CN110693320A - 一种多种唤醒方式的自动冲奶器及其唤醒方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多种唤醒方式的自动冲奶器及其唤醒方法，包括壳体，所述壳体的内部上端设有储水槽，且壳体的内部右端设有奶粉存储室，所述壳体的内部下端设有与奶粉存储室连通的输送室，所述输送室的内部设有输送装置，壳体与输送室对应的下表面左端设有出料管，出料管的侧面设有第一电磁阀，且出料管的出料口设有混合罐，混合罐的上表面左端设有与储水槽连通的出水管，混合罐的侧面下端设有加热器，且混合罐的侧面中部设有温度检测仪。该多种唤醒方式的自动冲奶器，可以对水和奶粉进行加热和定量添加输送，便于儿童的饮用，同时可以通过多用方式唤醒自动冲奶器进行冲奶工作，节省时间，使用方便。

Description

一种多种唤醒方式的自动冲奶器及其唤醒方法

技术领域

本发明涉及冲奶器技术领域，具体为一种多种唤醒方式的自动冲奶器及其唤醒方法。

背景技术

目前市场上销售的冲奶机主要有两种，一种是手动冲奶机，一种是智能恒温冲奶机，手动冲奶机使用相对奶瓶较方便，冲奶的浓度把握也相对比较高，但是操作还是比较繁琐；智能恒温冲奶机，是靠电脑来控制奶粉的浓度和温度，人们冲奶粉的整个过程都不需要接触奶粉，这不但大大的提高了效率，还增加了安全性和方便性能。现有自动冲奶装置及冲奶方法，需要人工控制水和奶粉的量，使用不方便，而且控制自动冲奶装置工作的方式单一，不够节省时间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多种唤醒方式的自动冲奶器及其唤醒方法，可以对水和奶粉进行加热和定量添加输送，便于儿童的饮用，同时可以通过多用方式唤醒自动冲奶器进行冲奶工作，节省时间，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多种唤醒方式的自动冲奶器，包括壳体，所述壳体的内部上端设有储水槽，且壳体的内部右端设有奶粉存储室，所述壳体的内部下端设有与奶粉存储室连通的输送室，所述输送室的内部设有输送装置，所述壳体与输送室对应的下表面左端设有出料管，所述出料管的侧面设有第一电磁阀，且出料管的出料口设有混合罐，所述混合罐的上表面左端设有与储水槽连通的出水管。

所述混合罐的侧面下端设有加热器，且混合罐的侧面中部设有温度检测仪，所述混合罐的内部设有混合装置，且混合罐的左侧面下端设有出奶管，所述出奶管的侧面设有手动阀门。

所述壳体的下表面右端设有支柱，所述支柱的下表面设有底板，且支柱的侧面设有安装板，所述安装板的侧面设有控制箱，所述控制箱的内部上端设有远程控制模块，且控制箱的内部下端设有存储器，所述控制箱的前表面上端设有警报器和拾音器，且控制箱的前表面下端设有PLC控制器，所述第一电磁阀的输入端、加热器的输入端和警报器输入端均与PLC控制器的输出端电连接，温度检测仪和存储器均与PLC控制器双向电连接，拾音器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，且PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述壳体与存储槽和奶粉存储室对应的上表面均设有通孔，所述通孔的内部活动卡接有皮塞，便于水和奶粉的添加，同时便于对存储槽和奶粉存储室进行密封，避免灰尘进入。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输送装置包括转轴，所述转轴的侧面设有螺旋叶片，且转轴的侧面两端均通过轴承与壳体转动连接，且转轴的左端通过联轴器与步进电机的输出轴固定连接，所述步进电机通过电机座与壳体固定连接，且步进电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，步进电机通过联轴器带动转轴转动，转轴带动螺旋叶片转动一定角度，螺旋叶片转动过程中使奶粉通过出料管进入到混合罐内部，便于奶粉的定量输送。

作为本发明的一种优选技术方案，所述混合装置包括伺服电机，所述伺服电机通过底座与混合罐的下表面固定连接，且伺服电机的输出轴贯穿混合罐的下表面并延伸到混合罐的内部，且伺服电机的输出轴与混合罐的连接处设有密封轴承，且伺服电机的输出轴侧面设有搅拌杆，且伺服电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，伺服电机带动搅拌杆转动，搅拌杆对水和奶粉的混合物进行搅拌。

作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌杆有五根，且五根搅拌杆在伺服电机输出轴的侧面等距分布，可以提高搅拌效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的左侧面设有两个对称设置的柱形槽，所述柱形槽的内部活动穿插有卡柱，所述卡柱的左侧面设有收集槽，可以提高壳体的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述出水管的侧面从上到下依次设有水流量控制器和第二电磁阀，且水流量控制器与PLC控制器双向电连接，第二电磁阀的输入端与PLC控制器的输出端电连接，可以对水流量进行检测，便于水的定量输送。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支柱有两根，所述安装板位于两根支柱的侧面中部，且混合罐与左侧的支柱固定连接，可以提高混合罐的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述远程控制模块包括无线传输模块和蓝牙模块，且无线传输模块和蓝牙模块均与PLC控制器双向电连接，外部移动终端通过蓝牙模块或无线传送模块对PLC控制器发送指令，可以通过多种方式唤醒自动冲奶器工作。

一种多种唤醒方式的自动冲奶器的唤醒方法，包括以下步骤：

S1）指令发送：

101）外部移动终端通过蓝牙模块或无线传送模块对PLC控制器发送指令，PLC控制器控制自动冲奶器工作；

102）通过拾音器发出指令，拾音器将信号传递给PLC控制器，PLC控制器14控制自动冲奶器工作；

103）通过PLC控制器上自带的触摸屏进行指令输入，从而使PLC控制器控制自动冲奶器工作；

S2）自动冲奶器工作：

201）PLC控制器受到指令后控制水流量控制器和第二电磁阀工作，储水槽内部的水通过出水管流入到混合罐内部，当水流量控制器检测到水流到一定量时，水流量控制器将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制水流量控制器和第二电磁阀关闭；

202）PLC控制器控制加热器和温度检测仪工作，加热器对混合罐内部的水进行加热，温度检测仪对水温进行检测，并将信号传递给PLC控制器，当水温达到设定值后，PLC控制器控制加热器停止工作；

203）同时当温度检测仪检测到水温缓慢冷却到一定值后，温度检测仪将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制控制步进电机工作，并控制第一电磁阀打开，步进电机通过联轴器带动转轴转动，转轴带动螺旋叶片转动一定角度，螺旋叶片转动过程中使奶粉通过出料管进入到混合罐内部，且当步进电机转动了一定角度之后，PLC控制器控制步进电机停止工作，并控制第一电磁阀关闭；

204）第一电磁阀关闭后，PLC控制器控制伺服电机工作，伺服电机带动搅拌杆转动，搅拌杆对水和奶粉的混合物进行搅拌；

205）搅拌一定时间后，PLC控制器控制伺服电机停止工作，并控制警报器发出警报，从而完成奶粉的自动冲洗，然后打动手动阀门对冲好的奶粉进行装瓶即可；

S3)混合罐清理：

重复步骤201）和204）两次，清理完成后打开手动阀门，并使清洗废液通过出奶管流入到收集槽内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本多种唤醒方式的自动冲奶器，可以对水和奶粉进行加热和定量添加输送，便于儿童的饮用，同时可以通过多用方式唤醒自动冲奶器进行冲奶工作，节省时间，使用方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明混合罐的结构示意图；

图3为本发明控制箱的结构示意图。

图中：1壳体、2储水槽、21通孔、22皮塞、23出水管、24水流量控制器、25第二电磁阀、3奶粉存储室、31输送室、32出料管、33第一电磁阀、4输送装置、41转轴、42螺旋叶片、43轴承、44联轴器、45步进电机、46电机座、5混合罐、51加热器、52温度检测仪、53出奶管、54手动阀门、6混合装置、61底座、62伺服电机、63密封轴承、64搅拌杆、7底板、71支柱、72安装板、73柱形槽、8控制箱、9无线传输模块、10蓝牙模块、11存储器、12警报器、13拾音器、14 PLC控制器、15收集槽、151卡柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：

实施例一：

一种多种唤醒方式的自动冲奶器，包括壳体1，壳体1的内部上端设有储水槽2，且壳体1的内部右端设有奶粉存储室3，壳体1与存储槽2和奶粉存储室3对应的上表面均设有通孔21，通孔21的内部活动卡接有皮塞22，便于水和奶粉的添加，同时便于对存储槽2和奶粉存储室3进行密封，避免灰尘进入，壳体1的内部下端设有与奶粉存储室3连通的输送室31，输送室31的内部设有输送装置4，输送装置4包括转轴41，转轴41的侧面设有螺旋叶片42，且转轴41的侧面两端均通过轴承43与壳体1转动连接，且转轴41的左端通过联轴器44与步进电机45的输出轴固定连接，步进电机45通过电机座46与壳体1固定连接，且步进电机45的输入端与PLC控制器14的输出端电连接，步进电机45通过联轴器44带动转轴41转动，转轴41带动螺旋叶片42转动一定角度，螺旋叶片42转动过程中使奶粉通过出料管32进入到混合罐5内部，便于奶粉的定量输送，壳体1与输送室31对应的下表面左端设有出料管32，出料管32的侧面设有第一电磁阀33，且出料管32的出料口设有混合罐5，混合罐5的上表面左端设有与储水槽2连通的出水管23，出水管23的侧面从上到下依次设有水流量控制器24和第二电磁阀25，且水流量控制器24与PLC控制器14双向电连接，第二电磁阀25的输入端与PLC控制器14的输出端电连接，可以对水流量进行检测，便于水的定量输送。

混合罐5的侧面下端设有加热器51，且混合罐5的侧面中部设有温度检测仪52，PLC控制器14控制加热器51和温度检测仪52工作，加热器51对混合罐5内部的水进行加热，温度检测仪52对水温进行检测，并将信号传递给PLC控制器14，当水温达到设定值后，PLC控制器14控制加热器51停止工作，混合罐5的内部设有混合装置6，混合装置6包括伺服电机62，伺服电机62通过底座61与混合罐5的下表面固定连接，且伺服电机62的输出轴贯穿混合罐5的下表面并延伸到混合罐5的内部，且伺服电机62的输出轴与混合罐5的连接处设有密封轴承63，且伺服电机62的输出轴侧面设有搅拌杆64，且伺服电机62的输入端与PLC控制器14的输出端电连接，伺服电机62带动搅拌杆64转动，搅拌杆64对水和奶粉的混合物进行搅拌，搅拌杆64有五根，且五根搅拌杆64在伺服电机62输出轴的侧面等距分布，可以提高搅拌效果，且混合罐5的左侧面下端设有出奶管53，出奶管53的侧面设有手动阀门54。

壳体1的下表面右端设有支柱71，支柱71有两根，安装板72位于两根支柱71的侧面中部，且混合罐5与左侧的支柱71固定连接，可以提高混合罐5的稳定性，支柱71的下表面设有底板7，底板7的左侧面设有两个对称设置的柱形槽73，柱形槽73的内部活动穿插有卡柱151，卡柱151的左侧面设有收集槽15，可以提高壳体1的稳定性，且支柱71的侧面设有安装板72，安装板72的侧面设有控制箱8，控制箱8的内部上端设有远程控制模块，远程控制模块包括无线传输模块9和蓝牙模块10，外部移动终端通过蓝牙模块10或无线传送模块9对PLC控制器14发送指令，PLC控制器14控制自动冲奶器工作，且无线传输模块9和蓝牙模块10均与PLC控制器14双向电连接，外部移动终端通过蓝牙模块10或无线传送模块9对PLC控制器14发送指令，可以通过多种方式唤醒自动冲奶器工作，且控制箱8的内部下端设有存储器11，控制箱8的前表面上端设有警报器12和拾音器13，通过拾音器13发出指令，拾音器13将信号传递给PLC控制器14，PLC控制器14控制自动冲奶器工作，且控制箱8的前表面下端设有PLC控制器14，第一电磁阀33的输入端、加热器51的输入端和警报器12输入端均与PLC控制器14的输出端电连接，温度检测仪52和存储器11均与PLC控制器14双向电连接，拾音器13的输出端与PLC控制器14的输入端电连接，且PLC控制器14的输入端与外部电源的输出端电连接，整个多种唤醒方式的自动冲奶器，可以对水和奶粉进行加热和定量添加输送，便于儿童的饮用，同时可以通过多用方式唤醒自动冲奶器进行冲奶工作，节省时间，使用方便。

实施例二：

一种多种唤醒方式的自动冲奶器，包括壳体1，壳体1的内部上端设有储水槽2，且壳体1的内部右端设有奶粉存储室3，壳体1与存储槽2和奶粉存储室3对应的上表面均设有通孔21，通孔21的内部活动卡接有皮塞22，便于水和奶粉的添加，同时便于对存储槽2和奶粉存储室3进行密封，避免灰尘进入，壳体1的内部下端设有与奶粉存储室3连通的输送室31，输送室31的内部设有输送装置4，输送装置4包括转轴41，转轴41的侧面设有螺旋叶片42，且转轴41的侧面两端均通过轴承43与壳体1转动连接，且转轴41的左端通过联轴器44与步进电机45的输出轴固定连接，步进电机45通过电机座46与壳体1固定连接，且步进电机45的输入端与PLC控制器14的输出端电连接，步进电机45通过联轴器44带动转轴41转动，转轴41带动螺旋叶片42转动一定角度，螺旋叶片42转动过程中使奶粉通过出料管32进入到混合罐5内部，便于奶粉的定量输送，壳体1与输送室31对应的下表面左端设有出料管32，出料管32的侧面设有第一电磁阀33，且出料管32的出料口设有混合罐5，混合罐5的上表面左端设有与储水槽2连通的出水管23。

混合罐5的侧面下端设有加热器51，且混合罐5的侧面中部设有温度检测仪52，PLC控制器14控制加热器51和温度检测仪52工作，加热器51对混合罐5内部的水进行加热，温度检测仪52对水温进行检测，并将信号传递给PLC控制器14，当水温达到设定值后，PLC控制器14控制加热器51停止工作，混合罐5的内部设有混合装置6，混合装置6包括伺服电机62，伺服电机62通过底座61与混合罐5的下表面固定连接，且伺服电机62的输出轴贯穿混合罐5的下表面并延伸到混合罐5的内部，且伺服电机62的输出轴与混合罐5的连接处设有密封轴承63，且伺服电机62的输出轴侧面设有搅拌杆64，且伺服电机62的输入端与PLC控制器14的输出端电连接，伺服电机62带动搅拌杆64转动，搅拌杆64对水和奶粉的混合物进行搅拌，搅拌杆64有五根，且五根搅拌杆64在伺服电机62输出轴的侧面等距分布，可以提高搅拌效果，且混合罐5的左侧面下端设有出奶管53，出奶管53的侧面设有手动阀门54。

壳体1的下表面右端设有支柱71，支柱71的下表面设有底板7，且支柱71的侧面设有安装板72，安装板72的侧面设有控制箱8，控制箱8的内部上端设有远程控制模块，且控制箱8的内部下端设有存储器11，控制箱8的前表面上端设有警报器12和拾音器13，且控制箱8的前表面下端设有PLC控制器14，第一电磁阀33的输入端、加热器51的输入端和警报器12输入端均与PLC控制器14的输出端电连接，温度检测仪52和存储器11均与PLC控制器14双向电连接，拾音器13的输出端与PLC控制器14的输入端电连接，且PLC控制器14的输入端与外部电源的输出端电连接，整个多种唤醒方式的自动冲奶器，可以对水和奶粉进行加热和定量添加输送，便于儿童的饮用，同时可以通过多用方式唤醒自动冲奶器进行冲奶工作，节省时间，使用方便。

实施例三：

一种多种唤醒方式的自动冲奶器，包括壳体1，壳体1的内部上端设有储水槽2，且壳体1的内部右端设有奶粉存储室3，壳体1的内部下端设有与奶粉存储室3连通的输送室31，输送室31的内部设有输送装置4，壳体1与输送室31对应的下表面左端设有出料管32，出料管32的侧面设有第一电磁阀33，且出料管32的出料口设有混合罐5，混合罐5的上表面左端设有与储水槽2连通的出水管23，出水管23的侧面从上到下依次设有水流量控制器24和第二电磁阀25，且水流量控制器24与PLC控制器14双向电连接，第二电磁阀25的输入端与PLC控制器14的输出端电连接，可以对水流量进行检测，便于水的定量输送。

混合罐5的侧面下端设有加热器51，且混合罐5的侧面中部设有温度检测仪52，混合罐5的内部设有混合装置6，且混合罐5的左侧面下端设有出奶管53，出奶管53的侧面设有手动阀门54。

壳体1的下表面右端设有支柱71，支柱71有两根，安装板72位于两根支柱71的侧面中部，且混合罐5与左侧的支柱71固定连接，可以提高混合罐5的稳定性，支柱71的下表面设有底板7，底板7的左侧面设有两个对称设置的柱形槽73，柱形槽73的内部活动穿插有卡柱151，卡柱151的左侧面设有收集槽15，可以提高壳体1的稳定性，且支柱71的侧面设有安装板72，安装板72的侧面设有控制箱8，控制箱8的内部上端设有远程控制模块，远程控制模块包括无线传输模块9和蓝牙模块10，外部移动终端通过蓝牙模块10或无线传送模块9对PLC控制器14发送指令，PLC控制器14控制自动冲奶器工作，且无线传输模块9和蓝牙模块10均与PLC控制器14双向电连接，外部移动终端通过蓝牙模块10或无线传送模块9对PLC控制器14发送指令，可以通过多种方式唤醒自动冲奶器工作，且控制箱8的内部下端设有存储器11，控制箱8的前表面上端设有警报器12和拾音器13，且控制箱8的前表面下端设有PLC控制器14，第一电磁阀33的输入端、加热器51的输入端和警报器12输入端均与PLC控制器14的输出端电连接，温度检测仪52和存储器11均与PLC控制器14双向电连接，拾音器13的输出端与PLC控制器14的输入端电连接，且PLC控制器14的输入端与外部电源的输出端电连接，整个多种唤醒方式的自动冲奶器，可以对水和奶粉进行加热和定量添加输送，便于儿童的饮用，同时可以通过多用方式唤醒自动冲奶器进行冲奶工作，节省时间，使用方便。

PLC控制器14采用西门子6ES7288-1SR60-0AA0的继电器型，PLC控制器14控制水流量控制器24、第一电磁阀33、第二电磁阀25、步进电机45、加热器51、温度检测仪52、伺服电机62、无线传输模块9、蓝牙模块10、存储器11、警报器12和拾音器13的方法均为现有技术中常用的方法。

一种多种唤醒方式的自动冲奶器的唤醒方法，包括以下步骤：

S1）指令发送：

101）外部移动终端通过蓝牙模块10或无线传送模块9对PLC控制器14发送指令，PLC控制器14控制自动冲奶器工作；

102）通过拾音器13发出指令，拾音器13将信号传递给PLC控制器14，PLC控制器14控制自动冲奶器工作；

103）通过PLC控制器14上自带的触摸屏进行指令输入，从而使PLC控制器14控制自动冲奶器工作；

S2）自动冲奶器工作：

201）PLC控制器14受到指令后控制水流量控制器24和第二电磁阀25工作，储水槽2内部的水通过出水管23流入到混合罐5内部，当水流量控制器24检测到水流到一定量时，水流量控制器24将信号传递给PLC控制器14，PLC控制器14控制水流量控制器24和第二电磁阀25关闭；

202）PLC控制器14控制加热器51和温度检测仪52工作，加热器51对混合罐5内部的水进行加热，温度检测仪52对水温进行检测，并将信号传递给PLC控制器14，当水温达到设定值后，PLC控制器14控制加热器51停止工作；

203）同时当温度检测仪52检测到水温缓慢冷却到一定值后，温度检测仪52将信号传递给PLC控制器14，PLC控制器14控制控制步进电机45工作，并控制第一电磁阀33打开，步进电机45通过联轴器44带动转轴41转动，转轴41带动螺旋叶片42转动一定角度，螺旋叶片42转动过程中使奶粉通过出料管32进入到混合罐5内部，且当步进电机45转动了一定角度之后，PLC控制器14控制步进电机45停止工作，并控制第一电磁阀33关闭；

204）第一电磁阀33关闭后，PLC控制器14控制伺服电机62工作，伺服电机62带动搅拌杆64转动，搅拌杆64对水和奶粉的混合物进行搅拌；

205）搅拌一定时间后，PLC控制器14控制伺服电机62停止工作，并控制警报器12发出警报，从而完成奶粉的自动冲洗，然后打动手动阀门54对冲好的奶粉进行装瓶即可；

S3)混合罐清理：

重复步骤201）和204）两次，清理完成后打开手动阀门54，并使清洗废液通过出奶管53流入到收集槽15内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本多种唤醒方式的自动冲奶器，可以对水和奶粉进行加热和定量添加输送，便于儿童的饮用，同时可以通过多用方式唤醒自动冲奶器进行冲奶工作，节省时间，使用方便。

本发明可以对水和奶粉进行加热和定量添加输送，便于儿童的饮用，同时可以通过多用方式唤醒自动冲奶器进行冲奶工作，节省时间，使用方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多种唤醒方式的自动冲奶器，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的内部上端设有储水槽（2），且壳体（1）的内部右端设有奶粉存储室（3），所述壳体（1）的内部下端设有与奶粉存储室（3）连通的输送室（31），所述输送室（31）的内部设有输送装置（4），所述壳体（1）与输送室（31）对应的下表面左端设有出料管（32），所述出料管（32）的侧面设有第一电磁阀（33），且出料管（32）的出料口设有混合罐（5），所述混合罐（5）的上表面左端设有与储水槽（2）连通的出水管（23）；所述混合罐（5）的侧面下端设有加热器（51），且混合罐（5）的侧面中部设有温度检测仪（52），所述混合罐（5）的内部设有混合装置（6），且混合罐（5）的左侧面下端设有出奶管（53），所述出奶管（53）的侧面设有手动阀门（54）；所述壳体（1）的下表面右端设有支柱（71），所述支柱（71）的下表面设有底板（7），且支柱（71）的侧面设有安装板（72），所述安装板（72）的侧面设有控制箱（8），所述控制箱（8）的内部上端设有远程控制模块，且控制箱（8）的内部下端设有存储器（11），所述控制箱（8）的前表面上端设有警报器（12）和拾音器（13），且控制箱（8）的前表面下端设有PLC控制器（14），所述第一电磁阀（33）的输入端、加热器（51）的输入端和警报器（12）输入端均与PLC控制器（14）的输出端电连接，温度检测仪（52）和存储器（11）均与PLC控制器（14）双向电连接，拾音器（13）的输出端与PLC控制器（14）的输入端电连接，且PLC控制器（14）的输入端与外部电源的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多种唤醒方式的自动冲奶器，其特征在于：所述壳体（1）与存储槽（2）和奶粉存储室（3）对应的上表面均设有通孔（21），所述通孔（21）的内部活动卡接有皮塞（22）。

3.根据权利要求1所述的一种多种唤醒方式的自动冲奶器，其特征在于：所述输送装置（4）包括转轴（41），所述转轴（41）的侧面设有螺旋叶片（42），且转轴（41）的侧面两端均通过轴承（43）与壳体（1）转动连接，且转轴（41）的左端通过联轴器（44）与步进电机（45）的输出轴固定连接，所述步进电机（45）通过电机座（46）与壳体（1）固定连接，且步进电机（45）的输入端与PLC控制器（14）的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种多种唤醒方式的自动冲奶器，其特征在于：所述混合装置（6）包括伺服电机（62），所述伺服电机（62）通过底座（61）与混合罐（5）的下表面固定连接，且伺服电机（62）的输出轴贯穿混合罐（5）的下表面并延伸到混合罐（5）的内部，且伺服电机（62）的输出轴与混合罐（5）的连接处设有密封轴承（63），且伺服电机（62）的输出轴侧面设有搅拌杆（64），且伺服电机（62）的输入端与PLC控制器（14）的输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的一种多种唤醒方式的自动冲奶器，其特征在于：所述搅拌杆（64）有五根，且五根搅拌杆（64）在伺服电机（62）输出轴的侧面等距分布。

