CN103338513A - 一种终端定位的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种终端定位的方法和设备，涉及通信领域，以降低在终端定位过程中对软件和硬件的资源需求，该方法包括：终端对定位参考信号PRS的子帧对应的本地序列进行分段处理，得到分段本地序列，其中，每段分段本地序列的起始正交频分复用OFDM符号和终止OFDM符号包含该PRS，且该分段本地序列之间由不包含该PRS的OFDM间隔，分别获取该分段本地序列与对应的接收信号在搜索窗内的子相关值，并将该子相关值叠加得到该本地序列和对应的接收信号的相关值，根据该相关值得到参考信号时间差RSTD，并将该RSTD发送至网络侧设备，以便该网络侧设备根据该RSTD定位该终端。本发明实施例用于终端定位。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种终端定位的方法和设备。
背景技术
终端定位技术为人们的生活提供了越来越多的便利，在现有的LTE(Long Term Evolution，长期演进)中采用PRS(Position Reference Signal；定位参考信号)，实现OTDOA(Observed Time Difference of Arrival，到达时间差)定位技术，具体地，终端需要测量PRS的RSTD(Reference SignalTime Difference，参考信号时间差)(即测量邻居基站PRS的子帧到达时间和服务基站的PRS的子帧到达时间的差值)并上报至网络侧设备，网络侧设备根据终端上报的RSTD进行终端位置定位。其中，终端需要测量邻居基站PRS的子帧到达时间和服务基站的PRS的子帧到达时间，具体地，终端接收PRS信号并生成对应的本地序列，并对生成的本地序列和对应的接收信号进行时域滑动相关处理(如通过快速傅里叶变换和快速傅里叶逆变换实现相关处理)，并在相关值中寻找最大值，即最强径，以及最强径到达的时间，并根据最强径估计最早径的时延，得到该PRS的到达时间。
但是，由于一个PRS子帧包括多个OFDM(Orthogonal FrequencyDivision Multiplex，正交频分复用)符号，且并不是所有的OFDM符号都包含PRS，另外，对于一个PRS子帧，例如：对应20M带宽的PRS，则该子帧的数据量有30720个复数采样点，因此，对生成的本地序列和对应的接收信号进行时域滑动相关处理对硬件和软件的资源需求较大。
发明内容
本发明提供一种终端定位的方法和设备，以降低在终端定位过程中对软件和硬件的资源需求。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种终端定位的方法，包括：
终端对定位参考信号PRS的子帧对应的本地序列进行分段处理，得到分段本地序列，其中，每段分段本地序列的起始正交频分复用OFDM符号和终止OFDM符号包含所述PRS，且所述分段本地序列之间由不包含所述PRS的OFDM间隔；
分别获取所述分段本地序列与对应的接收信号在搜索窗内的子相关值；
将所述子相关值叠加得到所述本地序列和对应的接收信号的相关值；
根据所述相关值得到参考信号时间差RSTD，并将所述RSTD发送至网络侧设备，以便所述网络侧设备根据所述RSTD定位所述终端。
在第一方面第一种可能的实现方式中，所述终端对定位参考信号PRS的子帧对应的本地序列进行分段处理，得到分段本地序列包括：
获取所述本地序列中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置；
根据所述包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置对所述本地序列进行分段处理，得到所述分段本地序列；
其中，所述分段本地序列的起始位置为所述包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号的位置，所述分段本地序列的终止位置为所述包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置。
在第一方面第二种可能的实现方式中，所述终端对定位参考信号PRS的子帧对应的本地序列进行分段处理，得到分段本地序列包括：
获取所述本地序列的时隙中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置；
根据所述本地序列的时隙中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置对所述本地序列进行分段处理，得到所述分段本地序列；
其中，所述分段本地序列的起始位置为所述本地序列的时隙中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号的位置，所述分段本地序列的终止位置为所述本地序列的时隙中包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置；所述本地序列包括两个时隙。
在第一方面第三种可能的实现方式中，所述终端在定位参考信号PRS的子帧对应的本地序列中确定分段本地序列包括：
获取所述本地序列中包含所述PRS的OFDM符号的位置；
根据所述包含所述PRS的OFDM符号的位置对所述本地序列进行分段处理，得到所述分段本地序列；
其中，所述分段本地序列只包括所述包含所述PRS的OFDM符号。
结合第一种可能的实现方式至第三种可能的实现方式中的任一种，在第四种可能的实现方式中，
所述分段本地序列中不包括所述PRS的OFDM符号填充零。
结合第一方面至第四种可能的实现方式中的任一种，在第五种可能的实现方式中，所述分别获取所述分段本地序列与对应的接收信号在搜索窗内的子相关值包括：
在所述搜索窗中按照预设门限确定K个预设门限长度的滑动子窗；
分别获取所述分段本地序列和对应的接收信号在所述每个滑动子窗内的第一相关值；
根据将所述第一相关值进行拼接处理，得到所述包含PRS的OFDM符号的分段本地序列和对应的接收信号在所述搜索窗内的子相关值；
其中，所述K为将搜索窗长度除以预设门限所得商向上取整，所述拼接处理是指将当前滑动子窗内的相关值，拼接在上一个滑动子窗内的相关值后。
结合第一方面至第五种可能的实现方式中的任一种，在第六种可能的实现方式中，所述分别获取所述分段本地序列与对应的接收信号在搜索窗内的子相关值包括：
在所述分段本地序列中按照预设门限确定L个子段本地序列；
分别获取所述子段本地序列和对应的接收信号在所述搜索窗内的第二相关值；
根据将所述第二相关值叠加，得到所述分段本地序列和对应的接收信号在所述搜索窗内的子相关值；
其中，所述子段本地序列之间连续分布，所述L为所述分段本地序列长度除以预设门限的商向上取整。
结合第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述方法还包括：在确定所述子段本地序列中的OFDM符号为全零序列时，确定所述子段本地序列和对应的接收信号在所述搜索窗内的第二相关值为全零序列。
第二方面，提供一种终端，包括：
分段单元，用于对定位参考信号PRS的子帧对应的本地序列进行分段处理，得到分段本地序列，其中，每段分段本地序列的起始正交频分复用OFDM符号和终止OFDM符号包含所述PRS；且所述分段本地序列之间由不包含所述PRS的OFDM间隔；
处理单元，用于分别获取所述分段单元得到的分段本地序列与对应的接收信号在搜索窗内的子相关值，并将所述子相关值叠加得到所述本地序列和对应的接收信号的相关值；
发送单元，用于根据所述处理单元得到的相关值得到参考信号时间差RSTD，并将所述RSTD发送至网络侧设备，以便所述网络侧设备根据所述RSTD定位所述终端。
在第二方面第一种可能的实现方式中，所述分段单元具体用于，获取所述本地序列中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置；
根据所述包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置对所述本地序列进行分段处理，得到所述分段本地序列；
其中，所述分段本地序列的起始位置为所述包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号的位置，所述分段本地序列的终止位置为所述包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置。
在第二方面第二种可能的实现方式中，所述分段单元具体用于，获取所述本地序列的时隙中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置，并根据所述本地序列的时隙中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置对所述本地序列进行分段处理，得到所述分段本地序列；
其中，所述分段本地序列的起始位置为所述本地序列的时隙中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号的位置，所述分段本地序列的终止位置为所述本地序列的时隙中包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置；所述本地序列包括两个时隙。
在第二方面第三种可能的实现方式中，所述分段单元具体用于，获取所述本地序列中包含所述PRS的OFDM符号的位置，并根据所述包含所述PRS的OFDM符号的位置对所述本地序列进行分段处理，得到所述分段本地序列；
其中，所述分段本地序列只包括所述包含所述PRS的OFDM符号。
结合第一种可能的实现方式至第三种可能的实现方式中的任一种，在第四种可能的实现方式中，所述分段本地序列中不包括所述PRS的OFDM符号填充零。
结合第一方面至第四种可能的实现方式中的任一种，在第五种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于，在所述搜索窗中按照预设门限确定K个预设门限长度的滑动子窗，分别获取所述分段本地序列和对应的接收信号在所述每个滑动子窗内的第二相关值，并将所述第二相关值进行拼接处理，得到所述包含PRS的OFDM符号的分段本地序列和对应的接收信号在所述搜索窗内的子相关值；
其中，所述K为将搜索窗长度除以预设门限所得商向上取整，所述拼接处理是指将当前滑动子窗内的相关值，拼接在上一个滑动子窗内的相关值后。
结合第一方面至第五种可能的实现方式中的任一种，在第六种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于，在所述分段本地序列中按照预设门限确定L个子段本地序列；分别获取所述子段本地序列和对应的接收信号在所述搜索窗内的第一相关值，并将所述第一相关值叠加，得到所述分段本地序列和对应的接收信号在所述搜索窗内的子相关值；
其中，所述子段本地序列之间连续分布，所述L为所述分段本地序列长度除以预设门限的商向上取整。
结合第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述处理单元还用于，在确定所述子段本地序列中的OFDM符号为全零序列时，确定所述子段本地序列和对应的接收信号在所述搜索窗内的第二相关值为全零序列。
结合第一方面至第六种可能的实现方式中的任一种，在第七种可能的实现方式中，所述终端还包括：
存储单元，用于存储分段预设准则表；
所述分段单元具体用于，根据所述存储单元存储的所述分段预设准则表对所述PRS的子帧对应的本地序列进行分段处理，得到分段本地序列。
通过采用上述方案，终端通过对PRS的子帧对应的本地序列进行分段处理，得到分段本地序列，并根据该分段本地序列获取本地序列与对应的接收信号的相关值，并根据该相关值得到RSTD，发送至网络侧设备，以便网络侧设备根据该RSTD对该终端进行定位。这样，终端对本地序列的分段处理使得终端在获取本地序列与对应的接收信号的相关值的过程中避免了对部分或全部不包含PRS的OFDM符号的计算，不仅节省了计算时间，简化了计算过程，同时减少了计算过程中对软件和硬件存储空间的需求，降低了在终端定位过程中对软件和硬件的资源需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种终端定位的方法示意图；
图2为本发明实施例提供的一种本地序列分段示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种本地序列分段示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种本地序列分段示意图；
图5为本发明实施例提供的一种本地序列与对应的接收序列的示意图；
图6为本发明实施例提供的一种终端定位方法的流程示意图；
图7为本发明实施例提供的另一种终端定位方法的流程示意图；
图8为本发明实施例提供的另一种终端定位方法的流程示意图；
图9为本发明实施例提供的另一种终端定位方法的流程示意图；
图10为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图；
图12为本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种终端定位的方法，如图1所示，该方法的执行主体为终端，包括：
S101、终端对PRS的子帧对应的本地序列进行分段处理，得到分段本地序列。
其中，每段分段本地序列的起始OFDM符号和终止OFDM符号包含该PRS，且该分段本地序列之间由不包含该PRS的OFDM间隔。
进一步地，该分段本地序列中不包括该PRS的OFDM符号填充零。
具体地，该终端对本地序列的分段包括以下三种方式：
方式一、终端获取该本地序列中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置，并根据该包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置对该本地序列进行分段处理，得到该分段本地序列。
其中，该分段本地序列的起始位置为该包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号的位置，该分段本地序列的终止位置为该包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置。
