CN110694843A - 一种智能涂覆用机器人 - Google Patents

一种智能涂覆用机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN110694843A
CN110694843A CN201910988574.7A CN201910988574A CN110694843A CN 110694843 A CN110694843 A CN 110694843A CN 201910988574 A CN201910988574 A CN 201910988574A CN 110694843 A CN110694843 A CN 110694843A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coating
lifting
slide rail
fixedly connected
rotary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910988574.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110694843B (zh
Inventor
周渝曦
许磊
高亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing College of Electronic Engineering
Original Assignee
Chongqing College of Electronic Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing College of Electronic Engineering filed Critical Chongqing College of Electronic Engineering
Priority to CN201910988574.7A priority Critical patent/CN110694843B/zh
Publication of CN110694843A publication Critical patent/CN110694843A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110694843B publication Critical patent/CN110694843B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/20—Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/16—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling the spray area
    • B05B12/32—Shielding elements, i.e. elements preventing overspray from reaching areas other than the object to be sprayed
    • B05B12/36—Side shields, i.e. shields extending in a direction substantially parallel to the spray jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B05B13/0228—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the movement of the objects being rotative
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0278—Arrangement or mounting of spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/68—Arrangements for adjusting the position of spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0075—Manipulators for painting or coating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway

Abstract

本发明公开了一种智能涂覆用机器人，通过所述第二涂覆喷头与所述第一涂覆喷头相对设置在所述操作板上，所述升降伺服构件与所述升降滑轨滑动连接，所述伸缩驱动杆通过所述升降伺服构件与所述升降滑轨滑动连接，所述夹爪构件与所述伸缩驱动杆转动，伸出所述伸缩驱动杆，使所述夹爪构件对待涂覆件进行夹持固定，并带动待涂覆件进行匀速轴向转动，所述升降伺服构件带动所述传动皮带在所述升降滑轨内滑动，进而带动转动的待涂覆件垂直上升，进入两个相对设置的所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间，进行旋转涂覆，直至待涂覆件的前后两侧被完全涂覆，如此能同时对待涂覆件的两侧同时旋转涂覆，使涂覆的效果更好。

Description

一种智能涂覆用机器人
技术领域
本发明涉及涂覆机械领域，尤其涉及一种智能涂覆用机器人。
背景技术
涂覆就是在PC表面覆盖一层物质，用来增强抗腐蚀能力、抗划伤能力和油墨印刷的附着力，目前涂覆工艺不断发展和完善，用户对涂覆材料，涂覆方式、速度和精度的要求越来越高，传统的人工涂覆在现代涂覆工业中已经无法满足客户的要求。
目前使用多连轴机床的涂覆方式进行自动化涂覆，在流水线上进行运输、机械臂涂覆等需要多个机床进行配合，但生产过程中难以保证多个机床配合的稳定性，稍有配合误差便会使涂覆效果变差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能涂覆用机器人，旨在解决现有技术中的涂覆需要多个机床进行配合，但生产过程中难以保证多个机床配合的稳定性，稍有配合误差便会使涂覆效果变差的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的一种智能涂覆用机器人，包括底座、操作臂、操作板、第一涂覆喷头、第二涂覆喷头、涂覆驱动组件和夹持组件，所述操作臂与所述底座转动连接，并位于所述底座的上方，所述操作板与所述操作臂转动连接，并位于所述操作臂远离所述底座的一端，所述第一涂覆喷头与所述操作板固定连接，并位于所述操作板远离所述操作臂的一侧，靠近所述操作板的端部，所述第二涂覆喷头与所述操作板固定连接，并位于所述操作板远离所述操作臂的一侧，且位于所述操作板远离所述第一涂覆喷头的一端，所述第二涂覆喷头与所述第一涂覆喷头相对设置，所述涂覆驱动组件与所述操作板滑动连接，并位于所述操作板远离所述操作臂的一端，且位于所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间，所述夹持组件与所述涂覆驱动组件滑动连接，并位于所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间；所述涂覆驱动组件包括升降滑轨和升降伺服构件，所述升降滑轨与所述操作板固定连接，并位于所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间，所述升降伺服构件与所述升降滑轨滑动连接，并与所述夹持组件固定连接，且驱动所述夹持组件在所述升降滑轨上滑动；所述夹持组件包括伸缩驱动杆和夹爪构件，所述伸缩驱动杆通过所述升降伺服构件与所述升降滑轨滑动连接，并朝向两侧伸缩，且位于所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间，所述夹爪构件与所述伸缩驱动杆转动连接，并位于所述伸缩驱动杆远离所述升降伺服构件的一端。
其中，所述夹爪构件包括旋转支架和旋转滑轨，所述旋转支架与所述升降伺服构件固定连接，并位于所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间；所述旋转滑轨与所述旋转支架转动连接，并位于所述旋转支架的内部，且在所述旋转支架内部轴向转动。
其中，所述升降伺服构件包括升降驱动电机和传动皮带，所述升降驱动电机与所述操作板固定连接，并部分伸入所述升降滑轨的内部，且位于所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间；所述传动皮带与所述升降驱动电机转动连接，并与所述升降滑轨转动连接，且位于所述升降滑轨和所述升降驱动电机之间。
其中，所述夹爪构件还包括夹持块，所述夹持块与所述旋转滑轨固定连接，并与所述旋转支架滑动连接，且数量为两个，分别相对设置在所述旋转支架的表面。
其中，所述夹爪构件还包括伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与所述旋转滑轨固定连接，并与所述夹持块固定连接，且位于所述旋转支架和所述夹持块之间。
