CN110686792A - 一种无人驾驶汽车用电池过热报警装置 - Google Patents

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王汝佳
王宇
王一沫
朱凯
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Abstract

本发明公开了一种无人驾驶汽车用电池过热报警装置，其结构包括底座、壳体、护盖、按键、传感线、传感器、电源线、电路板、单片机、传输模块和固定机构，为解决报警装置装卸操作时较为费力和不便，影响操作效率的问题，通过在底座上设置了固定机构，再推动推钮，使推钮滑轨滑动后通过支杆对导块施力，使其通过导轨对转架施力，令搭架带动卡块移动，并通过复位机构使卡块复位，使其在插槽上进行分离和插入固定，达到便捷稳定的进行安装和移出，减少劳动施力和施加，提高操作效率的优点。

Description

一种无人驾驶汽车用电池过热报警装置
技术领域
本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，具体涉及一种无人驾驶汽车用电池过热报警装置。
背景技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，而汽车蓄电池是汽车必不可少的一部分，行驶时通过电池过热警报装置能够对电池的实时温度进行检测并在超过设定的临界值后进行报警，防止电池温度过高发生故障以及燃烧事故，保障自动驾驶的安全性。
现有的报警装置使用时常通过外部螺栓在其四角处进行旋入，使其固定在汽车上，由于报警装置常需要进行移出检修保证精度，在装卸时需要反复拧动螺栓，导致报警装置装卸操作时较为费力和不便，影响操作效率。
发明内容
（一）要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种无人驾驶汽车用电池过热报警装置，解决了报警装置装卸操作时较为费力和不便，影响操作效率的问题，达到便捷稳定的进行安装和移出，减少劳动施力和施加，提高操作效率的优点。
（二）技术方案
本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种无人驾驶汽车用电池过热报警装置，包括底座和固定机构，所述底座前端一体成型有壳体，所述壳体前端与护盖螺栓固定，所述护盖前侧嵌入设置有按键，所述壳体底端通过传感线与传感器进行连接，所述固定机构前端与底座进行插接，所述固定机构由撑座、套壳、滑轨、推钮、防滑纹、卡块、搭架、转架、导轨、导块、支杆和复位机构组成，所述撑座前侧设置有左右对称的两处套壳，所述套壳前侧中部开设有滑轨，所述推钮沿滑轨内壁滑动，并且推钮前侧排列设置有防滑纹，所述卡块滑动安装于套壳内，所述搭架右端与卡块转动连接，并且搭架右端与转架转动配合，所述转架前侧顶端开设有导轨，所述导轨内壁滑动安装有导块，所述导块后端垂直焊接于支杆上，所述卡块底端螺栓安装有复位机构，所述卡块靠内端与底座进行插接。
进一步的，所述复位机构由底架、弹簧和顶架组成，所述弹簧左右两端分别垂直焊接于底架和顶架上，所述底架底端和顶架顶端分别螺栓安装于套壳和卡块上。
进一步的，所述撑座后侧与底座相互贴合，并且撑座前端开设有间隔分布的两处安装孔。
进一步的，所述卡块靠内端呈倾斜状，所述底座上与卡块连接处设置有插槽。
进一步的，所述支杆顶端通过一体成型方式与推钮进行固定，所述导块的横截面轮廓呈T字型。
进一步的，所述防滑纹相邻间呈等距间隔分布，并且防滑纹的厚度大小为1.2mm。
进一步的，所述转架后侧中部与套壳转动配合，所述滑轨和导轨内壁均为光滑表面。
进一步的，所述壳体后端嵌入安装有电源线，所述壳体螺栓安装有电路板，所述电路板前侧中部和顶部分别设置有单片机和传输模块，所述单片机底侧排列设置有端口，所述单片机通过按键与电源线电连接，所述传感器通过传感线和端口与单片机电连接，所述传输模块通过端口与单片机电连接。
进一步的，所述撑座的材质为ABS塑料。
进一步的，所述弹簧的材质为不锈钢。
进一步的，所述单片机和传感器的型号分别为SN8P2602和PT100。
（三）有益效果
本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
为解决报警装置装卸操作时较为费力和不便，影响操作效率的问题，通过在底座上设置了固定机构，再推动推钮，使推钮滑轨滑动后通过支杆对导块施力，使其通过导轨对转架施力，令搭架带动卡块移动，并通过复位机构使卡块复位，使其在插槽上进行分离和插入固定，达到便捷稳定的进行安装和移出，减少劳动施力和施加，提高操作效率的优点，并且通过在卡块上设置了复位机构，再通过顶架对弹簧施力，使其在底架上进行压缩和复位，达到便捷的对卡块施加复位施力，提高使用便利的优点。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的壳体内部结构示意图；
