CN110687840A - 一种刷写控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种刷写控制系统及方法，该系统的控制器包括主MCU和辅MCU，辅MCU的CAN引脚与外接CAN通讯总线连接，辅MCU的IO引脚与主MCU的复位引脚连接，在辅MCU的CAN引脚接收到控制信息后控制IO引脚输出复位信号并将复位信号发送至主MCU的复位引脚控制主MCU复位，主MCU复位后跳转至BootLoader中以执行刷写操作。从而只需要向辅MCU发送控制信息就可以通过辅MCU控制主MCU复位，并在主MCU复位后强制跳转至BootLoader中，实现了控制ECU强制跳转至BootLoader中，而无需手动拆解线束使得ECU上下电，简化了控制ECU强制跳转至BootLoader的操作。

Description

一种刷写控制系统及方法

技术领域

本申请属于刷写控制技术领域，尤其涉及一种刷写控制系统及方法。

背景技术

在需要刷写更新ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)上的应用程序时，上位机刷写程序发送控制信息让ECU内部程序从应用程序跳转到BootLoader，然后开始执行应用程序更新刷写。

但是在刷写的应用程序存在问题的情况下，ECU内部程序无法跳转至BootLoader中，从而无法执行应用程序的更新刷写，因此需要控制ECU内部程序强制跳转至BootLoader。

现有技术中控制ECU内部程序强制跳转到BootLoader的方式是控制ECU上下电以实现复位，但是在整车这一应用场景下，对ECU重新上下电的过程需要拆解线束导致操作复杂。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种刷写控制系统及方法，用于解决现有技术中控制整车上ECU内部程序强制跳转至BootLoader以实现应用程序的更新刷写时操作复杂的问题。

技术方案如下：

本申请提供一种刷写控制系统，包括：

组成控制器的主MCU和组成控制器的辅MCU；

所述辅MCU的CAN引脚与外接CAN通讯总线连接，并接收所述外接CAN通讯总线上传输的控制信息；

所述辅MCU的IO引脚与所述主MCU的复位引脚连接，在所述辅MCU的CAN引脚接收到所述控制信息后控制所述IO引脚输出复位信号并将所述复位信号发送至所述主MCU的复位引脚以控制所述主MCU复位，使得所述主MCU复位后跳转至BootLoader中以执行刷写操作。

优选地，若所述辅MCU的IO引脚为高阻状态的引脚，则所述辅MCU的IO引脚与所述主MCU的复位引脚连接包括：

所述IO引脚与上拉电阻的第一端连接，所述上拉电阻的第一端还与所述主MCU的复位引脚连接；

所述上拉电阻的第二端与电源连接。

优选地，还包括：

所述主MCU的CAN引脚与所述辅MCU的CAN引脚连接，并与所述外接CAN通讯总线连接，接收所述外接CAN通讯总线上传输的控制信息以维持在BootLoader中。

优选地，还包括：

上位机；

所述上位机通过所述外接CAN通讯总线分别与所述控制器的主MCU的CAN引脚和所述控制器的辅MCU的CAN引脚连接，并通过所述外接CAN通讯总线向所述主MCU和所述辅MCU发送控制信息。

优选地，在所述辅MCU的CAN引脚接收到所述控制信息后控制所述IO引脚输出复位信号并将所述复位信号发送至所述主MCU的复位引脚以控制所述主MCU复位，使得所述主MCU复位后跳转至BootLoader中以执行刷写操作包括：

