CN110696518B - 一种书刊无线胶装机的铣背设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种书刊无线胶装机的铣背设备，包括输送箱，所述输送箱内设有开口朝上的输送腔，所述输送腔内设有用于输送书芯的输送带装置，所述输送箱上侧端面上固定连接有支撑板，所述支撑板上侧端面上固定连接有传动箱，所述传动箱内设有开口朝下的传动腔，所述传动腔内设有移动装置，所述移动装置上设有下压固定装置，所述移动装置用于输送所述下压固定装置，所述输送箱左侧端面上固定连接有铣背箱，所述铣背箱内设有开口朝右的铣背腔，所述铣背腔内设有用于铣背的铣背装置，本发明能随书芯厚度自动调整铣背的进给量和对书芯的夹持力，适合柔性生产。
Description
技术领域
本发明涉及印刷胶装铣背技术领域，具体为一种书刊无线胶装机的铣背设备。
背景技术
无线胶装机胶装工艺的主要流程：配页、进本、铣背、打毛、上侧胶、上书背胶、包封面、成型、胶冷却、双联、分切、裁切成品、堆积光本、检验成品、捆扎，铣背是无线胶装中关键的一道工序，若铣背的质量不合格，就会降低热熔胶的渗透性，最终导致散页、脱页，铣背的进给量要根据书芯的厚度决定，铣背前需要对书芯进行夹持固定，书芯的夹持力也随书芯厚度变化而变化，目前的铣背设备，需要不同厚度的书芯需要手动调整铣背的进给量和对书芯的夹持力，调整过程较为复杂和费时，不适合于柔性生产，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。
发明内容
技术问题：目前的铣背设备，需要手动调整铣背的进给量和对书芯的夹持力，调整过程较为复杂和费时，不适合于柔性生产。
为解决上述问题，本例设计了一种书刊无线胶装机的铣背设备，本例的一种书刊无线胶装机的铣背设备，包括输送箱，所述输送箱内设有开口朝上的输送腔，所述输送腔内设有用于输送书芯的输送带装置，所述输送箱上侧端面上固定连接有支撑板，所述支撑板上侧端面上固定连接有传动箱，所述传动箱内设有开口朝下的传动腔，所述传动腔内设有移动装置，所述移动装置上设有下压固定装置，所述移动装置用于输送所述下压固定装置，所述下压固定装置用于下压固定书芯，所述下压固定装置包括设置于所述移动装置上的气缸，所述气缸内设有气腔，所述气腔内滑动连接有滑塞，所述滑塞下侧端面上固定连接有向下延伸至所述气腔下侧端面外的升降杆，所述升降杆上固定连接有部分位于所述气腔下侧端面外的齿条，所述升降杆下侧端面上固定连接有夹持板，所述气缸左侧端面上固定连接有固定板，通过所述滑塞带动所述升降杆和所述夹持板下移，实现下压固定书芯，所述输送箱左侧端面上固定连接有铣背箱，所述铣背箱内设有开口朝右的铣背腔，所述铣背腔内设有用于铣背的铣背装置，所述铣背装置包括固定连接于所述铣背腔上侧端面上的活塞缸，所述活塞缸内设有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞与所述活塞腔左侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述活塞左侧端面上固定连接有向左延伸至所述活塞腔端面外的活塞杆，通过所述活塞左右移动能调整铣削进给量，从而适应不同厚度的书芯铣背。
可优选地，所述输送带装置包括两根转动连接于所述输送腔右侧内壁上且向左延伸的输送轴，所述输送轴上固定连接有输送带轮，两个所述输送带轮之间连接有输送带，前侧的所述输送轴上动力连接有固定连接于所述输送腔右侧内壁上的输送电机，前侧的所述输送轴上固定连接有位于所述输送电机和所述输送带轮之间的带轮。