图3为本发明的固定机构结构示意图；
图4为本发明的套壳内部结构示意图；
图5为本发明的复位机构结构示意图。
图中：底座-1、壳体-2、护盖-3、按键-4、传感线-5、传感器-6、电源线-7、电路板-8、单片机-9、传输模块-10、固定机构-11、撑座-1101、套壳-1102、滑轨-1103、推钮-1104、防滑纹-1105、卡块-1106、搭架-1107、转架-1108、导轨-1109、导块-1110、支杆-1111、复位机构-1112、底架-11121、弹簧-11122、顶架-11123、插槽-101、端口-901。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1、图2、图3、图4与图5，本发明提供一种无人驾驶汽车用电池过热报警装置：包括底座1和固定机构11，底座1前端一体成型有壳体2，壳体2前端与护盖3螺栓固定，护盖3前侧嵌入设置有按键4，壳体2底端通过传感线5与传感器6进行连接，固定机构11前端与底座1进行插接，固定机构11由撑座1101、套壳1102、滑轨1103、推钮1104、防滑纹1105、卡块1106、搭架1107、转架1108、导轨1109、导块1110、支杆1111和复位机构1112组成，撑座1101前侧设置有左右对称的两处套壳1102，套壳1102前侧中部开设有滑轨1103，推钮1104沿滑轨1103内壁滑动，并且推钮1104前侧排列设置有防滑纹1105，卡块1106滑动安装于套壳1102内，搭架1107右端与卡块1106转动连接，并且搭架1107右端与转架1108转动配合，转架1108前侧顶端开设有导轨1109，导轨1109内壁滑动安装有导块1110，导块1110后端垂直焊接于支杆1111上，卡块1106底端螺栓安装有复位机构1112，卡块1106靠内端与底座1进行插接。
其中，所述复位机构1112由底架11121、弹簧11122和顶架11123组成，所述弹簧11122左右两端分别垂直焊接于底架11121和顶架11123上，所述底架11121底端和顶架11123顶端分别螺栓安装于套壳1102和卡块1106上，为卡块1106提供便捷的复位施力，利于使用便利。
其中，所述撑座1101后侧与底座1相互贴合，并且撑座1101前端开设有间隔分布的两处安装孔，为外部安装螺栓进行旋入，利于安装。
其中，所述卡块1106靠内端呈倾斜状，所述底座1上与卡块1106连接处设置有插槽101，使其稳定的与卡块1106进行插接固定，提高安装稳定性。
其中，所述支杆1111顶端通过一体成型方式与推钮1104进行固定，所述导块1110的横截面轮廓呈T字型，利于在导轨1109上进行稳定的滑动。
其中，所述防滑纹1105相邻间呈等距间隔分布，并且防滑纹1105的厚度大小为1.2mm，提高手部接触时的摩擦力，利于施力。
其中，所述转架1108后侧中部与套壳1102转动配合，所述滑轨1103和导轨1109内壁均为光滑表面，摩擦力较小，利于滑动。
其中，所述壳体2后端嵌入安装有电源线7，所述壳体2螺栓安装有电路板8，所述电路板8前侧中部和顶部分别设置有单片机9和传输模块10，所述单片机9底侧排列设置有端口901，所述单片机9通过按键4与电源线7电连接，所述传感器6通过传感线5和端口901与单片机9电连接，所述传输模块10通过端口901与单片机9电连接，使其带电并进行运行。
其中，所述撑座1101的材质为ABS塑料，硬度较高。
其中，所述弹簧11122的材质为不锈钢，不易生锈。
其中，所述单片机9和传感器6的型号分别为SN8P2602和PT100，使用寿命较长。
本专利所述的撑座1101是一种由ABS塑料制成的板状物件，外侧表面较为平整，具有较高的硬度和韧性，利于安装，所述的导块1110是一种整体呈T字状的物件，使其外壁前端能够稳定的在导轨1109上进行安装和滑动，防止滑动时从导轨1109上进行滑落，提高使用稳定效果。
工作原理：使用时，先将本装置安装于汽车上的合适位置，使撑座1101在汽车上进行固定，随后，将电源线7接通电源，随后，再将传感器6安装与汽车蓄电池上，并按下按键4使单片机9带电，令单片机9通过对应的端口901使传感器6和传输模块10带电，并使传输模块10与外部接收载体进行连接，使用前，可通过常规载入操作在单片机9上设定温度临界值，随后，当汽车行驶中，通过传感器6对电池的实时温度进行检检测，随后并使传感器6通过对应的端口901将数据传输到单片机9上，若温度超过单片机9上设定的临界值后，便可以使单片机9通过传输模块10将数据传输到外部监测载体上，进行提示报警，当需要移出检修时，便可以通过向内端的推力推动推钮1104，使推钮1104随后沿着滑轨1103在套壳1102上进行滑动，并使推钮1104滑动后通过支杆1111对导块1110进行施力，使导块1110随之对导轨1109施力滑动，使转架1108底端随之进行向外的转动，并使转架1108随之对搭架1107施加向外的拉力，使搭架1107带动卡块1106随之在套壳1102上进行缩入，并使顶架11123随之对弹簧11122施力，使其压缩，随后，使卡块1106取消与底座1上插槽101间的插接，随后，便可以使底座1与撑座1101分离，随后，取消对推钮1104的施力，使弹簧11122推动顶架11123复位，使卡块1106复位，安装时，便可以对底座1施加推力，使其两端的插槽101对准卡块1106后令底座1对卡块1106上的斜面进行施力，使卡块1106随之在套壳1102上缩入后，直至底座1与撑座1101贴合，使卡块1106通过弹簧11122复位，与插槽101进行插入，对底座1进行固定，完成安装。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种无人驾驶汽车用电池过热报警装置，包括底座（1），所述底座（1）前端一体成型有壳体（2），所述壳体（2）前端与护盖（3）螺栓固定，所述护盖（3）前侧嵌入设置有按键（4），所述壳体（2）底端通过传感线（5）与传感器（6）进行连接；
其特征在于：还包括固定机构（11），所述固定机构（11）前端与底座（1）进行插接，所述固定机构（11）由撑座（1101）、套壳（1102）、滑轨（1103）、推钮（1104）、防滑纹（1105）、卡块（1106）、搭架（1107）、转架（1108）、导轨（1109）、导块（1110）、支杆（1111）和复位机构（1112）组成，所述撑座（1101）前侧设置有左右对称的两处套壳（1102），所述套壳（1102）前侧中部开设有滑轨（1103），所述推钮（1104）沿滑轨（1103）内壁滑动，并且推钮（1104）前侧排列设置有防滑纹（1105），所述卡块（1106）滑动安装于套壳（1102）内，所述搭架（1107）右端与卡块（1106）转动连接，并且搭架（1107）右端与转架（1108）转动配合，所述转架（1108）前侧顶端开设有导轨（1109），所述导轨（1109）内壁滑动安装有导块（1110），所述导块（1110）后端垂直焊接于支杆（1111）上，所述卡块（1106）底端螺栓安装有复位机构（1112），所述卡块（1106）靠内端与底座（1）进行插接。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用电池过热报警装置，其特征在于：所述复位机构（1112）由底架（11121）、弹簧（11122）和顶架（11123）组成，所述弹簧（11122）左右两端分别垂直焊接于底架（11121）和顶架（11123）上，所述底架（11121）底端和顶架（11123）顶端分别螺栓安装于套壳（1102）和卡块（1106）上。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用电池过热报警装置，其特征在于：所述撑座（1101）后侧与底座（1）相互贴合，并且撑座（1101）前端开设有间隔分布的两处安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用电池过热报警装置，其特征在于：所述卡块（1106）靠内端呈倾斜状，所述底座（1）上与卡块（1106）连接处设置有插槽（101）。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用电池过热报警装置，其特征在于：所述支杆（1111）顶端通过一体成型方式与推钮（1104）进行固定，所述导块（1110）的横截面轮廓呈T字型。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用电池过热报警装置，其特征在于：所述防滑纹（1105）相邻间呈等距间隔分布，并且防滑纹（1105）的厚度大小为1.2mm。
7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用电池过热报警装置，其特征在于：所述转架（1108）后侧中部与套壳（1102）转动配合，所述滑轨（1103）和导轨（1109）内壁均为光滑表面。
8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用电池过热报警装置，其特征在于：所述壳体（2）后端嵌入安装有电源线（7），所述壳体（2）螺栓安装有电路板（8），所述电路板（8）前侧中部和顶部分别设置有单片机（9）和传输模块（10），所述单片机（9）底侧排列设置有端口（901），所述单片机（9）通过按键（4）与电源线（7）电连接，所述传感器（6）通过传感线（5）和端口（901）与单片机（9）电连接，所述传输模块（10）通过端口（901）与单片机（9）电连接。
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