具体地，图2展示了一种包括普通循环前缀的本地序列y(n)，其中，图中的箭头标识该本地序列在时间上由前至后，y1(n)即为分段本地序列，由图中可以看出，该分段本地序列不包括前三个OFDM符号，由于本地序列在前三个OFDM符号不包括PRS，因此，根据分段本地序列获取该本地序列和对应的接收信号的相关值不需要在计算前三个OFDM符号与对应的接收信号的相关值，从而简化了计算过程，提升了用户体验。上述只是对包括普通循环前缀的本地序列进行的说明，对于包括扩展循环前缀的本地序列，由于包括扩展循环前缀的本地序列不包括在前四个OFDM，因此按照方式一中的分段处理得到的分段本地序列不包括前四个OFDM，则根据该分段本地序列获取该本地序列和对应的接收信号的相关值不需要在计算前四个OFDM符号与对应的接收信号的相关值，从而同样达到了简化计算过程，提升用户体验的目的。
需要说明的是，一般地，由于一个帧包含10个子帧，1个子帧包含2个时隙，则一个帧包含20个时隙，且每个时隙按照在时间上的前后顺序分别对应有0至19的时隙号，每个时隙中的OFDM符号按照在时间上的前后顺序分别对应有由0开始标记的标号(如包括普通循环前缀的本地序列的OFDM符号在一个时隙中的标号为0至6；包括扩展循环前缀的本地序列的OFDM符号在一个时隙中的标号为0至5)，另外，由于每个包含PRS的OFDM符号在对应的时隙中的位置是确定的，因此，采用方式一的分段处理得到的分段本地序列中，包含PRS的OFDM符号的位置和全零的OFDM符号的位置根据以下规则确定：
对于包括普通循环前缀的本地序列：
当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为0时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为3、5和6，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为4；也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙(即该时隙对应的时隙号为偶数)时，该时隙中标号为3、5和6的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为4的OFDM符号填充为全零。
当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为1或2时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为1、2、3、5和6，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为0和4；也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙(即该时隙对应的时隙号为奇数)时，该时隙中标号为1、2、3、5和6的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为0和4的OFDM符号填充为零。
当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为4时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为2、3、5和6，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为0、1和4；也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙时，该时隙中标号为2、3、5和6的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为0、1和4的OFDM符号填充为零。
对于包括扩展循环前缀的本地序列：
当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为0时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为4和5；也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙时，该时隙中标号为4和5的OFDM符号包含PRS。
当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为1或2时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为1、2、4和5，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为0和3；也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙时，该时隙中标号为1、2、4和5的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为0和3的OFDM符号填充为零。
当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为4时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为2、4和5，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为0、1和3；也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙时，该时隙中标号为2、4和5的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为0、1和3的OFDM符号填充为零。
方式二、终端获取该本地序列的时隙中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置，并根据该本地序列的时隙中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置对该本地序列进行分段处理，得到该分段本地序列。
其中，该分段本地序列的起始位置为该本地序列的时隙中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号的位置，该分段本地序列的终止位置为该本地序列的时隙中包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置；该本地序列包括两个时隙。
具体地，图3展示了一种包括普通循环前缀的本地序列y(n)，其中，图中的箭头标识该本地序列在时间上由前至后，本地序列包括第一时隙和第二时隙，该第一时隙和第二时隙包括的OFDM符号的数量相同(本实施例中，该第一时隙包括前六个OFDM符号，该第二时隙包括后六个OFDM符号)，y1(n)和y2(n)即为分段本地序列，由图中可以看出，该本地序列包括两个分段本地序列，与上述方式一中的分段处理相比，根据该分段本地序列获取该本地序列和对应的接收信号的相关值不仅省略了前3个OFDM符号的计算，而且省略了分段本地序列y1(n)和y2(n)之间的不包含该PRS的OFDM符号的运算，从而进一步简化了相关值计算的过程，提升了用户体验。对于包括扩展循环前缀的本地序列，由于包括扩展循环前缀的本地序列不包括在前四个OFDM，但是其具体的分段处理与上述包括普通循环前缀的本地序列相同，因此此处不再赘述。
需要说明的是，采用方式二的分段处理得到的分段本地序列中，包含PRS的OFDM符号的位置和全零的OFDM符号的位置根据以下规则确定：
对于包括普通循环前缀的本地序列：
在分段本地序列y1(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为0时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为3、5和6，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为4；也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙(即该时隙对应的时隙号为偶数)时，该时隙中标号为3、5和6的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为4的OFDM符号填充为零。
在分段本地序列y2(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为1或2时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为1、2、3、5和6，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为4；也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙(即该时隙对应的时隙号为奇数)时，该时隙中标号为1、2、3、5和6的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为4的OFDM符号填充为零。
当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为4时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为2、3、5和6，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为4；也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙时，该时隙中标号为2、3、5和6的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为4的OFDM符号填充为零。
对于包括扩展循环前缀的本地序列：
在分段本地序列y1(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为0时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为4和5；也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙时，该时隙中标号为4和5的OFDM符号包含PRS。
在分段本地序列y2(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为1或2时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为1、2、4和5，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为3；也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙时，该时隙中标号为1、2、4和5的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为3的OFDM符号填充为零。
当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为4时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为2、4和5，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为3；也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙时，该时隙中标号为2、4和5的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为3的OFDM符号填充为零。
方式三：终端获取该本地序列中包含该PRS的OFDM符号的位置，并根据该包含该PRS的OFDM符号的位置对该本地序列进行分段处理，得到该分段本地序列。
其中，该分段本地序列只包括该包含该PRS的OFDM符号。
具体地，图4展示了一种包括普通循环前缀的本地序列y(n)，其中，图中的箭头标识该本地序列在时间上由前至后，y1(n)、y2(n)、y3(n)和y4(n)即为分段本地序列，由图中可以看出，该本地序列包括四个分段本地序列，且每个分段本地序列中包含该PRS的OFDM符号是连续的，也就是说，每个分段本地序列只包括包含PRS的符号，与上述方式一和方式二中的分段处理相比，根据该分段本地序列获取该本地序列和对应的接收信号的相关值不仅省略了前3个OFDM符号和分段本地序列y1(n)和y2(n)之间的不包含该PRS的OFDM符号的运算，而且省略了分段本地序列中不包含PRS的OFDM符号的计算，从而更进一步简化了相关值计算的过程，提升了用户体验。对于包括扩展循环前缀的本地序列，由于包括扩展循环前缀的本地序列不包括在前四个OFDM，因此，按照方式三中的分段方式可以分为y1(n)、y2(n)和y3(n)三段分段本地序列，其具体的分段处理与上述包括普通循环前缀的本地序列相同，因此此处不再赘述。
需要说明的是，采用方式三的分段处理得到的分段本地序列中，包含PRS的OFDM符号的位置和全零的OFDM符号的位置根据以下规则确定：
对于包括普通循环序列的本地序列：
在分段本地序列y1(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为0时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为3，也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙(即该时隙对应的时隙号为偶数)时，该时隙中标号为3的OFDM符号包含PRS。
在分段本地序列y2(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为0时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为5和6，也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙(即该时隙对应的时隙号为偶数)时，该时隙中标号为5和6的OFDM符号包含PRS。
在分段本地序列y3(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为1或2时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为1、2和3，也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙(即该时隙对应的时隙号为奇数)时，该时隙中标号为1、2和3的OFDM符号包含PRS。
