CN110697018A - 一种无人机机翼与机身连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机机翼与机身连接装置，包括：机翼、机翼前梁接头、机翼后梁接头、机翼翼梢肋板、机身前接头和机身后接头；其中，所述机翼翼梢肋板与所述机翼相连接；所述机翼前梁接头和所述机翼后梁接头分别与所述机翼翼梢肋板相连接；所述机身前接头设置有机身前接头衬套，所述机身后接头设置有机身后接头衬套，所述机翼前梁接头设置有机翼前梁接头衬套，所述机翼后梁接头设置有机翼后梁接头衬套；所述机身前接头与所述机翼前梁接头相连接；所述机身后接头与所述机翼后梁接头相连接。本发明能方便将机翼接头插进机身接头，并且插进过程不容易卡滞的装置，节约人力与时间。

Description

一种无人机机翼与机身连接装置

技术领域

本发明属于无人机部件技术领域，尤其涉及一种无人机机翼与机身连接装置。

背景技术

中高空无人机是我国急需发展的重大军事装备项目。机翼与机身的连接结构是中高空固定翼无人机的关键结构部件；机翼与机身的连接也是无人机装配的重要工序。

现有的连接装置存在的问题为：机翼前梁和后梁接头分别与机身接头的间距很小，较难插接进机身接头，当机翼重量较大，此问题更被凸显；机翼接头插接进机身接头后，较难判断机翼接头与机身接头是否对正，即使对正后，在机身中部连接机身接头与机翼接头仍然存在操作空间狭小与操作不便的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种无人机机翼与机身连接装置，能方便将机翼接头插进机身接头，并且插进过程不容易卡滞的装置，节约人力与时间。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：一种无人机机翼与机身连接装置，包括：机翼、机翼前梁接头、机翼后梁接头、机翼翼梢肋板、机身前接头和机身后接头；其中，所述机翼翼梢肋板与所述机翼相连接；所述机翼前梁接头和所述机翼后梁接头分别与所述机翼翼梢肋板相连接；所述机身前接头设置有机身前接头衬套，所述机身后接头设置有机身后接头衬套，所述机翼前梁接头设置有机翼前梁接头衬套，所述机翼后梁接头设置有机翼后梁接头衬套；所述机身前接头与所述机翼前梁接头相连接；所述机身后接头与所述机翼后梁接头相连接。

上述无人机机翼与机身连接装置中，所述机翼前梁接头包括第一插接端头，所述机身前接头设置有第一U型槽，所述机翼前梁接头的插接端头插设于所述第一U型槽内。

上述无人机机翼与机身连接装置中，所述机翼前梁接头的第一插接端头包括第一安装侧面和第二安装侧面，所述机身前接头设置有第一U型槽，第一U型槽包括第三安装侧面和第四安装侧面，所述第一安装侧面和所述第二安装侧面为内拔模，所述第三安装侧面和所述第四安装侧面为外拔模，所述第一安装侧面、所述第二安装侧面、所述第三安装侧面和所述第四安装侧面的拔模斜度均相等。

上述无人机机翼与机身连接装置中，所述机翼后梁接头包括第二插接端头，所述机身后接头设置有第二U型槽，所述机翼后梁接头的第二插接端头插设于所述第二U型槽内。

上述无人机机翼与机身连接装置中，所述机翼后梁接头的第二插接端头包括第四安装侧面和第五安装侧面，所述第二U型槽包括第六安装侧面和第七安装侧面，所述第四安装侧面和第五安装侧面为内拔模，所述第六安装侧面和第七安装侧面为外拔模，所述第四安装侧面、所述第五安装侧面、所述第六安装侧面和所述第七安装侧面的拔模斜度均相等。

上述无人机机翼与机身连接装置中，还包括：机翼前梁接头衬套和机身前接头衬套；其中，所述机翼前梁接头开设有第一安装孔，所述机身前接头开设有第二安装孔，所述机翼前梁接头衬套设置于第一安装孔，所述机身前接头衬套设置于第二安装孔，螺钉的一端依次穿过第一安装孔和第二安装孔与螺母相连接，从而使得所述机翼前梁接头和所述机身前接头相连接。