所述辅MCU的CAN引脚接收到控制信息后，确定在预设时间内是否接收到预设数量的控制信息；

若确定在预设时间内接收到预设数量的控制信息后，控制IO引脚输出低电平信号，使得所述主MCU的复位引脚接收到低电平信号后复位并跳转至BootLoader中。

本申请还提供了一种刷写控制方法，包括：

辅MCU的CAN引脚接收外接CAN通讯总线上传输的控制信息，并在接收到控制信息后控制IO引脚输出复位信号，并将所述复位信号发送至主MCU的复位引脚；

主MCU的复位引脚接收到所述复位信号后执行复位并复位后跳转至BootLoader中以执行刷写操作。

优选地，所述辅MCU的CAN引脚接收外接CAN通讯总线上传输的控制信息，并在接收到控制信息后控制IO引脚输出复位信号包括：

所述辅MCU的CAN引脚接收上位机通过所述CAN通讯总线发送的控制信息；

所述辅MCU确定在预设时间内是否接收到预设数量的控制信息；

若所述辅MCU确定在预设时间内接收到预设数量的控制信息，则控制IO引脚输出低电平信号，将所述低电平信号作为复位信号。

优选地，所述主MCU跳转至BootLoader后，还包括：

所述主MCU确定CAN引脚是否接收到所述上位机通过所述CAN通讯总线发送的控制信息；

若所述主MCU确定CAN引脚接收到所述上位机通过所述CAN通讯总线发送的控制信息，则维持在BootLoader中。

优选地，所述主MCU的CAN引脚接收到所述上位机通过所述CAN通讯总线发送的控制信息之后，还包括：

所述主MCU向所述上位机发送响应信息，以使得所述上位机接收到所述响应信息后停止向所述主MCU和所述辅MCU发送控制信息。

与现有技术相比，本申请提供的上述技术方案具有如下优点：

从上述技术方案可知，本申请中刷写控制系统包括控制器(如ECU)，控制器包括主MCU和辅MCU，所述辅MCU的CAN引脚与外接CAN通讯总线连接，并接收所述外接CAN通讯总线上传输的控制信息；所述主MCU的复位引脚与所述辅MCU的IO引脚连接，在所述辅MCU的CAN引脚接收到所述控制信息后控制所述IO引脚输出复位信号并将所述复位信号发送至所述主MCU的复位引脚以控制所述主MCU复位，使得所述主MCU复位后跳转至BootLoader中以执行刷写操作。从而只需要通过外接CAN通讯总线向所述辅MCU发送控制信息就可以通过辅MCU控制所述主MCU复位，并在主MCU复位后强制跳转到BootLoader，进而实现了控制ECU强制跳转到BootLoader，而不需要通过拆解线束的方式使得ECU重新上下电以控制ECU强制跳转到BootLoader，简化了控制ECU强制跳转至BootLoader的操作，解决了现有技术中控制ECU强制跳转到BootLoader时操作复杂的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请公开的一种刷写控制系统的结构示意图；

图2是本申请公开的一种辅MCU的CAN引脚与主MCU的复位引脚之间连接关系的示意图；

图3是本申请公开的另一种刷写控制系统的结构示意图；

图4是本申请公开的一种刷写控制方法的流程图；

图5是本申请公开的另一种刷写控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供了一种刷写控制系统，该刷写控制系统包括控制器(如ECU)，控制器包括主MCU和辅MCU，所述辅MCU的CAN引脚与外接CAN通讯总线连接，并接收所述外接CAN通讯总线上传输的控制信息；所述主MCU的复位引脚与所述辅MCU的IO引脚连接，在所述辅MCU的CAN引脚接收到所述控制信息后控制所述IO引脚输出复位信号并将所述复位信号发送至所述主MCU的复位引脚以控制所述主MCU复位，使得所述主MCU复位后跳转至BootLoader以执行刷写操作。从而只需要通过外接CAN通讯总线向所述辅MCU发送控制信息就可以通过辅MCU控制所述主MCU复位，并在主MCU复位后强制跳转至BootLoader，进而实现了控制ECU强制跳转至BootLoader，而不需要通过拆解线束的方式使得ECU重新上下电以控制ECU强制跳转至BootLoader，简化了控制ECU强制跳转至BootLoader的操作，解决了现有技术中控制ECU强制跳转至BootLoader时操作复杂的问题。

参见图1所示，本申请实施例提供的刷写控制系统包括：

组成控制器的主MCU和组成控制器的辅MCU。

以控制器为ECU为例，ECU中包括主MCU和辅MCU，其中，主MCU和辅MCU可以为相同的单片机，当然还可以为不同的单片机。

主MCU用于在发动机运行时，采集各传感器的信号并对采集到的信号进行运算，将运算的结果转变为控制指令，基于控制指令控制被控对象的工作，如对发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数进行控制。

辅MCU包括CAN引脚以及IO引脚，CAN引脚与外接CAN通讯总线连接，并接收所述外接CAN通讯总线上传输的控制信息。

辅MCU的CAN引脚与外接CAN通讯总线连接后，并且在辅MCU识别出CAN引脚上接收到控制信息后，根据接收到的控制信息控制IO引脚输出复位信号。复位信号可以为高、低电平信号。

