CN110694146A - 一种无针注射器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种无针注射器，包括注射器本体、设于注射器本体中的左右动力块、安瓿注射管以及动力机械平衡系统，所述左右动力块在动力机械平衡系统控制下挤压安瓿注射管中的药液完成注射，左右动力块的运动合力可调节为零或接近零。本发明通过动力机械平衡系统的设计，可使得左右动力块在相分离或相向运动时均可实现左右动力块两者同时运动，且在运动过程中各个动力块的运动合力可调节为零或接近零，这样既可保证在无针注射过程中减少后坐力对使用者的影响，特别是减少对被注射者带来不舒适感觉，对无针技术的运用推广有相当大的意义。

Description

一种无针注射器
技术领域
本发明涉及医用设备技术领域，具体是一种无针注射器。
背景技术
无针注射技术是使用无针注射器，根据高压射流原理，在进行药物注射时不借助针头，通过高压使药液形成较细的液体流，瞬间穿透皮肤到达皮下，直接将药液注射入皮肤的一种技术。无针注射器必须对液体施以很高的压力。通常是通过驱动一个安装在无针注射器内的动力块作高速运动，使其获得很高的动能。高动能的动力块击打无针注射器的活塞，将力量传递给药液，药液高速喷出，完成注射过程。
无针注射器体内动力块的动能一般是由压缩弹簧、高压气体、强电磁场等驱其运动所产生。无针注射器体内的，在注射过程中所使用的动能，除部分用于对液体产生高压外，剩余动能对无针注射器体产生后坐力。后坐力造成无针注射器的剧烈瞬间震动，继而传递给被注射者和操作者。这种传给使用者的后坐力，特别是传给被注射者的后坐力，会给被使用者带来不舒适的感觉。
因此，在无针注射过程中，减少后坐力对使用者的影响，特别是减少对被注射者带来不舒适感觉，对无针技术的运用推广，有相当大的意义。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明提供一种无针注射器，可以减少或消除后坐力，从而减少后坐力对使用者的影响，有利于无针技术的运用推广。
一种无针注射器，包括注射器本体、设于注射器本体中的左右动力块、安瓿注射管以及动力机械平衡系统，所述左右动力块在动力机械平衡系统控制下挤压安瓿注射管中的药液完成注射，左右动力块的运动合力可调节为零或接近零。
进一步的，所述左右动力块在动力机械平衡系统控制下作相分离运动，右动力块上安装有与活塞对应的注射推击杆，左右动力块在进行分离运动时，右动力块远离左动力块移动，从而带动其上的注射推击杆推动安瓿注射管中的活塞，活塞进而挤压安瓿注射管中的药液完成注射功能；或者所述左右动力块在动力机械平衡系统控制下作相向运动，左动力块上安装有与活塞对应的注射推击杆，左右动力块在进行相向运动时，左动力块朝向右动力块移动，从而带动其上的注射推击杆推动安瓿注射管中的活塞，活塞进而挤压安瓿注射管中的药液完成注射功能。
进一步的，所述动力机械平衡系统包括安装于左动力块与右动力块之间的动力弹簧以及对动力弹簧进行限位和释放的控制件；所述控制件包括左右动力块上的开槽及与可突入开槽中的钢弹珠，所述钢弹珠安装在所述注射器本体上，左右动力块位于注射器本体内，动力弹簧压缩蓄能后左右动力块的开槽正好位于钢弹珠处，将钢弹珠突入对应开槽内，从而将动力弹簧固定在注射器的中部；所述注射器本体的两端设有开口，操作者通过辅助装置插入注射器本体两端的开口，经左右动力块将动力弹簧压缩蓄能。
进一步的，所述动力机械平衡系统包括安装于左动力块与右动力块之间的动力弹簧、安装于左右动力块上的左右动力块拨杆、螺旋曲面轮及可驱动螺旋曲面轮旋转的减速电机，螺旋曲面轮的螺旋曲面对应左右动力块拨杆具有高点和低点，左右动力块拨杆的一端与左右动力块连接，另一端置于螺旋曲面轮对的高点与低点之间，螺旋曲面轮转动时左右动力块拨杆的端头可沿着螺旋曲面轮的螺旋曲面在高点与低点之间移动。
进一步的，在左右螺旋曲面轮的低点安装消音吸能材料，以将左右动力块拨杆与螺旋曲面轮的低点的撞击声降低。