上述无人机机翼与机身连接装置中，还包括：机翼后梁接头衬套和机身后接头衬套；其中，所述机翼后梁接头开设有第三安装孔，所述机身后接头开设有第四安装孔，所述机翼后梁接头衬套设置于第三安装孔，所述机身后接头衬套设置于第四安装孔，螺钉的一端依次穿过第三安装孔和第四安装孔与螺母相连接，从而使得所述机翼后梁接头和所述机身后接头相连接。

上述无人机机翼与机身连接装置中，所述机身前接头设置有第一限位凸台，其中，第一限位凸台使得机翼前梁接头的第一安装孔的中心轴线和机身前接头的第二安装孔的中心轴线相重合。

上述无人机机翼与机身连接装置中，所述机翼后梁接头设置有第二限位凸台，其中，第二限位凸台使得机翼后梁接头的第三安装孔的中心轴线和机身后接头的第四安装孔的中心轴线相重合；第三安装孔的中心轴线与第一安装孔的中心轴线相互垂直。

上述无人机机翼与机身连接装置中，所述机翼前梁接头开设有第三U型槽，所述机身前接头包括第三插接端头，所述第三插接端头插设于所述第三U型槽内。

上述无人机机翼与机身连接装置中，所述第三U型槽包括第九安装侧面和第十安装侧面，所述第三插接端头包括第十一安装侧面和第十二安装侧面，第九安装侧面和第十安装侧面为外拔模，第十一安装侧面和第十二安装侧面为内拔模，第九安装侧面、第十安装侧面、第十一安装侧面和第十二安装侧面的拔模斜度均相等。

上述无人机机翼与机身连接装置中，所述机翼后梁接头开设有第四U型槽，所述机身后接头包括第四插接端头，所述第四插接端头插设于所述第四U型槽内。

上述无人机机翼与机身连接装置中，所述第四U型槽包括第十三安装侧面和第十四安装侧面，所述第四插接端头包括第十五安装侧面和第十六安装侧面，所述第十三安装侧面和第十四安装侧面为外拔模，所述第十五安装侧面和第十六安装侧面为内拔模，所述第十三安装侧面、所述第十四安装侧面、所述第十五安装侧面和所述第十六安装侧面的拔模斜度均相等。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

(1)本发明中，机翼与机身接头均采用拔模结构形式，大大降低了将机翼前梁接头与机翼后梁接头分别同时插入机身前接头与机身后接头的难度，减少了反复工作，提高了装配速度。

(2)本发明中的结构形式，降低了人为判断机翼接头与机身接头安装孔分别对正的难度，可节省人力和时间。

(3)本发明的结构形式简单，有利于减轻结构重量。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例1的机翼接头与机身接头分解主视图；

图2为本发明实施例1的机翼接头与机身接头分解侧视图；

图3为本发明实施例1的机身前接头主视图；

图4为本发明实施例1的机翼及机身装配主视图；

图5为图4的A-A面截图；

图6为本发明实施例1的机翼接头与机身接头的轴测图；

图7为本发明实施例1的机翼与机身框的轴测图；

图8为本发明实施例2的机翼接头与机身接头分解主视图；

图9为本发明实施例2的机翼接头与机身接头分解侧视图；

图10为本发明实施例2的机翼接头与机身接头装配主视图；

图11为本发明实施例2的机翼接头与机身接头装配侧视图；

图12为本发明实施例2的机翼接头与机身接头的轴测图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本实施例提供了一种易安装的无人机机翼与机身连接装置，包括机翼1、机翼前梁接头2、机翼后梁接头3、机翼翼梢肋板10、机翼前梁接头衬套19、机翼后梁接头衬套21、机身前接头4、机身后接头5、机身前接头衬套20和机身后接头衬套22；其中，

所述机翼翼梢肋板10与所述机翼1相连接；所述机翼前梁接头2和所述机翼后梁接头3分别与所述机翼翼梢肋板10相连接；所述机身前接头4设置有机身前接头衬套20，所述机身后接头5设置有机身后接头衬套22，所述机翼前梁接头2设置有机翼前梁接头衬套19，所述机翼后梁接头3设置有机翼后梁接头衬套21；所述机身前接头4通过机身前接头衬套20和机翼前梁接头衬套19与所述机翼前梁接头2相连接；所述机身后接头5通过机身后接头衬套22和机翼后梁接头衬套21与所述机翼后梁接头3相连接。