可优选地，所述移动装置包括两根转动连接于所述传动腔右侧内壁上的转轴，所述转轴上固定连接有传动带轮，两个所述传动带轮之间连接有传动带，前侧的所述转轴上转动连接有副带轮，所述副带轮与所述带轮之间连接有V带，所述副带轮内设有开口朝右的花键腔，所述转轴上平键连接有可与所述花键腔花键连接的花键轮，所述花键轮位于所述副带轮右侧，所述传动腔右侧内壁上固定连接有电磁铁，且前侧的所述转轴贯穿所述电磁铁，所述电磁铁与所述花键轮之间连接有弹簧，后侧的所述转轴与所述传动腔右侧内壁之间连接有扭转弹簧。
可优选地，所述固定板上侧端面上转动有向前延伸的传动轴，所述传动轴上固定连接有与所述齿条啮合连接的齿轮，所述传动轴上固定连接有位于所述齿轮前侧的副锥齿轮，所述固定板前侧端面上固定连接有位于所述齿轮下侧的固定台，所述固定台上侧端面上转动连接有向上延伸的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有副同步带轮，所述齿轮轴上固定连接有位于所述副同步带轮上侧的锥齿轮，所述锥齿轮与所述副锥齿轮啮合连接，所述固定台上侧端面上转动连接有向上延伸的丝杆，所述丝杆位于所述齿轮轴左侧，所述丝杆上固定连接有同步带轮，所述同步带轮与所述副同步带轮之间连接有同步带，所述丝杆上螺纹连接有滑动连接于所述固定板前侧端面上的螺母，所述气腔与所述活塞腔之间相通连接有气路软管，所述气路软管上设有固定连接于所述固定板前侧端面上的阀体，且所述阀体位于所述螺母上侧，所述阀体内设有与所述气路软管相通的阀体腔，所述阀体腔内滑动连接有楔形截流块，所述楔形截流块可使所述气腔与所述活塞腔不相通，所述楔形截流块下侧端面上转动连接有向下延伸至所述阀体腔端面外的转杆，所述转杆上固定连接有位于所述阀体下侧的挡环，且所述挡环与所述固定板前侧端面滑动连接，所述挡环与所述螺母之间连接有副压缩弹簧，所述气缸上侧端面与所述传动带下侧端面固定连接，所述滑塞与所述气腔下侧内壁之间连接有复位弹簧，所述气腔右侧端面上设有三通电磁阀，所述三通电磁阀上相通连接有排气管，所述输送箱上侧端面上固定连接有位于所述支撑板右侧的气泵，所述气泵与所述三通电磁阀之间相通连接有气路管。
可优选地，所述活塞杆上固定连接有位于所述活塞缸左侧的连接杆，且所述连接杆向下延伸至所述铣背腔内，所述活塞腔右侧端面上设有排气电磁阀，所述铣背腔下侧内壁上滑动连接有电机座，所述电机座与所述连接杆固定连接，所述电机座下侧端面上转动连接有向下延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述电机座上的电机，所述电机轴上固定连接有用于铣削书芯的铣刀。
本发明的有益效果是：本发明的夹持机构的夹持板下移夹持书芯过程中能带动弹力调节机构内的螺母下移，降低阀体机构内的弹簧的初始弹力，从而降低阀体开启所需气压，随着书芯的厚度降低，弹簧的初始弹力和阀体的开启压力降低，使夹持机构内的气压降低，从而使夹持力降低，从而实现随书芯厚度自动调整下压夹持力，由于气泵每次供应气流量相同，随书芯厚度增大，夹持机构下移量减少，使得铣刀进给机构的移动量增大，使铣刀与书芯之间距离增大，进给量减少，从而实现随书芯厚度自动调整铣背的进给量，因此本发明能随书芯厚度自动调整铣背的进给量和对书芯的夹持力，适合柔性生产。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种书刊无线胶装机的铣背设备的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B”处的结构放大示意图；
图4为图1的“C”处的结构放大示意图；
