CN110690955B - 定时估计方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备 - Google Patents

定时估计方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110690955B
CN110690955B CN201810725825.8A CN201810725825A CN110690955B CN 110690955 B CN110690955 B CN 110690955B CN 201810725825 A CN201810725825 A CN 201810725825A CN 110690955 B CN110690955 B CN 110690955B
Authority
CN
China
Prior art keywords
correlation value
sequence
correlation
sliding
value sequence
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810725825.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110690955A (zh
Inventor
邓祝明
许百成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Xiaomi Pinecone Electronic Co Ltd
Original Assignee
Beijing Xiaomi Pinecone Electronic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Xiaomi Pinecone Electronic Co Ltd filed Critical Beijing Xiaomi Pinecone Electronic Co Ltd
Priority to CN201810725825.8A priority Critical patent/CN110690955B/zh
Publication of CN110690955A publication Critical patent/CN110690955A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110690955B publication Critical patent/CN110690955B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter
    • H04L7/0079—Receiver details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter
    • H04L7/0016—Arrangements for synchronising receiver with transmitter correction of synchronization errors
    • H04L7/002—Arrangements for synchronising receiver with transmitter correction of synchronization errors correction by interpolation
    • H04L7/0029—Arrangements for synchronising receiver with transmitter correction of synchronization errors correction by interpolation interpolation of received data signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/001—Synchronization between nodes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)

Abstract

本公开涉及一种定时估计方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。该方法包括：将预先生成的参考信号序列与获取到的接收信号序列在时域上做滑动相关，得到第一相关值序列；根据所述第一相关值序列，确定第二相关值序列；对所述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列；确定所述第三相关值序列的峰值所在的滑窗位置，并将所述滑窗位置确定为定时偏差估计值。由此，无论无线通信系统中的晶振是否存在频偏，均能够有效地估计出定时，定时估计的精确度高。

Description

定时估计方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备
技术领域
本公开涉及通信邻域，具体地，涉及一种定时估计方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。
背景技术
在无线通信系统中，由于终端和基站之间的距离以及晶振频率的偏差，导致发射端和接收端存在定时偏差，进而影响该系统的性能。现阶段主要通过该系统中定义的参考信号(Reference Signal，RS)进行定时估计。具体来说，该定时估计是利用参考信号序列与获取到的接收信号序列进行滑动相关，之后，通过查找滑动相关值序列的峰值的方式来得到定时偏差估计值。但该种定时估计方法的定时估计的精确度不高。在信噪比较低的信道条件下(例如，窄带物联网(Narrow-Band Internet of Things，NB-IoT)系统等)，为了获得更高的定时精确度，需要对大量的相关值进行相干平均，然而，相干平均对晶振的频率偏差非常敏感，当晶振存在频率偏差时，大量相关值的相干平均反而会极大地降低定时估计的精确度。
发明内容
为了克服现有技术中存在的问题，本公开提供一种定时估计方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。
为了实现上述目的，本公开提供一种定时估计方法，包括：
将预先生成的参考信号序列与获取到的接收信号序列在时域上做滑动相关，得到第一相关值序列；
根据所述第一相关值序列，确定第二相关值序列；
对所述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列；
确定所述第三相关值序列的峰值所在的滑窗位置，并将所述滑窗位置确定为定时偏差估计值。
可选地，通过以下公式将预先生成的参考信号序列与获取到的接收信号序列在时域上做滑动相关，得到第一相关值序列：
Figure BDA0001719694490000021
其中，
Figure BDA0001719694490000022
为第k+1次滑动相关获得的所述第一相关值序列中的滑动相关值，k＝0,1,...,K-1，K为总的滑动相关次数；
Figure BDA0001719694490000023
为接收信号序列样点；sn为所述参考信号序列中的第n个样点；
Figure BDA0001719694490000024
为对sn取共轭；N为所述参考信号序列的长度；j＝0,1,...,L-1，L为滑动窗长；
所述根据所述第一相关值序列，确定第二相关值序列，包括：
根据相邻两次滑动相关获得的所述第一相关值序列，确定第二相关值序列，其中，任意所述相邻两次滑动相关之间的时间间隔均相同。
可选地，所述根据相邻两次滑动相关获得的所述第一相关值序列，通过以下公式来确定第二相关值序列：
Figure BDA0001719694490000025
其中，
Figure BDA0001719694490000026
为所述第二相关值序列中的相关值；
Figure BDA0001719694490000027
第k次滑动相关获得的所述第一相关值序列中的滑动相关值；
Figure BDA0001719694490000028
为对
Figure BDA0001719694490000029
取共轭；k＝1,2，...,K-1。