进一步的，所述动力机械平衡系统包括位于左右动力块之间的第一定位弹簧、位于左右动力块两端的第二定位弹簧和第二定位弹簧，其中第一定位弹簧所在空腔与入口连通，第二定位弹簧和第二定位弹簧所在空腔分别与第一出口和第二出口，所述入口用于接入高压气体，第一出口和第二出口相连通，左中右三个定位弹簧通过接触注射器本体内腔，将左右动力块限位在无针注射器体的中部，入口用于通入高压气体。
进一步的，所述动力机械平衡系统包括左右两套电磁装置，包括左右电磁铁、左右缓冲弹簧，其中左右电磁铁间隔一定距离固定于注射器本体腔体内壁，左右永磁磁芯分别作为左右动力块设于左右线圈中部，左右永磁磁芯的端头分别连接有左右缓冲弹簧，当左右电磁铁通电流启动时，左右电磁铁通电形成两个与左右永磁磁芯的磁极相反的磁体，驱动位于其中部的左右永磁磁芯均向外运动。
进一步的，所述动力机械平衡系统包括分别设于左右动力块的左线圈、右线圈、卡接于左动力块的连接臂、连接盘，所述左动力块和右动力块由永磁元件构成，通过控制左线圈、右线圈通电电流的大小，进而精确控制左右动力块的运行距离与力度，将注射时合力降为最小；连接臂由上连接臂和下连接臂上下卡接固定于左动力块，连接臂的另一端设有连接盘，连接盘与注射推击杆连接，注射推击杆可运动在连接臂带动下推动安瓿注射管的活塞。
进一步的，所述左右动力块在动力机械平衡系统控制下作相向运动，左动力块和右动力块之间设有可被挤压的囊状物，左动力块和右动力块在动力机械平衡系统作用下相向运动挤压囊状物，囊状物中的液体根据流出口的导向向任何方向流出，液体流出的动力可作为推动注射推击杆的动力，注射推击杆推动安瓿注射管的活塞，挤压安瓿注射管中的药液完成注射功能。
进一步的，还包括储液器，所述左右动力块在动力机械平衡系统控制下作相向运动，左动力块和右动力块之间设有可被挤压的囊状物，左动力块和右动力块在动力机械平衡系统作用下相向运动挤压囊状物，囊状物连接有的两根导管，其中一个导管的外端经第一半通阀与储液器相连，另一个导管的外端经第二半通阀与安瓿注射管相连。
进一步的，还包括专用安瓿，所述左右动力块在动力机械平衡系统控制下作相向运动，所述专用安瓿包括安瓿注射管、设于安瓿注射管内腔两端的左打击芯、右打击芯、与安瓿注射管内腔连通的上半通阀、下半通阀，其中上半通阀上部腔体通过连通管与药液储存容器连通，下半通阀下部腔体出口作为安瓿注射口，左动力块和右动力块可合力向内运动击打左打击芯和右打击芯；或者所述专用安瓿包括安瓿注射管、设于安瓿注射管内腔两端的左打击芯、右打击芯、设于安瓿注射管内腔的可膨胀药囊、与可膨胀药囊连通的上半通阀、限压流通阀，其中上半通阀上部腔体通过刺针与储液药芯连通，限压流通阀下部腔体出口作为安瓿注射口，左打击芯、右打击芯在左动力块、右动力块驱动可向内挤压安瓿注射管内腔中的药液，实现注射功能。
本发明通过动力机械平衡系统的设计，可使得左右动力块在相分离或相向运动时均可实现左右动力块两者同时运动，且在运动过程中各个动力块的运动合力可调节为零或接近零，这样既可保证在无针注射过程中减少后坐力对使用者的影响，特别是减少对被注射者带来不舒适感觉，对无针技术的运用推广有相当大的意义。
附图说明
图1是本发明其中一种实施例为相分离运动方式的动力块组的结构示意图的结构示意图；
图2是本发明实另一种实施例为相向运动方式的动力块组的结构示意图；
图3是本发明实施例一处于压缩状态的手动弹簧组合的结构示意图；
图4是本发明实施例一处于击发状态的手动弹簧组合的结构示意图；
图5是本发明实施例二处于压缩状态电动弹簧组合的结构示意图；
图6是本发明实施例二处于击发状态电动弹簧组合的结构示意图；
图7是本发明实施例三处于起始状态的气动组合的结构示意图；
图8是本发明实施例三处于击发状态的气动组合的结构示意图；
图9是本发明实施例四起始状态的电磁组合的结构示意图；
图10是本发明实施例四处于击发状态电磁组合的结构示意图；
图11是本发明实施例五处于起始状态的音圈电机的结构示意图；
图12是本发明实施例五处于击发状态的音圈电机的结构示意图；
图13是本发明实施例六使用胶囊作为缓冲部件的处于起始状态结构示意图；
图14是本发明实施例六使用胶囊作为缓冲部件的处于击发状态结构示意图；
图15是本发明实施例七配有多次注射器的电磁组合的结构示意图；
图16是本发明实施例八可实施多次连续注射的囊状注射结构示意图；