在分段本地序列y3(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为4时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为2和3，也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙时，该时隙中标号为2和3的OFDM符号包含PRS。
在分段本地序列y4(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为1、2或4时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为5和6，也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙时，该时隙中标号为5和6的OFDM符号包含PRS。
对于包括扩展循环序列的本地序列：
在分段本地序列y1(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为0时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为4和5，也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙时，该时隙中标号为4和5的OFDM符号包含PRS。
在分段本地序列y2(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为1或2时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为1和2，也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙时，该时隙中标号为1和2的OFDM符号包含PRS。
在分段本地序列y2(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为4时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为2，也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙时，该时隙中标号为2的OFDM符号包含PRS。
在分段本地序列y3(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为1、2或4时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为4和5，也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙时，该时隙中标号为4和5的OFDM符号包含PRS。
需要说明的是，采用上述方式三中的分段处理得到的分段本地序列中不包括全零的OFDM符号。
进一步地，终端还可以将上述三种分段处理的方式存储为分段预设准则表，这样，在对后续子帧对应的本地序列进行分段处理时，通过查询该分段预设准则表中的分段方式对本地序列进行分段处理。
需要说明的是，在上述三种分段方式中，各个分段本地序列的起始位置根据本地序列中的OFDM符号在对应时隙中的标号获得，下面结合图5对各个分段本地序列对应的接收序列的起始位置的计算进行说明，如图5所示，y(n)表示包括普通循环前缀的本地序列，x(n)表示y(n)对应的接收序列，len(y)为本地序列y(n)的长度，当本地序列为一个子帧时，len(y)包括30720Ts，t+3*(expectedRSTD-8192)为该本地序列对应的接收序列的起始位置，W＝6*expectedRSTDUncertainty(Ts)表示搜索窗长度，其中，8192为预设参数，首先，终端获取网络侧设备发送的期望RSTD(expectedRSTD)和期望RSTD的不确定性(expectedRSTDUncertainty)，单位为3Ts，并获取参考小区的下行子帧定时t，单位为Ts，则t+3*(expectedRSTD-8192)-3*expectedRSTDUncertainty到t+3*(expectedRSTD-8192)+len(y)+3*expectedRSTDUncertainty这一段即为本地序列y(n)对应的接收序列x(n)。
示例地，对于包含普通循环前缀的本地序列，每个时隙中在时间上最超前的OFDM符号的长度为(160+2048)Ts，其中，160为普通循环前缀的长度，2048为OFDM符号不包括普通循环前缀的长度，其余相对滞后的OFDM符号的长度都为(144+2048)Ts，对于包括扩展循环前缀的本地序列，每个符号长度都是(512+2048)Ts长，其中，512为扩展循环前缀的长度，2048为不包括该扩展循环前缀的OFDM符号的长度，
通过方式一中的分段处理得到的分段本地序列y1(n)，其对应的接收序列的起始位置(Offset1)的计算包括：若该本地序列包括普通循环前缀，由于本地序列在前三个OFDM符号不包括PRS，则offset1＝(160+2048)+2*(144+2048)Ts；
若该本地序列包括扩展循环前缀，由于本地序列在前四个OFDM符号不包括PRS，则Offset1＝4*(512+2048)Ts，分段本地序列y1(n)的长度len(y1)＝len(y)-offset1。
则t+3*(expectedRSTD-8192)-3*expectedRSTDUncertainty+offset1到t+3*(expectedRSTD-8192)+offset1+len(y1)+3*expectedRSTDUncertainty这一段即为分段本地序列y1(n)对应的接收序列。
通过方式二中的分段处理得到的分段本地序列y1(n)和y2(n)，其对应的接收序列的起始位置(Offset1和Offset2)的计算包括：
对于分段本地序列y1(n)，Offset1的计算和上述方式一中对Offset1的计算相同，此处不再赘述，y1(n)的长度len(y1)＝len(y)/2-offset1；
则t+3*(expectedRSTD-8192)-3*expectedRSTDUncertainty+offset1到t+3*(expectedRSTD-8192)+offset1+len(y1)+3*expectedRSTDUncertainty这一段即为分段本地序列y1(n)对应的接收序列。
对于分段本地序列y2(n)，若该本地序列包括普通循环前缀，且发射天线的端口数为1或2，offset2＝len(y)/2+(160+2048)Ts。
若该本地序列包括普通循环前缀，且发射天线的端口数为4，offset2＝len(y)/2+(160+2048)+(144+2048)Ts。
若该本地序列包括扩展循环前缀，且发射天线的端口数为1或2，offset2＝len(y)/2+(512+2048)Ts。
若该本地序列包括扩展循环前缀，且发射天线的端口数为4，offset2＝len(y)/2+2*(512+2048)Ts。
由上可得，分段本地序列y2(n)的长度len(y2)＝len(y)/2-offset2，
则t+3*(expectedRSTD-8192)-3*expectedRSTDUncertainty+offset2到t+3*(expectedRSTD-8192)+offset2+len(y2)+3*expectedRSTDUncertainty这一段即为分段本地序列y2(n)对应的接收序列。
通过方式三中的分段处理得到的分段本地序列y1(n)、y2(n)、y3(n)和y4(n)，则需要计算对应的接收序列的起始位置(Offset1、Offset2、Offset3和Offset4)，其具体的计算过程与上述方式一和方式二中计算分段本地序列起始位置的过程类似，此处不再赘述了。
需要说明的是，上述对各分段本地序列对应的接收序列的起始位置和各分段本地序列的长度的计算结果可以存储在终端内，以便后续计算直接进行查询，从而降低计算的复杂度。
综上可以看出，采用方式二中的分段本地序列相比方式一需要多进行一次Offset2的计算，采用方式三中的分段本地序列相比方式一需要多进行Offset2、Offset3和Offset4的计算。
S102、终端分别获取该分段本地序列与对应的接收信号在搜索窗内的子相关值。
在本发明一种可能的实现方式中，终端在该搜索窗中按照预设门限确定K个预设门限长度的滑动子窗，分别获取该分段本地序列和对应的接收信号在该每个滑动子窗内的第一相关值，并将该第一相关值进行拼接处理，得到该包含PRS的OFDM符号的分段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的子相关值；
其中，该K为将搜索窗长度除以预设门限所得商向上取整，该拼接处理是指将当前滑动子窗内的相关值，拼接在上一个滑动子窗内的相关值后。
可选地，终端在该分段本地序列中按照预设门限确定L个子段本地序列，分别获取该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值，并将该第二相关值叠加，得到该分段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的子相关值；
其中，该子段本地序列之间连续分布；该L为该分段本地序列长度除以预设门限的商向上取整。
在本发明实施例中，该子段本地序列对应的接收信号的长度为2倍预设门限，其中，该预设门限为2的整数次幂。
进一步地，终端在确定该子段本地序列中的OFDM符号不包含该PRS时，确定该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值为全零序列，也就是说，终端在确定该子段本地序列中的OFDM符号不包含该PRS时，不需要计算该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值，从而快速实现分段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值的计算。
具体地，若采用串行方式计算该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值，则终端在确定该子段本地序列中的OFDM符号不包含该PRS时，计算下一个子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值，即终端确定该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值为全零序列，不计算该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值；若采用并行方式计算该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值，则终端在确定该子段本地序列中的OFDM符号不包含该PRS时，终端确定该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值为全零序列，不计算该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值。
在本发明实施例中一种可能的实现方式，终端在该搜索窗中按照预设门限确定K个预设门限长度的滑动子窗，并在该分段本地序列中按照预设门限确定L个子段本地序列，终端获取一个包含PRS的子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值，并继续计算下一个包含PRS的子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值，直至获取到L个子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值，并将获取到的相关值叠加得到该分段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗内的相关值，继续按照上述方式获取该分段本地序列和对应的接收信号在后续的滑动子窗内的相关值，并进行拼接处理得到该分段本地序列和对应的接收信号的子相关值，继续计算下一个分段本地序列和对应的接收信号的子相关值。
示例地，上述获取一个包含PRS的子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值可以通过快速傅里叶变换和快速傅里叶逆变换获得，具体地，终端对一个子段本地序列在当前滑动子窗内对应的接收信号进行快速傅里叶变换处理，获取第一处理结果，其中，子段本地序列对应的接收信号的长度为2倍预设门限。
终端将该子段本地序列进行快速傅里叶变换处理，获取第二处理结果，并将第一处理结果和第二处理结果求共轭点乘，并将共轭点乘的结果进行快速傅里叶逆变换处理，得到一个子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值。
具体的，该子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值可以具体为快速傅里叶逆变换处理结果的前预设门限长度的相关值。
S103、终端将该子相关值叠加得到该本地序列和对应的接收信号的相关值。
S104、终端根据该相关值得到RSTD，并将该RSTD发送至网络侧设备，以便该网络侧设备根据该RSTD定位该终端。
具体地，终端在相关值中寻找最大值，即最强径，以及最强径到达的时间，并根据最强径估计最早径的时延，得到该PRS的到达时间，并根据邻居小区的PRS的到达时间和服务小区的PRS的到达时间得到邻居小区相对服务小区的RSTD。
采用上述执行主体为终端的方案，终端通过对PRS的子帧对应的本地序列进行分段处理，得到分段本地序列，并根据该分段本地序列获取本地序列与对应的接收信号的相关值，并根据该相关值得到RSTD，发送至网络侧设备，以便网络侧设备根据该RSTD对该终端进行定位。这样，终端对本地序列的分段处理使得终端在获取本地序列与对应的接收信号的相关值的过程中避免了对部分或全部不包含PRS的OFDM符号的计算，不仅节省了计算时间，简化了计算过程，同时减少了计算过程中对软件和硬件存储空间的需求，降低了在终端定位过程中对软件和硬件的资源需求。
本发明实施例提供一种终端定位的方法，如图6所示，包括：
S601、终端接收基站发送的PRS。
具体地，基站接收服务基站和邻居基站发送的PRS。