可选地，通过以下公式对所述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列：
Figure BDA00017196944900000210
其中，
Figure BDA0001719694490000031
为所述第三相关值序列中的相关值。
可选地，通过以下公式对所述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列：
Figure BDA0001719694490000032
其中，
Figure BDA0001719694490000033
为所述第三相关值序列中的相关值；
Figure BDA0001719694490000034
为所述第二相关值序列中的相关值；
Figure BDA0001719694490000035
为第k+1次平滑后的所述第二相关值序列中的相关值；α为平滑因子；k＝0,1,2，...,K-2。
可选地，所述第一相关值序列包括第一相关值子序列和第二相关值子序列，其中，所述第一相关值子序列由前一半所述参考信号序列与所述接收信号序列的滑动相关值构成，所述第二相关值子序列由后一半所述参考信号序列与所述接收信号序列的滑动相关值构成；
通过以下公式将预先生成的参考信号序列与获取到的接收信号序列在时域上做滑动相关，得到第一相关值序列：
Figure BDA0001719694490000036
其中，
Figure BDA0001719694490000037
为所述第一相关值序列中的所述第一相关值子序列中的滑动相关值；N为所述参考信号序列的长度；
Figure BDA0001719694490000038
为所述第一相关值序列中的所述第二相关值子序列中的滑动相关值；
Figure BDA0001719694490000039
为接收信号序列样点；sn为所述参考信号序列中的第n个样点；
Figure BDA00017196944900000310
为对sn取共轭；j＝0,1,...,L-1，L为滑动窗长；k＝0,1,...,K-1，K为总的滑动相关次数；
所述根据所述第一相关值序列，确定第二相关值序列，包括：
根据所述第一相关值子序列和所述第二相关值子序列，确定第二相关值序列。
可选地，所述根据所述第一相关值子序列和所述第二相关值子序列，通过以下公式确定第二相关值序列：
Figure BDA0001719694490000041
其中，
Figure BDA0001719694490000042
为所述第二相关值序列中的相关值；
Figure BDA0001719694490000043
为对
Figure BDA0001719694490000044
取共轭。
可选地，通过以下公式对所述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列：
Figure BDA0001719694490000045
其中，
Figure BDA0001719694490000046
为所述第三相关值序列中的相关值。
可选地，通过以下公式对所述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列：
Figure BDA0001719694490000047
其中，
Figure BDA0001719694490000048
为所述第三相关值序列中的相关值；
Figure BDA0001719694490000049
为第k次平滑后的所述第二相关值序列中的相关值；α为平滑因子。
可选地，通过以下公式来确定所述第三相关值序列的峰值所在的滑窗位置：
Figure BDA00017196944900000410
其中，
Figure BDA00017196944900000411
为所述第三相关值序列的峰值所在的滑窗位置；
Figure BDA00017196944900000412
为所述第三相关值序列中的相关值；j＝0,1,...,L-1，L为滑动窗长；K为总的滑动相关次数。
可选地，在所述将所述滑窗位置确定为定时偏差估计值的步骤之后，所述方法还包括：
在所述第三相关值序列的峰值周围进行插值，以得到最终定时偏差估计值。
可选地，通过以下公式在所述第三相关值序列的峰值周围进行插值，以得到最终定时偏差估计值：
Figure BDA0001719694490000051
其中，
Figure BDA0001719694490000052
为所述最终定时偏差估计值；
Figure BDA0001719694490000053
为所述第三相关值序列中的相关值；i＝-1,0,1。
本公开还提供一种定时估计装置，包括：
滑动相关模块，用于将预先生成的参考信号序列与获取到的接收信号序列在时域上做滑动相关，得到第一相关值序列；
第一确定模块，用于根据所述滑动相关模块得到的所述第一相关值序列，确定第二相关值序列；
平滑处理模块，用于对所述第一确定模块确定出的所述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列；
第二确定模块，用于确定所述平滑处理模块得到的所述第三相关值序列的峰值所在的滑窗位置，并将所述滑窗位置确定为定时偏差估计值。
可选地，所述滑动相关模块用于通过以下公式将预先生成的参考信号序列与获取到的接收信号序列在时域上做滑动相关，得到第一相关值序列：
Figure BDA0001719694490000054
其中，
Figure BDA0001719694490000055
为第k+1次滑动相关获得的所述第一相关值序列中的滑动相关值，k＝0,1,...,K-1，K为总的滑动相关次数；
Figure BDA0001719694490000061
为接收信号序列样点；sn为所述参考信号序列中的第n个样点；
Figure BDA0001719694490000062
为对sn取共轭；N为所述参考信号序列的长度；j＝0,1,...,L-1，L为滑动窗长；
所述第一确定模块用于：
根据所述滑动相关模块中相邻两次滑动相关获得的所述第一相关值序列，确定第二相关值序列，其中，任意所述相邻两次滑动相关之间的时间间隔均相同。
可选地，所述第一确定模块用于根据相邻两次滑动相关获得的所述第一相关值序列，通过以下公式来确定第二相关值序列：
Figure BDA0001719694490000063
其中，
Figure BDA0001719694490000064
为所述第二相关值序列中的相关值；
Figure BDA0001719694490000065
第k次滑动相关获得的所述第一相关值序列中的滑动相关值；
Figure BDA0001719694490000066
为对
Figure BDA0001719694490000067
取共轭；k＝1,2，...,K-1。
可选地，所述平滑处理模块用于通过以下公式对所述第一确定模块确定出的所述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列：
Figure BDA0001719694490000068
其中，
Figure BDA0001719694490000069
为所述第三相关值序列中的相关值。
可选地，所述平滑处理模块用于通过以下公式对所述第一确定模块确定出的所述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列：
Figure BDA00017196944900000610
其中，
Figure BDA00017196944900000611
为所述第三相关值序列中的相关值；
Figure BDA00017196944900000612
为所述第二相关值序列中的相关值；
Figure BDA00017196944900000613
为第k+1次平滑后的所述第二相关值序列中的相关值；α为平滑因子；k＝0,1,2，...,K-2。
可选地，所述第一相关值序列包括第一相关值子序列和第二相关值子序列，其中，所述第一相关值子序列由前一半所述参考信号序列与所述接收信号序列的滑动相关值构成，所述第二相关值子序列由后一半所述参考信号序列与所述接收信号序列的滑动相关值构成；
所述滑动相关模块用于通过以下公式将预先生成的参考信号序列与获取到的接收信号序列在时域上做滑动相关，得到第一相关值序列：
Figure BDA0001719694490000071
其中，
Figure BDA0001719694490000072
