CN110686977B - 装配检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种装配检测装置，用于第一工件与第二工件的装配检测，装配检测装置包括：压接机构，位于第一工件的一侧且其至少一部分能够朝向或者背向第一工件所在方向活动，能够将第一工件与第二工件进行压接；第一检测部，能够获取第一工件与第二工件的压接状态；拉拔机构，至少一部分能够相对于压接机构朝向或者背向第一工件所在方向活动，在第一工件与第二工件压接完毕后，拉拔机构能够拉动压接位置一侧的第一工件朝着背向第二工件所在方向活动；第二检测部，能够获取压接机构的回程位移信息，第二检测部能够检测第一工件与第二工件的脱离状态。该装配检测装置结构简单，占用空间小，能够快速、准确地检测出工件装配状态。

Description

装配检测装置
技术领域
本发明属于自动化生产加工技术领域，具体涉及一种装配检测装置。
背景技术
在涉及产品压接工序时，需要判断被压接产品是否压接入产品内，如果被压产品没有压接到位反向需要判断该产品是否压接到位或是否存在虚压现象。
如今的企业追求的是高效率，高安全，低成本的工作方式，传统的安装方式依靠员工眼睛看或手工拉拔来判断，依靠操作人员检测的这种方式存在很多不确定因素，会出现员工漏检或不检，员工检测了但是没有发现问题等情况，严重影响了产品的质量，给公司后期的售后带来很大的困扰。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明提出一种装配检测装置，该装配检测装置能提升产品压接检测效率，规避了依靠操作人员导致的不检或误检现象，能够有效快速地检测产品是否压接到位和虚压现象。
根据本发明实施例的装配检测装置，用于第一工件与第二工件的装配检测，所述装配检测装置包括：压接机构，所述压接机构位于所述第一工件的一侧且其至少一部分能够朝向或者背向所述第一工件所在方向活动，在所述压接机构朝向所述第一工件所在方向活动时能够止抵所述第一工件以将所述第一工件与所述第二工件进行压接；第一检测部，所述第一检测部位于所述压接机构朝向所述第一工件所在方向活动的活动路径的一侧，所述第一检测部能够获取所述第一工件与所述第二工件的压接状态；拉拔机构，所述拉拔机构位于所述压接机构的一侧且与其同步活动，所述拉拔机构的至少一部分能够相对于所述压接机构朝向或者背向所述第一工件所在方向活动，在所述第一工件与所述第二工件压接完毕后，所述拉拔机构能够拉动压接位置一侧的所述第一工件朝着背向所述第二工件所在方向活动；第二检测部，所述第二检测部位于所述压接机构背向所述第一工件所在方向活动的活动路径的一侧以用于获取所述压接机构的回程位移信息，所述第二检测部能够检测所述第一工件与所述第二工件的脱离状态。
根据本发明实施例的装配检测装置，通过采用压接机构与拉拔机构相配合，不仅能够实现对于第一工件和第二工件的快速装配，还能够快速对装配状态进行检测，防止压接不到位或者虚压等情况，该装配检测装置具有结构简单，自动化程度高，检测结果准确，便于操作等优点。
根据本发明一个实施例，所述第一检测部与所述第二检测部分别为设于所述压接机构的位移传感器。
根据本发明一个实施例，所述压接机构包括：第一气缸，所述第一气缸上分别设有所述第一检测部与所述第二检测部，所述第一检测部位于所述第一气缸的伸缩杆的伸出方向，所述第二检测部位于所述第一气缸的伸缩杆的缩回方向；主压杆，所述主压杆的一端与所述伸缩杆的端部相连；可调节压杆，所述可调节压杆的一端与所述主压杆的另一端相连，所述可调节压杆的另一端朝向所述第一工件所在方向延伸，所述可调节压杆的轴向长度可调节。
根据本发明一个实施例，所述主压杆与所述可调节压杆同轴设置。
根据本发明一个实施例，所述拉拔机构与所述主压杆相连以与其同步活动。
根据本发明一个实施例，所述拉拔机构包括：驱动件，所述驱动件与所述压接机构相连；拉杆，所述拉杆的一端与所述驱动件相连，所述拉杆的另一端由所述驱动件驱动能够拉动所述第一工件背向所述第二工件所在方向活动。
根据本发明一个实施例，所述拉拔机构还包括：安装部，所述安装部分别与所述驱动件和所述压接机构相连以使所述拉拔机构与所述压接机构同步活动；固定部，所述固定部的一端与所述安装部相连，所述固定部的另一端朝向所述第一工件所在方向延伸，所述拉杆的另一端伸出所述固定部的另一端；活动组件，所述活动组件分别与驱动件和所述拉杆相连，所述活动组件的中间部分与所述固定部铰接，所述驱动件与所述拉杆分别位于所述活动组件与所述固定部的铰接位置的两侧，所述活动组件由所述驱动件驱动绕所述铰接位置活动以调节所述拉杆相对于所述第一工件的角度。
