CN109092940A - 一种钢板弯曲设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提出的一种钢板弯曲设备，包括：凸模、第一下压机构、第二下压机构和基座。第一下压机构包括第一移动架、第一气缸和第一机械手，第一移动架滑动安装在第一轨道上，第一气缸安装在第一移动架上，第一机械手与第一气缸连接，第一气缸用于驱动第一机械手上下移动。第二下压机构包括第二移动架、第二气缸和第二机械手。本发明中，通过第一机械手和第二机械手夹持待弯曲钢板相对的两侧；然后，通过第一气缸和第二气缸驱动第一机械手和第二机械手牵引待弯曲钢板相对的两侧下弯。如此，只需要通过第一气缸和第二气缸提供待弯曲钢板两端下弯的牵引力，简化了钢板弯曲过程中的受力，有利于减少无用功，提高动能利用效率。

Description

一种钢板弯曲设备
技术领域
本发明涉及钢板加工技术领域，尤其涉及一种钢板弯曲设备。
背景技术
现有的带有弧度的钢板大部分是由平面钢板冷锻冲压而成，但是，由于没有统一的加工工艺和规范，往往弧度弯曲不易把控，从而加工出来的弧形钢板品质不一。这样的弧形钢板在应用施工过程中容易导致额外的工作量。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种钢板弯曲设备。
本发明提出的一种钢板弯曲设备，包括：凸模、第一下压机构、第二下压机构和基座；
凸模上表面为与钢板弯曲成型件内表面贴合的曲面，凸模固定安装在基座上；基座上位于凸模相对的两侧分别设有第一轨道和第二轨道；
第一下压机构包括第一移动架、第一气缸和第一机械手，第一移动架滑动安装在第一轨道上，第一气缸安装在第一移动架上，第一机械手与第一气缸连接，第一气缸用于驱动第一机械手上下移动；
第二下压机构包括第二移动架、第二气缸和第二机械手，第二移动架滑动安装在第二轨道上，第二气缸安装在第二移动架上，第二机械手与第二气缸连接，第二气缸用于驱动第二机械手上下移动；
第一机械手和第二机械手用于夹持水平放置在凸模上方的待弯曲钢板相对的两侧。
优选地，第一轨道和第二轨道位于同一条直线上。
优选地，基座上还安装有支架，支架上安装有第三气缸，第三气缸连接有压板并用于驱动压板上下移动；压板位于凸模上表面的最高轴向线上，其下移状态下用于配合凸模夹持待弯曲钢板。
优选地，还包括控制模块，控制模块分别连接第一气缸和第二气缸，用于驱动第一气缸和第二气缸同步工作。
优选地，凸模上表面相对两侧的棱边位于同一个水平面上。
优选地，还包括报警模块；第一气缸的输出轴和第二气缸的输出轴上分别设有第一阻力传感器和第二阻力传感器，第一机械手和第二机械手上分别设有第一距离传感器和第二距离传感器，第一距离传感器和第二距离传感器分别用于检测第一机械手和第二机械手到基座的距离；
控制模块分别连接第一阻力传感器、第二阻力传感器、第一距离传感器和第二距离传感器，用于根据第一阻力传感器的检测值、第二阻力传感器的检测值、第一距离传感器的检测值和第二距离传感器的检测值判断钢板弯曲状态，并根据判断结果控制报警模块工作。
优选地，控制模块内设有最短距离值，控制模块用于根据第一距离传感器的检测值和第二距离传感器的检测值与最短距离值的比较结果监测钢板弯曲行程，并结合第一阻力传感器的检测值和第二阻力传感器的检测值判断第一机械手或第二机械手是否在钢板弯曲过程中脱离钢板，并根据判断结果控制报警模块工作。
优选地，控制模块用于根据第一距离传感器的检测值和第二距离传感器的检测值的比较结果以及第一阻力传感器的检测值和第二阻力传感器的检测值的比较结果判断钢板弯曲过程是否异常，并根据判断结果控制报警器工作。
本发明中，通过第一机械手和第二机械手夹持待弯曲钢板相对的两侧；然后，通过第一气缸和第二气缸驱动第一机械手和第二机械手牵引待弯曲钢板相对的两侧下弯。如此，只需要通过第一气缸和第二气缸提供待弯曲钢板两端下弯的牵引力，简化了钢板弯曲过程中的受力，有利于减少无用功，提高动能利用效率。
本发明中，在凸模的抵抗下，可保证弯曲完成的钢板成型件与凸模贴合，从而通过凸模保证成型后的弯曲钢板的品质。且，待弯曲钢板相对两侧弯曲过程中，第一移动架和第二移动架随着待弯曲钢板的弯曲均朝向待弯曲钢板移动，从而实现通过钢板形变自动牵引第一移动架和第二移动架在水平方向上运动，有利于保证第一机械手和第二机械手与待弯曲钢板连接的可靠性。
附图说明
图1为本发明提出的一种钢板弯曲设备起始状态示意图；
图2为图1中钢板弯曲后设备示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种钢板弯曲设备，包括：凸模1、第一下压机构、第二下压机构和基座2。
凸模1上表面为与钢板弯曲成型件内表面贴合的曲面，凸模1固定安装在基座2上。基座2上位于凸模1相对的两侧分别设有第一轨道3和第二轨道4。
第一下压机构包括第一移动架5-1、第一气缸5-2和第一机械手5-3，第一移动架5-1滑动安装在第一轨道3上，第一气缸5-2安装在第一移动架5-1上，第一机械手5-3与第一气缸5-2连接，第一气缸5-2用于驱动第一机械手5-3上下移动。
第二下压机构包括第二移动架6-1、第二气缸6-2和第二机械手6-3，第二移动架6-1滑动安装在第二轨道4上，第二气缸6-2安装在第二移动架6-1上，第二机械手6-3与第二气缸6-2连接，第二气缸6-2用于驱动第二机械手6-3上下移动。
第一机械手5-3和第二机械手6-3用于夹持水平放置在凸模1上方的待弯曲钢板A相对的两侧。
本实施方式中，弯曲钢板时，首先将待弯曲钢板A水平放置在凸模1上方，然后通过第一气缸5-2和第二气缸6-2驱动第一机械手5-3和第二机械手6-3到与待弯曲钢板A平行的位置，再通过调整第一移动架5-1和第二移动架6-1水平移动第一机械手5-3和第二机械手6-3，从而通过第一机械手5-3和第二机械手6-3夹持待弯曲钢板A相对的两侧；然后，通过第一气缸5-2和第二气缸6-2驱动第一机械手5-3和第二机械手6-3牵引待弯曲钢板A相对的两侧下弯，待弯曲钢板A相对两侧弯曲过程中，第一移动架5-1和第二移动架6-1随着待弯曲钢板A的弯曲均朝向待弯曲钢板A移动，从而保证第一机械手5-3和第二机械手6-3与待弯曲钢板A连接的可靠性。
如此，本实施方式中，第一机械手5-3和第二机械手6-3带动待弯曲钢板A两端下弯，在凸模1的抵抗下，可保证弯曲完成的钢板成型件与凸模1贴合，从而通过凸模1保证成型后的弯曲钢板的品质。且，本实施方式中，通过第一气缸5-2和第二气缸6-2提供待弯曲钢板两端下弯的牵引力，通过钢板形变自动牵引第一移动架5-1和第二移动架6-1在水平方向上运动，如此，简化了钢板弯曲过程中的受力，有利于减少无用功，提高动能利用效率；且本实施方式中，钢板弯曲过程中，始终以两端受力弯曲，减少了受力面积，有利于提高钢板弯曲效率，提高生产效率。
本实施方式中，第一轨道3和第二轨道4的设置，有利于降低第一移动架5-1和第二移动架6-1水运动过程中受到的摩擦力，从而保证第一移动架5-1和第二移动架6-1随着钢板弯曲而水平移动的通畅，提高钢板弯曲效率。本实施方式中，第一轨道3和第二轨道4位于同一条直线上，以保证钢板弯曲品质。
基座2上还安装有支架，支架上安装有第三气缸7，第三气缸7连接有压板8并用于驱动压板8上下移动。压板8位于凸模1上表面的最高轴向线上，其下移状态下用于配合凸模1夹持待弯曲钢板。如此，通过压板8与凸模1的配合，可保证待弯曲钢板A与凸模1上表面最高轴向线贴合的稳定，从而保证弯曲成型后的钢板与凸模上表面的贴合，保证弯曲钢板成型后的品质。
本实施方式提供的钢板弯曲设备还包括控制模块，控制模块分别连接第一气缸5-2和第二气缸6-2，用于驱动第一气缸5-2和第二气缸6-2同步工作，以保证钢板完全过程中相对两侧的均匀受力，从而避免钢板撬动。
本实施方式提供的钢板弯曲设备还包括报警模块。第一气缸5-2的输出轴和第二气缸6-2的输出轴上分别设有第一阻力传感器和第二阻力传感器，第一机械手5-3和第二机械手6-3上分别设有第一距离传感器和第二距离传感器，第一距离传感器和第二距离传感器分别用于检测第一机械手5-3和第二机械手6-3到基座2的距离。
具体的，本实施方式中，为了保证钢板在相对两侧受力均匀的情况下的成型品质，凸模1上表面相对两侧的棱边位于同一个水平面上。
控制模块分别连接第一阻力传感器、第二阻力传感器、第一距离传感器和第二距离传感器，用于根据第一阻力传感器的检测值、第二阻力传感器的检测值、第一距离传感器的检测值和第二距离传感器的检测值判断钢板弯曲状态，并根据判断结果控制报警模块工作。具体的，控制模块用于根据第一距离传感器的检测值和第二距离传感器的检测值的比较结果以及第一阻力传感器的检测值和第二阻力传感器的检测值的比较结果判断钢板弯曲过程是否异常，并根据判断结果控制报警器工作。
具体的，本实施方式中，为了保证钢板弯曲品质，钢板相对两侧以相同的下降幅度弯曲，从而，第一距离传感器的检测值和第二距离传感器的检测值在任意时刻都基本相同，如果第一距离传感器的检测值和第二距离传感器的检测值之间的差值超出允许公差，则判断钢板弯曲异常，此时控制模块控制报警模块报警。
具体的，控制模块内设有最短距离值，控制模块用于根据第一距离传感器的检测值和第二距离传感器的检测值与最短距离值的比较结果监测钢板弯曲行程，并结合第一阻力传感器的检测值和第二阻力传感器的检测值判断第一机械手5-3或第二机械手6-3是否在钢板弯曲过程中脱离钢板，并根据判断结果控制报警模块工作。
本实施方式中，控制模块首先判断第一距离传感器的检测值和第二距离传感器的检测值之间的差值以及第一阻力传感器的检测值和第二阻力传感器的检测值之间的差值是否均在允许公差内，否，则控制报警模块报警；是，则进一步判断第一距离传感器的检测值和第二距离传感器的检测值是否均大于最短距离值，是，则判断钢板弯曲未完成，并进一步判断，第一阻力传感器的检测值和第二阻力传感器的检测值是否大于预设的阻力阈值，是，则判断钢板弯曲进程正常；反之，则表示第一机械手5-3或者第二机械手6-3脱离钢板，钢板弯曲异常，控制模块控制报警模块报警。
以上所述，仅为本发明涉及的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢板弯曲设备，其特征在于，包括：凸模(1)、第一下压机构、第二下压机构和基座(2)；
凸模(1)上表面为与钢板弯曲成型件内表面贴合的曲面，凸模(1)固定安装在基座(2)上；基座(2)上位于凸模(1)相对的两侧分别设有第一轨道(3)和第二轨道(4)；
第一下压机构包括第一移动架(5-1)、第一气缸(5-2)和第一机械手(5-3)，第一移动架(5-1)滑动安装在第一轨道(3)上，第一气缸(5-2)安装在第一移动架(5-1)上，第一机械手(5-3)与第一气缸(5-2)连接，第一气缸(5-2)用于驱动第一机械手(5-3)上下移动；
第二下压机构包括第二移动架(6-1)、第二气缸(6-2)和第二机械手(6-3)，第二移动架(6-1)滑动安装在第二轨道(4)上，第二气缸(6-2)安装在第二移动架(6-1)上，第二机械手(6-3)与第二气缸(6-2)连接，第二气缸(6-2)用于驱动第二机械手(6-3)上下移动；
第一机械手(5-3)和第二机械手(6-3)用于夹持水平放置在凸模(1)上方的待弯曲钢板(A)相对的两侧。
2.如权利要求1所述的钢板弯曲设备，其特征在于，第一轨道(3)和第二轨道(4)位于同一条直线上。
3.如权利要求1所述的钢板弯曲设备，其特征在于，基座(2)上还安装有支架，支架上安装有第三气缸(7)，第三气缸(7)连接有压板(8)并用于驱动压板(8)上下移动；压板(8)位于凸模(1)上表面的最高轴向线上，其下移状态下用于配合凸模(1)夹持待弯曲钢板。
4.如权利要求1所述的钢板弯曲设备，其特征在于，还包括控制模块，控制模块分别连接第一气缸(5-2)和第二气缸(6-2)，用于驱动第一气缸(5-2)和第二气缸(6-2)同步工作。
5.如权利要求1至4任一项所述的钢板弯曲设备，其特征在于，凸模(1)上表面相对两侧的棱边位于同一个水平面上。
6.如权利要求4所述的钢板弯曲设备，其特征在于，还包括报警模块；第一气缸(5-2)的输出轴和第二气缸(6-2)的输出轴上分别设有第一阻力传感器和第二阻力传感器，第一机械手(5-3)和第二机械手(6-3)上分别设有第一距离传感器和第二距离传感器，第一距离传感器和第二距离传感器分别用于检测第一机械手(5-3)和第二机械手(6-3)到基座(2)的距离；
控制模块分别连接第一阻力传感器、第二阻力传感器、第一距离传感器和第二距离传感器，用于根据第一阻力传感器的检测值、第二阻力传感器的检测值、第一距离传感器的检测值和第二距离传感器的检测值判断钢板弯曲状态，并根据判断结果控制报警模块工作。
7.如权利要求6所述的钢板弯曲设备，其特征在于，控制模块内设有最短距离值，控制模块用于根据第一距离传感器的检测值和第二距离传感器的检测值与最短距离值的比较结果监测钢板弯曲行程，并结合第一阻力传感器的检测值和第二阻力传感器的检测值判断第一机械手(5-3)或第二机械手(6-3)是否在钢板弯曲过程中脱离钢板，并根据判断结果控制报警模块工作。
8.如权利要求7所述的钢板弯曲设备，其特征在于，控制模块用于根据第一距离传感器的检测值和第二距离传感器的检测值的比较结果以及第一阻力传感器的检测值和第二阻力传感器的检测值的比较结果判断钢板弯曲过程是否异常，并根据判断结果控制报警器工作。
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