其中，所述夹爪构件还包括旋转减速电机，所述旋转减速电机与所述旋转支架固定连接，并与所述旋转滑轨转动连接，且位于所述旋转支架与所述旋转滑轨之间，对所述旋转滑轨减速。
其中，所述升降伺服构件还包括升降减速电机，所述升降减速电机与所述升降滑轨固定连接，并与所述传动皮带转动连接，且位于所述升降滑轨远离所述升降驱动电机的一端，对所述传动皮带在所述升降滑轨内进行减速。
其中，所述智能涂覆用机器人还包括涂覆挡板，所述涂覆挡板与所述操作板通过支架连接，并分别围设在所述第一涂覆喷头的外周，且围设在所述第二涂覆喷头的外周。
其中，所述智能涂覆用机器人还包括烘干器，所述烘干器与所述操作板固定连接，并数量为多个，分别靠近所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头，且朝向所述升降滑轨。
本发明的一种智能涂覆用机器人，通过所述第二涂覆喷头与所述第一涂覆喷头相对设置在所述操作板上，所述升降伺服构件与所述升降滑轨滑动连接，所述伸缩驱动杆通过所述升降伺服构件与所述升降滑轨滑动连接，所述夹爪构件与所述伸缩驱动杆转动连接，伸出所述伸缩驱动杆，使所述夹爪构件对待涂覆件进行夹持固定，并带动待涂覆件进行匀速轴向转动，所述升降伺服构件带动所述传动皮带在所述升降滑轨内滑动，进而带动转动的待涂覆件垂直上升，进入两个相对设置的所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间，进行旋转涂覆，直至待涂覆件的前后两侧被完全涂覆，如此能同时对待涂覆件的两侧同时旋转涂覆，使涂覆的效果更好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的机器人的整体外部结构示意图。
图2是本发明的夹持组件的结构示意图。
图3是本发明的旋转支架内部的结构示意图。
图中：1-底座、2-操作臂、3-操作板、4-第一涂覆喷头、5-第二涂覆喷头、6-涂覆驱动组件、7-夹持组件、8-涂覆挡板、9-烘干器、61-升降滑轨、62-升降伺服构件、71-伸缩驱动杆、72-夹爪构件、100-智能涂覆用机器人、621-升降驱动电机、622-传动皮带、623-升降减速电机、721-旋转支架、722-旋转滑轨、723-夹持块、724-伸缩弹簧、725-旋转减速电机。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实施方式的第一实施例：
请参阅图1至图3，本发明提供了一种智能涂覆用机器人100，包括底座1、操作臂2、操作板3、第一涂覆喷头4、第二涂覆喷头5、涂覆驱动组件6和夹持组件7，所述操作臂2与所述底座1转动连接，并位于所述底座1的上方，所述操作板3与所述操作臂2转动连接，并位于所述操作臂2远离所述底座1的一端，所述第一涂覆喷头4与所述操作板3固定连接，并位于所述操作板3远离所述操作臂2的一侧，靠近所述操作板3的端部，所述第二涂覆喷头5与所述操作板3固定连接，并位于所述操作板3远离所述操作臂2的一侧，且位于所述操作板3远离所述第一涂覆喷头4的一端，所述第二涂覆喷头5与所述第一涂覆喷头4相对设置，所述涂覆驱动组件6与所述操作板3滑动连接，并位于所述操作板3远离所述操作臂2的一端，且位于所述第一涂覆喷头4和所述第二涂覆喷头5之间，所述夹持组件7与所述涂覆驱动组件6滑动连接，并位于所述第一涂覆喷头4和所述第二涂覆喷头5之间；所述涂覆驱动组件6包括升降滑轨61和升降伺服构件62，所述升降滑轨61与所述操作板3固定连接，并位于所述第一涂覆喷头4和所述第二涂覆喷头5之间，所述升降伺服构件62与所述升降滑轨61滑动连接，并与所述夹持组件7固定连接，且驱动所述夹持组件7在所述升降滑轨61上滑动；所述夹持组件7包括伸缩驱动杆71和夹爪构件72，所述伸缩驱动杆71通过所述升降伺服构件62与所述升降滑轨61滑动连接，并朝向两侧伸缩，且位于所述第一涂覆喷头4和所述第二涂覆喷头5之间，所述夹爪构件72与所述伸缩驱动杆71转动连接，并位于所述伸缩驱动杆71远离所述升降伺服构件62的一端。
进一步地，所述夹爪构件72包括旋转支架721和旋转滑轨722，所述旋转支架721与所述升降伺服构件62固定连接，并位于所述第一涂覆喷头4和所述第二涂覆喷头5之间；所述旋转滑轨722与所述旋转支架721转动连接，并位于所述旋转支架721的内部，且在所述旋转支架721内部轴向转动。
进一步地，所述夹爪构件72还包括夹持块723，所述夹持块723与所述旋转滑轨722固定连接，并与所述旋转支架721滑动连接，且数量为两个，分别相对设置在所述旋转支架721的表面。
进一步地，所述夹爪构件72还包括伸缩弹簧724，所述伸缩弹簧724与所述旋转滑轨722固定连接，并与所述夹持块723固定连接，且位于所述旋转支架721和所述夹持块723之间。