S602、终端获取PRS的子帧对应的本地序列中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置。
S603、终端根据该包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置对该本地序列进行分段处理，得到该分段本地序列。
其中，该分段本地序列的起始位置为该包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号的位置，该分段本地序列的终止位置为该包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置。
其具体的描述参考上述实施例对图2的说明，此处不再赘述。
需要说明的是，一般地，由于一个帧包含10个子帧，1个子帧包含2个时隙，则一个帧包含20个时隙，且每个时隙按照在时间上的前后顺序分别对应有0至19的时隙号，每个时隙中的OFDM符号按照在时间上的前后顺序分别对应有由0开始标记的标号(如包括普通循环前缀的本地序列的OFDM符号在一个时隙中的标号为0至6；包括扩展循环前缀的本地序列的OFDM符号在一个时隙中的标号为0至5)，另外，由于每个包含PRS的OFDM符号在对应的时隙中的位置是确定的，因此，在本实施例中，包含PRS的OFDM符号的位置和全零的OFDM符号的位置根据以下规则确定：
对于包括普通循环前缀的本地序列：
当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为0时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为3、5和6，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为4；也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙(即该时隙对应的时隙号为偶数)时，该时隙中标号为3、5和6的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为4的OFDM符号填充为全零。
当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为1或2时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为1、2、3、5和6，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为0和4；也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙(即该时隙对应的时隙号为奇数)时，该时隙中标号为1、2、3、5和6的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为0和4的OFDM符号填充为零。
当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为4时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为2、3、5和6，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为0、1和4；也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙时，该时隙中标号为2、3、5和6的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为0、1和4的OFDM符号填充为零。
对于包括扩展循环前缀的本地序列：
当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为0时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为4和5；也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙时，该时隙中标号为4和5的OFDM符号包含PRS。
当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为1或2时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为1、2、4和5，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为0和3；也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙时，该时隙中标号为1、2、4和5的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为0和3的OFDM符号填充为零。
当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为4时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为2、4和5，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为0、1和3；也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙时，该时隙中标号为2、4和5的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为0、1和3的OFDM符号填充为零。
对于上述分段本地序列对应的接收序列起始位置的计算参考上述对图5的说明，此处不再赘述了。
S604、终端分别获取该分段本地序列与对应的接收信号在搜索窗内的子相关值。
在本发明一种可能的实现方式中，终端在该搜索窗中按照预设门限确定K个预设门限长度的滑动子窗，分别获取该分段本地序列和对应的接收信号在该每个滑动子窗内的第一相关值，并将该第一相关值进行拼接处理，得到该包含PRS的OFDM符号的分段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的子相关值；
其中，该K为将搜索窗长度除以预设门限所得商向上取整，该拼接处理是指将当前滑动子窗内的相关值，拼接在上一个滑动子窗内的相关值后。
可选地，终端在该分段本地序列中按照预设门限确定L个子段本地序列，分别获取该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值，并将该第二相关值叠加，得到该分段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的子相关值；
其中，该子段本地序列之间连续分布；该L为该分段本地序列长度除以预设门限的商向上取整。
在本发明实施例中，该子段本地序列对应的接收信号的长度为2倍预设门限，其中，该预设门限为2的整数次幂。
进一步地，终端在确定该子段本地序列中的OFDM符号不包含该PRS时，确定该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值为全零序列，也就是说，终端在确定该子段本地序列中的OFDM符号不包含该PRS时，不需要计算该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值，从而快速实现分段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值的计算。
具体地，若采用串行方式计算该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值，则终端在确定该子段本地序列中的OFDM符号不包含该PRS时，计算下一个子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值，即终端确定该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值为全零序列，不计算该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值；若采用并行方式计算该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值，则终端在确定该子段本地序列中的OFDM符号不包含该PRS时，终端确定该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值为全零序列，不计算该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值。
在本发明实施例中一种可能的实现方式，终端在该搜索窗中按照预设门限确定K个预设门限长度的滑动子窗，并在该分段本地序列中按照预设门限确定L个子段本地序列，终端获取一个包含PRS的子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值，并继续计算下一个包含PRS的子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值，直至获取到L个子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值，并将获取到的相关值叠加得到该分段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗内的相关值，继续按照上述方式获取该分段本地序列和对应的接收信号在后续的滑动子窗内的相关值，并进行拼接处理得到该分段本地序列和对应的接收信号的子相关值，继续计算下一个分段本地序列和对应的接收信号的子相关值。
示例地，上述获取一个包含PRS的子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值可以通过快速傅里叶变换和快速傅里叶逆变换获得，具体地，终端对一个子段本地序列在当前滑动子窗内对应的接收信号进行快速傅里叶变换处理，获取第一处理结果，其中，子段本地序列对应的接收信号的长度为2倍预设门限。
终端将该子段本地序列进行快速傅里叶变换处理，获取第二处理结果，并将第一处理结果和第二处理结果求共轭点乘，并将共轭点乘的结果进行快速傅里叶逆变换处理，得到一个子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值。
具体的，该子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值可以具体为快速傅里叶逆变换处理结果的前预设门限长度的相关值。
S605、终端将该子相关值叠加得到该本地序列和对应的接收信号的相关值。
S606、终端根据该相关值得到RSTD，并将该RSTD发送至网络侧设备，以便该网络侧设备根据该RSTD定位该终端。
具体地，终端在相关值中寻找最大值，即最强径，以及最强径到达的时间，并根据最强径估计最早径的时延，得到该PRS的到达时间，并根据邻居小区的PRS的到达时间和服务小区的PRS的到达时间得到邻居小区相对服务小区的RSTD。
这样，终端对本地序列的分段处理使得终端在获取本地序列与对应的接收信号的相关值的过程中避免了对前3个(包括普通循环前缀的本地序列)或4个(包括扩展循环前缀的本地序列)不包含PRS的OFDM符号的计算，不仅节省了计算时间，简化了计算过程，同时减少了计算过程中对软件和硬件存储空间的需求，降低了在终端定位过程中对软件和硬件的资源需求。
需要说明的是，对于上述方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
本发明实施例提供一种终端定位的方法，如图7所示，包括：
S701、终端接收基站发送的PRS。
具体地，基站接收服务基站和邻居基站发送的PRS。
S702、终端获取该本地序列的时隙中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置。
S703、终端根据该本地序列的时隙中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置对该本地序列进行分段处理，得到该分段本地序列。
其中，该分段本地序列的起始位置为该本地序列的时隙中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号的位置，该分段本地序列的终止位置为该本地序列的时隙中包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置；该本地序列包括两个时隙。
其具体的描述参考上述实施例中对图3的描述，此处不再赘述。
需要说明的是，在本实施例中，包含PRS的OFDM符号的位置和全零的OFDM符号的位置根据以下规则确定：
对于包括普通循环前缀的本地序列：
在分段本地序列y1(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为0时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为3、5和6，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为4；也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙(即该时隙对应的时隙号为偶数)时，该时隙中标号为3、5和6的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为4的OFDM符号填充为零。
在分段本地序列y2(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为1或2时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为1、2、3、5和6，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为4；也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙(即该时隙对应的时隙号为奇数)时，该时隙中标号为1、2、3、5和6的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为4的OFDM符号填充为零。