图17是本发明实施例九可实施多次连续注射的专用安瓿结构示意图；
图18是本发明实施例十可实施多次连续注射的专用安瓿结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提出了一种减少或消除后坐力的无针注射器，其减少或消除后坐力是通过置于无针注射器体中的，用于推动无针安瓿运动的动力机械平衡系统来实现的。
如图1及图2所示，本发明实施例提供一种无针注射器，包括注射器本体、设于注射器本体中的左右动力块(1.1，1.2)、安瓿注射管1.5、滑动设于安瓿注射管1.5中的活塞1.4以及动力机械平衡系统，所述左右动力块(1.1，1.2)在动力机械平衡系统控制下推动安瓿注射管1.5中的活塞1.4，活塞1.4进而挤压安瓿注射管1.5中的药液完成注射，左右动力块(1.1，1.2)的运动合力可调节为零或接近零。
如图1所示，相分离运动的左右动力块(1.1，1.2)中，右动力块1.2上安装有与活塞1.4对应的注射推击杆1.3，左右动力块(1.1，1.2)在进行分离运动时，右动力块1.2远离左动力块1.1移动，从而带动其上的注射推击杆1.3推动安瓿注射管1.5中的活塞1.4，活塞1.4进而挤压安瓿注射管1.5中的药液完成注射功能；也可如图2所示，相向运动的左右动力块(1.1，1.2)中，左动力块1.1上安装有与活塞1.4对应的注射推击杆2.1，左右动力块(1.1，1.2)在进行相向运动时，左动力块1.1朝向右动力块1.2移动，从而带动其上的注射推击杆2.1推动安瓿注射管1.5中的活塞1.4，活塞1.4进而挤压安瓿注射管1.5中的药液完成注射功能。
很明显，左右动力块(1.1，1.2)的质量是可以按设计者的需要来作增加或减少调节的。而且，左右动力块(1.1，1.2)的运动启动时间、运动驱动力、运动阻力、运动的距离、终止时间等均可调节，这样就可以使左右动力块两者同时运动时，各个动力块的运动合力可调节为零或接近零。
实施例一
图3及图4给出了一种手动压缩弹簧动力机械平衡系统的实施实例。本实施例中所述动力机械平衡系统包括安装于左动力块1.1与右动力块1.2之间的动力弹簧3.7以及对动力弹簧3.7进行限位和释放的控制件，动力弹簧3.7在左动力块1.1与右动力块1.2受压后被压缩，然后由控制件对动力弹簧3.7进行限位固定，保持蓄能状态，在需要注射时，通过操作控制件释放动力弹簧3.7，动力弹簧3.7的弹性蓄能被释放，从而驱动左动力块1.1与右动力块1.2做如图1所示相分离运动，右动力块1.2上的注射推击杆1.3推动安瓿注射管1.5的活塞1.4，挤压安瓿注射管1.5中的药液完成注射功能。
本实施例中所述控制件包括左右动力块(1.1，1.2)上的开槽(3.6，3.8)及与可突入开槽(3.6，3.8)中的钢弹珠(3.2，3.3)，所述钢弹珠(3.2，3.3)安装在所述注射器本体例如外壳上，左右动力块(1.1，1.2)位于注射器本体内，注射器本体的两端设有开口(3.1，3.4)，操作者通过辅助装置插入注射器本体两端的开口(3.1，3.4)，经左右动力块(1.1，1.2)将动力弹簧3.7压缩蓄能；此时左右动力块(1.1，1.2)的开槽(3.6，3.8)正好位于钢弹珠(3.2，3.3)处，将钢弹珠(3.2，3.3)突入对应开槽(3.6，3.8)内，从而将动力弹簧3.7固定在注射器的中部。
如图4所示，当操作者将钢弹珠(3.2，3.3)同时释放时，动力弹簧3.7会展开，能量会释放，左右动力块(1.1，1.2)作分离运动，从而带动注射推击杆1.3推动安瓿注射管1.5的活塞1.4，挤压安瓿注射管1.5中的药液完成注射功能。运动中的左右动力块(1.1，1.2)，在运动中不接触注射器本体3.9的两端。通过相连的动力弹簧3.7的阻尼作用，将动力块相分离的动能抵消，使其在到达停止注射器本体3.9端部前停止运动，从而不会将动能传给无针注射器，就不会给被使用者带来不适的感觉。
实施例二