本实施例中，外接CAN通讯总线为用于与ECU进行通信以实现故障检测的CAN通讯总线，通过借助原本就存在的CAN通讯总线向辅MCU发送控制信息。

本实施例中，辅MCU的IO引脚与主MCU的复位引脚连接，辅MCU基于CAN引脚接收到控制信息后控制所述IO引脚输出复位信号，并将所述复位信号发送至主MCU的复位引脚，通过IO引脚的输出可以控制主MCU的复位引脚接收到高、低电平信号，其中，通过辅MCU的IO引脚拉低电平一段时间后触发主MCU复位，主MCU复位后强制跳转至BootLoader中以便执行后续的应用程序刷写更新操作。

通过上述技术方案，本实施例中在基于主MCU开发的ECU中还包括辅MCU，通过外接CAN通讯总线向所述辅MCU的CAN引脚发送控制信息，所述辅MCU的CAN引脚接收到所述控制信号后控制所述IO引脚输出复位信号并传输至所述主MCU的复位引脚以控制所述主MCU复位，使得主MCU复位后强制跳转至BootLoader，进而借助ECU内部的辅MCU实现了控制ECU强制跳转到BootLoader以便执行对ECU内的应用程序更新刷写的操作。由于不需要拆解线束因此简化了控制ECU强制跳转至BootLoader的操作，解决了现有技术中控制ECU强制跳转到BootLoader时操作复杂的问题。

在实际应用中，根据辅MCU的IO引脚性质的不同，主MCU的复位引脚与辅MCU的IO引脚之间的连接方式也会不同。

下面以辅MCU的IO引脚为高阻状态的引脚为例介绍主MCU的复位引脚与辅MCU的IO引脚之间的连接方式。

参见图2所示，辅MCU的IO引脚与上拉电阻R1的第一端连接，上拉电阻R1的第一端还与主MCU的复位引脚连接，上拉电阻R1的第二端与电源连接。

基于图2所示的连接方式，控制控制器的应用程序强制跳转至BootLoader以实现应用程序的刷写更新的原理为：

辅MCU的IO引脚为高阻状态，由于上拉电阻的存在使得主MCU的复位引脚接收到高电平信号，通过外接CAN通讯总线向辅MCU的CAN引脚发送控制信息，辅MCU识别到CAN引脚接收到控制信息后，控制IO引脚输出低电平信号，通过辅MCU的IO引脚拉低电平一段时间后触发主MCU复位。

在实际应用中，通过复位方式控制主MCU的应用程序强制跳转至BootLoader后，为了能够对主MCU的应用程序进行刷写更新，需要使得主MCU的应用程序维持在BootLoader中。

基于此，参见图3所示，本申请中还包括：

主MCU的CAN引脚与所述辅MCU的CAN引脚连接，并与所述外接CAN通讯总线连接，接收所述外接CAN通讯总线上传输的控制信息以维持在BootLoader中。

由于辅MCU的CAN引脚与主MCU的CAN引脚连接在一起，并与外接CAN通讯总线连接，在通过外接CAN通讯总线传输控制信息时，辅MCU和主MCU都能够接收到控制信息。

在辅MCU的CAN引脚接收到控制信息后，控制所述主MCU复位，而主MCU复位后所述主MCU的CAN引脚也接收到控制信息后，维持在BootLoader中等待刷写更新应用程序。

在实际应用中，通过上位机向所述辅MCU和所述主MCU发送控制信息。其中，上位机通过所述外接CAN通讯总线分别与所述控制器的主MCU的CAN引脚和所述控制器的辅MCU的CAN引脚连接，并通过所述外接CAN通讯总线向所述主MCU和所述辅MCU发送控制信息。

本实施例中，控制主MCU强制跳转至BootLoader时，上位机持续通过外接CAN通讯总线发送控制信息。其中，控制信息可以是任意的内容，只要根据接收到的内容能够唯一确定该内容对应的是控制主MCU强制跳转至BootLoader的控制信息即可，如10 02。

通过上位机持续发送控制信息时，辅MCU确定在预设时间内是否接收到预设数量的控制信息，若辅MCU确定在预设时间内接收到预设数量的控制信息，则控制IO引脚输出低电平信号，使得所述主MCU的复位引脚接收到低电平信号后复位并跳转至BootLoader中

例如，若辅MCU在500ms内连续接收到5个控制信息时，控制IO引脚输出低电平信号，使主MCU复位。

主MCU复位后，先强制跳转至BootLoader中，由于主MCU的CAN引脚通过外接CAN通讯总线也与上位机连接，因此主MCU的CAN引脚也可以接收到控制信息。

然后主MCU的CAN引脚接收到上位机发送的控制信息后，维持在BootLoader中等待刷写更新应用程序，并向上位机发送响应信息。

上位机接收到主MCU发送的响应信息后，停止发送控制信息，确定主MCU进入BootLoader成功，即ECU成功跳转至BootLoader中。

基于上述实施例中提供的刷写控制系统，本申请中还提供了一种刷写控制方法，参见图4所示，该刷写控制方法可以包括以下步骤：

S401、辅MCU的CAN引脚接收外接CAN通讯总线上传输的控制信息，并在接收到控制信息后控制IO引脚输出复位信号，并将所述复位信号发送至主MCU的复位引脚。

基于主MCU开发的ECU内部还包括辅MCU，辅MCU的CAN引脚接收控制信息并用于控制主MCU的复位。此外，辅MCU还可以集成故障检测功能，即通过向辅MCU发送故障查询指令，可以获知整车运行过程中ECU的故障。

辅MCU的CAN引脚与外接CAN通讯总线连接，本实施例中，外接CAN通讯总线为用于与ECU进行通信以实现故障检测的CAN通讯总线，通过借助原本就存在的CAN通讯总线向辅MCU发送控制信息。

控制信息用于控制主MCU复位后强制跳转至BootLoader中。

辅MCU识别出CAN引脚上接收到控制信息后，根据接收到的控制信息控制IO引脚输出复位信号，将复位信号传输至与所述IO引脚连接的主MCU的复位引脚。

S402、主MCU的复位引脚接收到所述复位信号后执行复位并复位后跳转至BootLoader中以执行刷写操作。

主MCU的复位引脚接收到辅MCU的IO引脚输出的复位信号后复位，并强制跳转至BootLoader中，等待刷写更新应用程序。

通过上述技术方案，本实施例中在基于主MCU开发的ECU中还包括辅MCU，通过外接CAN通讯总线向所述辅MCU的CAN引脚发送控制信息，所述辅MCU的CAN引脚接收到所述控制信号后控制所述IO引脚输出复位信号并传输至所述主MCU的复位引脚以控制所述主MCU复位，使得主MCU复位后强制跳转至BootLoader，进而借助ECU内部的辅MCU实现了控制ECU强制跳转到BootLoader以便执行对ECU内的应用程序更新刷写的操作。由于不需要拆解线束因此简化了控制ECU强制跳转至BootLoader的操作，避免了手动控制ECU上下电，解决了现有技术中控制ECU强制跳转到BootLoader时操作复杂的问题。

在实际应用中，可以通过上位机向辅MCU的CAN引脚发送控制信息，则步骤S401包括：

所述辅MCU的CAN引脚接收上位机通过所述CAN通讯总线发送的控制信息；所述辅MCU确定在预设时间内是否接收到预设数量的控制信息；若所述辅MCU确定在预设时间内接收到预设数量的控制信息，则控制IO引脚输出低电平信号，将所述低电平信号作为复位信号。

上位机通过所述外接CAN通讯总线与所述控制器的辅MCU的CAN引脚连接，并通过所述外接CAN通讯总线向所述辅MCU发送控制信息。

本实施例中，控制主MCU强制跳转至BootLoader时，上位机持续通过外接CAN通讯总线发送控制信息。其中，控制信息可以是任意的内容，只要根据接收到的内容能够唯一确定该内容对应的是控制主MCU强制跳转至BootLoader的控制信息即可，如10 02。

通过上位机持续发送控制信息时，辅MCU确定在预设时间内是否接收到预设数量的控制信息，若辅MCU确定在预设时间内接收到预设数量的控制信息，则控制IO引脚输出低电平信号，使得所述主MCU的复位引脚接收到低电平信号后复位并跳转至BootLoader中

例如，若辅MCU在500ms内连续接收到5个控制信息时，控制IO引脚输出低电平信号，使主MCU复位，复位后强制跳转至BootLoader中。

在实际应用中，通过复位方式控制主MCU的应用程序强制跳转至BootLoader后，为了能够对主MCU的应用程序进行刷写更新，需要使得主MCU的应用程序维持在BootLoader中。

基于此，在步骤S402之后，还包括：

S501、所述主MCU确定CAN引脚是否接收到所述上位机通过所述CAN通讯总线发送的控制信息；

若所述主MCU确定CAN引脚接收到所述上位机通过所述CAN通讯总线发送的控制信息，则执行步骤S502。

S502、维持在BootLoader中。

本实施例中，上位机通过所述外接CAN通讯总线分别与所述控制器的主MCU的CAN引脚和所述控制器的辅MCU的CAN引脚连接，并通过所述外接CAN通讯总线向所述主MCU和所述辅MCU发送控制信息。

主MCU复位后，强制跳转至BootLoader中，由于主MCU的CAN引脚通过外接CAN通讯总线也与上位机连接，因此主MCU的CAN引脚也可以接收到控制信息。

主MCU的CAN引脚接收到上位机发送的控制信息后，维持在BootLoader中等待刷写更新应用程序。

在其他实施例中，主MCU的CAN引脚接收到上位机发送的控制信息之后，还包括：

主MCU向上位机发送响应信息，使得上位机接收到所述主MCU发送的响应信息后，停止向所述主MCU和辅MCU发送控制信息。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种刷写控制系统，其特征在于，包括：

组成控制器的主MCU和组成控制器的辅MCU；

所述辅MCU的CAN引脚与外接CAN通讯总线连接，并接收所述外接CAN通讯总线上传输的控制信息；

所述辅MCU的IO引脚与所述主MCU的复位引脚连接，在所述辅MCU的CAN引脚接收到所述控制信息后控制所述IO引脚输出复位信号并将所述复位信号发送至所述主MCU的复位引脚以控制所述主MCU复位，使得所述主MCU复位后跳转至BootLoader中以执行刷写操作。

2.根据权利要求1所述的刷写控制系统，其特征在于，若所述辅MCU的IO引脚为高阻状态的引脚，则所述辅MCU的IO引脚与所述主MCU的复位引脚连接包括：

所述IO引脚与上拉电阻的第一端连接，所述上拉电阻的第一端还与所述主MCU的复位引脚连接；

所述上拉电阻的第二端与电源连接。

3.根据权利要求1或2所述的刷写控制系统，其特征在于，还包括：

所述主MCU的CAN引脚与所述辅MCU的CAN引脚连接，并与所述外接CAN通讯总线连接，接收所述外接CAN通讯总线上传输的控制信息以维持在BootLoader中。

4.根据权利要求3所述的刷写控制系统，其特征在于，还包括：

上位机；

所述上位机通过所述外接CAN通讯总线分别与所述控制器的主MCU的CAN引脚和所述控制器的辅MCU的CAN引脚连接，并通过所述外接CAN通讯总线向所述主MCU和所述辅MCU发送控制信息。

5.根据权利要求3所述的刷写控制系统，其特征在于，在所述辅MCU的CAN引脚接收到所述控制信息后控制所述IO引脚输出复位信号并将所述复位信号发送至所述主MCU的复位引脚以控制所述主MCU复位，使得所述主MCU复位后跳转至BootLoader中以执行刷写操作包括：

所述辅MCU的CAN引脚接收到控制信息后，确定在预设时间内是否接收到预设数量的控制信息；

若确定在预设时间内接收到预设数量的控制信息后，控制IO引脚输出低电平信号，使得所述主MCU的复位引脚接收到低电平信号后复位并跳转至BootLoader中。

6.一种刷写控制方法，其特征在于，包括：

辅MCU的CAN引脚接收外接CAN通讯总线上传输的控制信息，并在接收到控制信息后控制IO引脚输出复位信号，并将所述复位信号发送至主MCU的复位引脚；

主MCU的复位引脚接收到所述复位信号后执行复位并复位后跳转至BootLoader中以执行刷写操作。

7.根据权利要求6所述的刷写方法，其特征在于，所述辅MCU的CAN引脚接收外接CAN通讯总线上传输的控制信息，并在接收到控制信息后控制IO引脚输出复位信号包括：

所述辅MCU的CAN引脚接收上位机通过所述CAN通讯总线发送的控制信息；

所述辅MCU确定在预设时间内是否接收到预设数量的控制信息；

若所述辅MCU确定在预设时间内接收到预设数量的控制信息，则控制IO引脚输出低电平信号，将所述低电平信号作为复位信号。

8.根据权利要求7所述的刷写方法，其特征在于，所述主MCU跳转至BootLoader后，还包括：

所述主MCU确定CAN引脚是否接收到所述上位机通过所述CAN通讯总线发送的控制信息；

若所述主MCU确定CAN引脚接收到所述上位机通过所述CAN通讯总线发送的控制信息，则维持在BootLoader中。

9.根据权利要求8所述的刷写方法，其特征在于，所述主MCU的CAN引脚接收到所述上位机通过所述CAN通讯总线发送的控制信息之后，还包括：

所述主MCU向所述上位机发送响应信息，以使得所述上位机接收到所述响应信息后停止向所述主MCU和所述辅MCU发送控制信息。

Images