CN217977224U - 一种多轴输出调节的电机减速器装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴输出调节的电机减速器装置，涉及减速电机技术领域。本实用新型中：电机输出轴固定安装有位于减速箱内的第一位置锥轮、第二位置锥轮，方形导向杆限位安装有双面型锥轮。减速箱转动安装有用于驱动调节双面型锥轮位置的旋转轴杆。固定支撑轴杆活动安装有第一减速齿轮、第二减速齿轮，第一减速齿轮、第二减速齿轮都固定安装有与双面型锥轮相配合的驱动锥轮。第一方位输出轴固定安装有与第一减速齿轮相啮合的第一输出齿轮，第二方位输出轴固定安装有与第二减速齿轮相啮合的第二输出齿轮。本实用新型简单便捷的完成对应挡位上减速输出，适用于减速需求较少条件下的电机控制输出，无需过多的变速结构及电磁控制。

Description

一种多轴输出调节的电机减速器装置

技术领域

本实用新型涉及减速电机技术领域，尤其涉及一种多轴输出调节的电机减速器装置。

背景技术

在电机减速输出控制中，一般都通过电磁离合器对电机减速箱进行对应减速比的调节。而在许多车间加工生产过程中，需要用到的减速输出比较为固定，无需过多的减速调节，有的生产线上可能仅需要一两种减速比即可完成生产，而生产车间购买成本较高的电磁离合式电机减速箱，无疑增大了投入。因此，针对车间生产简单减速控制需求设计一种结构简单、成本低的电机变速箱，成为需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多轴输出调节的电机减速器装置，从而简单便捷的完成对应挡位上减速输出，适用于减速需求较少条件下的电机控制输出，无需过多的变速结构及电磁控制。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种多轴输出调节的电机减速器装置，包括减速箱，减速箱转动安装有电机输出轴，电机输出轴固定安装有位于减速箱内的第一位置锥轮、第二位置锥轮，减速箱内固定安装有方形导向杆，方形导向杆限位安装有双面型锥轮，双面型锥轮包括内围盘和外围环，内围盘与外围环之间安装有轴承环，外围环开设有锥面齿口。

减速箱转动安装有用于驱动调节双面型锥轮位置的旋转轴杆，减速箱外侧面配置有与旋转轴杆同步连接的旋钮。减速箱固定安装有固定支撑轴杆，固定支撑轴杆活动安装有第一减速齿轮、第二减速齿轮，第一减速齿轮、第二减速齿轮都固定安装有与双面型锥轮相配合的驱动锥轮。减速箱内设有内围固定板，内围固定板一侧转动安装有伸出减速箱的第一方位输出轴，内围固定板另一侧转动安装有伸出减速箱的第二方位输出轴，第一方位输出轴固定安装有与第一减速齿轮相啮合的第一输出齿轮，第二方位输出轴固定安装有与第二减速齿轮相啮合的第二输出齿轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案：双面型锥轮的内围盘开设有与方形导向杆相配合的导向方槽，旋转轴杆设置有一段螺纹段，双面型锥轮的内围盘开设有与螺纹段相配合的螺纹通槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案：方形导向杆固定安装有位于内围盘一侧方位的第一限位环和位于内围盘另一侧方位的第二限位环。

作为本实用新型的一种优选技术方案：第一减速齿轮的驱动锥轮与第二减速齿轮的驱动锥轮相对设置，双面型锥轮位于第一减速齿轮的驱动锥轮与第二减速齿轮的驱动锥轮之间的位置。第一位置锥轮与第一减速齿轮的驱动锥轮位置对齐，第二位置锥轮与第二减速齿轮的驱动锥轮位置对齐。第一位置锥轮与第一减速齿轮的驱动锥轮之间的距离、第二位置锥轮与第二减速齿轮的驱动锥轮之间的距离相同，第一位置锥轮与第一减速齿轮的驱动锥轮之间的距离与双面型锥轮的锥面齿口直径相配合。