根据本发明一个实施例，所述驱动件为第二气缸，所述活动组件包括：第一连接件，所述第一连接件的一端与所述第二气缸的伸缩端相连；第二连接件，所述第二连接件形成为直形件，所述第二连接件的一端与所述第一连接件的另一端铰接；第三连接件，所述第三连接件形成为中间部分与所述固定部铰接的折弯件，所述折弯件的一端与第二连接件的一端铰接，所述折弯件的另一端与所述固定部铰接，所述第三连接件靠近所述压接组件所在位置的一端安装有所述拉杆。
根据本发明一个实施例，所述固定部形成为柱形件，所述固定部的另一端限定有沿其轴向延伸的插槽，所述第三连接件的至少一部分位于所述插槽内且与所述插槽的顶壁之间留有间隙。
根据本发明一个实施例，所述的装配检测装置还包括：限位件，所述限位件设于所述固定部的另一端以在所述拉杆带动所述第一工件活动时限制所述拉杆的位移。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的装配检测装置与产品的装配示意图；
图2是图1中A区域的放大示意图；
图3是根据本发明实施例的装配检测装置的结构示意图；
图4是根据本发明实施例的装配检测装置的局部剖面示意图。
附图标记：
装配检测装置100；
压接机构10；第一气缸11；主压杆12；可调节压杆13；
拉拔机构30；驱动件31；拉杆32；安装部33；固定部34；活动组件35；第一连接件36；第二连接件37；第三连接件38；插槽39；
限位件40；
第一工件201；第二工件202。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考附图具体描述根据本发明实施例的装配检测装置100。
如图1至图4所示，根据本发明实施例的装配检测装置100，用于第一工件201与第二工件202的装配检测，第一工件201和第二工件202能够压接装配成产品，其中装配检测装置100包括：压接机构10、第一检测部、拉拔机构30和第二检测部。
具体而言，压接机构10位于第一工件201的一侧且其至少一部分能够朝向或者背向第一工件201所在方向活动，在压接机构10朝向第一工件201所在方向活动时能够止抵第一工件201以将第一工件201与第二工件202进行压接，第一检测部位于压接机构10朝向第一工件201所在方向活动的活动路径的一侧，第一检测部能够获取第一工件201与第二工件202的压接状态，拉拔机构30位于压接机构10的一侧且与其同步活动，拉拔机构30的至少一部分能够相对于压接机构10朝向或者背向第一工件201所在方向活动，在第一工件201与第二工件202压接完毕后，拉拔机构30能够拉动压接位置一侧的第一工件201朝着背向第二工件202所在方向活动，第二检测部位于压接机构10背向第一工件201所在方向活动的活动路径的一侧以用于获取压接机构10的回程位移信息，第二检测部能够检测第一工件201与第二工件202的脱离状态。
换言之，根据本发明实施例的装配检测装置100主要由压接机构10、第一检测部、拉拔机构30和第二检测部组成，压接机构10的至少一部分能够朝向第一工件201所在位置的一侧活动，通过压接机构10能够将第一工件201和第二工件202进行挤压，实现对于第一工件201和第二工件202之间的压接装配，需要说明的是，第一工件201与第二工件202之间也可以为其他装配结构，例如卡接、粘贴等。在压接机构10朝向第一工件201所在方向活动时，通过第一检测部能够获取第一工件201与第二工件202之间的压接状态。在压接完毕后，拉拔机构30的至少一部分能够向第一工件201靠近压接位置的区域施加朝向压接机构10所在方向的一侧的作用力，带动第一工件201朝着背离第二工件202所在方向活动。通过第二检测部能够根据活动结果判断第一工件201与第二工件202之间的压接成功与否，例如，如果第二检测部检测得到的回程位移信息大于预设值，则说明了第一工件201与第二工件202之间没有压接到位。其中，第一工件201可以为球头，第二工件202可以为球座，由拉拔机构30伸入产品的可勾住部位以勾住受压的第一工件201，通过压接机构10的回程动作，能够带动第一工件201朝向背离第二工件202所在方向的一侧活动。可以由安装在压接机构10上的第二检测部给出信号至控制模块，通过控制模块的程序判断第一工件201与第二工件202的压接结果是否合格，是否存在脱落现象。