进一步的，所述机翼前梁接头2包括第一插接端头，所述机身前接头4设置有第一U型槽23，所述机翼前梁接头2的插接端头插设于所述第一U型槽23内。

进一步的，所述机翼前梁接头2的第一插接端头包括第一安装侧面11和第二安装侧面12，所述机身前接头4设置有第一U型槽23，第一U型槽23包括第三安装侧面13和第四安装侧面14，所述第一安装侧面11和所述第二安装侧面12为内拔模，所述第三安装侧面13和所述第四安装侧面14为外拔模，所述第一安装侧面11、所述第二安装侧面12、所述第三安装侧面13和所述第四安装侧面14的拔模斜度均相等。

进一步的，所述机翼后梁接头3包括第二插接端头，所述机身后接头5设置有第二U型槽24，所述机翼后梁接头3的第二插接端头插设于所述第二U型槽24内。

进一步的，所述机翼后梁接头3的第二插接端头包括第四安装侧面15和第五安装侧面16，所述第二U型槽24包括第六安装侧面17和第七安装侧面18，所述第四安装侧面15和第五安装侧面16为内拔模，所述第六安装侧面17和第七安装侧面18为外拔模，所述第四安装侧面15、所述第五安装侧面16、所述第六安装侧面17和所述第七安装侧面18的拔模斜度均相等。

进一步的，所述机翼前梁接头2开设有第一安装孔6，所述机身前接头4开设有第二安装孔7，所述机翼前梁接头衬套19设置于第一安装孔6，所述机身前接头衬套20设置于第二安装孔7，螺钉的一端依次穿过第一安装孔6和第二安装孔7与螺母相连接，从而使得所述机翼前梁接头2和所述机身前接头4相连接。

进一步的，所述机翼前梁接头3开设有第三安装孔8，所述机身后接头5开设有第四安装孔9，所述机翼后梁接头衬套21设置于第三安装孔8，所述机身后接头衬套22设置于第四安装孔9，螺钉的一端依次穿过第三安装孔8和第四安装孔9与螺母相连接，从而使得所述机翼前梁接头3和所述机身后接头5相连接。

进一步的，所述机身前接头4设置有第一限位凸台25，其中，第一限位凸台25使得机翼前梁接头2的第一安装孔6的中心轴线和机身前接头4的第二安装孔7的中心轴线相重合；

进一步的，所述机翼前梁接头3设置有第二限位凸台29，其中，第二限位凸台29使得机翼前梁接头3的第三安装孔8的中心轴线和机身后接头5的第四安装孔9的中心轴线相重合；第三安装孔8的中心轴线与第一安装孔6的中心轴线相互垂直。

进一步的，所述机翼前梁接头2开设有第三U型槽45，所述机身前接头4包括第三插接端头，所述第三插接端头插设于所述第三U型槽45内。

进一步的，第三U型槽45包括第九安装侧面35和第十安装侧面36，所述第三插接端头包括第十一安装侧面37和第十二安装侧面38，第九安装侧面35和第十安装侧面36为外拔模，第十一安装侧面37和第十二安装侧面38为内拔模，第九安装侧面35、第十安装侧面36、第十一安装侧面37和第十二安装侧面38的拔模斜度均相等。

进一步的，所述机翼后梁接头3开设有第四U型槽46，所述机身后接头5包括第四插接端头，所述第四插接端头插设于所述第四U型槽46内。

进一步的，所述第四U型槽46包括第十三安装侧面39和第十四安装侧面40，所述第四插接端头包括第十五安装侧面41和第十六安装侧面42，所述第十三安装侧面39和第十四安装侧面40为外拔模，所述第十五安装侧面41和第十六安装侧面42为内拔模，所述第十三安装侧面39、所述第十四安装侧面40、所述第十五安装侧面41和所述第十六安装侧面42的拔模斜度均相等。

实施例1

如图1和图2所示，机翼部分包含机翼1、机翼前梁接头2、机翼后梁接头3、翼梢肋板10、机翼前梁接头衬套19以及机翼后梁接头衬套21。机身部分包括机身前接头4、机身后接头5、机身前接头衬套20和机身后接头衬套22。机身前接头4内有U型槽23，机身后接头5内有U型槽24。

机翼前梁接头2的两个安装侧面11和12为内拔模，U型槽23的两个安装侧面13和14为外拔模，这四个面的拔模斜度均相等。机翼后梁接头3的两个安装侧面15和16为内拔模，U型槽24的安装侧面17和18为外拔模，这四个面的拔模斜度均相等。

安装机翼时，先将机翼前梁接头2移动至机身前接头4附近，两者大致对正；同时将机翼后梁接头3移动至机身前接头5附近，两者大致对正；然后将机翼前梁接头2与机翼后梁接头3分别插进机身前接头4与机身后接头5的U型槽内。由于机翼前梁接头2的尖端明显小于U型槽23的入口，机翼后梁接头3的尖端明显小于U型槽24的入口，插进过程很容易实现。

接着，沿着翼展方向把机翼往机身方向推进，此时机身前接头4与机身后接头5的侧面成为导向面，又由于机身前接头4的安装孔7轴线与机身后接头5的安装孔9轴线方向垂直，在移动机翼的过程中，机翼前梁接头2和后梁接头3会逐渐自动分别与机身前接头4和后接头5对正。

移动过程中，当出现机翼前梁接头2与机翼后梁接头3同时不能向前推动时，说明机翼前梁接头2已与机身前接头4上的限位凸台25(如图3所示)接触，机身后接头5已与机翼前梁接头3上的限位凸台29(如图4所示)接触，此时安装孔6与安装孔7完全对正，安装孔8与安装孔9完全对正。分别插上螺栓与螺母，即完成机翼与机身的连接安装，如图5、图6和图7所示。

实施例2

参见图8和图9，机翼前梁接头2与机身前接头4均为双耳片结构，机翼前梁接头2内有U型槽45，其两侧面35与36为外拔模结构；机身前接头4两侧面37与38为内拔模结构，拔模方向与侧面35、侧面36方向相反，拔模斜度与侧面35、侧面36的相同。

机翼后梁接头3为单耳片结构，其结构有U型槽46，U型槽46两侧面39与40为外拔模结构，机身后接头5为单耳片结构，其两侧面41与42为内拔模结构，拔模方向与侧面39、侧面49相反，拔模斜度与侧面39、侧面40相同。

如图10和图11所示，机翼前梁接头2内有限位凸台43，机翼后梁接头3内有限位凸台44。

安装机翼的步骤与实施例1的步骤相同。由于机翼前梁接头2的U型槽45入口大于机身前接头4的尖端，机翼后梁接头3的U型槽46入口大于机身后接头5的尖端，使得机翼前梁接头2和后梁接头32较容易分别插进机身前接头4和机身后接头5。又由于安装孔7轴线和安装孔9轴线方向互相垂直，以及侧面35、侧面36、侧面39、侧面40具有拔模斜度，在机翼移动过程中，机翼前梁接头2和后梁接头32会逐渐自动分别与机身前接头4和机身后接头5对正。

待限位凸台43、限位凸台44分别同时与机身前接头4、机身后接头5接触时，说明安装孔6与安装孔7、安装孔8与安装孔9已完全对正，即机翼1已到安装要求位置。分别插上螺栓与螺母，即完成机翼与机身的连接安装，如图12所示。

本发明中的机翼与机身接头均采用拔模结构形式，大大降低了将机翼前梁接头与机翼后梁接头分别同时插入机身前接头与机身后接头的难度，减少了反复工作，提高了装配速度；本发明中的结构形式，降低了人为判断机翼接头与机身接头安装孔分别对正的难度，可节省人力和时间；本发明的结构形式简单，有利于减轻结构重量；本发明适用各种规格的固定翼无人机，尤其是中高速固定翼无人机。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机机翼与机身连接装置，其特征在于包括：机翼(1)、机翼前梁接头(2)、机翼后梁接头(3)、机翼翼梢肋板(10)、机身前接头(4)和机身后接头(5)；其中，

所述机翼翼梢肋板(10)与所述机翼(1)相连接；

所述机翼前梁接头(2)和所述机翼后梁接头(3)分别与所述机翼翼梢肋板(10)相连接；

所述机身前接头(4)设置有机身前接头衬套(20)，所述机身后接头(5)设置有机身后接头衬套(22)，所述机翼前梁接头(2)设置有机翼前梁接头衬套(19)，所述机翼后梁接头(3)设置有机翼后梁接头衬套(21)；