作为本实用新型的一种优选技术方案：第一位置锥轮、第二位置锥轮、驱动锥轮的齿口结构相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案：第一减速齿轮以及第一减速齿轮的驱动锥轮与固定支撑轴杆之间、第二减速齿轮以及第二减速齿轮的驱动锥轮与固定支撑轴杆之间都安装有轴承套。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在减速箱内配置自由调节位置的双面型锥轮，通过双面型锥轮与电机输出轴上的锥轮进行配合，并与对应位置的驱动锥轮进行传导配合，从而简单便捷的完成对应挡位上减速输出，适用于减速需求较少条件下的电机控制输出，无需过多的变速结构及电磁控制。

附图说明

图1为本实用新型装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型中双面型锥轮的(主侧)结构示意图。

附图标记说明：

1-减速箱；2-电机输出轴；3-第一位置锥轮；4-第二位置锥轮；5-方形导向杆，501-第一限位环，502-第二限位环；6-双面型锥轮，601-内围盘；602-导向方槽，603-螺纹通槽，604-轴承环，605-外围环，606-锥面齿口；7-旋转轴杆；701-螺纹段；8-旋钮；9-固定支撑轴杆；10-第一减速齿轮；11-第二减速齿轮；12-驱动锥轮；13-轴承套；14-内围固定板；15-第一方位输出轴；16-第一输出齿轮；17-第二方位输出轴；18-第二输出齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

请参阅图1、图2，本实用新型中多轴输出调节的电机减速器装置的主要结构如下：

减速箱1：减速箱1安装了电机输出轴2、方形导向杆5、旋转轴杆7、固定支撑轴杆9、第一方位输出轴15、第二方位输出轴17，其中，电机输出轴2、旋转轴杆7、第一方位输出轴15、第二方位输出轴17可以自由转动，方形导向杆5、固定支撑轴杆9不可转动。

电机输出轴2：电机输出轴2上安装了第一位置锥轮3和第二位置锥轮4，第一位置锥轮3和第二位置锥轮4相对设置，另外，本实用新型中的“锥轮”是锥形齿轮的简写。

方形导向杆5：方形导向杆5上固定安装了第一限位环501、第二限位环502，方形导向杆5上安装了能够在第一限位环501、第二限位环502之间移动的双面型锥轮6。

双面型锥轮6：双面型锥轮6包括内围盘601、外围环605，内围盘601与外围环605之间安装了轴承环604，外围环605的两侧面都设置有环状的锥面齿口606，内围盘601开设了导向方槽602、螺纹通槽603，方形导向杆5贯穿内围盘601的导向方槽602。

旋转轴杆7：旋转轴杆7上设置了一段螺纹段701，螺纹段701安装在内围盘601的螺纹通槽603位置处。

旋钮8：旋钮8安装在减速箱1外侧，旋钮8与旋转轴杆7连接，旋钮8转动带动旋转轴杆7转动，从而调节双面型锥轮6的位置。

固定支撑轴杆9：固定支撑轴杆9上活动安装了第一减速齿轮10、第二减速齿轮11，第一减速齿轮10、第二减速齿轮11都固定安装了驱动锥轮12，驱动锥轮12的齿口与双面型锥轮6的锥面齿口606相配合。第一减速齿轮10、第二减速齿轮11及其驱动锥轮12与固定支撑轴杆9之间都安装了轴承套13，第一减速齿轮10、第二减速齿轮11及其驱动锥轮12通过轴承套13自由旋转。

内围固定板14；第一方位输出轴15、第二方位输出轴17安装在内围固定板14的异侧方，第一方位输出轴15固定安装了第一输出齿轮16，第一输出齿轮16与第一减速齿轮10啮合，第二方位输出轴17固定安装了第二输出齿轮18，第二输出齿轮18与第二减速齿轮11啮合。

实施例二

在本实用新型装置进行使用时，先根据情况需求，选择需要调节的挡位，通过旋钮8转动调节旋转轴杆7，旋转轴杆7上的螺纹段701转动，驱动双面型锥轮6进行位置移动调节，以第二方位输出轴17为输出轴时，使得双面型锥轮6上的一侧锥面齿口606与第二位置锥轮4、第二减速齿轮11的驱动锥轮12相啮合，然后启动电机，电机带动电机输出轴2转动，带动第二位置锥轮4、双面型锥轮6的外围环605、第二减速齿轮11、第二输出齿轮18转动，第二方位输出轴17转动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多轴输出调节的电机减速器装置，包括减速箱(1)，其特征在于：

所述减速箱(1)转动安装有电机输出轴(2)，所述电机输出轴(2)固定安装有位于减速箱(1)内的第一位置锥轮(3)、第二位置锥轮(4)，所述减速箱(1)内固定安装有方形导向杆(5)，所述方形导向杆(5)限位安装有双面型锥轮(6)；

所述双面型锥轮(6)包括内围盘(601)和外围环(605)，所述内围盘(601)与外围环(605)之间安装有轴承环(604)，所述外围环(605)开设有锥面齿口(606)；

所述减速箱(1)转动安装有用于驱动调节双面型锥轮(6)位置的旋转轴杆(7)，所述减速箱(1)外侧面配置有与旋转轴杆(7)同步连接的旋钮(8)；

所述减速箱(1)固定安装有固定支撑轴杆(9)，所述固定支撑轴杆(9)活动安装有第一减速齿轮(10)、第二减速齿轮(11)，所述第一减速齿轮(10)、第二减速齿轮(11)都固定安装有与双面型锥轮(6)相配合的驱动锥轮(12)；

所述减速箱(1)内设有内围固定板(14)，所述内围固定板(14)一侧转动安装有伸出减速箱(1)的第一方位输出轴(15)，所述内围固定板(14)另一侧转动安装有伸出减速箱(1)的第二方位输出轴(17)，所述第一方位输出轴(15)固定安装有与第一减速齿轮(10)相啮合的第一输出齿轮(16)，所述第二方位输出轴(17)固定安装有与第二减速齿轮(11)相啮合的第二输出齿轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴输出调节的电机减速器装置，其特征在于：

所述双面型锥轮(6)的内围盘(601)开设有与方形导向杆(5)相配合的导向方槽(602)，所述旋转轴杆(7)设置有一段螺纹段(701)，所述双面型锥轮(6)的内围盘(601)开设有与螺纹段(701)相配合的螺纹通槽(603)。

3.根据权利要求1所述的一种多轴输出调节的电机减速器装置，其特征在于：

所述方形导向杆(5)固定安装有位于内围盘(601)一侧方位的第一限位环(501)和位于内围盘(601)另一侧方位的第二限位环(502)。

4.根据权利要求1所述的一种多轴输出调节的电机减速器装置，其特征在于：

所述第一减速齿轮(10)的驱动锥轮(12)与第二减速齿轮(11)的驱动锥轮(12)相对设置，所述双面型锥轮(6)位于第一减速齿轮(10)的驱动锥轮(12)与第二减速齿轮(11)的驱动锥轮(12)之间的位置；

所述第一位置锥轮(3)与第一减速齿轮(10)的驱动锥轮(12)位置对齐，所述第二位置锥轮(4)与第二减速齿轮(11)的驱动锥轮(12)位置对齐；

所述第一位置锥轮(3)与第一减速齿轮(10)的驱动锥轮(12)之间的距离、第二位置锥轮(4)与第二减速齿轮(11)的驱动锥轮(12)之间的距离相同，所述第一位置锥轮(3)与第一减速齿轮(10)的驱动锥轮(12)之间的距离与双面型锥轮(6)的锥面齿口(606)直径相配合。

5.根据权利要求4所述的一种多轴输出调节的电机减速器装置，其特征在于：

所述第一位置锥轮(3)、第二位置锥轮(4)、驱动锥轮(12)的齿口结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种多轴输出调节的电机减速器装置，其特征在于：

所述第一减速齿轮(10)以及第一减速齿轮(10)的驱动锥轮(12)与固定支撑轴杆(9)之间、第二减速齿轮(11)以及第二减速齿轮(11)的驱动锥轮(12)与固定支撑轴杆(9)之间都安装有轴承套(13)。

Images