图5及图6给出了一种电动压缩弹簧动力机械平衡系统的实施实例。所述动力机械平衡系统包括安装于左动力块1.1与右动力块1.2之间的动力弹簧3.7、安装于左右动力块(1.1，1.2)上的左右动力块拨杆(5.2，5.3)、螺旋曲面轮5.6及可驱动螺旋曲面轮5.6旋转的减速电机5.1，螺旋曲面轮5.6的螺旋曲面对应左右动力块拨杆(5.2，5.3)具有高点(5.5，5.7)和低点(5.4，5.8)，左右动力块拨杆(5.2，5.3)的一端与左右动力块(1.1，1.2)连接，另一端置于螺旋曲面轮5.6对的高点(5.5，5.7)与低点(5.4，5.8)之间，螺旋曲面轮转动时左右动力块拨杆(5.2，5.3)的端头可沿着螺旋曲面轮5.6的螺旋曲面在高点(5.5，5.7)与低点(5.4，5.8)之间移动。
本实施例工作原理：减速电机5.1带动螺旋曲面轮5.6转动，经左右动力块拨杆(5.2，5.3)将左右动力块(1.1，1.2)驱向中部互相靠拢，将动力弹簧3.7压缩蓄能。减速电机5.1暂停转动，将左右动力块拨杆(5.2，5.3)停留在螺旋曲面轮5.6的高点(5.5，5.7)。需要注射时，操作者让减速电机5.1进一步转动，同步释放左右动力块拨杆(5.2，5.3)。左右动力块拨杆(5.2，5.3)从螺旋曲面轮5.6中部的高点(5.5，5.7)滑落到螺旋曲面轮5.6两侧的低点(5.4，5.8)，在此过程中，左右动力块(1.1，1.2)之间的动力弹簧3.7展开，弹性势能释放使得左右动力块(1.1，1.2)向相分离方向运动。经左右动力块(1.1，1.2)带动注射推击杆1.3，推动安瓿注射管1.5的活塞1.4，挤压安瓿注射管1.5中的药液完成注射功能。左右动力块(1.1，1.2)实现推动注射推击杆1.3后，其由于左右动力块拨杆(5.2，5.3)滑落到螺旋曲面轮5.6两侧的低点(5.4，5.8)，由此被限位就朝向注射器两端移动，这样运动中的左右动力块(1.1，1.2)，在运动中不接触注射器本体的两端。通过相连的动力弹簧3.7的阻尼作用，将动力块相分离的动能抵消，使其在到达停止注射器本体3.9端部前停止运动，从而不会将动能传给无针注射器，就不会给被使用者带来不适的感觉。较佳的，在左右螺旋曲面轮的低点(5.4，5.8)可安装消音吸能材料，将左右动力块拨杆(5.2，5.3)与螺旋曲面轮5.6的低点(5.4，5.8)的撞击声降低，并可通过调节消音吸能材料的厚度，将左右动力块(1.1，1.2)停止运动的时间调到一致，使其合力为最小，对被使用者的影响最小。同样很明显，电动驱动可以很容易的实现连续转动，从而可以配备多次连续无针注射装置。
实施例三
图7及图8给出了一种气动动力机械平衡系统的实施实例。所述动力机械平衡系统包括位于左右动力块(1.1，1.2)之间的第一定位弹簧7.1、位于左右动力块(1.1，1.2)两端的第二定位弹簧7.2和第二定位弹簧7.3，其中第一定位弹簧7.1所在空腔与入口7.4连通，第二定位弹簧7.2和第二定位弹簧7.3所在空腔分别与第一出口7.5和第二出口7.6，所述入口7.4用于接入高压气体，第一出口7.5和第二出口7.6相连通。
左中右三个定位弹簧(7.1，7.2，7.3)通过接触注射器本体3.9内腔，将左右动力块(1.1，1.2)限位在无针注射器体的中部。使用时，高压气体从入口7.4进入，将左右动力块(1.1，1.2)同时向外推，左右动力块(1.1，1.2)作相分离运动，其中右动力块1.2运动时带动注射推击杆1.3推动安瓿注射管1.5的活塞1.4，挤压安瓿注射管1.5中的药液完成注射功能。注射器本体3.9两端的气体，被左右动力块(1.1，1.2)压缩，经左右出口(7.5，7.6)连通汇合，压力增高形成气垫，与左中右定位弹簧(7.1，7.2，7.3)一起缓冲左右动力块(1.1，1.2)的冲击力，将动力块相分离的动能抵消，使其在到达停止注射器本体3.9端部前停止运动，从而不会将动能传给无针注射器，就不会给被使用者带来不适的感觉。最后，所有入口和出口7.4，(7.5，7.6)的阀门打开，无针注射器中的左右动力块(1.1，1.2)回到起始状态。
在上述运动过程中，左中右三个定位弹簧(7.1，7.2，7.3)与运动过中注射器本体3.9两端的气垫，能自动平衡，将左右动力块(1.1，1.2)的运动合力始终维持在最小。同时，对左右二个定位弹簧7.2，7.3的弹力调节，与左右出气口(7.5，7.6)的出气量调节，可以更精确的调节左右动力块(1.1，1.2)的运动合力，从而，左右动力块(1.1，1.2)的运动合力对无针注射器体无影响。同样很明显，气动驱动可以很容易的实现连续驱动，从而可以配备多次连续无针注射装置。
