底部设置有油缸和连杆,所述连杆包括固定连接的第一连杆和第二连杆,所述第一连杆一端设置于移动站台底部,与移动站台底部通过第一转轴连接,所述第二连杆一端与第一连杆固定连接,另一端连接有第二连接柱,所述第二连接柱两端分别连接第二连杆和固定件底部;
所述固定件上设置有连接座,所述连接座上设置有第二连接柱,所述连接座倾斜向后向下设置;所述第二连接柱与连接座同方向,所述第二连接柱与侧板平面形成的第二夹角角度固定,所述第二夹角为锐角;
所述第二连接柱与第二连杆通过限位转轴机构连接,所述限位转轴机构包括限位块、限位卡、限位柱和转轴,所述限位块固定连接转轴,所述限位卡固定连接第二连杆,所述限位块卡接于限位卡内,所述限位柱连接第二连杆并穿设于限位块内。
优选的,所述连接件前端上部和所述固定件后端上部均设置有弧形旋转面。
优选的,所述弧形旋转面外包覆有耐磨层。
优选的,所述第一连接柱中心还设置有转动轴。
优选的,所述转动轴位于连接件前端与固定件后端之间,并与侧板位于同一水平面,具有相同轴向。
优选的,所述连杆为L型。
优选的,所述第一连杆为三角形,所述三角形一端点连接移动站台底部,一端点与油缸连接,另一端点与第二连杆固定连接。
优选的,所述第一连杆和第二连杆的连接处形成第一夹角,所述第一夹角为直角。
优选的,所述第一连杆与移动站台底部及油缸均通过限位转轴机构连接,所述限位转轴机构的限位块固定连接转轴,限位卡固定连接第一连杆,限位柱连接第一连杆并穿设于限位块内。
优选的,所述油缸和连杆为相互配套的多个。
本发明和现有技术相比具有以下有益效果:
本发明通过油缸驱动六连杆机构,实现侧板的自动翻转,操作方便,大大地提高了生产效率,满足生产要求结构简单,设置合理,制作成本低。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图1的A-A向剖视结构示意图。
图3为图1的B-B向剖视结构示意图。
图4为本发明侧板收回状态示意图。
图5为图2的局部放大图。
图6为图3的局部放大图。
图7为图4的局部放大图。
图中:1-油缸、2-连杆、3-第一连接柱、4-第二连接柱,5-移动站台、6-侧板、7-连接件,8-第一夹角,9-固定件,10-限位凸块,11-限位凹面,12-转动轴,13-连接座,14-第二夹角,15-限位块、16-限位卡、17-限位柱、18-弧形旋转面、19-连接套环,20-转轴、21-第一连杆、22-第二连杆,23-旋转环,24-第一转轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
移动站台侧板自动翻转机构,包括移动站台5、侧板6、油缸1和连杆2;所述移动站台5前端固定设置有多个连接件7,所述连接件7上设置有第一连接柱3;所述侧板6后部固定设置有多个固定件9,所述连接件7与所述固定件9位置相匹配;所述第一连接柱3两端分别与连接件7和固定件9通过转轴20连接;所述连接件7前端下部设置有限位凸块10,所述固定件9后端下部设置有限位凹面11,所述限位凸块10与限位凹面11相匹配;限位凸块10与限位凹面11边缘都包括凹下部位和突出部位,二者能相互啮合,保证侧板与移动站台相对位置固定并且稳定。
所述移动站台底部设置有油缸1和连杆2,所述连杆2包括固定连接的第一连杆21和第二连杆22,所述第一连杆21一端设置于移动站台5底部,所述第一连杆21与移动站台5底部通过第一转轴24连接,所述第二连杆22一端与第一连杆21固定连接,另一端连接有第二连接柱4,所述第二连接柱4两端分别连接第二连杆22和固定件9底部;
所述固定件9上设置有连接座13,所述连接座13上设置有第二连接柱4,所述连接座9倾斜向后向下设置;所述第二连接柱4与连接座13同方向,所述第二连接柱4与侧板6平面形成的第二夹角14角度固定,所述第二夹角14为锐角;
所述第二连接柱4与第二连杆22通过限位转轴机构连接,所述限位转轴机构包括限位块15、限位卡16、限位柱17和转轴20,所述限位块15固定连接转轴20,所述限位卡16固定连接第二连杆22,所述限位块15卡接于限位卡16内,所述限位柱17连接第二连杆22并穿设于限位块15内。
所述连接件7前端上部和所述固定件9后端上部均设置有弧形旋转面18。
所述弧形旋转面外包覆有耐磨层。
所述第一连接柱3中心还设置有转动轴12。
所述转动轴12位于连接件7前端与固定件9后端之间,并与侧板位于同一水平面,与侧板具有相同轴向。