当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为4时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为2、3、5和6，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为4；也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙时，该时隙中标号为2、3、5和6的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为4的OFDM符号填充为零。
对于包括扩展循环前缀的本地序列：
在分段本地序列y1(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为0时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为4和5；也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙时，该时隙中标号为4和5的OFDM符号包含PRS。
在分段本地序列y2(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为1或2时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为1、2、4和5，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为3；也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙时，该时隙中标号为1、2、4和5的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为3的OFDM符号填充为零。
当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为4时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为2、4和5，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为3；也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙时，该时隙中标号为2、4和5的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为3的OFDM符号填充为零。
对于上述分段本地序列对应的接收序列起始位置的计算参考上述对图5的说明，此处不再赘述了。
S704终端分别获取该分段本地序列与对应的接收信号在搜索窗内的子相关值。
在本发明一种可能的实现方式中，终端在该搜索窗中按照预设门限确定K个预设门限长度的滑动子窗，分别获取该分段本地序列和对应的接收信号在该每个滑动子窗内的第一相关值，并将该第一相关值进行拼接处理，得到该包含PRS的OFDM符号的分段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的子相关值；
其中，该K为将搜索窗长度除以预设门限所得商向上取整，该拼接处理是指将当前滑动子窗内的相关值，拼接在上一个滑动子窗内的相关值后。
可选地，终端在该分段本地序列中按照预设门限确定L个子段本地序列，分别获取该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值，并将该第二相关值叠加，得到该分段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的子相关值；
其中，该子段本地序列之间连续分布；该L为该分段本地序列长度除以预设门限的商向上取整。
在本发明实施例中，该子段本地序列对应的接收信号的长度为2倍预设门限，其中，该预设门限为2的整数次幂。
进一步地，终端在确定该子段本地序列中的OFDM符号不包含该PRS时，确定该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值为全零序列，也就是说，终端在确定该子段本地序列中的OFDM符号不包含该PRS时，不需要计算该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值，从而快速实现分段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值的计算。
具体地，若采用串行方式计算该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值，则终端在确定该子段本地序列中的OFDM符号不包含该PRS时，计算下一个子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值，即终端确定该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值为全零序列，不计算该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值；若采用并行方式计算该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值，则终端在确定该子段本地序列中的OFDM符号不包含该PRS时，终端确定该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值为全零序列，不计算该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值。
在本发明实施例中一种可能的实现方式，终端在该搜索窗中按照预设门限确定K个预设门限长度的滑动子窗，并在该分段本地序列中按照预设门限确定L个子段本地序列，终端获取一个包含PRS的子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值，并继续计算下一个包含PRS的子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值，直至获取到L个子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值，并将获取到的相关值叠加得到该分段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗内的相关值，继续按照上述方式获取该分段本地序列和对应的接收信号在后续的滑动子窗内的相关值，并进行拼接处理得到该分段本地序列和对应的接收信号的子相关值，继续计算下一个分段本地序列和对应的接收信号的子相关值。
示例地，上述获取一个包含PRS的子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值可以通过快速傅里叶变换和快速傅里叶逆变换获得，具体地，终端对一个子段本地序列在当前滑动子窗内对应的接收信号进行快速傅里叶变换处理，获取第一处理结果，其中，子段本地序列对应的接收信号的长度为2倍预设门限。
终端将该子段本地序列进行快速傅里叶变换处理，获取第二处理结果，并将第一处理结果和第二处理结果求共轭点乘，并将共轭点乘的结果进行快速傅里叶逆变换处理，得到一个子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值。
具体的，该子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值可以具体为快速傅里叶逆变换处理结果的前预设门限长度的相关值。
S705、终端将该子相关值叠加得到该本地序列和对应的接收信号的相关值。
S706、终端根据该相关值得到RSTD，并将该RSTD发送至网络侧设备，以便该网络侧设备根据该RSTD定位该终端。
具体地，终端在相关值中寻找最大值，即最强径，以及最强径到达的时间，并根据最强径估计最早径的时延，得到该PRS的到达时间，并根据邻居小区的PRS的到达时间和服务小区的PRS的到达时间得到邻居小区相对服务小区的RSTD。
这样，终端对本地序列的分段处理使得终端在获取本地序列与对应的接收信号的相关值的过程中进一步避免了对个分段本地序列之间不包含PRS的OFDM符号的计算，不仅节省了计算时间，简化了计算过程，同时减少了计算过程中对软件和硬件存储空间的需求，降低了在终端定位过程中对软件和硬件的资源需求。
需要说明的是，对于上述方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
本发明实施例提供一种终端定位的方法，如图8所示，包括：
S801、终端接收基站发送的PRS。
具体地，基站接收服务基站和邻居基站发送的PRS。
S802、终端获取该本地序列中包含该PRS的OFDM符号的位置。
S803、终端根据该包含该PRS的OFDM符号的位置对该本地序列进行分段处理，得到该分段本地序列。
其中，该分段本地序列只包括该包含该PRS的OFDM符号。
其具体的描述参考上述实施例对图4的描述。
需要说明的是，在本实施例中，包含PRS的OFDM符号的位置和全零的OFDM符号的位置根据以下规则确定：
对于包括普通循环序列的本地序列：
在分段本地序列y1(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为0时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为3，也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙(即该时隙对应的时隙号为偶数)时，该时隙中标号为3的OFDM符号包含PRS。
在分段本地序列y2(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为0时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为5和6，也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙(即该时隙对应的时隙号为偶数)时，该时隙中标号为5和6的OFDM符号包含PRS。
在分段本地序列y3(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为1或2时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为1、2和3，也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙(即该时隙对应的时隙号为奇数)时，该时隙中标号为1、2和3的OFDM符号包含PRS。
在分段本地序列y3(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为4时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为2和3，也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙时，该时隙中标号为2和3的OFDM符号包含PRS。
在分段本地序列y4(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为1、2或4时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为5和6，也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙时，该时隙中标号为5和6的OFDM符号包含PRS。
对于包括扩展循环序列的本地序列：
在分段本地序列y1(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为0时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为4和5，也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙时，该时隙中标号为4和5的OFDM符号包含PRS。
在分段本地序列y2(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为1或2时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为1和2，也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙时，该时隙中标号为1和2的OFDM符号包含PRS。
在分段本地序列y2(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为4时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为2，也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙时，该时隙中标号为2的OFDM符号包含PRS。
在分段本地序列y3(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为1、2或4时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为4和5，也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙时，该时隙中标号为4和5的OFDM符号包含PRS。
需要说明的是，采用本发明实施例中的分段处理得到的分段本地序列中不包括全零的OFDM符号。
对于上述分段本地序列对应的接收序列起始位置的计算参考上述对图5的说明，此处不再赘述了。
S804终端分别获取该分段本地序列与对应的接收信号在搜索窗内的子相关值。
在本发明一种可能的实现方式中，终端在该搜索窗中按照预设门限确定K个预设门限长度的滑动子窗，分别获取该分段本地序列和对应的接收信号在该每个滑动子窗内的第一相关值，并将该第一相关值进行拼接处理，得到该包含PRS的OFDM符号的分段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的子相关值；
其中，该K为将搜索窗长度除以预设门限所得商向上取整，该拼接处理是指将当前滑动子窗内的相关值，拼接在上一个滑动子窗内的相关值后。