图5为图2的“D”处的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种书刊无线胶装机的铣背设备，主要应用于印刷胶装铣背，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种书刊无线胶装机的铣背设备，包括输送箱11，所述输送箱11内设有开口朝上的输送腔15，所述输送腔15内设有用于输送书芯的输送带装置101，所述输送箱11上侧端面上固定连接有支撑板67，所述支撑板67上侧端面上固定连接有传动箱31，所述传动箱31内设有开口朝下的传动腔66，所述传动腔66内设有移动装置102，所述移动装置102上设有下压固定装置103，所述移动装置102用于输送所述下压固定装置103，所述下压固定装置103用于下压固定书芯，所述下压固定装置103包括设置于所述移动装置102上的气缸39，所述气缸39内设有气腔40，所述气腔40内滑动连接有滑塞38，所述滑塞38下侧端面上固定连接有向下延伸至所述气腔40下侧端面外的升降杆42，所述升降杆42上固定连接有部分位于所述气腔40下侧端面外的齿条62，所述升降杆42下侧端面上固定连接有夹持板45，所述气缸39左侧端面上固定连接有固定板44，通过所述滑塞38带动所述升降杆42和所述夹持板45下移，实现下压固定书芯，所述输送箱11左侧端面上固定连接有铣背箱18，所述铣背箱18内设有开口朝右的铣背腔19，所述铣背腔19内设有用于铣背的铣背装置104，所述铣背装置104包括固定连接于所述铣背腔19上侧端面上的活塞缸25，所述活塞缸25内设有活塞腔26，所述活塞腔26内滑动连接有活塞27，所述活塞27与所述活塞腔26左侧内壁之间连接有压缩弹簧28，所述活塞27左侧端面上固定连接有向左延伸至所述活塞腔26端面外的活塞杆29，通过所述活塞27左右移动能调整铣削进给量，从而适应不同厚度的书芯铣背。
有益地，所述输送带装置101包括两根转动连接于所述输送腔15右侧内壁上且向左延伸的输送轴13，所述输送轴13上固定连接有输送带轮17，两个所述输送带轮17之间连接有输送带16，前侧的所述输送轴13上动力连接有固定连接于所述输送腔15右侧内壁上的输送电机12，前侧的所述输送轴13上固定连接有位于所述输送电机12和所述输送带轮17之间的带轮14，通过所述输送电机12带动前侧的所述输送轴13和前侧的所述输送带轮17，能带动所述输送带16转动实现输送书芯运动。
有益地，所述移动装置102包括两根转动连接于所述传动腔66右侧内壁上的转轴34，所述转轴34上固定连接有传动带轮32，两个所述传动带轮32之间连接有传动带33，前侧的所述转轴34上转动连接有副带轮35，所述副带轮35与所述带轮14之间连接有V带36，所述副带轮35内设有开口朝右的花键腔63，所述转轴34上平键连接有可与所述花键腔63花键连接的花键轮64，所述花键轮64位于所述副带轮35右侧，所述传动腔66右侧内壁上固定连接有电磁铁47，且前侧的所述转轴34贯穿所述电磁铁47，所述电磁铁47与所述花键轮64之间连接有弹簧65，后侧的所述转轴34与所述传动腔66右侧内壁之间连接有扭转弹簧46，通过所述弹簧65推力使所述花键轮64与所述花键腔63花键连接，使前侧的所述输送轴13通过所述输送带轮17、所述V带36能带动所述副带轮35和前侧的所述转轴34转动，从而使所述传动带33与所述输送带16同步转动。
有益地，所述固定板44上侧端面上转动有向前延伸的传动轴60，所述传动轴60上固定连接有与所述齿条62啮合连接的齿轮61，所述传动轴60上固定连接有位于所述齿轮61前侧的副锥齿轮59，所述固定板44前侧端面上固定连接有位于所述齿轮61下侧的固定台68，所述固定台68上侧端面上转动连接有向上延伸的齿轮轴57，所述齿轮轴57上固定连接有副同步带轮56，所述齿轮轴57上固定连接有位于所述副同步带轮56上侧的锥齿轮58，所述锥齿轮58与所述副锥齿轮59啮合连接，所述固定台68上侧端面上转动连接有向上延伸的丝杆51，所述丝杆51位于所述齿轮轴57左侧，所述丝杆51上固定连接有同步带轮54，所述同步带轮54与所述副同步带轮56之间连接有同步带55，所述丝杆51上螺纹连接有滑