实施例四
图9及图10给出了一种电磁动力机械平衡系统的实施实例。所述动力机械平衡系统包括左右两套电磁装置，包括左右电磁铁(9.1，9.7)、左右缓冲弹簧(9.2，9.6)，其中左右电磁铁(9.1，9.7)间隔一定距离固定于注射器本体腔体内壁，左右永磁磁芯(9.3，9.5)分别作为左右动力块设于左右线圈(9.1，9.7)中部，左右永磁磁芯(9.3，9.5)的端头分别连接有左右缓冲弹簧(9.2，9.6)。
当左右电磁铁(9.1，9.7)通电流启动时，左右电磁铁(9.1，9.7)由于通电形成相对的两个磁体，其磁极与左右永磁磁芯(9.3，9.5)的磁极相反，驱动位于其中部的左右永磁磁芯(9.3，9.5)均向外运动。经左右永磁磁芯(9.3，9.5)的向外运动，带动注射推击杆1.3推动安瓿注射管的活塞1.4，挤压安瓿注射管1.5中的药液完成注射功能。没有通电时，左右缓冲弹簧(9.2，9.6)帮助左右永磁磁芯(9.3，9.5)复位。
很明显，通过调节左右缓冲弹簧(9.2，9.6)的弹力，调整左右永磁磁芯(9.3，9.5)质量，以及调整电流电磁强度、电流起始与停止时间，就可以很容易的将左右永磁磁芯(9.3，9.5)的运动合力调整到趋于最小，从而对无针注射器体的影响也到最小。同样很明显，电磁驱动可以很容易的实现连续驱动，从而可以配备多次连续无针注射装置
实施例五
图11及图12给出了一种使用音圈电机的机械平衡系统的实施实例。所述动力机械平衡系统包括分别设于左右动力块(1.1，1.2)的左线圈10、右线圈11、卡接于左动力块1.1的连接臂、连接盘1.8，所述左动力块1.1和右动力块1.2由永磁元件构成，连接臂由上连接臂1.6和下连接臂1.7上下卡接固定于左动力块1.1，连接臂的另一端设有连接盘1.8，连接盘1.8与推击杆1.3连接。
音圈电机是利用洛仑兹力原理而运作的一种线性电机，可以通过控制电流的大小精确的控制左右动力块的运行距离与力度。本实施例中左线圈10、右线圈11通电形成音圈电机，分别推动左永磁元件(即左动力块1.1)和右永磁元件(即右永磁元件)同时向中部相向运动，左动力块1.1带动连接臂向右移动，进而带动连接盘1.8、注射推击杆1.3向右移动，注射推击杆1.3推动安瓿注射管1.5的活塞1.4，挤压安瓿注射管1.5中的药液完成注射功能(如图12所示)。通过控制左线圈10、右线圈11通电电流的大小，进而精确的控制左右动力块(1.1，1.2)的运行距离与力度，这样利用两个音圈电机驱动左右动力块(1.1，1.2)同时向中部相向运动，将注射时合力降为最小，从而对无针注射器体的影响也到最小。
实施例六
图13及图14给出了一种可使用多种动力机械平衡系统，作用于液压胶囊注射推击装置的实施例。所述多种动力机械平衡系统的动力驱动装置可采用上述实施例中实现相向运动的机构，例如实施例五中的音圈电机和其它动力装置。液压胶囊注射推击装置由囊状物1.9，连接管1.10，复位弹簧1.11，注射推击杆1.3等组成。可被挤压的囊状物1.9置于左动力块1.1和右动力块1.2之间，囊状物1.9连接有管道1.10，管道1.10的端口连接含复位弹簧1.11的注射推击杆1.3。囊状物1.9中装有液体，随着囊状物1.9的扩张和压缩，囊状物1.9中的液体流动，液压动力也随着改变，注射推击杆1.3的位置也随着变动。
左动力块1.1和右动力块1.2在动力机械平衡系统作用下相向运动，挤压囊状物1.9，在合力挤压囊状物1.9后，大部分动能互相抵消，而囊状物1.9中的液体可根据流出口的导向，向任何方向流出，液体流出的动力可作为推动注射推击杆1.3的动力，注射推击杆1.3推动安瓿注射管1.5的活塞1.4，挤压安瓿注射管1.5中的药液完成注射功能。由于与囊状物1.9连接的管道1.10的方向可任意设置，因此其最后产生的推力可根据需要设置为任意方向。
实施例七
如上面所述将上面的电动压缩弹簧动力、气动动力、电磁动力等装置是可以配装连续无针注射注射器的。图15用电磁动力机械平衡系统的连续无针注射装置实施实例来代表说明。
如图15所示，无针连续注射器还可包括药液储存容器11.1、可复位计量容器11.5、计量容器推杆11.3、计量推杆复位弹簧11.4、储存容器半通阀11.2、计量容器半通阀11.6等。
运行时，计量容器推杆11.3向外拔出到一定位置，将药液储存容器11.1里的药液，经储存容器半通阀11.2，抽入复位计量容器11.5内。当计量容器推杆11.3被击打向前推进，将复位计量容器11.5内的药液经计量容器半通阀11.6挤入安瓿注射管1.5，射入皮肤，从而完成一个注射周期。很明显，调节计量容器推杆11.3的行程，就可调节药液的注射量。同样很明显，配合上面所说的，可连续运作的电动压缩弹簧动力装置，气动动力装置，电磁动力装置就可以实现连续注射。
实施例八
如图16所示，作为一种更加简洁的连续多次注射方案，实施例六中的在各种不同动力驱动的动力块(左动力块1.1和右动力块1.2)，可以挤压一个可实施多次连续注射的囊状注射结构。囊状注射结构由囊状物1.9半通阀1.12、储液器11.2、安瓿注射管1.5等组成。
囊状物1.9连接有的两根导管，其中一个导管的外端经半通阀11.2与储液器11.1相连，另一个导管的外端经半通阀1.12与安瓿注射管1.5相连。当动力块放松，不挤压囊状物1.9时，囊状物1.9自然膨胀，将储液器11.1内的药液，经半通阀11.2，吸入囊内。当动力块挤压囊状物1.9时，囊状物1.9内的液体受到压力，囊内的药液经半通阀1.12进安瓿注射管1.5内，从安瓿注射管1.5的注射口，注入所需的地方。
左动力块1.1、右动力块1.2、左打击芯1.13、右打击芯1.14、
药液储存容器11.1、连通管12、安瓿注射管1.5、安瓿注射口1.51、上半通阀1.52、下半通阀1.53、
实施例九
很明显，图16中的囊状物1.9等结构可以一体化为图17所显示的专用安瓿，所述专用安瓿包括安瓿注射管1.5、设于安瓿注射管1.5内腔两端的左打击芯1.13、右打击芯1.14、与安瓿注射管1.5内腔连通的上半通阀1.52、下半通阀1.53，其中上半通阀1.52上部腔体通过连通管12与药液储存容器11.1连通，下半通阀1.53下部腔体出口作为安瓿注射口1.51。左打击芯1.13、右打击芯1.14分别对应左动力块1.1、右动力块1.2设置，左打击芯1.13、右打击芯1.13在左动力块1.1、右动力块1.2驱动可向内挤压安瓿注射管1.5内腔中的药液，实现注射功能。
当左打击芯1.13和右打击芯1.14向外作一定距离移动时，上半通阀1.52开放，下半通阀1.53关闭，容许药液储存容器11.1中的液体通过连通管12进入安瓿注射管1.5。当左动力块1.1和右动力块1.2合力向内运动击打左打击芯1.13和右打击芯1.13时，左打击芯1.13和右打击芯1.13向内挤压液体，经下半通阀1.52、安瓿注射口1.51将液体向外注射。
上述动作的连续运动，就可完成连续注射的功能，控制左打击芯1.13和右打击芯1.13向外运动的距离，就控制了每次注射的药量。
实施例十
图16中的囊状物1.9等结构可以一体化为图18所显示的专用安瓿。所述专用安瓿包括安瓿注射管1.5、设于安瓿注射管1.5内腔两端的左打击芯1.13、右打击芯1.14、设于安瓿注射管1.5内腔的可膨胀药囊1.15、与可膨胀药囊1.15连通的上半通阀1.52、限压流通阀1.54，其中上半通阀1.52上部腔体通过刺针14与储液药芯13连通，限压流通阀1.54下部腔体出口作为安瓿注射口1.51。左打击芯1.13、右打击芯1.14分别对应左动力块1.1、右动力块1.2设置，左打击芯1.13、右打击芯1.13在左动力块1.1、右动力块1.2驱动可向内挤压安瓿注射管1.5内腔中的药液，实现注射功能。
使用时，用户调节储液药芯13，将药液经上半通阀1.52压入所需的药量进入可膨胀药囊1.15，由于压力没有达到限压流通阀1.54的压力阈值，限压流通阀1.54关闭，不会有药液从安瓿注射口1.51漏出。当用户触发注射器时，左动力块1.1、右动力块1.2合力向内运动击打左打击芯1.13和右打击芯1.14。继而，左打击芯1.13和右打击芯1.14击打可膨胀药囊1.15。可膨胀药囊1.15内压力增高，上半通阀1.52关闭，压力驱使限压流通阀1.54开通，药液从安瓿注射口1.51射出。
