CN110694823A - 用于家具板材槽体密封的方法及实现该方法的数控设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于家具板材槽体密封的方法，其特征在于：对板材槽体内部喷涂密封蜡，使板材槽体的切割面形成蜡层以实现密封，从而防止板材内部游离甲醛和粘合剂气味释出。该方法可解决板材开槽后失去密封性造成游离甲醛和粘合剂气味释出的问题，工艺简单，加工效率高。本发明还提供一种实现上述方法、实现喷蜡操作、节省人力成本、提高生产效率、提升喷蜡工艺质量和喷蜡加工一致性的数控设备。

Description

用于家具板材槽体密封的方法及实现该方法的数控设备

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，更具体地说，涉及一种用于家具板材槽体密封的方法及实现该方法的数控设备。

背景技术

密度板、颗粒板、细工木板具有耐用、承重能力强的特点，而且成本较低，在现代家具尤其是定制家具行业中被广泛使用。这些板材在制作过程都使用了较多的粘合剂，部分粘合剂会释放游离甲醛，且挥发时间非常长，会危害人体健康。板材生产企业通过严格控制粘合剂品质，提升板材烘干工艺，以及对板材表面进行贴皮、侧边封边进行密封，能完全杜绝游离甲醛的挥发以及粘合剂刺鼻气味，这种处理后的板材是完全达到符合标注的环保等级。

但是部分板材由于装配需求，会进行拉槽加工以方便装配，板材拉槽后的槽体內表面没有贴皮，裸露在外的槽体会使板材丧失密闭性，槽体内的表面会有游离甲醛不断挥发并挥发粘合剂刺鼻气味，从而造成板材环保要求不达标。针对这种情况，需要对板材裸露在外的槽体內表面进行密封。但若采用目前采用的贴皮工艺进行处理，则贴皮工艺难以加工在板材槽体内部，工艺困难且加工效率低下。因此，现阶段亟待设计出一种全新方式对板材槽体进行密封，并且需要设计出一种相应的自动化加工设备，以符合自动化、智能化生产的发展趋势。

发明内容

为克服现有技术中的缺点与不足，本发明的一个目的在于提供一种用于家具板材槽体密封的方法，该方法可解决板材开槽后失去密封性造成游离甲醛释出以及粘合剂气味挥发的问题，工艺简单，加工效率高。本发明的另一个目的在于提供一种实现上述方法、实现喷蜡操作、节省人力成本、提高生产效率、提升喷蜡工艺质量和喷蜡加工一致性的数控设备。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种用于家具板材槽体密封的方法，其特征在于：对板材槽体内部喷涂密封蜡，使板材槽体的切割面形成蜡层以实现密封，从而防止板材内部游离甲醛和粘合剂气味释出。

本发明方法通过在板材槽体内部喷涂密封蜡，以在板材槽体的切割面形成蜡层，有效防止游离甲醛和粘合剂气味释出，进一步提高板材的环保等级，工艺简单，加工效率高。

优选地，将板材进行传输和定位，板材槽体长度方向与板材传输方向一致；采用侧面加工装置和底面加工装置进行喷蜡加工；在板材槽体移经侧面加工装置的下方时，侧面加工装置的喷嘴对板材槽体内部两侧面进行喷蜡；在板材槽体移经底面加工装置的下方时，底面加工装置的喷嘴对板材槽体内部底面进行喷蜡，使板材槽体的切割面形成蜡层密封。

本发明方法可实现板材槽体喷蜡自动化操作，节省人力成本，提高生产效率，提升喷蜡工艺质量和喷蜡加工的一致性；采用侧面加工装置和底面加工装置对板材槽体内部两侧面和底面进行两次喷蜡加工工艺，有效提高喷涂质量，从而确板材保密封性。

优选地，在侧面加工装置中，采用升降机构一和升降机构二来进行喷嘴升降移动；升降机构一根据板材厚度来将侧面加工装置的喷嘴高度调节至略高于板材顶部；在板材槽体的首端到达侧面加工装置的喷嘴下方时，升降机构二立即使侧面加工装置的喷嘴下探进入板材槽体内部对板材槽体内部两侧面进行喷蜡，直至板材槽体末端即将移动至侧面加工装置的喷嘴下方，侧面加工装置的喷嘴停止喷蜡并迅速升起离开板材槽体内部；

在底面加工装置中，采用升降机构三来进行喷嘴升降移动；升降机构三根据板材厚度来将底面加工装置的喷嘴高度调节至略高于板材顶部；在板材槽体的首端到达底面加工装置的喷嘴下方时，底面加工装置对板材槽体内部底面进行喷蜡，直至板材槽体末端到达底面加工装置的喷嘴下方。

侧面加工装置可根据板材厚度进行调节，喷嘴可伸入到板材槽体中对板材槽体内部两侧面进行喷蜡，提高喷蜡质量，可避免蜡大量喷到外部环境而造成环境和板材污染；还可确保侧面加工装置的喷嘴不会碰撞板材槽体，提高设备的安全性能；还可提高喷蜡加工效率。

优选地，在板材槽体移经侧面加工装置和底面加工装置前，先通过激光扫描技术获取板材槽体信息；所述板材槽体信息包括板材槽体位置和长度尺寸，或者是板材槽体信息包括板材槽体位置、板材槽体长宽尺寸、板材槽体深度尺寸、板材槽体与板材边沿距离和板材厚度。

一种实现上述用于家具板材槽体密封的方法的数控设备，其特征在于：包括：

机架；

用于板材传输和定位的导向滚筒输送装置；

用于向板材槽体内部两侧面喷蜡的侧面加工装置；

用于向板材槽体内部底面喷蜡的底面加工装置；

用于将侧面加工装置和底面加工装置垂直于机架长度方向移动的X向运动装置；

以及用于检测板材到位情况，以及板材槽体信息的检测装置；

所述侧面加工装置和底面加工装置均包括喷蜡机构；喷蜡机构包括喷嘴；所述侧面加工装置和底面加工装置分别设置在X向运动装置上；侧面加工装置和底面加工装置分别位于导向滚筒输送装置的上方。

本发明数控设备的工作原理是：板材在导向滚筒输送装置上沿机架长度方向传输和定位，板材槽体长度方向与板材传输方向一致；X向运动装置将侧面加工装置和底面加工装置分别垂直于板材传输方向移动，使侧面加工装置和底面加工装置的喷嘴分别对准板材槽体中心轴线；在板材槽体移经侧面加工装置的下方时，侧面加工装置的喷嘴对板材槽体内部两侧面进行喷蜡；在板材槽体移经底面加工装置的下方时，底面加工装置的喷嘴对板材槽体内部底面进行喷蜡，使板材槽体的切割面形成蜡层密封。

本发明数控设备可实现板材槽体喷蜡自动化操作，节省人力成本，提高生产效率，提升喷蜡工艺质量和喷蜡加工的一致性；采用自动化喷蜡设备还可避免操作人员长期喷蜡工作而危害身体健康；采用侧面加工装置和底面加工装置对板材槽体内部两侧面和底面进行两次喷蜡加工工艺，有效提高喷涂质量，从而确板材保密封性。

优选地，所述导向滚筒输送装置包括可转动地设置在机架上的若干传动滚筒、滚筒驱动机构、靠挡支架和靠挡条；所有传动滚筒共同形成板材传输平面；所述靠挡条沿机架长度方向设置在靠挡支架上，且靠挡条凸出于板材传输平面；各个传动滚筒分别与滚筒驱动机构连接，以实现各个传动滚筒转动，从而实现板材传输；所有传动滚筒均与机架长度方向呈斜角设置，以使板材受到的推动力包括向前的推动分力一和朝向靠挡条的推动分力二，从而实现板材传输过程中靠向靠挡条定位。