动连接于所述固定板44前侧端面上的螺母53，所述气腔40与所述活塞腔26之间相通连接有气路软管30，所述气路软管30上设有固定连接于所述固定板44前侧端面上的阀体48，且所述阀体48位于所述螺母53上侧，所述阀体48内设有与所述气路软管30相通的阀体腔50，所述阀体腔50内滑动连接有楔形截流块49，所述楔形截流块49可使所述气腔40与所述活塞腔26不相通，所述楔形截流块49下侧端面上转动连接有向下延伸至所述阀体腔50端面外的转杆73，所述转杆73上固定连接有位于所述阀体48下侧的挡环72，且所述挡环72与所述固定板44前侧端面滑动连接，所述挡环72与所述螺母53之间连接有副压缩弹簧52，所述气缸39上侧端面与所述传动带33下侧端面固定连接，所述滑塞38与所述气腔40下侧内壁之间连接有复位弹簧41，所述气腔40右侧端面上设有三通电磁阀69，所述三通电磁阀69上相通连接有排气管70，所述输送箱11上侧端面上固定连接有位于所述支撑板67右侧的气泵43，所述气泵43与所述三通电磁阀69之间相通连接有气路管37，所述气泵43每次通电时间相同，所述滑塞38下移过程中，所述齿条62带动所述齿轮61转动，并通过啮合连接和带传动带动丝杆51转动，所述丝杆51通过啮合连接带动所述螺母53下移，从而调整所述副压缩弹簧52的初始弹力，使所述楔形截流块49的开启压力不同，书芯越厚，所述齿条62下移量越小，所述螺母53下移量越小，所述副压缩弹簧52初始弹力越大，所述楔形截流块49开启压力越大，所述气腔40内气压越大，使得所述升降杆42夹持力越大，从而能随书芯厚度自动调整压力大小。
有益地，所述活塞杆29上固定连接有位于所述活塞缸25左侧的连接杆24，且所述连接杆24向下延伸至所述铣背腔19内，所述活塞腔26右侧端面上设有排气电磁阀71，所述铣背腔19下侧内壁上滑动连接有电机座23，所述电机座23与所述连接杆24固定连接，所述电机座23下侧端面上转动连接有向下延伸的电机轴21，所述电机轴21上动力连接有固定连接于所述电机座23上的电机22，所述电机轴21上固定连接有用于铣削书芯的铣刀20，由于所述气泵43每次通电时间相同，生产的气流量相同，书芯越厚，所述滑塞38下移量越小，通过所述气路软管30输送到所述活塞腔26内的气流量越多，所述活塞27左移量越大，所述铣刀20铣削进给量越小，从而实现随书芯厚度自动调整铣削进给量。
以下结合图1至图5对本文中的一种书刊无线胶装机的铣背设备的使用步骤进行详细说明：
开始时，在复位弹簧41推力作用下，滑塞38位于上限位处，三通电磁阀69时气路管37与气腔40相通，电磁铁47通电，花键轮64位于花键腔63右侧，花键轮64与花键腔63未花键连接，螺母53位于上限位处，楔形截流块49使气腔40与活塞腔26不相通，在压缩弹簧28作用下，活塞27位于右限位处，气缸39位于前限位处。
工作时，将书芯搬运到输送带16上，启动输送电机12，输送电机12带动前侧的输送轴13转动，前侧的输送轴13带动前侧的输送带轮17转动，前侧的输送带轮17带动输送带16转动，输送带16将书芯输送到夹持板45下侧后，输送电机12停转，气泵43、电机22启动，电机22带动电机轴21和铣刀20转动，气泵43产生的气流通过气路管37、三通电磁阀69输送到气腔40内，并推动滑塞38下移，滑塞38通过升降杆42带动齿条62和夹持板45下移，齿条62通过啮合连接带动齿轮61转动，齿轮61通过传动轴60带动副锥齿轮59转动，副锥齿轮59通过啮合连接带动锥齿轮58转动，锥齿轮58通过齿轮轴57带动副同步带轮56转动，副同步带轮56通过同步带55带动同步带轮54和丝杆51转动，丝杆51通过螺纹连接带动螺母53沿着固定板44前侧端面向下移动，使副压缩弹簧52拉伸，副压缩弹簧52初始弹力下降，使楔形截流块49下移所需的开启气压降低，从而降低气腔40内能达到的气压的最大值，从而降低夹持板45对书芯的夹持力，随着书芯厚度的减小，夹持力逐渐下降，从而实现随书芯厚度自动调整下压夹持力的大小，
当夹持板45下移夹持书芯后，气腔40内的气压增大，使夹持板45对书芯下压力增大，之后气腔40内增压后的气流通过气路软管30推动楔形截流块49下移，使气腔40与活塞腔26相通，气腔40内的气流通过气路软管30输送到活塞腔26内，并推动活塞27左移，活塞27通过活塞杆29带动连接杆24和电机座23左移，电机座23带动电机22、电机轴21和铣刀20左移，实现随书芯厚度自动调整铣削进给量，之后气泵43通电时间结束，气泵43停转，
之后电磁铁47失电，在弹簧65作用下，花键轮64左移进入花键腔63内，花键轮64与花键腔63花键连接，输送电机12启动，输送电机12带动前侧的输送轴13转动，前侧的输送轴13带动前侧的输送带轮17和输送带16转动，前侧的输送轴13带动带轮14转动，带轮14通过V带36带动副带轮35转动，副带轮35通过花键腔63和花键轮64的花键连接带动花键轮64转动，花键轮64通过平键连接带动前侧的转轴34转动，前侧的转轴34带动前侧的传动带轮32转动，前侧的传动带轮32带动传动带33转动，传动带33带动气缸39向后移动，且传动带33和输送带16同步转动，输送带16上的书芯和夹持板45、气缸39同步向后移动，铣刀20转动对书芯进行铣背，传动带33带动后侧的传动带轮32和后侧的转轴34及扭转弹簧46转动，扭转弹簧46将旋转动能转化为弹性势能储存，
完成铣背后，电机22停转，三通电磁阀69使气腔40与排气管70相通，在复位弹簧41作用下，滑塞38上移复位，夹持板45与书芯脱离接触，排气电磁阀71开启，在压缩弹簧28作用下，活塞27右移复位，电磁铁47通电吸附花键轮64，花键轮64与花键腔63脱离接触，扭转弹簧46弹力带动后侧的传动带轮32逆转，后侧的传动带轮32带动传动带33逆转复位，输送带16将铣背后的书芯输送到下一道加工工序的加工设备处。
本发明的有益效果是：本发明的夹持机构的夹持板下移夹持书芯过程中能带动弹力调节机构内的螺母下移，降低阀体机构内的弹簧的初始弹力，从而降低阀体开启所需气压，随着书芯的厚度降低，弹簧的初始弹力和阀体的开启压力降低，使夹持机构内的气压降低，从而使夹持力降低，从而实现随书芯厚度自动调整下压夹持力，由于气泵每次供应气流量相同，随书芯厚度增大，夹持机构下移量减少，使得铣刀进给机构的移动量增大，使铣刀与书芯之间距离增大，进给量减少，从而实现随书芯厚度自动调整铣背的进给量，因此本发明能随书芯厚度自动调整铣背的进给量和对书芯的夹持力，适合柔性生产。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (5)
1.一种书刊无线胶装机的铣背设备，包括输送箱，其特征在于：所述输送箱内设有开口朝上的输送腔，所述输送腔内设有用于输送书芯的输送带装置，所述输送箱上侧端面上固定连接有支撑板，所述支撑板上侧端面上固定连接有传动箱，所述传动箱内设有开口朝下的传动腔，所述传动腔内设有移动装置，所述移动装置上设有下压固定装置，所述移动装置用于输送所述下压固定装置，所述下压固定装置用于下压固定书芯，所述下压固定装置包括设置于所述移动装置上的气缸，所述气缸内设有气腔，所述气腔内滑动连接有滑塞，所述滑塞下侧端面上固定连接有向下延伸至所述气腔下侧端面外的升降杆，所述升降杆上固定连接有部分位于所述气腔下侧端面外的齿条，所述升降杆下侧端面上固定连接有夹持板，所述气缸左侧端面上固定连接有固定板，通过所述滑塞带动所述升降杆和所述夹持板下移，实现下压固定书芯，所述输送箱左侧端面上固定连接有铣背箱，所述铣背箱内设有开口朝右的铣背腔，所述铣背腔内设有用于铣背的铣背装置，所述铣背装置包括固定连接于所述铣背腔上侧端面上的活塞缸，所述活塞缸内设有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞与所述活塞腔左侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述活塞左侧端面上固定连接有向左延伸至所述活塞腔端面外的活塞杆，通过所述活塞左右移动能调整铣削进给量，从而适应不同厚度的书芯铣背。
