CN110695552B - 一种激光切割的机械自动化导向台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光切割的机械自动化导向台，包括上支撑台、下支撑台、安装在下支撑台和上支撑台之间的导向组件、安装在下支撑台内的若干个感应停止组件和安装在上支撑台上并能跟着导向组件同步旋转的机器人，所述下支撑台的外侧还设有若干个用于加工工件的工位，通过控制器能实现导向组件、感应停止组件和机器人之间的相互配合，从而达到自动导向的目的。由于本发明自动化程度高、加工精确且效率高，使得本发明具有非常好的发展前景。
Description
技术领域
本发明涉及激光切割技术领域，具体涉及一种激光切割的机械自动化导向台。
背景技术
激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开的一种切割方式，激光切割属于热切割之一，具有切割速度快和切割质量高的特点，目前市场上激光切割的加工误差能在切割的过程中进行校正，但这样切割效率慢，且比较耗费时间，而具有自动化导向台的激光切割往往精度不高。
发明内容
鉴于以上问题，本发明的主要目的是提供一种切割精度高且高效的激光切割的机械自动化导向台。
本发明的目的是以下述方式实现的：
一种激光切割的机械自动化导向台，包括：
下支撑台，所述下支撑台上开设有第一通孔和若干个第一放置槽，若干个第一放置槽均匀分布在所述第一通孔的外侧，所述第一通孔的下面开设有第二放置槽，所述第二放置槽的上面和所述第一通孔贯通连接；
上支撑台，所述上支撑台内开设有第二通孔，所述第二通孔的下面开设有滑槽，所述滑槽为环形槽，所述第一放置槽的上面和所述滑槽的下面相贯通，所述上支撑台和所述下支撑台通过螺钉连接；
若干对传感器，一对传感器分别安装在所述滑槽的两侧壁上；
导向组件，所述导向组件安装在所述下支撑台和所述上支撑台之间；
若干个感应停止组件，所述感应停止组件安装在所述第一放置槽内；
机器人，所述机器人安装在所述导向组件的上面，所述机器人的前端安装有激光切割头，所述感应停止组件、所述导向组件、所述机器人和所述传感器均与电源电连接。
进一步地，所述导向组件包括设置在所述第二放置槽内的电机、连接在所述电机的输出轴上面的连接盘和通过支柱安装在所述连接盘上面的转盘，所述转盘在所述第二通孔内转动。
进一步地，所述感应停止组件包括安装在所述第二放置槽内的气缸、连接在所述气缸上面的横板和设置在所述横板上面且呈前后分布的一对档杆。
更进一步地，所述转盘的下面均匀分布有若干个滑块，所述滑块呈倒U形，所述滑块的底部两端各开设有一安装槽，所述安装槽内设有钢珠。
更进一步地，所述安装槽的内侧设有螺纹，所述安装槽内螺纹连接有端盖，所述钢珠位于所述安装槽和所述端盖之间。
更进一步地，所述滑块的两侧各安装有一滑轮，所述滑轮在所述滑槽的侧壁上滚动。
更进一步地，所述连接盘的四周设有若干个支撑板，所述支撑板的上端和所述转盘的底部相连接。
进一步地，所述上支撑台内还开设有第三通孔，所述第三通孔贯通连接在所述第二通孔和所述第一通孔之间。
更进一步地，所述第三通孔的直径小于所述第二通孔的直径。
本发明的有益效果：
1、本发明中设有导向组件，能对实现激光切割的机器人臂进行引导，使得机器人在工件上方停止并进行切割，完全通过控制系统来实现，自动化程度高且切割效率高；
2、本发明中设有感应停止组件，当机器人到达预设位置后，
感应停止组件会启动，使驱动机器人运转的导向组件固定住，这样不仅能够控制导向组件运转，还能使得导向组件停止在预设位置，保证加工精度；
3、本发明中下支撑台和上支撑台通过螺钉安装，这样加工孔和安装都比较方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A的局部放大图；
图3是图2中B的局部放大图；
图4是本发明的下支撑台和上支撑台安装后的俯视图；
图5是本发明的连接盘的俯视图。