为所述第一相关值序列中的所述第一相关值子序列中的滑动相关值；N为所述参考信号序列的长度；
Figure BDA0001719694490000073
为所述第一相关值序列中的所述第二相关值子序列中的滑动相关值；
Figure BDA0001719694490000074
为接收信号序列样点；sn为所述参考信号序列中的第n个样点；
Figure BDA0001719694490000075
为对sn取共轭；j＝0,1,...,L-1，L为滑动窗长；k＝0,1,...,K-1，K为总的滑动相关次数；
所述第一确定模块用于：
根据所述滑动相关模块获得的所述第一相关值子序列和所述第二相关值子序列，确定第二相关值序列。
可选地，所述第一确定模块用于根据滑动相关模块获得的所述第一相关值子序列和所述第二相关值子序列，通过以下公式确定第二相关值序列：
Figure BDA0001719694490000076
其中，
Figure BDA0001719694490000077
为所述第二相关值序列中的相关值；
Figure BDA0001719694490000078
为对
Figure BDA0001719694490000079
取共轭。
可选地，所述平滑处理模块用于通过以下公式对所述第一确定模块确定出的所述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列：
Figure BDA0001719694490000081
其中，
Figure BDA0001719694490000082
为所述第三相关值序列中的相关值。
可选地，所述平滑处理模块用于通过以下公式对所述第一确定模块确定出的所述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列：
Figure BDA0001719694490000083
其中，
Figure BDA0001719694490000084
为所述第三相关值序列中的相关值；
Figure BDA0001719694490000085
为第k次平滑后的所述第二相关值序列中的相关值；α为平滑因子。
可选地，所述第二确定模块用于通过以下公式来确定所述平滑处理模块得到的所述第三相关值序列的峰值所在的滑窗位置：
Figure BDA0001719694490000086
其中，
Figure BDA0001719694490000087
为所述第三相关值序列的峰值所在的滑窗位置；
Figure BDA0001719694490000088
为所述第三相关值序列中的相关值；j＝0,1,...,L-1，L为滑动窗长；K为总的滑动相关次数。
可选地，所述装置还包括：
插值模块，用于在所述第二确定模块确定所述平滑处理模块得到的所述第三相关值序列的峰值所在的滑窗位置，并将所述滑窗位置确定为定时偏差估计值之后，在所述第三相关值序列的峰值周围进行插值，以得到最终定时偏差估计值。
可选地，所述插值模块用于通过以下公式在所述第三相关值序列的峰值周围进行插值，以得到最终定时偏差估计值：
Figure BDA0001719694490000091
其中，
Figure BDA0001719694490000092
为所述最终定时偏差估计值；
Figure BDA0001719694490000093
为所述第三相关值序列中的相关值；i＝-1,0,1。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述定时估计方法的步骤。
本公开还一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述定时估计方法的步骤。
在上述技术方案中，通过将预先生成的参考信号序列与获取到的接收信号序列在时域上做滑动相关而得到第一相关值序列；之后，根据该第一相关值序列，确定第二相关值序列；接下来，对该第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列；最后，将第三相关值序列的峰值所在的滑窗位置确定为定时偏差估计值。这样，无论无线通信系统中的晶振是否存在频偏，均能够有效地估计出定时，定时估计的精确度高。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种定时估计方法的流程图。
图2是根据另一示例性实施例示出的一种定时估计方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种定时估计装置的框图。
图4是根据另一示例性实施例示出的一种定时估计装置的框图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据一示例性实施例示出的一种定时估计方法的流程图。如图1所示，该定时估计方法可以包括以下步骤。
在步骤101中，将预先生成的参考信号序列与获取到的接收信号序列在时域上做滑动相关，得到第一相关值序列。
在本公开中，该定时估计方法可以应用于接收端，该接收端可以与发送端进行通信，以从该发送端获取到接收信号序列。另外，该接收端可以在本地预先生成参考信号序列，其中，该参考信号序列可以例如是伪随机(PseudoNoise，PN)码序列，这样，接收端可以利用PN码序列的自相关性进行解扩频来恢复发送端发送的数据。示例地，可以通过接收端的PN序列发生器来生成上述PN码序列。
在直扩系统中，为了便于硬件实现，可以基于PN码，采用滑动相关法来进行解扩频(即，PN码捕获)，以恢复发送端发送的数据，即将预先生成的参考信号序列与获取到的接收信号序列在时域上做滑动相关，得到第一相关值序列。其中，滑动相关法又称为顺序搜索法，它的基本原理为：不断地改变本地PN码序列(即参考信号序列)的相位，并在每个相位进行相关检测，判断该相位是否同步，其中，之所以称为“滑动”，是因为接收端在搜索同步时，它的PN序列发生器的时钟和发送端中的码速率不一致，使得本地PN码序列与接收端的PN码序列(即，接收信号序列)在相位上相互滑动，如果接收端码率大于发送端的码率，则本地PN码序列滑动超前，否则滞后；当本地PN码序列与接收端的PN码序列重合(即同步)时会出现一个相关值峰值，滑动停止，完成解扩频。
在本公开中，可以通过多种方式来实现参考信号序列与获取到的接收信号序列之间的滑动相关。在一种实施方式中，可以将上述参考信号分成两部分，即前一半参考信号序列和后一半参考信号序列，然后将该前一半参考信号序列、后一半参考信号序列分别与上述接收信号序列做滑动相关，得到第一相关值子序列、第二相关值子序列，即该第一相关值子序列由前一半参考信号序列与上述接收信号序列的滑动相关值构成，第二相关值子序列由后一半所述参考信号序列与上述接收信号序列的滑动相关值构成。第一相关值子序列和第二相关值子序列构成了第一相关值序列，因此，在获取到第一相关值子序列和第二相关值子序列后，也就得到了第一相关值序列。
示例地，可以通过以下等式(1)来将预先生成的参考信号序列与获取到的接收信号序列在时域上做滑动相关，得到第一相关值序列：
Figure BDA0001719694490000111
其中，
Figure BDA0001719694490000112
为所述第一相关值序列中的所述第一相关值子序列中的滑动相关值；
Figure BDA0001719694490000113
为所述第一相关值序列中的所述第二相关值子序列中的滑动相关值，k＝0,1,...,K-1，K为总的滑动相关次数；
Figure BDA0001719694490000114
为接收信号序列样点；sn为所述参考信号序列中的第n个样点；
Figure BDA0001719694490000115
为对sn取共轭；N为所述参考信号序列的长度；j＝0,1,...,L-1，L为滑动窗长。
由于整个参考信号序列的相关性相较于上述半个参考信号序列的相关性好，因此，在另一种实施方式中，可以将整个参考信号序列与上述接收信号序列进行滑动相关。示例地，可以通过以下等式(2)将上述参考信号序列与上述接收信号序列在时域上做滑动相关，得到第一相关值序列：
Figure BDA0001719694490000121
其中，
Figure BDA0001719694490000122
为第k+1次滑动相关获得的所述第一相关值序列中的滑动相关值，k＝0,1,...,K-1，K为总的滑动相关次数。
返回图1，在步骤102中，根据第一相关值序列，确定第二相关值序列。
在本公开中，为了消除晶振的频偏对定时估计的影响，可以对上述步骤101获得的第一相关值序列进行相应处理，具体来说，在通过上述步骤101得到第一相关值序列后，可以根据该第一相关值序列来确定第二相关值序列。并且，该第二相关值序列的确定方式可以有多种。在一种实施方式中，可以根据上述进行滑动相关的第一种实施方式中得到的第一相关值子序列和第二相关值子序列，确定第二相关值序列。具体来说，可以通过将第一相关值子序列中的相关值与第二相关值子序列中的相关值进行共轭相乘，以得到第二相关值序列。
示例地，可以通过以下等式(3)来确定上述第二相关值序列：
Figure BDA0001719694490000123
其中，
Figure BDA0001719694490000124
为所述第二相关值序列中的相关值，k＝0,1,..,K-1；
Figure BDA0001719694490000125
为对
Figure BDA0001719694490000126
取共轭。
在另一种实施方式中，可以根据上述进行滑动相关的第二种实施方式中得到的相邻两次滑动相关获得的第一相关值序列，确定第二相关值序列，其中，任意相邻两次滑动相关之间的时间间隔均相同。具体来说，可以通过将相邻两次滑动相关获得的第一相关值序列中的相关值进行共轭相乘，以得到第二相关值序列。
示例地，可以通过以下等式(4)来确定上述第二相关值序列：
Figure BDA0001719694490000131
其中，
Figure BDA0001719694490000132
第k次滑动相关获得的所述第一相关值序列中的滑动相关值；
Figure BDA0001719694490000133
为对
Figure BDA0001719694490000134
取共轭；k＝1,2，...,K-1。
另外，需要说明的是，上述时间间隔可以是用户设定的，也可以是默认的(示例地，该时间间隔为参考信号的采样周期)，在本公开中不作具体限定。
在步骤103中，对第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列。
在通过上述步骤102确定出第二相关值序列后，可以对该第二相关值序列进行平滑处理，以得到第三相关值序列。在本公开中，可以通过多种方式来对上述第二相关值序列进行平滑处理。在一种实施方式中，可以通过对上述步骤102获取到的第二相关值序列中的各相关值求平均来获得第三相关值序列中的对应相关值，其中，该第二相关值序列为通过上述确定第二相关值序列中的第一个实施方式来确定。示例地，可以通过以下等式(5)来对上述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列：
Figure BDA0001719694490000135
其中，
Figure BDA0001719694490000136
为所述第三相关值序列中的相关值。
在另一种实施方式中，可以通过对上述步骤102获取到的第二相关值序列中的相关值求平均来获得第三相关值序列中的对应相关值，其中，该第二相关值序列为通过上述确定第二相关值序列中的第二个实施方式来确定。示例地，可以通过以下等式(6)来对上述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列：
Figure BDA0001719694490000141
在又一种实施方式中，可以根据最近一次平滑后的第二相关值序列中的相关值，来对上述第二相关值序列进行平滑处理，其中，该第二相关值序列为通过上述确定第二相关值序列中的第一个实施方式来确定。示例地，可以通过以下等式(7)来对上述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列：
Figure BDA0001719694490000142
其中，
Figure BDA0001719694490000143
为所述第三相关值序列中的相关值；
Figure BDA0001719694490000144
为第k次平滑后的所述第二相关值序列中的相关值；α为平滑因子；k＝0,1,...,K-1。
在又一种实施方式中，可以根据最近一次平滑后的第二相关值序列中的相关值，来对上述第二相关值序列进行平滑处理，其中，该第二相关值序列为通过上述确定第二相关值序列中的第二个实施方式来确定。示例地，可以通过以下等式(8)来对上述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列：
Figure BDA0001719694490000145
其中，
Figure BDA0001719694490000146
为所述第三相关值序列中的相关值；
Figure BDA0001719694490000147
为所述第二相关值序列中的相关值；k＝0,1,2，...,K-2。
另外，需要说明的是，上述平滑因子可以是用户设定的，也可以是默认的，在本公开中不作具体限定。
在步骤104中，确定第三相关值序列的峰值所在的滑窗位置，并将该滑窗位置确定为定时偏差估计值。
在本公开中，在上述步骤103确定出第三相关值序列后，可以先确定出该第三相关值序列的峰值，进而确定出该峰值所在的滑窗位置，并将该滑窗位置确定为定时偏差估计值；之后，可以根据该定时偏差估计值对接收信号序列进行同步，从而可以实现发送端和接收端的定时同步。
示例地，可以通过以下等式(9)来确定上述定时偏差估计值：
Figure BDA0001719694490000151
其中，
Figure BDA0001719694490000152
为所述第三相关值序列的峰值所在的滑窗位置；
Figure BDA0001719694490000153
为所述第三相关值序列中的相关值。
在上述技术方案中，通过将预先生成的参考信号序列与获取到的接收信号序列在时域上做滑动相关而得到第一相关值序列；之后，根据该第一相关值序列，确定第二相关值序列；接下来，对该第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列；最后，将第三相关值序列的峰值所在的滑窗位置确定为定时偏差估计值。这样，无论无线通信系统中的晶振是否存在频偏，均能够有效地估计出定时，定时估计的精确度高。
另外，为了使得上述步骤104确定出的定时估计的精确度不受限于接收信号序列的采样频率，可以在上述步骤104中确定出的第三相关值序列的峰值周围进行插值，以得到最终定时偏差估计值。具体来说，如图2所示，在上述步骤104之后，可以通过步骤105来得到上述最终定时偏差估计值。
在步骤105中，在第三相关值序列的峰值周围进行插值，以得到最终定时偏差估计值。
示例地，通过以下等式(10)在上述第三相关值序列的峰值周围进行插值，以得到最终定时偏差估计值：
Figure BDA0001719694490000154
其中，
Figure BDA0001719694490000155
为所述最终定时偏差估计值；i＝-1,0,1；
Figure BDA0001719694490000156
为所述第三相关值序列中的相关值。
图3是根据一示例性实施例示出的一种定时估计装置的框图。参照图3，该定时估计装置300可以包括：滑动相关模块301，用于将预先生成的参考信号序列与获取到的接收信号序列在时域上做滑动相关，得到第一相关值序列；第一确定模块302，用于根据所述滑动相关模块301得到的所述第一相关值序列，确定第二相关值序列；平滑处理模块303，用于对所述第一确定模块302确定出的所述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列；第二确定模块304，用于确定所述平滑处理模块303得到的所述第三相关值序列的峰值所在的滑窗位置，并将所述滑窗位置确定为定时偏差估计值。
可选地，所述滑动相关模块301用于通过以上等式(2)将预先生成的参考信号序列与获取到的接收信号序列在时域上做滑动相关，得到第一相关值序列；
所述第一确定模块302用于：
根据所述滑动相关模块301中相邻两次滑动相关获得的所述第一相关值序列，确定第二相关值序列，其中，任意所述相邻两次滑动相关之间的时间间隔均相同。
可选地，所述第一确定模块302用于根据相邻两次滑动相关获得的所述第一相关值序列，通过以上等式(4)来确定第二相关值序列。
可选地，所述平滑处理模块303用于通过以上等式(6)对所述第一确定模块302确定出的所述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列。
可选地，所述平滑处理模块303用于通过以上等式(8)对所述第一确定模块302确定出的所述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列。
可选地，所述第一相关值序列包括第一相关值子序列和第二相关值子序列，其中，所述第一相关值子序列由前一半所述参考信号序列与所述接收信号序列的滑动相关值构成，所述第二相关值子序列由后一半所述参考信号序列与所述接收信号序列的滑动相关值构成；
所述滑动相关模块301用于通过以上等式(1)将预先生成的参考信号序列与获取到的接收信号序列在时域上做滑动相关，得到第一相关值序列；
所述第一确定模块302用于：
根据所述滑动相关模块301获得的所述第一相关值子序列和所述第二相关值子序列，确定第二相关值序列。
可选地，所述第一确定模块302用于根据滑动相关模块301获得的所述第一相关值子序列和所述第二相关值子序列，通过以上等式(3)来确定第二相关值序列。
可选地，所述平滑处理模块303用于通过以上等式(5)对所述第一确定模块302确定出的所述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列。
可选地，所述平滑处理模块303用于通过以上等式(7)对所述第一确定模块302确定出的所述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列。
可选地，所述第二确定模块304用于通过以上等式(9)来确定所述平滑处理模块303得到的所述第三相关值序列的峰值所在的滑窗位置。
图4是根据另一示例性实施例示出的一种定时估计装置的框图。参照图4，上述装置300还可以包括：插值模块305，用于在所述第二确定模块304确定所述平滑处理模块303得到的所述第三相关值序列的峰值所在的滑窗位置，并将所述滑窗位置确定为定时偏差估计值之后，在所述第三相关值序列的峰值周围进行插值，以得到最终定时偏差估计值。
可选地，所述插值模块305用于通过以上等式(10)在所述第三相关值序列的峰值周围进行插值，以得到最终定时偏差估计值。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备500的框图，该电子设备500可以被提供为一种定时估计装置。如图5所示，该电子设备500可以包括：处理器501，存储器502。该电子设备500还可以包括多媒体组件503，输入/输出(I/O)接口504，以及通信组件505中的一者或多者。
其中，处理器501用于控制该电子设备500的整体操作，以完成上述的定时估计方法中的全部或部分步骤。存储器502用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备500的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备500上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如，音频、视频、预先生成的参考信号序列、接收信号序列等等。基于此，处理器501可以利用存储器502中的预先生成的参考信号序列、接收信号序列等来执行上述步骤101～步骤104，该存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。上述电子设备500可以通过通信组件505接收发送端发送的所述接收信号序列。多媒体组件503可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器502或通过通信组件505发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口504为处理器501和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件505用于该电子设备500与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件505可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
另外，需要说明的是，上述处理器501还可以用于执行上述插值模块的功能，由于该插值模块的功能在上文中已经介绍过，在本公开中不再赘述。
在一示例性实施例中，电子设备500可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的定时估计方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的定时估计方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器502，上述程序指令可由电子设备500的处理器501执行以完成上述的定时估计方法。
本实施例的电子设备500，可以通过将预先生成的参考信号序列与获取到的接收信号序列在时域上做滑动相关而得到第一相关值序列；之后，根据该第一相关值序列，确定第二相关值序列；接下来，对该第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列；最后，将第三相关值序列的峰值所在的滑窗位置确定为定时偏差估计值。由此，无论无线通信系统中的晶振是否存在频偏，均能够有效地估计出定时，定时估计的精确度高。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (26)

1.一种定时估计方法，其特征在于，应用于接收端，包括：
将预先生成的参考信号序列与获取到的接收信号序列在时域上做滑动相关，得到第一相关值序列；
根据所述第一相关值序列，确定第二相关值序列；
对所述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列；
确定所述第三相关值序列的峰值所在的滑窗位置，并将所述滑窗位置确定为定时偏差估计值；
其中，通过以下公式将预先生成的参考信号序列与获取到的接收信号序列在时域上做滑动相关，得到第一相关值序列：
Figure FDA0003578549240000011
其中，
Figure FDA0003578549240000012
为第k+1次滑动相关获得的所述第一相关值序列中的滑动相关值，k＝0,1,...,K-1，K为总的滑动相关次数；
Figure FDA0003578549240000013
为接收信号序列样点；sn为所述参考信号序列中的第n个样点；
Figure FDA0003578549240000014
为对sn取共轭；N为所述参考信号序列的长度；j＝0,1,...,L-1，L为滑动窗长，
或者，
所述第一相关值序列包括第一相关值子序列和第二相关值子序列，其中，所述第一相关值子序列由前一半所述参考信号序列与所述接收信号序列的滑动相关值构成，所述第二相关值子序列由后一半所述参考信号序列与所述接收信号序列的滑动相关值构成；
通过以下公式将预先生成的参考信号序列与获取到的接收信号序列在时域上做滑动相关，得到第一相关值序列：
Figure FDA0003578549240000021
其中，
Figure FDA0003578549240000022
为所述第一相关值序列中的所述第一相关值子序列中的滑动相关值；N为所述参考信号序列的长度；
Figure FDA0003578549240000023
为所述第一相关值序列中的所述第二相关值子序列中的滑动相关值；
Figure FDA0003578549240000024
为接收信号序列样点；sn为所述参考信号序列中的第n个样点；
Figure FDA0003578549240000025
为对sn取共轭；j＝0,1,...,L-1，L为滑动窗长；k＝0,1,...,K-1，K为总的滑动相关次数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下公式将预先生成的参考信号序列与获取到的接收信号序列在时域上做滑动相关，得到第一相关值序列：
Figure FDA0003578549240000026
其中，
Figure FDA0003578549240000027
为第k+1次滑动相关获得的所述第一相关值序列中的滑动相关值，k＝0,1,...,K-1，K为总的滑动相关次数；
Figure FDA0003578549240000028
为接收信号序列样点；sn为所述参考信号序列中的第n个样点；
Figure FDA0003578549240000029
为对sn取共轭；N为所述参考信号序列的长度；j＝0,1,...,L-1，L为滑动窗长；
所述根据所述第一相关值序列，确定第二相关值序列，包括：
根据相邻两次滑动相关获得的所述第一相关值序列，确定第二相关值序列，其中，任意所述相邻两次滑动相关之间的时间间隔均相同。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据相邻两次滑动相关获得的所述第一相关值序列，通过以下公式来确定第二相关值序列：
Figure FDA0003578549240000031
其中，
Figure FDA00035785492400000311
为所述第二相关值序列中的相关值；
Figure FDA0003578549240000032
第k次滑动相关获得的所述第一相关值序列中的滑动相关值；
Figure FDA0003578549240000033
为对
Figure FDA0003578549240000034
取共轭；k＝1,2，...,K-1。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下公式对所述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列：
Figure FDA0003578549240000035
其中，
Figure FDA0003578549240000036
为所述第三相关值序列中的相关值。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下公式对所述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列：
Figure FDA0003578549240000037
其中，
Figure FDA0003578549240000038
为所述第三相关值序列中的相关值；
Figure FDA0003578549240000039
为所述第二相关值序列中的相关值；
Figure FDA00035785492400000310
为第k+1次平滑后的所述第二相关值序列中的相关值；α为平滑因子；k＝0,1,2，...,K-2。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一相关值序列包括第一相关值子序列和第二相关值子序列，其中，所述第一相关值子序列由前一半所述参考信号序列与所述接收信号序列的滑动相关值构成，所述第二相关值子序列由后一半所述参考信号序列与所述接收信号序列的滑动相关值构成；
通过以下公式将预先生成的参考信号序列与获取到的接收信号序列在时域上做滑动相关，得到第一相关值序列：
Figure FDA0003578549240000041
其中，
Figure FDA0003578549240000042
为所述第一相关值序列中的所述第一相关值子序列中的滑动相关值；N为所述参考信号序列的长度；
Figure FDA0003578549240000043
为所述第一相关值序列中的所述第二相关值子序列中的滑动相关值；
Figure FDA0003578549240000044
为接收信号序列样点；sn为所述参考信号序列中的第n个样点；
Figure FDA0003578549240000045
为对sn取共轭；j＝0,1,...,L-1，L为滑动窗长；k＝0,1,...,K-1，K为总的滑动相关次数；
所述根据所述第一相关值序列，确定第二相关值序列，包括：
根据所述第一相关值子序列和所述第二相关值子序列，确定第二相关值序列。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相关值子序列和所述第二相关值子序列，通过以下公式确定第二相关值序列：
Figure FDA0003578549240000046
其中，
Figure FDA0003578549240000049
为所述第二相关值序列中的相关值；
Figure FDA0003578549240000047
为对
Figure FDA0003578549240000048
取共轭。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过以下公式对所述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列：
Figure FDA0003578549240000051
其中，
Figure FDA0003578549240000052
为所述第三相关值序列中的相关值。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过以下公式对所述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列：
Figure FDA0003578549240000053
其中，
Figure FDA0003578549240000054
为所述第三相关值序列中的相关值；
Figure FDA0003578549240000055
为第k次平滑后的所述第二相关值序列中的相关值；α为平滑因子。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下公式来确定所述第三相关值序列的峰值所在的滑窗位置：
Figure FDA0003578549240000056
其中，
Figure FDA0003578549240000057
为所述第三相关值序列的峰值所在的滑窗位置；
Figure FDA0003578549240000058
为所述第三相关值序列中的相关值；j＝0,1,...,L-1，L为滑动窗长；K为总的滑动相关次数。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述将所述滑窗位置确定为定时偏差估计值的步骤之后，所述方法还包括：
在所述第三相关值序列的峰值周围进行插值，以得到最终定时偏差估计值。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，通过以下公式在所述第三相关值序列的峰值周围进行插值，以得到最终定时偏差估计值：
Figure FDA0003578549240000061
其中，
Figure FDA0003578549240000062
为所述最终定时偏差估计值；
Figure FDA0003578549240000063
为所述第三相关值序列中的相关值；i＝-1,0,1。
13.一种定时估计装置，其特征在于，应用于接收端，包括：
滑动相关模块，用于将预先生成的参考信号序列与获取到的接收信号序列在时域上做滑动相关，得到第一相关值序列；
第一确定模块，用于根据所述滑动相关模块得到的所述第一相关值序列，确定第二相关值序列；
平滑处理模块，用于对所述第一确定模块确定出的所述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列；
第二确定模块，用于确定所述平滑处理模块得到的所述第三相关值序列的峰值所在的滑窗位置，并将所述滑窗位置确定为定时偏差估计值；
其中，所述滑动相关模块用于通过以下公式将预先生成的参考信号序列与获取到的接收信号序列在时域上做滑动相关，得到第一相关值序列：
Figure FDA0003578549240000064
其中，
Figure FDA0003578549240000065
为第k+1次滑动相关获得的所述第一相关值序列中的滑动相关值，k＝0,1,...,K-1，K为总的滑动相关次数；
Figure FDA0003578549240000066
为接收信号序列样点；sn为所述参考信号序列中的第n个样点；
Figure FDA0003578549240000067
为对sn取共轭；N为所述参考信号序列的长度；j＝0,1,...,L-1，L为滑动窗长，
或者，
所述第一相关值序列包括第一相关值子序列和第二相关值子序列，其中，所述第一相关值子序列由前一半所述参考信号序列与所述接收信号序列的滑动相关值构成，所述第二相关值子序列由后一半所述参考信号序列与所述接收信号序列的滑动相关值构成；
所述滑动相关模块用于通过以下公式将预先生成的参考信号序列与获取到的接收信号序列在时域上做滑动相关，得到第一相关值序列：
Figure FDA0003578549240000071
其中，
Figure FDA0003578549240000072
为所述第一相关值序列中的所述第一相关值子序列中的滑动相关值；N为所述参考信号序列的长度；
Figure FDA0003578549240000073
为所述第一相关值序列中的所述第二相关值子序列中的滑动相关值；
Figure FDA0003578549240000074
为接收信号序列样点；sn为所述参考信号序列中的第n个样点；
Figure FDA0003578549240000075
为对sn取共轭；j＝0,1,...,L-1，L为滑动窗长；k＝0,1,...,K-1，K为总的滑动相关次数。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述滑动相关模块用于通过以下公式将预先生成的参考信号序列与获取到的接收信号序列在时域上做滑动相关，得到第一相关值序列：
Figure FDA0003578549240000076
其中，
Figure FDA0003578549240000077
为第k+1次滑动相关获得的所述第一相关值序列中的滑动相关值，k＝0,1,...,K-1，K为总的滑动相关次数；
Figure FDA0003578549240000078
为接收信号序列样点；sn为所述参考信号序列中的第n个样点；
Figure FDA0003578549240000081
为对sn取共轭；N为所述参考信号序列的长度；j＝0,1,...,L-1，L为滑动窗长；
所述第一确定模块用于：
根据所述滑动相关模块中相邻两次滑动相关获得的所述第一相关值序列，确定第二相关值序列，其中，任意所述相邻两次滑动相关之间的时间间隔均相同。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块用于根据相邻两次滑动相关获得的所述第一相关值序列，通过以下公式来确定第二相关值序列：
Figure FDA0003578549240000082
其中，
Figure FDA0003578549240000088
为所述第二相关值序列中的相关值；
Figure FDA0003578549240000083
第k次滑动相关获得的所述第一相关值序列中的滑动相关值；
Figure FDA0003578549240000084
为对
Figure FDA0003578549240000085
取共轭；k＝1,2，...,K-1。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述平滑处理模块用于通过以下公式对所述第一确定模块确定出的所述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列：
Figure FDA0003578549240000086
其中，
Figure FDA0003578549240000087
为所述第三相关值序列中的相关值。
17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述平滑处理模块用于通过以下公式对所述第一确定模块确定出的所述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列：
Figure FDA0003578549240000091
其中，
Figure FDA0003578549240000092
为所述第三相关值序列中的相关值；
Figure FDA0003578549240000093
为所述第二相关值序列中的相关值；
Figure FDA0003578549240000094
为第k+1次平滑后的所述第二相关值序列中的相关值；α为平滑因子；k＝0,1,2，...,K-2。
18.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一相关值序列包括第一相关值子序列和第二相关值子序列，其中，所述第一相关值子序列由前一半所述参考信号序列与所述接收信号序列的滑动相关值构成，所述第二相关值子序列由后一半所述参考信号序列与所述接收信号序列的滑动相关值构成；
所述滑动相关模块用于通过以下公式将预先生成的参考信号序列与获取到的接收信号序列在时域上做滑动相关，得到第一相关值序列：
Figure FDA0003578549240000095
其中，
Figure FDA0003578549240000096
为所述第一相关值序列中的所述第一相关值子序列中的滑动相关值；N为所述参考信号序列的长度；
Figure FDA0003578549240000097
为所述第一相关值序列中的所述第二相关值子序列中的滑动相关值；
Figure FDA0003578549240000098
为接收信号序列样点；sn为所述参考信号序列中的第n个样点；
Figure FDA0003578549240000099
为对sn取共轭；j＝0,1,...,L-1，L为滑动窗长；k＝0,1,...,K-1，K为总的滑动相关次数；
所述第一确定模块用于：
根据所述滑动相关模块获得的所述第一相关值子序列和所述第二相关值子序列，确定第二相关值序列。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块用于根据滑动相关模块获得的所述第一相关值子序列和所述第二相关值子序列，通过以下公式确定第二相关值序列：
Figure FDA0003578549240000101
其中，
Figure FDA0003578549240000109
为所述第二相关值序列中的相关值；
Figure FDA0003578549240000102
为对
Figure FDA0003578549240000103
取共轭。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述平滑处理模块用于通过以下公式对所述第一确定模块确定出的所述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列：
Figure FDA0003578549240000104
其中，
Figure FDA0003578549240000105
为所述第三相关值序列中的相关值。
21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述平滑处理模块用于通过以下公式对所述第一确定模块确定出的所述第二相关值序列进行平滑处理，得到第三相关值序列：
Figure FDA0003578549240000106
其中，
Figure FDA0003578549240000107
为所述第三相关值序列中的相关值；
Figure FDA0003578549240000108
为第k次平滑后的所述第二相关值序列中的相关值；α为平滑因子。
22.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块用于通过以下公式来确定所述平滑处理模块得到的所述第三相关值序列的峰值所在的滑窗位置：
Figure FDA0003578549240000111
其中，
Figure FDA0003578549240000112
为所述第三相关值序列的峰值所在的滑窗位置；
Figure FDA0003578549240000113
为所述第三相关值序列中的相关值；j＝0,1,...,L-1，L为滑动窗长；K为总的滑动相关次数。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
插值模块，用于在所述第二确定模块确定所述平滑处理模块得到的所述第三相关值序列的峰值所在的滑窗位置，并将所述滑窗位置确定为定时偏差估计值之后，在所述第三相关值序列的峰值周围进行插值，以得到最终定时偏差估计值。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述插值模块用于通过以下公式在所述第三相关值序列的峰值周围进行插值，以得到最终定时偏差估计值：
Figure FDA0003578549240000114
其中，
Figure FDA0003578549240000115
为所述最终定时偏差估计值；
Figure FDA0003578549240000116
为所述第三相关值序列中的相关值；i＝-1,0,1。
25.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-12中任一项所述方法的步骤。
26.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-12中任一项所述方法的步骤。
CN201810725825.8A 2018-07-04 2018-07-04 定时估计方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备 Active CN110690955B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810725825.8A CN110690955B (zh) 2018-07-04 2018-07-04 定时估计方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810725825.8A CN110690955B (zh) 2018-07-04 2018-07-04 定时估计方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110690955A CN110690955A (zh) 2020-01-14
CN110690955B true CN110690955B (zh) 2022-05-20

Family

ID=69106441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810725825.8A Active CN110690955B (zh) 2018-07-04 2018-07-04 定时估计方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110690955B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114079547B (zh) * 2020-08-13 2023-04-11 大唐移动通信设备有限公司 一种定时方法、装置及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101977175A (zh) * 2010-11-18 2011-02-16 北京航空航天大学 一种新型二维扩频系统同步方法
CN102571668A (zh) * 2012-01-06 2012-07-11 合肥东芯通信股份有限公司 一种lte系统中的相位补偿方法和系统
CN102790972A (zh) * 2011-05-18 2012-11-21 普天信息技术研究院有限公司 一种基于zc序列生成资源请求信道的空中信号的方法及装置
CN103684521A (zh) * 2013-12-20 2014-03-26 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 一种扩频水声通信的快速精确同步方法
CN103701733A (zh) * 2013-09-28 2014-04-02 河北工业大学 一种td-lte中继系统频偏估计的方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101977175A (zh) * 2010-11-18 2011-02-16 北京航空航天大学 一种新型二维扩频系统同步方法
CN102790972A (zh) * 2011-05-18 2012-11-21 普天信息技术研究院有限公司 一种基于zc序列生成资源请求信道的空中信号的方法及装置
CN102571668A (zh) * 2012-01-06 2012-07-11 合肥东芯通信股份有限公司 一种lte系统中的相位补偿方法和系统
CN103701733A (zh) * 2013-09-28 2014-04-02 河北工业大学 一种td-lte中继系统频偏估计的方法
CN103684521A (zh) * 2013-12-20 2014-03-26 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 一种扩频水声通信的快速精确同步方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110690955A (zh) 2020-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018107441A1 (zh) 用于卫星导航系统的信号捕获方法及接收机
WO2017036325A1 (zh) 信号同步的方法和信号同步的装置
TWI739968B (zh) 用於參數集的盲測的系統及方法、製造方法及測試方法
KR102341875B1 (ko) 송신기 및 수신기와 해당 방법들
CN112671431B (zh) 基于部分扩频同步序列的同步方法、装置、设备及介质
TWI587642B (zh) A synchronization estimation method and a receiving device
JPH1013302A (ja) スペクトル拡散信号の同期捕捉方法及び装置
JP2016225981A (ja) マルチパスの時間遅延の推定装置、推定方法及び受信機
CN110690955B (zh) 定时估计方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备
CN114337725B (zh) 非相干直接序列扩频信号位同步方法、装置、设备及介质
KR101421156B1 (ko) 다단계 부분 상호 상관기를 이용한 ｇｐｓ 신호 획득 시스템 및 방법
CN110972253B (zh) 时频偏估计方法、装置、通信设备及存储介质
WO2021227217A1 (zh) 信噪比估计方法、装置、电子设备及存储介质
CN109831287A (zh) 信号同步方法、装置、系统、计算机设备和存储介质
KR102523511B1 (ko) 고 반송 주파수 오프셋을 갖는 동적 채널들에서의 향상된 신호 검출
CN110034838B (zh) 信号同步方法和装置、存储介质和电子设备
CN106788803B (zh) Wcdma系统中上行dch信道功率的测量方法及装置
TWI390862B (zh) 虛擬雜訊碼追蹤電路與虛擬雜訊碼追蹤方法
CN105224287B (zh) 数据处理方法、装置及电子设备
CN106896382B (zh) 一种导航信号捕获方法及装置
CN106896381B (zh) 一种信号搜索方法和装置
CN117676795B (zh) 同步方法及相关设备
KR101043689B1 (ko) Ｇｐｓ를 위한 초기 동기 신호의 획득 방법 및 장치
CN115002875B (zh) 一种搜索次强小区的方法、装置、电子设备及存储介质
CN114079607B (zh) 一种频偏检测方法、装置、计算机设备和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 100085 unit C, building C, lin66, Zhufang Road, Qinghe, Haidian District, Beijing

Applicant after: Beijing Xiaomi pinecone Electronic Co., Ltd

Address before: 100085 Beijing city Haidian District Qinghe Shun Yip things Park Building 3 unit A

Applicant before: BEIJING PINECONE ELECTRONICS Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant