CN110690550A - 一种天线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种天线装置，包括底座和固定于底座上的支架，所述支架包括从上至下依次设置的上支架、中支架以及下支架，所述下支架固定有第一电机，所述第一电机通过第一电机轴连接有第一蜗杆，所述第一电机轴水平设置，所述下支架竖直方向转动设有第一转轴，所述第一转轴下端固定设有第一蜗轮，所述第一蜗轮水平设置，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合传动，所述第一转轴上端固定设有第一斜齿轮。本发明的通过设置有齿圈斜齿轮差速器结构来实现对信号接收盘的方位变化控制，两个电机的方位调节控制互不干涉，控制方位角和高程角的运动彼此独立，可以同时执行，因此，控制参数的计算很简单。

Description

一种天线装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是指一种天线装置。
背景技术
现有技术的天线装置在通过电机调节接受角度时，控制起来不方便，而且并不是所有电机都接地，影响稳定性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种天线装置，以解决现有技术的天线装置在通过电机调节接受角度时，控制起来不方便，而且并不是所有电机都接地，影响稳定性的问题。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种天线装置，包括底座和固定于底座上的支架，所述支架包括从上至下依次设置的上支架、中支架以及下支架，所述下支架固定有第一电机，所述第一电机通过第一电机轴连接有第一蜗杆，所述第一电机轴水平设置，所述下支架竖直方向转动设有第一转轴，所述第一转轴下端固定设有第一蜗轮，所述第一蜗轮水平设置，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合传动，所述第一转轴上端固定设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮水平设置，所述中支架设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑动圈，所述滑动圈水平设置，所述滑动圈下部设有齿圈，所述滑动圈中部径向设有安装杆，所述安装杆上转动设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮竖直设置，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮垂直啮合传动，所述中支架和上支架的竖直方向上转动设有第二转轴，所述第二转轴下端固定设有第三齿轮，所述第二转轴上端固定设有第四齿轮，所述齿圈与第三齿轮啮合传动，所述上支架竖直方向上还转动第三转轴，所述第三转轴下端固定设有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮水平设置，所述第三斜齿轮与第二斜齿轮垂直啮合传动，所述上支架上部还固定设有套筒，所述第三转轴穿设于套筒，所述第三转轴的上端固定设有第四斜齿轮，所述套筒的外圈转动设有安装套，所述安装套的外侧壁固定设有第五齿轮和第二蜗轮，所述第五齿轮与第四齿轮啮合传动，所述上支架上固定设有第二电机，所述第二电机通过第二电机轴连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆啮合传动于第二蜗轮，所述安装套的上端外侧壁固定设有安装座，所述安装座上设有轴架，所述轴架上水平转动设置有第四转轴，所述第四转轴上固定设有第五斜齿轮，所述第五斜齿轮与第四斜齿轮垂直啮合传动，所述第四转轴上还固定设有连杆，所述连杆的外端部固定有信号接收盘。
所述第一电机和第二电机均为步进电机。
所述第三转轴和第一转轴同轴设置。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明的通过设置有齿圈斜齿轮差速器结构来实现对信号接收盘的方位变化控制，两个电机的方位调节控制互不干涉，控制方位角和高程角的运动彼此独立，可以同时执行，因此，控制参数的计算很简单。由于采用蜗轮蜗杆驱动，具有自锁功能，因此，在获得天线所需的位置后，无需为电机提供进一步的电力。两个电机都接地，都是固定在支架上。
附图说明
图1为本发明的立体结构图。
图2为本发明的部分立体结构示意图一。
图3为本发明的部分立体结构示意图二。
图4为本发明的齿圈结构图。
图5为本发明的部分结构爆炸图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1至图5所示，本发明实施例提供一种天线装置，包括底座1和固定于底座1上的支架，所述支架包括从上至下依次设置的上支架2、中支架3以及下支架4，所述下支架4固定有第一电机5，所述第一电机5通过第一电机轴6连接有第一蜗杆7，所述第一电机轴水5平设置，所述下支架4竖直方向转动设有第一转轴8，所述第一转轴8下端固定设有第一蜗轮9，所述第一蜗轮9水平设置，所述第一蜗杆7与第一蜗轮9啮合传动，所述第一转轴8上端固定设有第一斜齿轮10，所述第一斜齿轮10水平设置，所述中支架3设有滑槽11，所述滑槽11内滑动设置有滑动圈12，所述滑动圈12水平设置，所述滑动圈12下部设有齿圈13，所述滑动圈12中部径向设有安装杆14，所述安装杆14上转动设有第二斜齿轮15，所述第二斜齿轮15竖直设置，所述第一斜齿轮10和第二斜齿轮1垂直啮合传动，所述中支架3和上支架2的竖直方向上转动设有第二转轴16，所述第二转轴16下端固定设有第三齿轮17，所述第二转轴16上端固定设有第四齿轮18，所述齿圈13与第三齿轮17啮合传动，所述上支架2竖直方向上还转动第三转轴19，所述第三转轴19下端固定设有第三斜齿轮20，所述第三斜齿轮20水平设置，所述第三斜齿轮20与第二斜齿轮15垂直啮合传动，所述上支架2上部还固定设有套筒21，所述第三转轴19穿设于套筒21，所述第三转轴19的上端固定设有第四斜齿轮22，所述套筒21的外圈转动设有安装套23，所述安装套23的外侧壁固定设有第五齿轮24和第二蜗轮25，所述第二蜗轮25和第五齿轮24上下间隔一距离设置，所述第五齿轮24与第四齿轮18啮合传动，所述上支架2上固定设有第二电机26，所述第二电机26通过第二电机轴27连接有第二蜗杆28，所述第二蜗杆28啮合传动于第二蜗轮25，所述安装套23的上端外侧壁固定设有安装座29，所述安装座29上设有轴架30，所述轴架30上水平转动设置有第四转轴31，所述第四转轴31上固定设有第五斜齿轮32，所述第五斜齿轮32与第四斜齿轮22垂直啮合传动，所述第四转轴31上还固定设有连杆33，所述连杆33的外端部固定有信号接收盘34。
所述第一电机5和第二电机26均为步进电机。
所述第三转轴19和第一转轴8同轴设置。
五个斜齿轮的齿数相同，齿圈和第三齿轮的齿数比是2：1，第五齿轮与第四齿轮的齿数相同，第三齿轮与第二蜗轮、第一蜗轮的齿数相同。
工作时，仅启动第一电机，第一蜗轮通过第一蜗杆、第一斜齿轮带动第二斜齿轮，第二斜齿轮通过第三斜齿轮、第四斜齿轮带动第五斜齿轮转动，安装座保持不动，信号接收盘以第四转轴为轴线旋转，以此控制信号接收盘的俯仰角；仅启动第二电机，第二蜗轮通过第二蜗杆带动安装座转动，第五齿轮通过第四齿轮带动齿圈转动，齿圈再通过安装杆上的第二斜齿轮带动第三斜齿轮转动，第三斜齿轮与第四斜齿轮同步转动，因此第四斜齿轮与安装座转动速度相同，第四斜齿轮与第五斜齿轮保持相对静止，第二电机实现信号接收盘进行方位角的变化，并且其俯仰角不变。
本发明的通过设置有齿圈斜齿轮差速器结构来实现对信号接收盘的方位变化控制，两个电机的方位调节控制互不干涉，控制方位角和高程角的运动彼此独立，可以同时执行，因此，控制参数的计算很简单。由于采用蜗轮蜗杆驱动，具有自锁功能，因此，在获得天线所需的位置后，无需为电机提供进一步的电力。两个电机都接地，都是固定在支架上。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种天线装置，其特征在于，包括底座和固定于底座上的支架，所述支架包括从上至下依次设置的上支架、中支架以及下支架，所述下支架固定有第一电机，所述第一电机通过第一电机轴连接有第一蜗杆，所述第一电机轴水平设置，所述下支架竖直方向转动设有第一转轴，所述第一转轴下端固定设有第一蜗轮，所述第一蜗轮水平设置，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合传动，所述第一转轴上端固定设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮水平设置，所述中支架设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑动圈，所述滑动圈水平设置，所述滑动圈下部设有齿圈，所述滑动圈中部径向设有安装杆，所述安装杆上转动设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮竖直设置，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮垂直啮合传动，所述中支架和上支架的竖直方向上转动设有第二转轴，所述第二转轴下端固定设有第三齿轮，所述第二转轴上端固定设有第四齿轮，所述齿圈与第三齿轮啮合传动，所述上支架竖直方向上还转动第三转轴，所述第三转轴下端固定设有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮水平设置，所述第三斜齿轮与第二斜齿轮垂直啮合传动，所述上支架上部还固定设有套筒，所述第三转轴穿设于套筒，所述第三转轴的上端固定设有第四斜齿轮，所述套筒的外圈转动设有安装套，所述安装套的外侧壁固定设有第五齿轮和第二蜗轮，所述第五齿轮与第四齿轮啮合传动，所述上支架上固定设有第二电机，所述第二电机通过第二电机轴连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆啮合传动于第二蜗轮，所述安装套的上端外侧壁固定设有安装座，所述安装座上设有轴架，所述轴架上水平转动设置有第四转轴，所述第四转轴上固定设有第五斜齿轮，所述第五斜齿轮与第四斜齿轮垂直啮合传动，所述第四转轴上还固定设有连杆，所述连杆的外端部固定有信号接收盘。
2.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机均为步进电机。
3.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，所述第三转轴和第一转轴同轴设置。
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