通过上面的几个实施实例，很清楚的表明了本发明消除无针注射中的不需的后坐力的方法。采用本方法，可以解决无针注射过程中的后坐力太大的问题，再也不会给被使用者带来不舒适的感觉。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无针注射器，其特征在于：包括注射器本体、设于注射器本体中的左右动力块(1.1，1.2)、安瓿注射管(1.5)以及动力机械平衡系统，所述左右动力块(1.1，1.2)在动力机械平衡系统控制下挤压安瓿注射管(1.5)中的药液完成注射，左右动力块(1.1，1.2)的运动合力可调节为零或接近零。
2.如权利要求1所述的无针注射器，其特征在于：所述左右动力块(1.1，1.2)在动力机械平衡系统控制下作相分离运动，右动力块1.2上安装有与活塞(1.4)对应的注射推击杆(1.3)，左右动力块(1.1，1.2)在进行分离运动时，右动力块1.2远离左动力块(1.1)移动，从而带动其上的注射推击杆(1.3)推动安瓿注射管(1.5)中的活塞(1.4)，活塞(1.4)进而挤压安瓿注射管(1.5)中的药液完成注射功能；或者所述左右动力块(1.1，1.2)在动力机械平衡系统控制下作相向运动，左动力块(1.1)上安装有与活塞(1.4)对应的注射推击杆(2.1)，左右动力块(1.1，1.2)在进行相向运动时，左动力块(1.1)朝向右动力块(1.2)移动，从而带动其上的注射推击杆(2.1)推动安瓿注射管(1.5)中的活塞(1.4)，活塞(1.4)进而挤压安瓿注射管(1.5)中的药液完成注射功能。
3.如权利要求1所述的无针注射器，其特征在于：所述动力机械平衡系统包括安装于左动力块(1.1)与右动力块(1.2)之间的动力弹簧(3.7)以及对动力弹簧(3.7)进行限位和释放的控制件；所述控制件包括左右动力块(1.1，1.2)上的开槽(3.6，3.8)及与可突入开槽(3.6，3.8)中的钢弹珠(3.2，3.3)，所述钢弹珠(3.2，3.3)安装在所述注射器本体上，左右动力块(1.1，1.2)位于注射器本体内，动力弹簧(3.7)压缩蓄能后左右动力块(1.1，1.2)的开槽(3.6，3.8)正好位于钢弹珠(3.2，3.3)处，将钢弹珠(3.2，3.3)突入对应开槽(3.6，3.8)内，从而将动力弹簧(3.7)固定在注射器的中部；所述注射器本体的两端设有开口(3.1，3.4)，操作者通过辅助装置插入注射器本体两端的开口(3.1，3.4)，经左右动力块(1.1，1.2)将动力弹簧(3.7)压缩蓄能。
4.如权利要求1所述的无针注射器，其特征在于：所述动力机械平衡系统包括安装于左动力块(1.1)与右动力块(1.2)之间的动力弹簧(3.7)、安装于左右动力块(1.1，1.2)上的左右动力块拨杆(5.2，5.3)、螺旋曲面轮(5.6)及可驱动螺旋曲面轮(5.6)旋转的减速电机(5.1)，螺旋曲面轮(5.6)的螺旋曲面对应左右动力块拨杆(5.2，5.3)具有高点(5.5，5.7)和低点(5.4，5.8)，左右动力块拨杆(5.2，5.3)的一端与左右动力块(1.1，1.2)连接，另一端置于螺旋曲面轮(5.6)对的高点(5.5，5.7)与低点(5.4，5.8)之间，螺旋曲面轮转动时左右动力块拨杆(5.2，5.3)的端头可沿着螺旋曲面轮(5.6)的螺旋曲面在高点(5.5，5.7)与低点(5.4，5.8)之间移动。
5.如权利要求1所述的无针注射器，其特征在于：所述动力机械平衡系统包括位于左右动力块(1.1，1.2)之间的第一定位弹簧(7.1)、位于左右动力块(1.1，1.2)两端的第二定位弹簧(7.2)和第二定位弹簧(7.3)，其中第一定位弹簧(7.1)所在空腔与入口(7.4)连通，第二定位弹簧(7.2)和第二定位弹簧(7.3)所在空腔分别与第一出口(7.5)和第二出口(7.6)，所述入口(7.4)用于接入高压气体，第一出口(7.5)和第二出口(7.6)相连通，左中右三个定位弹簧(7.1，7.2，7.3)通过接触注射器本体(3.9)内腔，将左右动力块(1.1，1.2)限位在无针注射器体的中部，入口(7.4)用于通入高压气体。
6.如权利要求1所述的无针注射器，其特征在于：所述动力机械平衡系统包括左右两套电磁装置，包括左右电磁铁(9.1，9.7)、左右缓冲弹簧(9.2，9.6)，其中电磁铁(9.1，9.7)间隔一定距离固定于注射器本体腔体内壁，左右永磁磁芯(9.3，9.5)分别作为左右动力块设于左右电磁铁(9.1，9.7)中部，左右永磁磁芯(9.3，9.5)的端头分别连接有左右缓冲弹簧(9.2，9.6)，当左右电磁铁(9.1，9.7)通电流启动时，左右电磁铁(9.1，9.7)由于通电形成两个与左右永磁磁芯(9.3，9.5)磁极相反的磁体，驱动位于其中部的左右永磁磁芯(9.3，9.5)均向外运动。
7.如权利要求1所述的无针注射器，其特征在于：所述动力机械平衡系统包括分别设于左右动力块(1.1，1.2)的左线圈(10)、右线圈(11)、卡接于左动力块(1.1)的连接臂、连接盘(1.8)，所述左动力块(1.1)和右动力块(1.2)由永磁元件构成，通过控制左线圈(10)、右线圈(11)通电电流的大小，进而精确控制左右动力块(1.1，1.2)的运行距离与力度，将注射时合力降为最小；连接臂由上连接臂(1.6)和下连接臂(1.7)上下卡接固定于左动力块(1.1)，连接臂的另一端设有连接盘(1.8)，连接盘(1.8)与注射推击杆(1.3)连接，注射推击杆(1.3)可运动在连接臂带动下推动安瓿注射管(1.5)的活塞(1.4)。
8.如权利要求1所述的无针注射器，其特征在于：所述左右动力块(1.1，1.2)在动力机械平衡系统控制下作相向运动，左动力块(1.1)和右动力块(1.2)之间设有可被挤压的囊状物(1.9)，左动力块(1.1)和右动力块(1.2)在动力机械平衡系统作用下相向运动挤压囊状物(1.9)，囊状物(1.9)中的液体根据流出口的导向向任何方向流出，液体流出的动力可作为推动注射推击杆(1.3)的动力，注射推击杆(1.3)推动安瓿注射管(1.5)的活塞(1.4)，挤压安瓿注射管(1.5)中的药液完成注射功能。
9.如权利要求1所述的无针注射器，其特征在于：还包括储液器(11.1)，所述左右动力块(1.1，1.2)在动力机械平衡系统控制下作相向运动，左动力块(1.1)和右动力块(1.2)之间设有可被挤压的囊状物(1.9)，左动力块(1.1)和右动力块(1.2)在动力机械平衡系统作用下相向运动挤压囊状物(1.9)，囊状物(1.9)连接有的两根导管，其中一个导管的外端经第一半通阀(11.2)与储液器(11.1)相连，另一个导管的外端经第二半通阀(1.12)与安瓿注射管(1.5)相连。
10.如权利要求1所述的无针注射器，其特征在于：还包括专用安瓿，所述左右动力块(1.1，1.2)在动力机械平衡系统控制下作相向运动，所述专用安瓿包括安瓿注射管(1.5)、设于安瓿注射管(1.5)内腔两端的左打击芯(1.13)、右打击芯(1.14)、与安瓿注射管(1.5)内腔连通的上半通阀(1.52)、下半通阀(1.53)，其中上半通阀(1.52)上部腔体通过连通管(12)与药液储存容器(11.1)连通，下半通阀(1.53)下部腔体出口作为安瓿注射口(1.51)，左动力块(1.1)和右动力块(1.2)可合力向内运动击打左打击芯(1.13)和右打击芯(1.14)；或者所述专用安瓿包括安瓿注射管(1.5)、设于安瓿注射管(1.5)内腔两端的左打击芯(1.13)、右打击芯(1.14)、设于安瓿注射管(1.5)内腔的可膨胀药囊(1.15)、与可膨胀药囊(1.15)连通的上半通阀(1.52)、限压流通阀(1.54)，其中上半通阀(1.52)上部腔体通过刺针(14)与储液药芯(13)连通，限压流通阀(1.54)下部腔体出口作为安瓿注射口(1.51)，左打击芯(1.13)、右打击芯(1.13)在左动力块(1.1)、右动力块(1.2)驱动可向内挤压安瓿注射管(1.5)内腔中的药液，实现注射功能。
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