所述机身前接头(4)与所述机翼前梁接头(2)相连接；

所述机身后接头(5)与所述机翼后梁接头(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的无人机机翼与机身连接装置，其特征在于：所述机翼前梁接头(2)包括第一插接端头，所述机身前接头(4)设置有第一U型槽(23)，所述机翼前梁接头(2)的插接端头插设于所述第一U型槽(23)内。

3.根据权利要求2所述的无人机机翼与机身连接装置，其特征在于：所述机翼前梁接头(2)的第一插接端头包括第一安装侧面(11)和第二安装侧面(12)，所述机身前接头(4)设置有第一U型槽(23)，第一U型槽(23)包括第三安装侧面(13)和第四安装侧面(14)，所述第一安装侧面(11)和所述第二安装侧面(12)为内拔模，所述第三安装侧面(13)和所述第四安装侧面(14)为外拔模，所述第一安装侧面(11)、所述第二安装侧面(12)、所述第三安装侧面(13)和所述第四安装侧面(14)的拔模斜度均相等。

4.根据权利要求1所述的无人机机翼与机身连接装置，其特征在于：所述机翼后梁接头(3)包括第二插接端头，所述机身后接头(5)设置有第二U型槽(24)，所述机翼后梁接头(3)的第二插接端头插设于所述第二U型槽(24)内。

5.根据权利要求4所述的无人机机翼与机身连接装置，其特征在于：所述机翼后梁接头(3)的第二插接端头包括第四安装侧面(15)和第五安装侧面(16)，所述第二U型槽(24)包括第六安装侧面(17)和第七安装侧面(18)，所述第四安装侧面(15)和第五安装侧面(16)为内拔模，所述第六安装侧面(17)和第七安装侧面(18)为外拔模，所述第四安装侧面(15)、所述第五安装侧面(16)、所述第六安装侧面(17)和所述第七安装侧面(18)的拔模斜度均相等。

6.根据权利要求1所述的无人机机翼与机身连接装置，其特征在于还包括：机翼前梁接头衬套(19)和机身前接头衬套(20)；其中，

所述机翼前梁接头(2)开设有第一安装孔(6)，所述机身前接头(4)开设有第二安装孔(7)，所述机翼前梁接头衬套(19)设置于第一安装孔(6)，所述机身前接头衬套(20)设置于第二安装孔(7)，螺钉的一端依次穿过第一安装孔(6)和第二安装孔(7)与螺母相连接，从而使得所述机翼前梁接头(2)和所述机身前接头(4)相连接。

7.根据权利要求6所述的无人机机翼与机身连接装置，其特征在于还包括：机翼后梁接头衬套(21)和机身后接头衬套(22)；其中，

所述机翼后梁接头(3)开设有第三安装孔(8)，所述机身后接头(5)开设有第四安装孔(9)，所述机翼后梁接头衬套(21)设置于第三安装孔(8)，所述机身后接头衬套(22)设置于第四安装孔(9)，螺钉的一端依次穿过第三安装孔(8)和第四安装孔(9)与螺母相连接，从而使得所述机翼后梁接头(3)和所述机身后接头(5)相连接。

8.根据权利要求7所述的无人机机翼与机身连接装置，其特征在于：所述机身前接头(4)设置有第一限位凸台(25)，其中，第一限位凸台(25)使得机翼前梁接头(2)的第一安装孔(6)的中心轴线和机身前接头(4)的第二安装孔(7)的中心轴线相重合。

9.根据权利要求8所述的无人机机翼与机身连接装置，其特征在于：所述机翼后梁接头(3)设置有第二限位凸台(29)，其中，第二限位凸台(29)使得机翼后梁接头(3)的第三安装孔(8)的中心轴线和机身后接头(5)的第四安装孔(9)的中心轴线相重合；第三安装孔(8)的中心轴线与第一安装孔(6)的中心轴线相互垂直。

10.根据权利要求1所述的无人机机翼与机身连接装置，其特征在于：所述机翼前梁接头(2)开设有第三U型槽(45)，所述机身前接头(4)包括第三插接端头，所述第三插接端头插设于所述第三U型槽(45)内。

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