2.如权利要求1所述的一种书刊无线胶装机的铣背设备，其特征在于：所述输送带装置包括两根转动连接于所述输送腔右侧内壁上且向左延伸的输送轴，所述输送轴上固定连接有输送带轮，两个所述输送带轮之间连接有输送带，前侧的所述输送轴上动力连接有固定连接于所述输送腔右侧内壁上的输送电机，前侧的所述输送轴上固定连接有位于所述输送电机和所述输送带轮之间的带轮。
3.如权利要求2所述的一种书刊无线胶装机的铣背设备，其特征在于：所述移动装置包括两根转动连接于所述传动腔右侧内壁上的转轴，所述转轴上固定连接有传动带轮，两个所述传动带轮之间连接有传动带，前侧的所述转轴上转动连接有副带轮，所述副带轮与所述带轮之间连接有V带，所述副带轮内设有开口朝右的花键腔，所述转轴上平键连接有可与所述花键腔花键连接的花键轮，所述花键轮位于所述副带轮右侧，所述传动腔右侧内壁上固定连接有电磁铁，且前侧的所述转轴贯穿所述电磁铁，所述电磁铁与所述花键轮之间连接有弹簧，后侧的所述转轴与所述传动腔右侧内壁之间连接有扭转弹簧。
4.如权利要求3所述的一种书刊无线胶装机的铣背设备，其特征在于：所述固定板上侧端面上转动有向前延伸的传动轴，所述传动轴上固定连接有与所述齿条啮合连接的齿轮，所述传动轴上固定连接有位于所述齿轮前侧的副锥齿轮，所述固定板前侧端面上固定连接有位于所述齿轮下侧的固定台，所述固定台上侧端面上转动连接有向上延伸的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有副同步带轮，所述齿轮轴上固定连接有位于所述副同步带轮上侧的锥齿轮，所述锥齿轮与所述副锥齿轮啮合连接，所述固定台上侧端面上转动连接有向上延伸的丝杆，所述丝杆位于所述齿轮轴左侧，所述丝杆上固定连接有同步带轮，所述同步带轮与所述副同步带轮之间连接有同步带，所述丝杆上螺纹连接有滑动连接于所述固定板前侧端面上的螺母，所述气腔与所述活塞腔之间相通连接有气路软管，所述气路软管上设有固定连接于所述固定板前侧端面上的阀体，且所述阀体位于所述螺母上侧，所述阀体内设有与所述气路软管相通的阀体腔，所述阀体腔内滑动连接有楔形截流块，所述楔形截流块可使所述气腔与所述活塞腔不相通，所述楔形截流块下侧端面上转动连接有向下延伸至所述阀体腔端面外的转杆，所述转杆上固定连接有位于所述阀体下侧的挡环，且所述挡环与所述固定板前侧端面滑动连接，所述挡环与所述螺母之间连接有副压缩弹簧，所述气缸上侧端面与所述传动带下侧端面固定连接，所述滑塞与所述气腔下侧内壁之间连接有复位弹簧，所述气腔右侧端面上设有三通电磁阀，所述三通电磁阀上相通连接有排气管，所述输送箱上侧端面上固定连接有位于所述支撑板右侧的气泵，所述气泵与所述三通电磁阀之间相通连接有气路管。
5.如权利要求1所述的一种书刊无线胶装机的铣背设备，其特征在于：所述活塞杆上固定连接有位于所述活塞缸左侧的连接杆，且所述连接杆向下延伸至所述铣背腔内，所述活塞腔右侧端面上设有排气电磁阀，所述铣背腔下侧内壁上滑动连接有电机座，所述电机座与所述连接杆固定连接，所述电机座下侧端面上转动连接有向下延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述电机座上的电机，所述电机轴上固定连接有用于铣削书芯的铣刀。
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