板材在传输过程中由于传动滚筒斜角设置会向靠挡条运动，因此板材上料后会逐渐靠向靠挡条，之后一直贴合着靠挡条沿机架长度方向向前移动；通过获取板材槽体中心轴线与板材边沿的距离，即可得到喷蜡时侧面加工装置和底面加工装置的位置，便于使侧面加工装置和底面加工装置的喷嘴分别对准板材槽体中心轴线；不需要对板材另外加设定位结构，有利于简化设备结构，节省成本。

优选地，所述滚筒驱动机构包括输送驱动电机、主动轮、从动轮和传动轴；所述输送驱动电机和主动轮固定连接，以实现输送驱动电机驱动主动轮转动；所述主动轮和从动轮通过传动皮带连接；所述从动轮和传动轴固定连接，传动轴的两端通过轴承座设置在机架上；各个传动滚筒分别设有皮带环；各个传动滚筒的皮带环与传动轴通过交叉皮带连接。

输送驱动电机驱动主动轮并通过传动皮带驱动从动轮，从动轮转动以使传动轴转动，传动轴转动通过交叉皮带驱动每一个传动滚筒转动，以实现所有传动滚筒同步匀速转动，从而使板材匀速前进。板材匀速前进便于通过计算获取板材各个时刻所在位置，并有利于喷蜡均匀地喷涂在板材槽体中。

优选地，所述侧面加工装置还包括升降机构一和升降机构二；所述升降机构一与X向运动装置连接；在侧面加工装置中，喷蜡机构通过升降机构二设置在升降机构一上，喷嘴的喷孔朝向板材槽体内部两侧面；

所述底面加工装置还包括升降机构三；所述升降机构三与X向运动装置连接；在底面加工装置中，喷蜡机构与升降机构三连接，喷嘴的喷孔朝向板材槽体内部底面。

在侧面加工装置中，升降机构一用于根据板材厚度来调节高度，以实现加工时侧面加工装置的喷嘴高度略高于板材顶部；升降机构二用于使侧面加工装置的喷嘴下探进入板材槽体内部进行喷蜡，喷蜡完成后侧面加工装置的喷嘴迅速升起离开板材槽体内部，防止侧面加工装置的喷嘴和板材槽体碰撞。该设计既可以使喷蜡时侧面加工装置的喷嘴在板材槽体中，提高喷蜡质量，避免蜡大量喷到外部环境而造成环境和板材污染；又可确保侧面加工装置的喷嘴不会碰撞板材槽体，提高设备的安全性能；还可提高喷蜡加工效率。

在底面加工装置中，升降机构三用于根据板材厚度来调节高度，以实现加工时底面加工装置的喷嘴高度略高于板材顶部；由于底面加工装置只对板材槽体内部底面进行喷蜡，因此底面加工装置的喷嘴无需下探进入板材槽体内部，可以只采用一个升降机构即可满足工序需求。

优选地，所述升降机构一包括Z轴电机一和Z轴丝杆升降机构一；所述Z轴电机一通过联轴器一与Z轴丝杆升降机构一连接；所述升降机构二包括Z轴气缸；Z轴气缸的缸筒设置在Z轴丝杆升降机构一上，Z轴气缸的活塞杆与侧面加工装置的喷蜡机构连接。

在侧面加工装置中，Z轴丝杆升降机构一可精确地将侧面喷蜡机构升降至设定位置；Z轴气缸可带动侧面喷蜡机构进行短行程的高速升降运动，两者结合使用可兼顾加工速度和加工精度。

优选地，所述喷蜡机构还包括用于加温熔蜡的熔蜡机、设有密闭腔的储蜡箱、用于将压缩空气导入密闭腔的进气管、用于控制压缩空气是否接入密闭腔的电磁阀和用于调节密闭腔内部压力的气压阀；

所述储蜡箱设置有与密闭腔连通的入蜡口和进气口；所述熔蜡机通过入蜡口与密闭腔连通；电磁阀通过进气管与密闭腔连通；所述喷嘴设置在储蜡箱下方；所述气压阀设置在储蜡箱上，气压阀与密闭腔连通。