可选地，终端在该分段本地序列中按照预设门限确定L个子段本地序列，分别获取该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值，并将该第二相关值叠加，得到该分段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的子相关值；
其中，该子段本地序列之间连续分布；该L为该分段本地序列长度除以预设门限的商向上取整。
在本发明实施例中，该子段本地序列对应的接收信号的长度为2倍预设门限，其中，该预设门限为2的整数次幂。
进一步地，终端在确定该子段本地序列中的OFDM符号不包含该PRS时，确定该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值为全零序列，也就是说，终端在确定该子段本地序列中的OFDM符号不包含该PRS时，不需要计算该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值，从而快速实现分段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值的计算。
具体地，若采用串行方式计算该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值，则终端在确定该子段本地序列中的OFDM符号不包含该PRS时，计算下一个子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值，即终端确定该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值为全零序列，不计算该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值；若采用并行方式计算该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值，则终端在确定该子段本地序列中的OFDM符号不包含该PRS时，终端确定该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值为全零序列，不计算该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值。
在本发明实施例中一种可能的实现方式，终端在该搜索窗中按照预设门限确定K个预设门限长度的滑动子窗，并在该分段本地序列中按照预设门限确定L个子段本地序列，终端获取一个包含PRS的子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值，并继续计算下一个包含PRS的子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值，直至获取到L个子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值，并将获取到的相关值叠加得到该分段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗内的相关值，继续按照上述方式获取该分段本地序列和对应的接收信号在后续的滑动子窗内的相关值，并进行拼接处理得到该分段本地序列和对应的接收信号的子相关值，继续计算下一个分段本地序列和对应的接收信号的子相关值。
示例地，上述获取一个包含PRS的子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值可以通过快速傅里叶变换和快速傅里叶逆变换获得，具体地，终端对一个子段本地序列在当前滑动子窗内对应的接收信号进行快速傅里叶变换处理，获取第一处理结果，其中，子段本地序列对应的接收信号的长度为2倍预设门限。
终端将该子段本地序列进行快速傅里叶变换处理，获取第二处理结果，并将第一处理结果和第二处理结果求共轭点乘，并将共轭点乘的结果进行快速傅里叶逆变换处理，得到一个子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值。
具体的，该子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值可以具体为快速傅里叶逆变换处理结果的前预设门限长度的相关值。
S805、终端将该子相关值叠加得到该本地序列和对应的接收信号的相关值。
S806、终端根据该相关值得到RSTD，并将该RSTD发送至网络侧设备，以便该网络侧设备根据该RSTD定位该终端。
具体地，终端在相关值中寻找最大值，即最强径，以及最强径到达的时间，并根据最强径估计最早径的时延，得到该PRS的到达时间，并根据邻居小区的PRS的到达时间和服务小区的PRS的到达时间得到邻居小区相对服务小区的RSTD。
这样，终端对本地序列的分段处理使得终端在获取本地序列与对应的接收信号的相关值的过程中避免了对前3个(包括普通循环前缀的本地序列)或4个(包括扩展循环前缀的本地序列)不包含PRS的OFDM符号的计算，不仅节省了计算时间，简化了计算过程，同时减少了计算过程中对软件和硬件存储空间的需求，降低了在终端定位过程中对软件和硬件的资源需求。
需要说明的是，对于上述方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
图9为本发明实施例中获取分段本地序列和对应的接收信号的相关值的另一实施例，包括：
S901、终端在搜索窗中按照预设门限确定K个预设门限长度的滑动子窗。
其中，K为将搜索窗长度除以预设门限所得商向上取整。
S902、终端在包括PRS的分段本地序列中按照预设门限确定L个子段本地序列。
其中，L为该分段本地序列长度除以预设门限的商向上取整。
S903、终端获取第i段子段本地序列和对应的接收信号在第t段滑动子窗。
在本发明实施例中，该子段本地序列对应的接收信号的长度为2倍预设门限，其中，该预设门限为2的整数次幂。
其中，该第i个子段本地序列为当前子段本地序列，且i表示该子段本地序列的标号且该子段本地序列的标号从零开始标记。同样地，该第t段滑动子窗为当前滑动子窗，且t表示该滑动子窗的标号且该滑动子窗的标号从零开始标记。
S904、终端获取该第i段子段本地序列和对应的接收信号在第t段滑动子窗内的相关值。
具体地，终端对该第i段子段本地序列在第t段滑动子窗内对应的接收信号进行快速傅里叶变换处理，获取第一处理结果。
终端将该子段本地序列进行快速傅里叶变换处理，获取第二处理结果，并将第一处理结果和第二处理结果求共轭点乘，并将共轭点乘的结果进行快速傅里叶逆变换处理，得到该子段本地序列和对应的接收信号在第t段滑动子窗上的相关值。
其中，该子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值可以具体为快速傅里叶逆变换处理结果的前预设门限长度的相关值。
S905、将i加1，重复执行步骤S904。直至i等于L-1，并将第i个相关值至第L-1个相关值叠加，获取该包含PRS的分段本地序列在第t段滑动子窗内的相关值。
S906、将t加1，重复执行步骤S904和S905，直至i等于k-1，并将分段本地序列和对应的接收信号在第t段滑动子窗内的相关值至该分段本地序列和对应的接收信号在第k-1段滑动子窗内的相关值进行拼接处理。
其中，该拼接处理是指将当前滑动子窗内的相关值，拼接在上一个滑动子窗内的相关值后。
本发明实施例提供一种终端100，如图10所示，包括：分段单元101、处理单元102和发送单元103，
分段单元101，用于对定位参考信号PRS的子帧对应的本地序列进行分段处理，得到分段本地序列。
其中，每段分段本地序列的起始正交频分复用OFDM符号和终止OFDM符号包含该PRS；且该分段本地序列之间由不包含该PRS的OFDM间隔。
进一步地，该分段本地序列中不包括该PRS的OFDM符号填充零。
可选地，该分段单元101具体用于，获取该本地序列中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置，并根据该包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置对该本地序列进行分段处理，得到该分段本地序列；
其中，该分段本地序列的起始位置为该包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号的位置，该分段本地序列的终止位置为该包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置。
其具体的描述参考上述实施例中对图2的描述，此处不再赘述。
需要说明的是，一般地，由于一个帧包含10个子帧，1个子帧包含2个时隙，则一个帧包含20个时隙，且每个时隙按照在时间上的前后顺序分别对应有0至19的时隙号，每个时隙中的OFDM符号按照在时间上的前后顺序分别对应有由0开始标记的标号(如包括普通循环前缀的本地序列的OFDM符号在一个时隙中的标号为0至6；包括扩展循环前缀的本地序列的OFDM符号在一个时隙中的标号为0至5)，另外，由于每个包含PRS的OFDM符号在对应的时隙中的位置是确定的，因此，在本发明实施例中，包含PRS的OFDM符号的位置和填充零的OFDM符号的位置按照以下规则定义：
对于包括普通循环前缀的本地序列：
当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为0时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为3、5和6，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为4；也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙(即该时隙对应的时隙号为偶数)时，该时隙中标号为3、5和6的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为4的OFDM符号填充为零。
当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为1或2时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为1、2、3、5和6，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为0和4；也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙(即该时隙对应的时隙号为奇数)时，该时隙中标号为1、2、3、5和6的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为0和4的OFDM符号填充为零。
当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为4时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为2、3、5和6，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为0、1和4；也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙时，该时隙中标号为2、3、5和6的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为0、1和4的O FDM符号填充为零。
对于包括扩展循环前缀的本地序列：
当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为0时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为4和5；也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙时，该时隙中标号为4和5的OFDM符号包含PRS。
当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为1或2时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为1、2、4和5，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为0和3；也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙时，该时隙中标号为1、2、4和5的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为0和3的OFDM符号填充为零。
当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为4时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为2、4和5，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为0、1和3；也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙时，该时隙中标号为2、4和5的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为0、1和3的OFDM符号填充为零。
可选地，该分段单元101具体用于，获取该本地序列的时隙中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置，并根据该本地序列的时隙中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置对该本地序列进行分段处理，得到该分段本地序列；
其中，该分段本地序列的起始位置为该本地序列的时隙中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号的位置，该分段本地序列的终止位置为该本地序列的时隙中包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置；该本地序列包括两个时隙。
其具体地描述参考上述实施例对图3的描述，此处不再赘述。
需要说明的是，在本发明实施例中，包含PRS的OFDM符号的位置和全零的OFDM符号的位置根据以下规则确定：
对于包括普通循环前缀的本地序列：
在分段本地序列y1(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为0时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为3、5和6，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为4；也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙(即该时隙对应的时隙号为偶数)时，该时隙中标号为3、5和6的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为4的OFDM符号填充为零。
在分段本地序列y2(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为1或2时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为1、2、3、5和6，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为4；也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙(即该时隙对应的时隙号为奇数)时，该时隙中标号为1、2、3、5和6的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为4的OFDM符号填充为零。
当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为4时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为2、3、5和6，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为4；也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙时，该时隙中标号为2、3、5和6的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为4的OFDM符号填充为零。
对于包括扩展循环前缀的本地序列：
在分段本地序列y1(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为0时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为4和5；也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙时，该时隙中标号为4和5的OFDM符号包含PRS。
在分段本地序列y2(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为1或2时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为1、2、4和5，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为3；也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙时，该时隙中标号为1、2、4和5的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为3的OFDM符号填充为零。
当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为4时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为2、4和5，全零的OFDM符号在该时隙中的标号为3；也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙时，该时隙中标号为2、4和5的OFDM符号包含PRS，该时隙中标号为3的OFDM符号填充为零。
可选地，该分段单元101具体用于，获取该本地序列中包含该PRS的OFDM符号的位置，并根据该包含该PRS的OFDM符号的位置对该本地序列进行分段处理，得到该分段本地序列；
其中，该分段本地序列只包括该包含该PRS的OFDM符号。
其具体的描述参考上述实施例中对图4的描述，此处不再赘述。
需要说明的是，在本发明实施例中，包含PRS的OFDM符号的位置和全零的OFDM符号的位置根据以下规则确定：
对于包括普通循环序列的本地序列：
在分段本地序列y1(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为0时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为3，也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙(即该时隙对应的时隙号为偶数)时，该时隙中标号为3的OFDM符号包含PRS。
在分段本地序列y2(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为0时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为5和6，也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙(即该时隙对应的时隙号为偶数)时，该时隙中标号为5和6的OFDM符号包含PRS。
在分段本地序列y3(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为1或2时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为1、2和3，也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙(即该时隙对应的时隙号为奇数)时，该时隙中标号为1、2和3的OFDM符号包含PRS。
在分段本地序列y3(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为4时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为2和3，也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙时，该时隙中标号为2和3的OFDM符号包含PRS。
在分段本地序列y4(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为1、2或4时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为5和6，也就是说，当该本地序列的时隙为奇数时隙时，该时隙中标号为5和6的OFDM符号包含PRS。
对于包括扩展循环序列的本地序列：
在分段本地序列y1(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为0时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为4和5，也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙时，该时隙中标号为4和5的OFDM符号包含PRS。
在分段本地序列y2(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为1或2时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为1和2，也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙时，该时隙中标号为1和2的OFDM符号包含PRS。
在分段本地序列y2(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为4时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为2，也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙时，该时隙中标号为2的OFDM符号包含PRS。
在分段本地序列y3(n)中，当本地序列的时隙对应的时隙号除以2得到的余数为1且发射天线的端口数为1、2或4时，则包含PRS的OFDM符号在该时隙中的标号为4和5，也就是说，当该本地序列的时隙为偶数时隙时，该时隙中标号为4和5的OFDM符号包含PRS。
需要说明的是，采用上述分段处理得到的分段本地序列中不包括全零的OFDM符号。
对于上述分段本地序列对应的接收序列起始位置的计算参考上述对图5的说明，此处不再赘述了。
进一步地，如图11所示，该终端100还包括：存储单元104，用于存储分段预设准则表。
该分段单元101具体用于，根据该存储单元104存储的该分段预设准则表对该PRS的子帧对应的本地序列进行分段处理，得到分段本地序列。
处理单元102，用于分别获取该分段单元101得到的分段本地序列与对应的接收信号在搜索窗内的子相关值，并将该子相关值叠加得到该本地序列和对应的接收信号的相关值。
可选地，该处理单元102具体用于，在该搜索窗中按照预设门限确定K个预设门限长度的滑动子窗，分别获取该分段本地序列和对应的接收信号在该每个滑动子窗内的第二相关值，并将该第二相关值进行拼接处理，得到该包含PRS的OFDM符号的分段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的子相关值；
其中，该K为将搜索窗长度除以预设门限所得商向上取整，该拼接处理是指将当前滑动子窗内的相关值，拼接在上一个滑动子窗内的相关值后。
进一步地，该处理单元102具体用于，在该分段本地序列中按照预设门限确定L个子段本地序列；分别获取该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第一相关值，并将该第一相关值叠加，得到该分段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的子相关值。
其中，该子段本地序列之间连续分布；该L为该分段本地序列长度除以预设门限的商向上取整。
在本发明实施例中，该子段本地序列对应的接收信号的长度为2倍预设门限，其中，该预设门限为2的整数次幂。
进一步地，该处理单元102还用于，在确定该子段本地序列中的OFDM符号不包含该PRS时，确定该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值为全零序列，也就是说，终端在确定该子段本地序列中的OFDM符号不包含该PRS时，不需要计算该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值，从而快速实现分段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值的计算。
具体地，若采用串行方式计算该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值，则终端在确定该子段本地序列中的OFDM符号不包含该PRS时，计算下一个子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值，即终端确定该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值为全零序列，不计算该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值；若采用并行方式计算该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值，则终端在确定该子段本地序列中的OFDM符号不包含该PRS时，终端确定该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值为全零序列，不计算该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值。
在本发明实施例中一种可能的实现方式，终端在该搜索窗中按照预设门限确定K个预设门限长度的滑动子窗，并在该分段本地序列中按照预设门限确定L个子段本地序列，终端获取一个包含PRS的子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值，并继续计算下一个包含PRS的子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值，直至获取到L个子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值，并将获取到的相关值叠加得到该分段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗内的相关值，继续按照上述方式获取该分段本地序列和对应的接收信号在后续的滑动子窗内的相关值，并进行拼接处理得到该分段本地序列和对应的接收信号的子相关值，继续计算下一个分段本地序列和对应的接收信号的子相关值。
示例地，上述获取一个包含PRS的子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值可以通过快速傅里叶变换和快速傅里叶逆变换获得，具体地，终端对一个子段本地序列在当前滑动子窗内对应的接收信号进行快速傅里叶变换处理，获取第一处理结果，其中，子段本地序列对应的接收信号的长度为2倍预设门限。
终端将该子段本地序列进行快速傅里叶变换处理，获取第二处理结果，并将第一处理结果和第二处理结果求共轭点乘，并将共轭点乘的结果进行快速傅里叶逆变换处理，得到一个子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值。
具体的，该子段本地序列和对应的接收信号在当前滑动子窗上的相关值可以具体为快速傅里叶逆变换处理结果的前预设门限长度的相关值。
发送单元103，用于根据该处理单元102得到的相关值得到参考信号时间差RSTD，并将该RSTD发送至网络侧设备，以便该网络侧设备根据该RSTD定位该终端。
具体地，终端在相关值中寻找最大值，即最强径，以及最强径到达的时间，并根据最强径估计最早径的时延，得到该PRS的到达时间，并根据邻居小区的PRS的到达时间和服务小区的PRS的到达时间得到邻居小区相对服务小区的RSTD。
采用上述终端，终端通过对PRS的子帧对应的本地序列进行分段处理，得到分段本地序列，并根据该分段本地序列获取本地序列与对应的接收信号的相关值，并根据该相关值得到RSTD，发送至网络侧设备，以便网络侧设备根据该RSTD对该终端进行定位。这样，终端对本地序列的分段处理使得终端在获取本地序列与对应的接收信号的相关值的过程中避免了对部分或全部不包含PRS的OFDM符号的计算，不仅节省了计算时间，简化了计算过程，同时减少了计算过程中对软件和硬件存储空间的需求，降低了在终端定位过程中对软件和硬件的资源需求。
所属本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的终端的具体工作过程和描述，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例提供一种终端120，如图12所示，该终端120包括：
处理器(processor)121、通信接口(Communications Interface)122、存储器(memory)123和通信总线124；其中，所述处理器121、所述通信接口122和所述存储器123通过所述通信总线124完成相互间的通信。
处理器121可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器123用于存放程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器123可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
所述通信接口122，用于实现这些装置之间的连接通信。
该处理器121执行程序代码，用于对定位参考信号PRS的子帧对应的本地序列进行分段处理，得到分段本地序列，其中，每段分段本地序列的起始正交频分复用OFDM符号和终止OFDM符号包含该PRS，且该分段本地序列之间由不包含该PRS的OFDM间隔，分别获取该分段本地序列与对应的接收信号在搜索窗内的子相关值，并将该子相关值叠加得到该本地序列和对应的接收信号的相关值，并根据该相关值得到参考信号时间差RSTD，并将该RSTD发送至网络侧设备，以便该网络侧设备根据该RSTD定位该终端。
可选地，该处理器121具体用于，获取该本地序列中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置，并根据该包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置对该本地序列进行分段处理，得到该分段本地序列。
其中，该分段本地序列的起始位置为该包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号的位置，该分段本地序列的终止位置为该包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置。
可选地，该处理器121具体用于，获取该本地序列的时隙中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置，并根据该本地序列的时隙中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置对该本地序列进行分段处理，得到该分段本地序列。
其中，该分段本地序列的起始位置为该本地序列的时隙中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号的位置，该分段本地序列的终止位置为该本地序列的时隙中包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置；该本地序列包括两个时隙。
可选地，该处理器121具体用于，获取该本地序列中包含该PRS的OFDM符号的位置，并根据该包含该PRS的OFDM符号的位置对该本地序列进行分段处理，得到该分段本地序列；
其中，该分段本地序列只包括该包含该PRS的OFDM符号。
可选地，该处理器121具体用于，在该搜索窗中按照预设门限确定K个预设门限长度的滑动子窗，分别获取该分段本地序列和对应的接收信号在该每个滑动子窗内的第一相关值，根据将该第一相关值进行拼接处理，得到该包含PRS的OFDM符号的分段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的子相关值。
其中，该K为将搜索窗长度除以预设门限所得商向上取整，该拼接处理是指将当前滑动子窗内的相关值，拼接在上一个滑动子窗内的相关值后。
可选地，该处理器121具体用于，在该分段本地序列中按照预设门限确定L个子段本地序列，分别获取该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值，并根据将该第二相关值叠加，得到该分段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的子相关值。
其中，该子段本地序列之间连续分布，该L为该分段本地序列长度除以预设门限的商向上取整。
可选地，该处理器121具体用于，在确定该子段本地序列中的OFDM符号不包含该PRS时，确定该子段本地序列和对应的接收信号在该搜索窗内的第二相关值为全零序列。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (17)
1.一种终端定位的方法，其特征在于，包括：
终端对定位参考信号PRS的子帧对应的本地序列进行分段处理，得到分段本地序列，其中，每段分段本地序列的起始正交频分复用OFDM符号和终止OFDM符号包含所述PRS，且所述分段本地序列之间由不包含所述PRS的OFDM间隔；
分别获取所述分段本地序列与对应的接收信号在搜索窗内的子相关值；
将所述子相关值叠加得到所述本地序列和对应的接收信号的相关值；
根据所述相关值得到参考信号时间差RSTD，并将所述RSTD发送至网络侧设备，以便所述网络侧设备根据所述RSTD定位所述终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端对定位参考信号PRS的子帧对应的本地序列进行分段处理，得到分段本地序列包括：
获取所述本地序列中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置；
根据所述包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置对所述本地序列进行分段处理，得到所述分段本地序列；
其中，所述分段本地序列的起始位置为所述包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号的位置，所述分段本地序列的终止位置为所述包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端对定位参考信号PRS的子帧对应的本地序列进行分段处理，得到分段本地序列包括：
获取所述本地序列的时隙中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置；
根据所述本地序列的时隙中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置对所述本地序列进行分段处理，得到所述分段本地序列；
其中，所述分段本地序列的起始位置为所述本地序列的时隙中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号的位置，所述分段本地序列的终止位置为所述本地序列的时隙中包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置；所述本地序列包括两个时隙。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端在定位参考信号PRS的子帧对应的本地序列中确定分段本地序列包括：
获取所述本地序列中包含所述PRS的OFDM符号的位置；
根据所述包含所述PRS的OFDM符号的位置对所述本地序列进行分段处理，得到所述分段本地序列；
其中，所述分段本地序列只包括所述包含所述PRS的OFDM符号。
5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述分段本地序列中不包括所述PRS的OFDM符号填充零。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述分别获取所述分段本地序列与对应的接收信号在搜索窗内的子相关值包括：
在所述搜索窗中按照预设门限确定K个预设门限长度的滑动子窗；
分别获取所述分段本地序列和对应的接收信号在所述每个滑动子窗内的第一相关值；
将所述第一相关值进行拼接处理，得到所述包含PRS的OFDM符号的分段本地序列和对应的接收信号在所述搜索窗内的子相关值；
其中，所述K为将搜索窗长度除以预设门限所得商向上取整，所述拼接处理是指将当前滑动子窗内的相关值，拼接在上一个滑动子窗内的相关值后。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述分别获取所述分段本地序列与对应的接收信号在搜索窗内的子相关值包括：
在所述分段本地序列中按照预设门限确定L个子段本地序列；
分别获取所述子段本地序列和对应的接收信号在所述搜索窗内的第二相关值；
将所述第二相关值叠加，得到所述分段本地序列和对应的接收信号在所述搜索窗内的子相关值；
其中，所述子段本地序列之间连续分布，所述L为所述分段本地序列长度除以预设门限的商向上取整。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述子段本地序列中的OFDM符号为全零序列时，确定所述子段本地序列和对应的接收信号在所述搜索窗内的第二相关值为全零序列。
9.一种终端，其特征在于，包括：
分段单元，用于对定位参考信号PRS的子帧对应的本地序列进行分段处理，得到分段本地序列，其中，每段分段本地序列的起始正交频分复用OFDM符号和终止OFDM符号包含所述PRS；且所述分段本地序列之间由不包含所述PRS的OFDM间隔；
处理单元，用于分别获取所述分段单元得到的分段本地序列与对应的接收信号在搜索窗内的子相关值，并将所述子相关值叠加得到所述本地序列和对应的接收信号的相关值；
发送单元，用于根据所述处理单元得到的相关值得到参考信号时间差RSTD，并将所述RSTD发送至网络侧设备，以便所述网络侧设备根据所述RSTD定位所述终端。
10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述分段单元具体用于，获取所述本地序列中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置；
根据所述包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置对所述本地序列进行分段处理，得到所述分段本地序列；
其中，所述分段本地序列的起始位置为所述包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号的位置，所述分段本地序列的终止位置为所述包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置。
11.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述分段单元具体用于，获取所述本地序列的时隙中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置，并根据所述本地序列的时隙中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号和包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置对所述本地序列进行分段处理，得到所述分段本地序列；
其中，所述分段本地序列的起始位置为所述本地序列的时隙中包含在时间上最超前的PRS的OFDM符号的位置，所述分段本地序列的终止位置为所述本地序列的时隙中包含在时间上最滞后的PRS的OFDM符号的位置；所述本地序列包括两个时隙。
12.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述分段单元具体用于，获取所述本地序列中包含所述PRS的OFDM符号的位置，并根据所述包含所述PRS的OFDM符号的位置对所述本地序列进行分段处理，得到所述分段本地序列；
其中，所述分段本地序列只包括所述包含所述PRS的OFDM符号。
13.根据权利要求10至12任一项所述的终端，其特征在于，所述分段本地序列中不包括所述PRS的OFDM符号填充零。
14.根据权利要求9至13任一项所述的终端，其特征在于，所述处理单元具体用于，在所述搜索窗中按照预设门限确定K个预设门限长度的滑动子窗，分别获取所述分段本地序列和对应的接收信号在所述每个滑动子窗内的第二相关值，并将所述第二相关值进行拼接处理，得到所述包含PRS的OFDM符号的分段本地序列和对应的接收信号在所述搜索窗内的子相关值；
其中，所述K为将搜索窗长度除以预设门限所得商向上取整，所述拼接处理是指将当前滑动子窗内的相关值，拼接在上一个滑动子窗内的相关值后。
15.根据权利要求9至14任一项所述的终端，其特征在于，所述处理单元具体用于，在所述分段本地序列中按照预设门限确定L个子段本地序列；分别获取所述子段本地序列和对应的接收信号在所述搜索窗内的第一相关值，并将所述第一相关值叠加，得到所述分段本地序列和对应的接收信号在所述搜索窗内的子相关值；
其中，所述子段本地序列之间连续分布，所述L为所述分段本地序列长度除以预设门限的商向上取整。
16.根据权利要求15所述的终端，其特征在于，所述处理单元还用于，在确定所述子段本地序列中的OFDM符号为全零序列时，确定所述子段本地序列和对应的接收信号在所述搜索窗内的第二相关值为全零序列。
17.根据权利要求9至16任一项所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
存储单元，用于存储分段预设准则表；
所述分段单元具体用于，根据所述存储单元存储的所述分段预设准则表对所述PRS的子帧对应的本地序列进行分段处理，得到分段本地序列。
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