进一步地，所述夹爪构件72还包括旋转减速电机725，所述旋转减速电机725与所述旋转支架721固定连接，并与所述旋转滑轨722转动连接，且位于所述旋转支架721与所述旋转滑轨722之间，对所述旋转滑轨722减速。
进一步地，所述升降伺服构件62包括升降驱动电机621和传动皮带622，所述升降驱动电机621与所述操作板3固定连接，并部分伸入所述升降滑轨61的内部，且位于所述第一涂覆喷头4和所述第二涂覆喷头5之间；所述传动皮带622与所述升降驱动电机621转动连接，并与所述升降滑轨61转动连接，且位于所述升降滑轨61和所述升降驱动电机621之间。
进一步地，所述升降伺服构件62还包括升降减速电机623，所述升降减速电机623与所述升降滑轨61固定连接，并与所述传动皮带622转动连接，且位于所述升降滑轨61远离所述升降驱动电机621的一端，对所述传动皮带622在所述升降滑轨61内进行减速。
在本实施例中，所述底座1安装在机床上，并设置有电源和控制单元，用于接收和传递控制信号，所述操作臂2为带有轴向旋转的旋转底座1，还包括具有连接件的转动臂，使所述操作臂2可进行360°转动，所述操作板3与所述操作板3通过轴承连接，并可由所述操作臂2内的液压缸带动所述操作板3转动，所述第一涂覆喷头4和所述第二涂覆喷头5螺纹安装在所述操作板3远离所述操作臂2的一侧，并分别位于所述操作板3的左右两侧，且相向设置，所述第一涂覆喷头4和所述第二涂覆喷头5分别通过导管接入所述操作臂2内，与所述底座1内的增压泵和涂覆原料罐接通，并通过增压泵泵送至喷头喷出，所述升降滑轨61设置在所述第一涂覆喷头4和所述第二涂覆喷头5之间，所述升降驱动电机621安装在所述升降滑轨61的底部，所述传动皮带622通过所述升降驱动电机621轴向驱动，带动所述传动皮带622在所述升降滑轨61内转动，所述升降减速电机623安装在所述升降滑轨61的顶部，并伸入所述升降滑轨61的内部，与所述传动皮带622转动连接，对所述传动皮带622启动和减速过程受到的推力进行抵消，减少所述传动皮带622加速和减速过程中的惯性，所述伸缩驱动杆71的底部螺纹固定在所述传动皮带622上，并通过内部的液压伸缩机构驱动顶部朝向垂直于所述传动皮带622的方向伸缩，靠近待涂覆件，所述伸缩驱动杆71的顶部螺纹连接有所述旋转支架721，所述旋转支架721为圆形，并内部具有圆形滑槽，所述旋转滑轨722为底部带齿的轨道，所述旋转滑轨722通过与所述旋转支架721内部的电机配合，驱动所述旋转滑轨722在所述旋转支架721内轴向转动，所述旋转减速电机725安装在所述旋转支架721的内部，并与所述旋转滑轨722配合，使所述旋转滑轨722在启动和减速过程中受到反作用力，减缓所述旋转滑轨722启动和减速过程中的惯性，所述夹持块723通过所述伸缩弹簧724与所述旋转滑轨722连接，并所述夹持块723的数量为四个，分别分布在所述旋转滑轨722的内表面，构成一个矩形，待涂覆件的四个端部安装在所述夹持块723上，并在旋转过程中受到所述伸缩弹簧724的反作用力，如此，四个所述夹持块723对待涂覆件进行夹持固定，所述旋转滑轨722轴向转动，启动过程中受到所述旋转减速电机725的反作用力，使所述旋转滑轨722带动待涂覆件平稳转动，所述升降驱动电机621带动所述传动皮带622在所述升降滑轨61内滑动，进而带动转动的待涂覆件垂直上升，进入两个相对设置的所述第一涂覆喷头4和所述第二涂覆喷头5之间，进行旋转涂覆，直至待涂覆件的前后两侧被完全涂覆，如此能同时对待涂覆件的两侧同时旋转涂覆，使涂覆的效果更好。
在本实施方式的第二实施例：
请参阅图1和图2，本发明提供了一种智能涂覆用机器人100，包括底座1、操作臂2、操作板3、第一涂覆喷头4、第二涂覆喷头5、涂覆驱动组件6和夹持组件7，所述操作臂2与所述底座1转动连接，并位于所述底座1的上方，所述操作板3与所述操作臂2转动连接，并位于所述操作臂2远离所述底座1的一端，所述第一涂覆喷头4与所述操作板3固定连接，并位于所述操作板3远离所述操作臂2的一侧，靠近所述操作板3的端部，所述第二涂覆喷头5与所述操作板3固定连接，并位于所述操作板3远离所述操作臂2的一侧，且位于所述操作板3远离所述第一涂覆喷头4的一端，所述第二涂覆喷头5与所述第一涂覆喷头4相对设置，所述涂覆驱动组件6与所述操作板3滑动连接，并位于所述操作板3远离所述操作臂2的一端，且位于所述第一涂覆喷头4和所述第二涂覆喷头5之间，所述夹持组件7与所述涂覆驱动组件6滑动连接，并位于所述第一涂覆喷头4和所述第二涂覆喷头5之间；所述涂覆驱动组件6包括升降滑轨61和升降伺服构件62，所述升降滑轨61与所述操作板3固定连接，并位于所述第一涂覆喷头4和所述第二涂覆喷头5之间，所述升降伺服构件62与所述升降滑轨61滑动连接，并与所述夹持组件7固定连接，且驱动所述夹持组件7在所述升降滑轨61上滑动；所述夹持组件7包括伸缩驱动杆71和夹爪构件72，所述伸缩驱动杆71通过所述升降伺服构件62与所述升降滑轨61滑动连接，并朝向两侧伸缩，且位于所述第一涂覆喷头4和所述第二涂覆喷头5之间，所述夹爪构件72与所述伸缩驱动杆71转动连接，并位于所述伸缩驱动杆71远离所述升降伺服构件62的一端。