蜡在熔蜡机中高温熔化，之后流经入蜡口进入密闭腔中；电磁阀控制压缩空气是否通过进气管进入密闭腔：当压缩空气进入密闭腔，密闭腔内压力升高会将蜡从喷嘴中喷出以实现喷蜡操作，气压阀调节密闭腔内部压力大小，用以调节喷嘴单位时间内的喷蜡量。该设计能确保板材槽体內部能得到足够的喷蜡量以确保在板材槽体内部形成密封。

与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：

1、本发明针对家具板材开槽后失去密封性造成游离甲醛和粘合剂气味挥发的情况，对板材开槽的槽体內表面进行喷涂密封蜡，使板材环保标准达标，工艺简单，加工效率高；尤其适用于定制家具板材槽体加工；

2、本发明可实现板材槽体喷蜡自动化操作，节省人力成本，提高生产效率，提升喷蜡工艺质量和喷蜡加工的一致性；

3、本发明结构简单，可靠性高，导向滚筒输送装置和加工平台一体化设计有效减小了机体体积，能有效减少生产成本和生产占用面积；

4、本发明采用双工位喷蜡工艺，分别对板材槽体內部两侧面和底面进行喷蜡加工，有效避免单喷嘴容易造成板材槽体內表面的喷蜡范围覆盖不完整的情况；双工位喷蜡还能最大程度的确保足够的喷蜡量，有效提升板材的密闭性。

附图说明

图1是本发明数控设备的结构示意图；

图2是本发明数控设备中导向滚筒输送装置的结构示意图之一；

图3是本发明数控设备中导向滚筒输送装置的结构示意图之二；

图4是图3中A部放大图；

图5是本发明数控设备中侧面加工装置和底面加工装置的结构示意图之一；

图6是本发明数控设备中侧面加工装置和底面加工装置的结构示意图之二；

其中，1为导向滚筒输送装置、11为机架、12为滚筒驱动机构、121为输送驱动电机、122为主动轮、123为从动轮、124为传动轴、125为轴承座、13为交叉皮带、14为传动滚筒、141为皮带环、15为靠挡条、16为靠挡支架、2为X向运动装置、21为支撑横梁、22为X向运动装置与机架之间的安装板、3为侧面加工装置、31为Z轴电机一、32为Z轴丝杆升降机构一、33为Z轴气缸、4为底面加工装置、41为升降机构三、5为板材、6为喷蜡机构、61为喷嘴、62为储蜡箱、63为入蜡口、64为进气管、65为电磁阀、71为激光测距传感器、72为到位传感器。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

实施例一

本实施例一种用于家具板材槽体密封的方法，对板材槽体内部喷涂密封蜡，使板材槽体的切割面形成蜡层以实现密封，从而防止板材内部游离甲醛和粘合剂气味释出。

本发明方法通过在板材槽体内部喷涂密封蜡，以在板材槽体的切割面形成蜡层，有效防止游离甲醛和粘合剂气味释出，进一步提高板材的环保等级，工艺简单，加工效率高。

优选地，将板材进行传输和定位，板材槽体长度方向与板材传输方向一致；采用侧面加工装置和底面加工装置进行喷蜡加工；在板材槽体移经侧面加工装置的下方时，侧面加工装置的喷嘴对板材槽体内部两侧面进行喷蜡；在板材槽体移经底面加工装置的下方时，底面加工装置的喷嘴对板材槽体内部底面进行喷蜡，使板材槽体的切割面形成蜡层密封。

本发明方法可实现板材槽体喷蜡自动化操作，节省人力成本，提高生产效率，提升喷蜡工艺质量和喷蜡加工的一致性。采用双工位喷蜡工艺，分别对板材槽体內部两侧面和底面进行喷蜡加工，有效避免单喷嘴容易造成板材槽体內表面的喷蜡范围覆盖不完整的情况；双工位喷蜡还能最大程度的确保足够的喷蜡量，有效提升板材的密闭性。

优选地，在侧面加工装置中，采用升降机构一和升降机构二来进行喷嘴升降移动；升降机构一根据板材厚度来将侧面加工装置的喷嘴高度调节至略高于板材顶部；在板材槽体的首端到达侧面加工装置的喷嘴下方时，升降机构二立即使侧面加工装置的喷嘴下探进入板材槽体内部对板材槽体内部两侧面进行喷蜡，直至板材槽体末端即将移动至侧面加工装置的喷嘴下方，侧面加工装置的喷嘴停止喷蜡并迅速升起离开板材槽体内部；

在底面加工装置中，采用升降机构三来进行喷嘴升降移动；升降机构三根据板材厚度来将底面加工装置的喷嘴高度调节至略高于板材顶部；在板材槽体的首端到达底面加工装置的喷嘴下方时，底面加工装置对板材槽体内部底面进行喷蜡，直至板材槽体末端到达底面加工装置的喷嘴下方。

本发明方法，可根据板材厚度进行调节，喷嘴可伸入到板材槽体中对板材槽体内部两侧面进行喷蜡，提高喷蜡质量。

优选地，在板材槽体移经侧面加工装置和底面加工装置前，先通过激光扫描技术获取板材槽体信息；所述板材槽体信息包括板材槽体位置和长度尺寸，或者是板材槽体信息包括板材槽体位置、板材槽体长宽尺寸、板材槽体深度尺寸、板材槽体与板材边沿距离和板材厚度。

为实现上述方法，本实施例提供一种数控设备，其结构如图1至图6所示，包括：

机架11；

用于板材传输和定位的导向滚筒输送装置1；

用于向板材槽体内部两侧面喷蜡的侧面加工装置3；

用于向板材槽体内部底面喷蜡的底面加工装置4；

用于将侧面加工装置3和底面加工装置4垂直于机架11长度方向移动的X向运动装置2；

以及用于检测板材到位情况，以及板材槽体信息的检测装置。

本发明数控设备的工作原理是：板材在导向滚筒输送装置1上沿机架11长度方向传输和定位，板材槽体长度方向与板材传输方向一致；X向运动装置2将侧面加工装置3和底面加工装置4分别垂直于板材传输方向移动，使侧面加工装置3和底面加工装置4的喷嘴61分别对准板件槽体中心轴线；在板材槽体移经侧面加工装置3的下方时，侧面加工装置3的喷嘴61对板材槽体内部两侧面进行喷蜡；在板材槽体移经底面加工装置4的下方时，底面加工装置4的喷嘴61对板材槽体内部底面进行喷蜡，使板材槽体的切割面形成蜡层以实现密封。

本发明数控设备可实现板材槽体喷蜡自动化操作，节省人力成本，提高生产效率，提升喷蜡工艺质量和喷蜡加工的一致性。板材槽体喷蜡后在板材槽体的切割面形成密封，可解决板材开槽后丧失密闭性造成的游离甲醛挥发问题。

导向滚筒输送装置1包括可转动地设置在机架11上的若干传动滚筒14、滚筒驱动机构12、靠挡支架16和靠挡条15。所有传动滚筒14共同形成板材传输平面；靠挡条15沿机架11长度方向设置在靠挡支架16上，且靠挡条15凸出于板材传输平面；各个传动滚筒14分别与滚筒驱动机构12连接，以实现各个传动滚筒14转动，从而实现板材传输；所有传动滚筒14均与机架11长度方向呈斜角设置，以使板材受到的推动力包括向前的推动分力一和朝向靠挡条15的推动分力二，从而实现板材传输过程中靠向靠挡条15定位。

板材在传输过程中由于传动滚筒14斜角设置会向靠挡条15运动，因此板材上料后会逐渐靠向靠挡条15，之后一直贴合着靠挡条15沿机架长度方向向前移动；通过获取板材槽体中心轴线与板材边沿的距离，即可得到喷蜡时侧面加工装置3和底面加工装置4的位置，便于使侧面加工装置3和底面加工装置4的喷嘴61分别对准板材槽体中心轴线；不需要对板材另外加设定位结构，有利于简化设备结构，节省成本。

滚筒驱动机构12优选这样设置：包括输送驱动电机121、主动轮122、从动轮123和传动轴124；输送驱动电机121和主动轮122固定连接，以实现输送驱动电机121驱动主动轮122转动；主动轮122和从动轮123通过传动皮带连接；从动轮123和传动轴124固定连接，传动轴124的两端通过轴承座125设置在机架11上；各个传动滚筒14分别设有皮带环141；各个传动滚筒14的皮带环141与传动轴124通过交叉皮带13连接。

输送驱动电机121驱动主动轮122并通过传动皮带驱动从动轮123，从动轮123转动以使传动轴124转动，传动轴124转动通过交叉皮带13驱动每一个传动滚筒14转动，以实现所有传动滚筒14同步匀速转动，从而使板材匀速前进。板材匀速前进便于通过计算获取板材各个时刻所在位置，并有利于喷蜡均匀地喷涂在板材槽体中。

X向运动装置2包括电动滑台机构和支撑横梁21；支撑横梁21设置在电动滑台机构上，以实现X向移动；侧面加工装置3和底面加工装置4分别设置在支撑横梁21上。侧面加工装置3和底面加工装置4分别位于导向滚筒输送装置1的上方。

侧面加工装置3和底面加工装置4均包括喷蜡机构6。侧面加工装置3还包括升降机构一和升降机构二；升降机构一与X向运动装置2连接；在侧面加工装置3中，喷蜡机构6通过升降机构二设置在升降机构一上，喷嘴61的喷孔朝向板材槽体内部两侧面。

升降机构一和升降机构二优选这样设置：升降机构一包括Z轴电机一31和Z轴丝杆升降机构一32；Z轴电机一31通过联轴器一与Z轴丝杆升降机构一32连接；升降机构二包括Z轴气缸33；Z轴气缸33的缸筒设置在Z轴丝杆升降机构一32上，Z轴气缸33的活塞杆与侧面加工装置3的喷蜡机构6连接。

在侧面加工装置3中，升降机构一用于根据板材厚度来调节高度，以实现加工时侧面加工装置3的喷嘴61高度略高于板材顶部；升降机构二用于使侧面加工装置3的喷嘴61下探进入板材槽体内部进行喷蜡，喷蜡完成后侧面加工装置3的喷嘴61迅速升起离开板材槽体内部，防止侧面加工装置3的喷嘴61和板材槽体碰撞。该设计既可以使喷蜡时侧面加工装置3的喷嘴61在板材槽体中，提高喷蜡质量；又可确保侧面加工装置3的喷嘴61不会碰撞板材槽体，提高设备的安全性能；还可提高喷蜡加工效率。

Z轴丝杆升降机构一32可采用现有丝杆升降结构，Z轴丝杆升降机构一32可精确地将侧面喷蜡机构6升降至设定位置；Z轴气缸33可带动侧面喷蜡机构6进行短行程的高速升降运动，两者结合使用可兼顾加工速度和加工精度。

底面加工装置4还包括升降机构三41；升降机构三41与X向运动装置2连接；在底面加工装置4中，喷蜡机构6与升降机构三41连接，喷嘴61的喷孔朝向板材槽体内部底面。

在底面加工装置4中，升降机构三41用于根据板材厚度来调节高度，以实现加工时底面加工装置4的喷嘴61高度略高于板材顶部；由于底面加工装置4只对板材槽体内部底面进行喷蜡，因此底面加工装置4的喷嘴61无需下探进入板材槽体内部，可以只采用一个升降机构即可满足工序需求。

升降机构三可采用与升降机构二相同的结构。实际应用中，升降机构一、升降机构二和升降机构三也可采用其它现有升降结构，只需要实现升降功能即可。

喷蜡机构6包括喷嘴61、用于加温熔蜡的熔蜡机、设有密闭腔的储蜡箱62、用于将压缩空气导入密闭腔的进气管64、用于控制压缩空气是否接入密闭腔的电磁阀65和用于调节密闭腔内部压力的气压阀。

储蜡箱62设置有与密闭腔连通的入蜡口63和进气口；熔蜡机通过入蜡口63与密闭腔连通；电磁阀65通过进气管64与密闭腔连通；喷嘴61设置在储蜡箱62下方；气压阀设置在储蜡箱62上，气压阀与密闭腔连通。电磁阀与外部压缩气装置连接。

蜡在熔蜡机中高温熔化，之后流经入蜡口63进入密闭腔中；电磁阀65控制压缩空气是否通过进气管64进入密闭腔：当压缩空气进入密闭腔，密闭腔内压力升高会将蜡从喷嘴61中喷出以实现喷蜡操作，气压阀调节密闭腔内部压力大小，用以调节喷嘴61单位时间内的喷蜡量。该设计能确保板材槽体內部能得到足够的喷蜡量以确保在板材槽体内部形成密封。

检测装置包括激光测距传感器71和到位传感器72。到位传感器72检测板材到位情况，到位传感器72可采用现有技术。激光测距传感器71检测板材槽体信息。板材槽体信息包括板材槽体位置和长度尺寸。通过激光测距传感器获取板材槽体两端的位置，其它参数手动调节，适用于每个批次的板材装配开槽规格(板材厚度、板材槽体与板材边沿距离、板材槽体宽度尺寸、板材槽体深度尺寸)相同时使用。采用激光测距传感器可节约制造成本。

实施例二

本实施例一种数控设备，与实施例一的区别在于：本实施例中，采用激光扫描传感器替代激光测距传感器，激光扫描传感器检测板材槽体信息。板材槽体信息包括板材槽体位置、板材槽体长宽尺寸、板材槽体深度尺寸、板材槽体与板材边沿距离和板材厚度，为X向运动装置、升降机构一、升降机构二、升降机构三和喷蜡机构的工作提供数据信息。数据信息自动获取，无须对板材进行前期识别。本实施例的其余结构与实施例一相同。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于家具板材槽体密封的方法，其特征在于：对板材槽体内部喷涂密封蜡，使板材槽体的切割面形成蜡层以实现密封，从而防止板材内部游离甲醛和粘合剂气味释出。

2.根据权利要求1所述的用于家具板材槽体密封的方法，其特征在于：将板材进行传输和定位，板材槽体长度方向与板材传输方向一致；采用侧面加工装置和底面加工装置进行喷蜡加工；在板材槽体移经侧面加工装置的下方时，侧面加工装置的喷嘴对板材槽体内部两侧面进行喷蜡；在板材槽体移经底面加工装置的下方时，底面加工装置的喷嘴对板材槽体内部底面进行喷蜡，使板材槽体的切割面形成蜡层密封。

3.根据权利要求2所述的用于家具板材槽体密封的方法，其特征在于：在侧面加工装置中，采用升降机构一和升降机构二来进行喷嘴升降移动；升降机构一根据板材厚度来将侧面加工装置的喷嘴高度调节至略高于板材顶部；在板材槽体的首端到达侧面加工装置的喷嘴下方时，升降机构二立即使侧面加工装置的喷嘴下探进入板材槽体内部对板材槽体内部两侧面进行喷蜡，直至板材槽体末端即将移动至侧面加工装置的喷嘴下方，侧面加工装置的喷嘴停止喷蜡并迅速升起离开板材槽体内部；

在底面加工装置中，采用升降机构三来进行喷嘴升降移动；升降机构三根据板材厚度来将底面加工装置的喷嘴高度调节至略高于板材顶部；在板材槽体的首端到达底面加工装置的喷嘴下方时，底面加工装置对板材槽体内部底面进行喷蜡，直至板材槽体末端到达底面加工装置的喷嘴下方。