图中标记说明：下支撑台10，第二放置槽11，第一通孔12，第一放置槽13，上支撑台20，第二通孔21，第三通孔22，滑槽23，电机30，连接盘31，支撑板311，支柱312，转盘32，滑块33，安装槽331，滑轮34，传感器35，端盖36，钢珠37，气缸40，横板41，档杆42，机器人50，激光切割头51，支座60，夹具61。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1至图5，如图1所示的一种激光切割的机械自动化导向台，包括下支撑台10、上支撑台20、若干对传感器35、导向组件、若干个感应停止组件和机器人50，所述下支撑台10上开设有第一通孔12和若干个第一放置槽13，若干个第一放置槽13均匀分布在所述第一通孔12的外侧，所述第一通孔12的下面开设有第二放置槽11，所述第二放置槽11的上面和所述第一通孔12贯通连接，所述上支撑台20内开设有第二通孔21，所述第二通孔21的下面开设有滑槽23，所述滑槽23为环形槽，所述第一放置槽13的上面和所述滑槽23的下面相贯通，所述上支撑台20和所述下支撑台10 通过螺钉连接，通过螺钉连接使得所述上支撑台20和所述下支撑台10打孔均比较方便，且安装更简单，上支撑台20上设有四个工位，传感器35为四对，每一对传感器35安装在相应的工位上，一对传感器35分别安装在滑槽23的两侧壁上，所述导向组件安装在所述下支撑台10和所述上支撑台20之间，所述感应停止组件安装在所述第一放置槽13内，所述感应停止组件和所述传感器35均与控制箱(图中未示出)连接，所述机器人50安装在所述导向组件的上面，所述机器人50的前端安装有激光切割头51，所述感应停止组件、所述导向组件、所述机器人50和所述传感器35均与电源电连接，所述机器人50通过所述激光切割头能对工件进行激光切割。
所述下支撑台10的外侧设置有若干个支座60，所述支座60上设有夹具61，通过夹具61将工件夹住，使所述机器人50在所述导向组件的带动下运转到不同的工位，从而对不同工位的工件进行激光切割，本发明中所述支座60的数量为四个，四个支座60均布在所述下支撑台10的外侧。
所述导向组件包括设置在所述第二放置槽11内的电机30、连接在所述电机30的输出轴上面的连接盘31和通过支柱312安装在所述连接盘31上面的转盘32，所述转盘32在所述第二通孔21内转动，所述电机30为步进电机，能实现间歇传动，所述电机30能带动所述连接盘31旋转，所述连接盘31带着所述转盘32旋转，所述转盘32带着所述机器人50进行旋转，从而进入不同的工位对位于不同工位的工件进行切割。
如图2，所述感应停止组件包括安装在所述第二放置槽11内的气缸40、连接在所述气缸40上面的横板41和设置在所述横板41 上面且呈前后分布的一对档杆42，一对档杆42之间的距离和所述滑块33前后方向上的厚度相同，所述气缸40能推动横板41上移，所述横板41带着一对档杆42向上伸出所述第二放置槽11，从而实现将所述滑块33夹在中间，防止所述导向组件产生偏移，一对档杆42之间的距离和所述滑块33的厚度相同，这样能将滑块33彻底固定住，产生的偏差更小，所述气缸40未工作时，所述档杆42 的上表面和所述第二放置槽11的上顶面平齐。
如图3，所述转盘32的下面均匀分布有若干个滑块33，所述滑块33呈倒U形，所述滑块33的底部两端各开设有一安装槽331，所述安装槽331内设有钢珠37。
优选地，所述安装槽331的内侧设有螺纹，所述安装槽331内螺纹连接有端盖36，所述钢珠37位于所述安装槽331和所述端盖 36之间，所述端盖36具有限位作用，能保证所述钢珠37在所述安装槽331内滚动而不掉出。
优选地，所述滑块33的两侧各安装有一滑轮34，所述滑轮34 在所述滑槽23的侧壁上滚动，所述滑轮34使得所述导向组件的运行更加平稳，定位更加准确。
如图5，所述连接盘31的四周设有若干个支撑板311，所述支撑板311的上端和所述转盘32的底部相连接，所述支撑板311能对所述转盘32起到支撑作用，分担所述转盘32的一部分压力，减小所述转盘32的磨损，提高使用寿命。
如图4，所述上支撑台20内还开设有第三通孔22，所述第三通孔22贯通连接在所述第二通孔21和所述第一通孔12之间，所述支柱31位于所述第一通孔12内，所述支撑板311位于所述第一通孔12和所述第三通孔22之间。
优选地，所述第三通孔22的直径小于所述第二通孔21的直径。