进一步地，所述智能涂覆用机器人100还包括涂覆挡板8，所述涂覆挡板8与所述操作板3通过支架连接，并分别围设在所述第一涂覆喷头4的外周，且围设在所述第二涂覆喷头5的外周。
进一步地，所述智能涂覆用机器人100还包括烘干器9，所述烘干器9与所述操作板3固定连接，并数量为多个，分别靠近所述第一涂覆喷头4和所述第二涂覆喷头5，且朝向所述升降滑轨61。
在本实施例中，所述涂覆挡板8为喇叭状的挡板，环绕在所述第一涂覆喷头4和所述第二涂覆喷头5的一周，并通过支架与所述操作板3螺纹连接，对所述第一涂覆喷头4和所述第二涂覆喷头5喷出的涂覆材料进行阻挡，防止向外侧喷洒，污染机器零件，所述烘干器9安装在所述第一涂覆喷头4的上方，朝向所述升降滑轨61的方向，对已经完成涂覆的涂覆件进行迅速烘干，防止涂覆在表面的涂覆材料流出板面，污染其他已完成的涂覆件，如此通过对涂覆过程进行控制，减少涂覆污染，使涂覆的效果更好。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种智能涂覆用机器人，其特征在于，包括底座、操作臂、操作板、第一涂覆喷头、第二涂覆喷头、涂覆驱动组件和夹持组件，
所述操作臂与所述底座转动连接，并位于所述底座的上方，所述操作板与所述操作臂转动连接，并位于所述操作臂远离所述底座的一端，所述第一涂覆喷头与所述操作板固定连接，并位于所述操作板远离所述操作臂的一侧，靠近所述操作板的端部，所述第二涂覆喷头与所述操作板固定连接，并位于所述操作板远离所述操作臂的一侧，且位于所述操作板远离所述第一涂覆喷头的一端，所述第二涂覆喷头与所述第一涂覆喷头相对设置，所述涂覆驱动组件与所述操作板滑动连接，并位于所述操作板远离所述操作臂的一端，且位于所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间，所述夹持组件与所述涂覆驱动组件滑动连接，并位于所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间；
所述涂覆驱动组件包括升降滑轨和升降伺服构件，所述升降滑轨与所述操作板固定连接，并位于所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间，所述升降伺服构件与所述升降滑轨滑动连接，并与所述夹持组件固定连接，且驱动所述夹持组件在所述升降滑轨上滑动；
所述夹持组件包括伸缩驱动杆和夹爪构件，所述伸缩驱动杆通过所述升降伺服构件与所述升降滑轨滑动连接，并朝向两侧伸缩，且位于所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间，所述夹爪构件与所述伸缩驱动杆转动连接，并位于所述伸缩驱动杆远离所述升降伺服构件的一端。
2.如权利要求1所述的智能涂覆用机器人，其特征在于，
所述夹爪构件包括旋转支架和旋转滑轨，所述旋转支架与所述升降伺服构件固定连接，并位于所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间；所述旋转滑轨与所述旋转支架转动连接，并位于所述旋转支架的内部，且在所述旋转支架内部轴向转动。
3.如权利要求1所述的智能涂覆用机器人，其特征在于，
所述升降伺服构件包括升降驱动电机和传动皮带，所述升降驱动电机与所述操作板固定连接，并部分伸入所述升降滑轨的内部，且位于所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间；所述传动皮带与所述升降驱动电机转动连接，并与所述升降滑轨转动连接，且位于所述升降滑轨和所述升降驱动电机之间。
4.如权利要求2所述的智能涂覆用机器人，其特征在于，
所述夹爪构件还包括夹持块，所述夹持块与所述旋转滑轨固定连接，并与所述旋转支架滑动连接，且数量为两个，分别相对设置在所述旋转支架的表面。
5.如权利要求4所述的智能涂覆用机器人，其特征在于，
所述夹爪构件还包括伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与所述旋转滑轨固定连接，并与所述夹持块固定连接，且位于所述旋转支架和所述夹持块之间。
6.如权利要求5所述的智能涂覆用机器人，其特征在于，
所述夹爪构件还包括旋转减速电机，所述旋转减速电机与所述旋转支架固定连接，并与所述旋转滑轨转动连接，且位于所述旋转支架与所述旋转滑轨之间，对所述旋转滑轨减速。
7.如权利要求3所述的智能涂覆用机器人，其特征在于，
所述升降伺服构件还包括升降减速电机，所述升降减速电机与所述升降滑轨固定连接，并与所述传动皮带转动连接，且位于所述升降滑轨远离所述升降驱动电机的一端。
8.如权利要求1所述的智能涂覆用机器人，其特征在于，
所述智能涂覆用机器人还包括涂覆挡板，所述涂覆挡板与所述操作板通过支架连接，并分别围设在所述第一涂覆喷头的外周，且围设在所述第二涂覆喷头的外周。
9.如权利要求8所述的智能涂覆用机器人，其特征在于，
所述智能涂覆用机器人还包括烘干器，所述烘干器与所述操作板固定连接，并数量为多个，分别靠近所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头，且朝向所述升降滑轨。
CN201910988574.7A 2019-10-17 2019-10-17 一种智能涂覆用机器人 Active CN110694843B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910988574.7A CN110694843B (zh) 2019-10-17 2019-10-17 一种智能涂覆用机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910988574.7A CN110694843B (zh) 2019-10-17 2019-10-17 一种智能涂覆用机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110694843A true CN110694843A (zh) 2020-01-17
CN110694843B CN110694843B (zh) 2021-06-08

Family

ID=69200496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910988574.7A Active CN110694843B (zh) 2019-10-17 2019-10-17 一种智能涂覆用机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110694843B (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013101392A1 (en) * 2011-12-30 2013-07-04 The Boeing Company Automated wing painting system
CN106670023A (zh) * 2015-11-09 2017-05-17 天津市美冠科技有限公司 一种新型水性漆喷枪
CN106824621A (zh) * 2016-12-27 2017-06-13 重庆市健隆家具有限公司 家具喷漆设备
CN207238322U (zh) * 2017-09-03 2018-04-17 天津德曼瑞克科技有限公司 一种覆膜建筑模板生产用表面喷漆设备
CN108214516A (zh) * 2018-03-06 2018-06-29 潘学英 一种电力智能化固定机器人
CN108480115A (zh) * 2018-05-14 2018-09-04 魏灿 一种五金件加工用便于调节的管材夹持装置
CN108514971A (zh) * 2018-06-25 2018-09-11 许昌乐居科技有限公司 一种智能家居加工用喷漆装置
CN208289921U (zh) * 2018-04-17 2018-12-28 丹阳市精通眼镜技术创新服务中心有限公司 一种镜片自动夹持装置
CN109317332A (zh) * 2018-10-06 2019-02-12 江苏新韩通船舶重工有限公司 一种具有防飞溅功能的喷漆设备
CN109365176A (zh) * 2018-12-05 2019-02-22 含山县天宇机械铸造厂 一种汽车轮毂双面喷涂设备
CN109453921A (zh) * 2019-01-25 2019-03-12 陈益童 一种用于圆柱形零件的喷涂设备及其喷涂工艺
CN110090754A (zh) * 2019-04-30 2019-08-06 安徽全柴天和机械有限公司 一种砂芯模生产表面涂料涂覆装置
CN110216035A (zh) * 2019-05-13 2019-09-10 杭州萌友服饰有限公司 一种汽车外壳喷漆设备