4.根据权利要求1所述的用于家具板材槽体密封的方法，其特征在于：在板材槽体移经侧面加工装置和底面加工装置前，先通过激光扫描技术获取板材槽体信息；所述板材槽体信息包括板材槽体位置和长度尺寸，或者是板材槽体信息包括板材槽体位置、板材槽体长宽尺寸、板材槽体深度尺寸、板材槽体与板材边沿距离和板材厚度。

5.一种实现权利要求1所述的用于家具板材槽体密封的方法的数控设备，其特征在于：包括：

机架；

用于板材传输和定位的导向滚筒输送装置；

用于向板材槽体内部两侧面喷蜡的侧面加工装置；

用于向板材槽体内部底面喷蜡的底面加工装置；

用于将侧面加工装置和底面加工装置垂直于机架长度方向移动的X向运动装置；

以及用于检测板材到位情况，以及板材槽体信息的检测装置；

所述侧面加工装置和底面加工装置均包括喷蜡机构；喷蜡机构包括喷嘴；所述侧面加工装置和底面加工装置分别设置在X向运动装置上；侧面加工装置和底面加工装置分别位于导向滚筒输送装置的上方。

6.根据权利要求5所述的数控设备，其特征在于：所述导向滚筒输送装置包括可转动地设置在机架上的若干传动滚筒、滚筒驱动机构、靠挡支架和靠挡条；所有传动滚筒共同形成板材传输平面；所述靠挡条沿机架长度方向设置在靠挡支架上，且靠挡条凸出于板材传输平面；各个传动滚筒分别与滚筒驱动机构连接，以实现各个传动滚筒转动，从而实现板材传输；所有传动滚筒均与机架长度方向呈斜角设置，以使板材受到的推动力包括向前的推动分力一和朝向靠挡条的推动分力二，从而实现板材传输过程中靠向靠挡条定位。

7.根据权利要求6所述的数控设备，其特征在于：所述滚筒驱动机构包括输送驱动电机、主动轮、从动轮和传动轴；所述输送驱动电机和主动轮固定连接，以实现输送驱动电机驱动主动轮转动；所述主动轮和从动轮通过传动皮带连接；所述从动轮和传动轴固定连接，传动轴的两端通过轴承座设置在机架上；各个传动滚筒分别设有皮带环；各个传动滚筒的皮带环与传动轴通过交叉皮带连接。

8.根据权利要求5所述的数控设备，其特征在于：所述侧面加工装置还包括升降机构一和升降机构二；所述升降机构一与X向运动装置连接；在侧面加工装置中，喷蜡机构通过升降机构二设置在升降机构一上，喷嘴的喷孔朝向板材槽体内部两侧面；

所述底面加工装置还包括升降机构三；所述升降机构三与X向运动装置连接；在底面加工装置中，喷蜡机构与升降机构三连接，喷嘴的喷孔朝向板材槽体内部底面。

9.根据权利要求8所述的数控设备，其特征在于：所述升降机构一包括Z轴电机一和Z轴丝杆升降机构一；所述Z轴电机一通过联轴器一与Z轴丝杆升降机构一连接；所述升降机构二包括Z轴气缸；Z轴气缸的缸筒设置在Z轴丝杆升降机构一上，Z轴气缸的活塞杆与侧面加工装置的喷蜡机构连接。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的数控设备，其特征在于：所述喷蜡机构还包括用于加温熔蜡的熔蜡机、设有密闭腔的储蜡箱、用于将压缩空气导入密闭腔的进气管、用于控制压缩空气是否接入密闭腔的电磁阀和用于调节密闭腔内部压力的气压阀；

所述储蜡箱设置有与密闭腔连通的入蜡口和进气口；所述熔蜡机通过入蜡口与密闭腔连通；电磁阀通过进气管与密闭腔连通；所述喷嘴设置在储蜡箱下方；所述气压阀设置在储蜡箱上，气压阀与密闭腔连通。

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