工作过程：先将工件放在在所述支座60上，通过所述夹具61 对工件进行夹紧，然后启动电源，此时一对传感器35处于工作状态，所述导向组件30带着所述机器人50转动，所述电机31转动一定的角度时停止，使得所述机器人50正好对准所要加工的工件，同时所述滑块33会挡柱一对相互感应的所述传感器35，所述传感器35为光电传感器，一对传感器35被挡住后会发送信号到控制器，控制器控制同工位的所述感应停止组件，使得相对应的所述气缸40 启动，并迅速将一对档杆42从所述第二放置槽11内推出，使得所述滑块33被夹于一对档杆42之间，然后控制器控制所述机器人50 开始对工件进行激光切割，待切割完毕，控制器向感应停止组件发出信号，使得一对档杆42收回，然后控制器控制所述电机31继续转动，待到下一个工位时，重复上述动作。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种激光切割的机械自动化导向台，其特征在于，包括：
下支撑台(10)，所述下支撑台(10)上开设有第一通孔(12)和若干个第一放置槽(13)，若干个第一放置槽(13)均匀分布在所述第一通孔(12)的外侧，所述第一通孔(12)的下面开设有第二放置槽(11)，所述第二放置槽(11)的上面和所述第一通孔(12)贯通连接；
上支撑台(20)，所述上支撑台(20)内开设有第二通孔(21)，所述第二通孔(21)的下面开设有滑槽(23)，所述滑槽(23)为环形槽，所述第一放置槽(13)的上面和所述滑槽(23)的下面相贯通，所述上支撑台(20)和所述下支撑台(10)通过螺钉连接；
若干对传感器(35)，一对传感器(35)分别安装在所述滑槽(23)的两侧壁上；
导向组件，所述导向组件安装在所述下支撑台(10)和所述上支撑台(20)之间；
若干个感应停止组件，所述感应停止组件安装在所述第一放置槽(13)内；
机器人(50)，所述机器人(50)安装在所述导向组件的上面，所述机器人(50)的前端安装有激光切割头(51)，所述感应停止组件、所述导向组件、所述机器人(50)和所述传感器(35)均与电源电连接；
具体地，所述导向组件包括设置在所述第二放置槽(11)内的电机(30)、连接在所述电机(30)的输出轴上面的连接盘(31)和通过支柱(312)安装在所述连接盘(31)上面的转盘(32)，所述转盘(32)在所述第二通孔(21)内转动，所述感应停止组件包括安装在所述第二放置槽(11)内的气缸(40)、连接在所述气缸(40)上面的横板(41)和设置在所述横板(41)上面且呈前后分布的一对档杆(42)，所述转盘(32)的下面均匀分布有若干个滑块(33)，所述滑块(33)呈倒U形，所述滑块(33)的底部两端各开设有一安装槽(331)，所述安装槽(331)内设有钢珠(37)。
2.根据权利要求1所述的激光切割的机械自动化导向台，其特征在于，所述安装槽(331)的内侧设有螺纹，所述安装槽(331)内螺纹连接有端盖(36)，所述钢珠(37)位于所述安装槽(331)和所述端盖(36)之间。
3.根据权利要求1所述的激光切割的机械自动化导向台，其特征在于，所述滑块(33)的两侧各安装有一滑轮(34)，所述滑轮(34)在所述滑槽(23)的侧壁上滚动。
4.根据权利要求1所述的激光切割的机械自动化导向台，其特征在于，所述连接盘(31)的四周设有若干个支撑板(311)，所述支撑板(311)的上端和所述转盘(32)的底部相连接。
5.根据权利要求1所述的激光切割的机械自动化导向台，其特征在于，所述上支撑台(20)内还开设有第三通孔(22)，所述第三通孔(22)贯通连接在所述第二通孔(21)和所述第一通孔(12)之间。
6.根据权利要求5所述的激光切割的机械自动化导向台，其特征在于，所述第三通孔(22)的直径小于所述第二通孔(21)的直径。
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Date of cancellation: 20231114 Granted publication date: 20210615 Pledgee: Zhejiang Fuyang rural commercial bank Limited by Share Ltd. Dongzhou branch Pledgor: Hangzhou Hairong Laser Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022980023691 |