CN209476534U (zh) * 2018-12-26 2019-10-11 润英聚合机械制造（沈阳）有限公司 一种板材夹取翻转装置

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013101392A1 (en) * 2011-12-30 2013-07-04 The Boeing Company Automated wing painting system
CN106670023A (zh) * 2015-11-09 2017-05-17 天津市美冠科技有限公司 一种新型水性漆喷枪
CN106824621A (zh) * 2016-12-27 2017-06-13 重庆市健隆家具有限公司 家具喷漆设备
CN207238322U (zh) * 2017-09-03 2018-04-17 天津德曼瑞克科技有限公司 一种覆膜建筑模板生产用表面喷漆设备
CN108214516A (zh) * 2018-03-06 2018-06-29 潘学英 一种电力智能化固定机器人
CN208289921U (zh) * 2018-04-17 2018-12-28 丹阳市精通眼镜技术创新服务中心有限公司 一种镜片自动夹持装置
CN108480115A (zh) * 2018-05-14 2018-09-04 魏灿 一种五金件加工用便于调节的管材夹持装置
CN108514971A (zh) * 2018-06-25 2018-09-11 许昌乐居科技有限公司 一种智能家居加工用喷漆装置
CN109317332A (zh) * 2018-10-06 2019-02-12 江苏新韩通船舶重工有限公司 一种具有防飞溅功能的喷漆设备
CN109365176A (zh) * 2018-12-05 2019-02-22 含山县天宇机械铸造厂 一种汽车轮毂双面喷涂设备
CN209476534U (zh) * 2018-12-26 2019-10-11 润英聚合机械制造（沈阳）有限公司 一种板材夹取翻转装置
CN109453921A (zh) * 2019-01-25 2019-03-12 陈益童 一种用于圆柱形零件的喷涂设备及其喷涂工艺
CN110090754A (zh) * 2019-04-30 2019-08-06 安徽全柴天和机械有限公司 一种砂芯模生产表面涂料涂覆装置
CN110216035A (zh) * 2019-05-13 2019-09-10 杭州萌友服饰有限公司 一种汽车外壳喷漆设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN110694843B (zh) 2021-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110180708A (zh) 一种用于曲面玻璃的双面喷涂装置
CN107185751A (zh) 一种长轴类零件通用的喷涂辅助装置
CN113707580A (zh) 晶圆激光开槽机
CN110694843B (zh) 一种智能涂覆用机器人
CN109779212B (zh) 自动化建筑物表面涂层喷涂设备
CN208213538U (zh) 一种led球泡灯四工位点胶机
CN219723449U (zh) 一种电路板保护涂层涂抹装置
CN209565184U (zh) 一种全涂胶中壁管涂胶机
CN216440924U (zh) 双工位自动喷涂机
CN203389806U (zh) 一种板材用油漆辊涂设备
CN212167975U (zh) 一种涂覆均匀的隔膜涂覆装置
CN115425815B (zh) 一种电机制造用点胶机
CN208177723U (zh) 智能七轴喷油机
CN206701620U (zh) 一种粘性液体喷洒装置
CN220027431U (zh) 汽车门板加工用喷漆装置
CN220514528U (zh) 一种涂塑钢管内外壁喷涂装置
CN220678279U (zh) 一种家具表面喷漆设备
CN216150218U (zh) 一种喷漆风干一体化设备
CN220444171U (zh) 一种分割器与气缸配合翻转的多角度喷涂的转臂结构
CN220514518U (zh) 一种表面涂覆装置
CN215695095U (zh) 一种可旋转喷涂夹持工装
CN220195311U (zh) 一种印制电路板加工用喷涂装置
CN219150477U (zh) 一种板材喷漆装置
CN218078720U (zh) 一种双工位点胶机
CN211160426U (zh) 一种电路基板板材过胶机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant