CN214197148U - 一种可调式精密行星齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调式精密行星齿轮减速机，涉及行星齿轮减速机领域，为解决现有的行星齿轮减速机其内部的结构固定，不能进行调节，因此无法在高扭矩的情况下改变转速的问题。所述固定壳体的内部设置有内隔板，且内隔板的一侧设置有传动辊，所述传动辊的一侧设置有从动辊，所述传动辊与从动辊之间设置有传动轮，所述传动辊和从动辊的很截面均呈梯形，所述传动辊的旋转轴一端固定连接在转盘的中轴位置处，且转盘固定连接在圈齿的侧表面上，所述传动轮的中轴位置处贯穿有固定轴，所述传动轮旋转安装在支架内部。

Description

一种可调式精密行星齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮减速机领域，具体为一种可调式精密行星齿轮减速机。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

现有的行星齿轮减速机其内部的结构固定，不能进行调节，因此无法在高扭矩的情况下改变转速，为了能在高扭矩的情况下可以调整转速；因此市场急需研制一种可调式精密行星齿轮减速机来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调式精密行星齿轮减速机，以解决上述背景技术中现有的行星齿轮减速机其内部的结构固定，不能进行调节，因此无法在高扭矩的情况下改变转速的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式精密行星齿轮减速机，包括固定壳体，所述固定壳体的内部设置有内隔板，且内隔板的一侧设置有传动辊，所述传动辊的一侧设置有从动辊，所述传动辊与从动辊之间设置有传动轮，所述传动辊和从动辊的很截面均呈梯形，所述传动辊的旋转轴一端固定连接在转盘的中轴位置处，且转盘固定连接在圈齿的侧表面上。

优选的，所述传动轮的中轴位置处贯穿有固定轴，所述传动轮旋转安装在支架内部，且支架的一端固定连接有固定块，所述固定块外表面上的螺纹孔内螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的两端分别旋转安装在固定座的安装孔内，所述固定座固定连接在固定壳体的上端外表面上。

优选的，所述圈齿的内部啮合连接有三个第一内齿轮，所述第一内齿轮旋转安装在固定支架的安装杆外部，所述固定支架固定连接在固定壳体的内壁上，三个所述第一内齿轮之间设置有第二内齿轮，所述第二内齿轮与第一内齿轮啮合连接，所述第二内齿轮固定连接在输入轴的一端。

优选的，所述圈齿安装在滑动座中轴位置处的安装槽内，所述滑动座固定安装在固定壳体的内部。

优选的，所述从动辊的一端中轴位置处固定连接有输出轴。

优选的，所述调节螺杆的一端固定安装旋钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型通过在固定壳体的内部设置内隔板，且内隔板的一侧设置有传动辊，传动辊的一侧设置有从动辊，传动辊与从动辊之间设置有传动轮，传动辊和从动辊的很截面均呈梯形，传动辊的旋转轴一端固定连接在转盘的中轴位置处，且转盘固定连接在圈齿的侧表面上，此举可以通过移动传动轮在传动辊和从动辊之间的位置来进行调速，由于传动辊和从动辊均为圆锥体，且传动辊的最大直径端与从动辊的最小直径端位于同一侧，因此通过改变传动轮的位置，可以调整传动辊的输出直径大小，从而改变从动辊的转速，且调节线性，精密。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的圈齿整体示意图。

图中：1、固定壳体；2、滑动座；3、输入轴；4、圈齿；5、传动辊；6、从动辊；7、传动轮；8、固定轴；9、输出轴；10、固定座；11、固定块；12、调节螺杆；13、第一内齿轮；14、第二内齿轮；15、固定支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种可调式精密行星齿轮减速机，包括固定壳体1，固定壳体1的内部设置有内隔板，且内隔板的一侧设置有传动辊5，传动辊5的一侧设置有从动辊6，传动辊5与从动辊6之间设置有传动轮7，传动辊5和从动辊6的很截面均呈梯形，传动辊5的旋转轴一端固定连接在转盘的中轴位置处，且转盘固定连接在圈齿4的侧表面上，此举可以通过移动传动轮7在传动辊5和从动辊6之间的位置来进行调速，由于传动辊5和从动辊6均为圆锥体，且传动辊5的最大直径端与从动辊6的最小直径端位于同一侧，因此通过改变传动轮7的位置，可以调整传动辊5的输出直径大小，从而改变从动辊6的转速，且调节线性，精密。

进一步，传动轮7的中轴位置处贯穿有固定轴8，传动轮7旋转安装在支架内部，且支架的一端固定连接有固定块11，固定块11外表面上的螺纹孔内螺纹连接有调节螺杆12，调节螺杆12的两端分别旋转安装在固定座10的安装孔内，固定座10固定连接在固定壳体1的上端外表面上。

进一步，圈齿4的内部啮合连接有三个第一内齿轮13，第一内齿轮13旋转安装在固定支架15的安装杆外部，固定支架15固定连接在固定壳体1的内壁上，三个第一内齿轮13之间设置有第二内齿轮14，第二内齿轮14与第一内齿轮13啮合连接，第二内齿轮14固定连接在输入轴3的一端。

进一步，圈齿4安装在滑动座2中轴位置处的安装槽内，滑动座2固定安装在固定壳体1的内部。

进一步，从动辊6的一端中轴位置处固定连接有输出轴9。

进一步，调节螺杆12的一端固定安装旋钮。

工作原理：使用时，先将该装置安装在指定的位置处，然后通过外部电机驱动输入轴3转动，此时输入轴3带动第二内齿轮14转动，接着在第一内齿轮13的传动下，圈齿4开始转动，由于圈齿4的一侧固定连接有转盘，传动辊5的一端固定连接在转盘一侧外表面的中轴位置处，经过第一内齿轮13和圈齿4的减速后，传动辊5开始转动，接着在传动轮7的传动下，从动辊6开始转动，由于输出轴9固定连接在从动辊6一端中轴位置处，此时输出轴9开始转动，在整个传动的过程中，可以通过旋转调节螺杆12使得固定块11发生位移，然后通过支架带动传动轮7发生位移，由于传动辊5和从动辊6均为圆锥体，且传动辊5的最大直径端与从动辊6的最小直径端位于同一侧，因此通过改变传动轮7的位置，可以调整传动辊5的输出直径大小，从而改变从动辊6的转速，进而使得调节更加的线性和精密。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种可调式精密行星齿轮减速机，包括固定壳体(1)，其特征在于：所述固定壳体(1)的内部设置有内隔板，且内隔板的一侧设置有传动辊(5)，所述传动辊(5)的一侧设置有从动辊(6)，所述传动辊(5)与从动辊(6)之间设置有传动轮(7)，所述传动辊(5)和从动辊(6)的很截面均呈梯形，所述传动辊(5)的旋转轴一端固定连接在转盘的中轴位置处，且转盘固定连接在圈齿(4)的侧表面上。

2.根据权利要求1所述的一种可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：所述传动轮(7)的中轴位置处贯穿有固定轴(8)，所述传动轮(7)旋转安装在支架内部，且支架的一端固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)外表面上的螺纹孔内螺纹连接有调节螺杆(12)，所述调节螺杆(12)的两端分别旋转安装在固定座(10)的安装孔内，所述固定座(10)固定连接在固定壳体(1)的上端外表面上。

3.根据权利要求1所述的一种可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：所述圈齿(4)的内部啮合连接有三个第一内齿轮(13)，所述第一内齿轮(13)旋转安装在固定支架(15)的安装杆外部，所述固定支架(15)固定连接在固定壳体(1)的内壁上，三个所述第一内齿轮(13)之间设置有第二内齿轮(14)，所述第二内齿轮(14)与第一内齿轮(13)啮合连接，所述第二内齿轮(14)固定连接在输入轴(3)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：所述圈齿(4)安装在滑动座(2)中轴位置处的安装槽内，所述滑动座(2)固定安装在固定壳体(1)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：所述从动辊(6)的一端中轴位置处固定连接有输出轴(9)。

6.根据权利要求2所述的一种可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：所述调节螺杆(12)的一端固定安装旋钮。

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