由此，根据本发明实施例的装配检测装置100采用压接机构10、第一检测部、拉拔机构30和第二检测部相结合的装置，第一检测部和第二检测部可分别设于压接机构10，便于安装，拉拔机构30可与压接机构10相邻设置，并且拉拔机构30可以安装于压接机构10，具有结构紧凑，缩小所占体积等优点。同时，采用压接机构10和拉拔机构30相配合，能够实现对于第一工件201和第二工件202之间的装配情况的及时、准确地快速检测，能够快速判断第一工件201是否压接到位或结合处是否存在脱离风险，可用于自动化生产。
在本发明的一些具体实施方式中，装配检测装置100还包括报警模块，报警模块与控制系统相连，当判断得到第一工件201与第二工件202之间压接结果不合格时，报警模块能够自动发出警报信息。
根据本发明的一个实施例，第一检测部与第二检测部分别为设于压接机构10的位移传感器，能够获取位移信息。
在本发明的一些具体实施方式中，压接机构10包括：第一气缸11、主压杆12和可调节压杆13，第一气缸11上分别设有第一检测部与第二检测部，第一检测部位于第一气缸11的伸缩杆的伸出方向，第二检测部位于第一气缸11的伸缩杆的缩回方向，主压杆12的一端与伸缩杆的端部相连，可调节压杆13的一端与主压杆12的另一端相连，可调节压杆13的另一端朝向第一工件201所在方向延伸，可调节压杆13的轴向长度可调节，扩大了调节范围。通过采用分体式的调节压杆13和主压杆12相配合的结构，避免了整体式压杆对于部分产品压接时气缸行程用完后仍无法压接到位的现象，如出现上述现象可以通过调节主压杆12的伸出长度来实现各种环境的切换，且不需要更换气缸或更改结构本身的零件尺寸就能满足相应的生产需求。
进一步地，主压杆12与可调节压杆13同轴设置，便于控制。
根据本发明的一个实施例，拉拔机构30与主压杆12相连以与其同步活动，提高作业效率，缩短检测所需时长。
在本发明的一些具体实施方式中，拉拔机构30包括：驱动件31和拉杆32，驱动件31与压接机构10相连，拉杆32的一端与驱动件31相连，拉杆32的另一端由驱动件31驱动能够拉动第一工件201背向第二工件202所在方向活动，也就是说，通过驱动件31能够驱动拉杆32向第一工件201施加背向第二工件202所在方向的作用力。
可选地，拉拔机构30还包括：安装部33、固定部34和活动组件35，安装部33分别与驱动件31和压接机构10相连以使拉拔机构30与压接机构10同步活动，安装部33可形成为抱箍。固定部34的一端与安装部33相连，固定部34的另一端朝向第一工件201所在方向延伸，拉杆32的另一端伸出固定部34的另一端，活动组件35分别与驱动件31和拉杆32相连，活动组件35的中间部分与固定部34铰接，因此活动组件35能够绕铰接处活动。驱动件31与拉杆32分别位于活动组件35与固定部34的铰接位置的两侧，活动组件35由驱动件31驱动绕铰接位置活动以调节拉杆32相对于第一工件201的角度，提高了与第一工件201的连接速度，以及便于其在检测完毕后与第一工件201脱离。
根据本发明的一个实施例，拉杆32需要伸入产品的内部并拉住产品的被检测位置，由于被检测位置存在倒扣现象，拉杆32垂直下压无法实现功能，因此，通过使拉杆32能够转动一定角度，可以实现对于勾住第一工件201的目的。
进一步地，驱动件31为第二气缸，活动组件35包括：第一连接件36、第二连接件37和第三连接件38，第一连接件36的一端与第二气缸的伸缩端相连，第二连接件37形成为直形件，第二连接件37的一端与第一连接件36的另一端铰接，第三连接件38形成为中间部分与固定部34铰接的折弯件，折弯件可大致形成为“乛”形，折弯件的一端可与第二连接件37的一端铰接，折弯件的另一端可与固定部34铰接，折弯件可带动拉杆32绕铰接处活动，第三连接件38靠近压接组件所在位置的一端可安装有拉杆32。
根据本发明的一个实施例，固定部34可形成为柱形件，固定部34的另一端限定有沿其轴向延伸的插槽39，第三连接件38的至少一部分位于插槽39内且与插槽39的顶壁之间留有间隙，便于其在插槽内活动，固定部34能够起到支撑和导向作用。
在本发明的一些具体实施方式中，装配检测装置100还包括限位件40，限位件40设于固定部34的另一端以在拉杆32带动第一工件201活动时限制拉杆32的位移，部分产品伸入位置狭小，需要控制好拉杆32的停留位置才能避免压伤或蹭伤产品的风险，通过设置限位件40可以有效控制拉杆32回程时的停留位置。该装配检测装置100可用于空间位置狭小且需要检测产品是否压接合格的各个场合，相比传统依靠操作人员检测的机制更可靠。
总而言之，根据本发明实施例的装配检测装置100采用压接机构10、第一检测部、拉拔机构30和第二检测部相结合，具有自动化程度高，检测速度快，避免了人工检测可能造成不良的几率，提升了成产效率、产品质量，降低了人工成本等优点。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种装配检测装置，其特征在于，用于第一工件与第二工件的装配检测，所述装配检测装置包括：
压接机构，所述压接机构位于所述第一工件的一侧且其至少一部分能够朝向或者背向所述第一工件所在方向活动，在所述压接机构朝向所述第一工件所在方向活动时能够止抵所述第一工件以将所述第一工件与所述第二工件进行压接；
第一检测部，所述第一检测部位于所述压接机构朝向所述第一工件所在方向活动的活动路径的一侧，所述第一检测部能够获取所述第一工件与所述第二工件的压接状态；
拉拔机构，所述拉拔机构位于所述压接机构的一侧且与其同步活动，所述拉拔机构的至少一部分能够相对于所述压接机构朝向或者背向所述第一工件所在方向活动，在所述第一工件与所述第二工件压接完毕后，所述拉拔机构能够拉动压接位置一侧的所述第一工件朝着背向所述第二工件所在方向活动；
第二检测部，所述第二检测部位于所述压接机构背向所述第一工件所在方向活动的活动路径的一侧以用于获取所述压接机构的回程位移信息，所述第二检测部能够检测所述第一工件与所述第二工件的脱离状态。
2.根据权利要求1所述的装配检测装置，其特征在于，所述第一检测部与所述第二检测部分别为设于所述压接机构的位移传感器。
3.根据权利要求1所述的装配检测装置，其特征在于，所述压接机构包括：
第一气缸，所述第一气缸上分别设有所述第一检测部与所述第二检测部，所述第一检测部位于所述第一气缸的伸缩杆的伸出方向，所述第二检测部位于所述第一气缸的伸缩杆的缩回方向；
主压杆，所述主压杆的一端与所述伸缩杆的端部相连；
可调节压杆，所述可调节压杆的一端与所述主压杆的另一端相连，所述可调节压杆的另一端朝向所述第一工件所在方向延伸，所述可调节压杆的轴向长度可调节。
4.根据权利要求3所述的装配检测装置，其特征在于，所述主压杆与所述可调节压杆同轴设置。
5.根据权利要求3所述的装配检测装置，其特征在于，所述拉拔机构与所述主压杆相连以与其同步活动。
6.根据权利要求1-5中任一所述的装配检测装置，其特征在于，所述拉拔机构包括：
驱动件，所述驱动件与所述压接机构相连；
拉杆，所述拉杆的一端与所述驱动件相连，所述拉杆的另一端由所述驱动件驱动能够拉动所述第一工件背向所述第二工件所在方向活动。
7.根据权利要求6所述的装配检测装置，其特征在于，所述拉拔机构还包括：
安装部，所述安装部分别与所述驱动件和所述压接机构相连以使所述拉拔机构与所述压接机构同步活动；
固定部，所述固定部的一端与所述安装部相连，所述固定部的另一端朝向所述第一工件所在方向延伸，所述拉杆的另一端伸出所述固定部的另一端；
活动组件，所述活动组件分别与驱动件和所述拉杆相连，所述活动组件的中间部分与所述固定部铰接，所述驱动件与所述拉杆分别位于所述活动组件与所述固定部的铰接位置的两侧，所述活动组件由所述驱动件驱动绕所述铰接位置活动以调节所述拉杆相对于所述第一工件的角度。
8.根据权利要求7所述的装配检测装置，其特征在于，所述驱动件为第二气缸，所述活动组件包括：
第一连接件，所述第一连接件的一端与所述第二气缸的伸缩端相连；
第二连接件，所述第二连接件形成为直形件，所述第二连接件的一端与所述第一连接件的另一端铰接；
第三连接件，所述第三连接件形成为中间部分与所述固定部铰接的折弯件，所述折弯件的一端与第二连接件的一端铰接，所述折弯件的另一端与所述固定部铰接，所述第三连接件靠近所述压接机构所在位置的一端安装有所述拉杆。
9.根据权利要求8所述的装配检测装置，其特征在于，所述固定部形成为柱形件，所述固定部的另一端限定有沿其轴向延伸的插槽，所述第三连接件的至少一部分位于所述插槽内且与所述插槽的顶壁之间留有间隙。
10.根据权利要求7所述的装配检测装置，其特征在于，还包括：
限位件，所述限位件设于所述固定部的另一端以在所述拉杆带动所述第一工件活动时限制所述拉杆的位移。
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