6.根据权利要求1所述的一种多种唤醒方式的自动冲奶器，其特征在于：所述底板（7）的左侧面设有两个对称设置的柱形槽（73），所述柱形槽（73）的内部活动穿插有卡柱（151），所述卡柱（151）的左侧面设有收集槽（15）。

7.根据权利要求1所述的一种多种唤醒方式的自动冲奶器，其特征在于：所述出水管（23）的侧面从上到下依次设有水流量控制器（24）和第二电磁阀（25），且水流量控制器（24）与PLC控制器（14）双向电连接，第二电磁阀（25）的输入端与PLC控制器（14）的输出端电连接。

8.根据权利要求1所述的一种多种唤醒方式的自动冲奶器，其特征在于：所述支柱（71）有两根，所述安装板（72）位于两根支柱（71）的侧面中部，且混合罐（5）与左侧的支柱（71）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种多种唤醒方式的自动冲奶器，其特征在于：所述远程控制模块包括无线传输模块（9）和蓝牙模块（10），且无线传输模块（9）和蓝牙模块（10）均与PLC控制器（14）双向电连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种多种唤醒方式的自动冲奶器的唤醒方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1）指令发送：

101）外部移动终端通过蓝牙模块（10）或无线传送模块（9）对PLC控制器（14）发送指令，PLC控制器（14）控制自动冲奶器工作；

102）通过拾音器（13）发出指令，拾音器（13）将信号传递给PLC控制器（14），PLC控制器（14）控制自动冲奶器工作；

103）通过PLC控制器（14）上自带的触摸屏进行指令输入，从而使PLC控制器（14）控制自动冲奶器工作；

S2）自动冲奶器工作：

201）PLC控制器（14）受到指令后控制水流量控制器（24）和第二电磁阀（25）工作，储水槽（2）内部的水通过出水管（23）流入到混合罐（5）内部，当水流量控制器（24）检测到水流到一定量时，水流量控制器（24）将信号传递给PLC控制器（14），PLC控制器（14）控制水流量控制器（24）和第二电磁阀（25）关闭；

202）PLC控制器（14）控制加热器（51）和温度检测仪（52）工作，加热器（51）对混合罐（5）内部的水进行加热，温度检测仪（52）对水温进行检测，并将信号传递给PLC控制器（14），当水温达到设定值后，PLC控制器（14）控制加热器（51）停止工作；

203）同时当温度检测仪（52）检测到水温缓慢冷却到一定值后，温度检测仪（52）将信号传递给PLC控制器（14），PLC控制器（14）控制控制步进电机（45）工作，并控制第一电磁阀（33）打开，步进电机（45）通过联轴器（44）带动转轴（41）转动，转轴（41）带动螺旋叶片（42）转动一定角度，螺旋叶片（42）转动过程中使奶粉通过出料管（32）进入到混合罐（5）内部，且当步进电机（45）转动了一定角度之后，PLC控制器（14）控制步进电机（45）停止工作，并控制第一电磁阀（33）关闭；

204）第一电磁阀（33）关闭后，PLC控制器（14）控制伺服电机（62）工作，伺服电机（62）带动搅拌杆（64）转动，搅拌杆（64）对水和奶粉的混合物进行搅拌；

205）搅拌一定时间后，PLC控制器（14）控制伺服电机（62）停止工作，并控制警报器（12）发出警报，从而完成奶粉的自动冲洗，然后打动手动阀门（54）对冲好的奶粉进行装瓶即可；

S3）混合罐清理：

重复步骤201）和204）两次，清理完成后打开手动阀门（54），并使清洗废液通过出奶管（53）流入到收集槽（15）内部。

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