所述第一连杆21为三角形,所述三角形一端点连接移动站台5底部,一端点与油缸1连接,另一端点与第二连杆22固定连接。
所述第一连杆21和第二连杆22的连接处形成第一夹角8,所述第一夹角8为直角。
所述第一连杆21与移动站台5底部及油缸1均通过限位转轴机构连接,限位转轴机构限制第一连杆21中各部分的运动方向。
所述限位转轴机构的限位块15固定连接转轴20,限位卡16固定连接第一连杆21,限位柱17连接第一连杆21并穿设于限位块15内;所述油缸顶部设置有连接套环19,所述连接套环19套设于转轴20上;所述移动站台5底部设置有旋转环23,所述旋转环套设于第一转轴24上。
所述油缸1和连杆2为相互配套的多个。
移动站台5和侧板6上表面均设置有防滑耐磨层。
实施例2
实施例1所述装置中,所述连杆为L型,第一连杆两端分别连接油缸和移动站台底部,第一连杆与油缸连接的一端固定连接第二连杆。
实际使用时,驱动油缸的伸缩动作,通过连杆机构实现侧板的收回和展开。回收侧板时,油缸驱动连杆绕第一转轴逆时针转动,推动第二连接轴向上运动,进而推动侧板绕第一连接柱的端点转轴运动,最终达到翻转180度,实现向上翻转。展开侧板时,油缸驱动连杆绕第一转轴顺时针转动,拉动第二连接轴向下运动,进而拉动侧板绕第一连接柱的端点转轴运动,实现向下翻转,达到水平位置时,限位凸块10与限位凹面11相抵触,防止侧板进一步向下运动,保证侧板水平位置。
连杆与第二连接柱连接处采用限位转轴机构,包括限位块、限位卡、限位柱和转轴,所述限位块固定连接转轴,所述限位卡固定连接第二连杆,所述限位块卡接于限位卡内,所述限位柱连接第二连杆并穿设于限位块内,保证在运动过程中,转轴与连杆均保持不动,只有第二连接柱绕转轴转动。
上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.移动站台侧板自动翻转机构,其特征在于,包括移动站台、侧板、油缸和连杆;所述移动站台前端固定设置有多个连接件,所述连接件上设置有第一连接柱;所述侧板后部固定设置有多个固定件,所述连接件与所述固定件位置相匹配;所述第一连接柱两端分别与连接件和固定件通过转轴连接;所述连接件前端下部设置有限位凸块,所述固定件后端下部设置有限位凹面,所述限位凸块与限位凹面相匹配;
所述移动站台底部设置有油缸和连杆,所述连杆包括固定连接的第一连杆和第二连杆,所述第一连杆一端设置于移动站台底部,与移动站台底部通过第一转轴连接,所述第二连杆一端与第一连杆固定连接,另一端连接有第二连接柱,所述第二连接柱两端分别连接第二连杆和固定件底部;
所述固定件上设置有连接座,所述连接座上设置有第二连接柱,所述连接座倾斜向后向下设置;所述第二连接柱与连接座同方向,所述第二连接柱与侧板平面形成的第二夹角角度固定;
所述第二连接柱与第二连杆通过限位转轴机构连接,所述限位转轴机构包括限位块、限位卡、限位柱和转轴,所述限位块固定连接转轴,所述限位卡固定连接第二连杆,所述限位块卡接于限位卡内,所述限位柱连接第二连杆并穿设于限位块内。
2.根据权利要求1所述的移动站台侧板自动翻转机构,其特征在于,所述连接件前端上部和所述固定件后端上部均设置有弧形旋转面。
3.根据权利要求2所述的移动站台侧板自动翻转机构,其特征在于,所述弧形旋转面外包覆有耐磨层。
4.根据权利要求1所述的移动站台侧板自动翻转机构,其特征在于,所述第一连接柱中心还设置有转动轴。
5.根据权利要求1所述的移动站台侧板自动翻转机构,其特征在于,所述转动轴位于连接件前端与固定件后端之间,并与侧板位于同一水平面,具有相同轴向。
6.根据权利要求1所述的移动站台侧板自动翻转机构,其特征在于,所述连杆为L型。
7.根据权利要求1所述的移动站台侧板自动翻转机构,其特征在于,所述第一连杆为三角形,所述三角形一端点连接移动站台底部,一端点与油缸连接,另一端点与第二连杆固定连接。
8.根据权利要求1所述的移动站台侧板自动翻转机构,其特征在于,所述第一连杆和第二连杆的连接处形成第一夹角,所述第一夹角为直角。
9.根据权利要求1所述的移动站台侧板自动翻转机构,其特征在于,所述第一连杆与移动站台底部及油缸均通过限位转轴机构连接,所述限位转轴机构的限位块固定连接转轴,限位卡固定连接第一连杆,限位柱连接第一连杆并穿设于限位块内。
10.根据权利要求1所述的移动站台侧板自动翻转机构,其特征在于,所述油缸和连杆为相互配套的多个。
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