CN108637356A - 一种石油管道加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种石油管道加工设备，其结构包括第一半导轨、螺栓、第二半导轨、割刀、移动刀座、动力装置、支撑架、管道，支撑架上设有管道，第一半导轨与第二半导轨之间通过螺栓固定连接，第一半导轨与第二半导轨构成圆形围绕在管道外表面，第二半导轨上设有与之相配合的移动刀座，移动刀座上安装有割刀，割刀与管道相连接，移动刀座与设在下方的动力装置活动连接，本发明一种石油管道加工设备，通过拉动第二收卷绳可使割刀对管道进行圆周切割，拉动拉绳可使割刀复位进行重复切割，通过往复的圆周运动对管道进行切割，无需电力进行驱动，通过人力可达成，适合空旷无电源的情况使用。
Description
技术领域
本发明是一种石油管道加工设备，属于石油管道加工设备领域。
背景技术
在石油行业中，需要铺设较长的管道来用于石油的运输，但是由于石油管道大多铺设在较为恶劣的环境中，常常会出现渗漏、破裂等情况，如果损伤较大，无法补焊时，就需要将破损的部分切割下来，更换新的管道，在更换的过程中，需保证切割管道平整。
现有的石油管道加工设备采用电进行驱动，在空旷的位置的石油管道无法接到电源，设备无法进行驱动，工作无法进行。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种石油管道加工设备，以解决现有的石油管道加工设备采用电进行驱动，在空旷的位置的石油管道无法接到电源，设备无法进行驱动，工作无法进行。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种石油管道加工设备，其结构包括第一半导轨、螺栓、第二半导轨、割刀、移动刀座、动力装置、支撑架、管道，所述支撑架上设有管道，所述第一半导轨与第二半导轨之间通过螺栓固定连接，所述第一半导轨与第二半导轨构成圆形围绕在管道外表面，所述第二半导轨上设有与之相配合的移动刀座，所述移动刀座上安装有割刀，所述割刀与管道相连接，所述移动刀座与设在下方的动力装置活动连接，所述动力装置由壳体、收卷装置、间歇机构、连杆机构、复位装置、传动装置、制动装置、拉动加速装置组成，所述壳体内安装有拉动加速装置，所述拉动加速装置与收卷装置活动连接，所述收卷装置与间歇机构传动连接，所述间歇机构分别与连杆机构、传动装置皮带传动连接，所述传动装置与制动装置相连接，所述连杆机构与复位装置滑动连接。
进一步地，所述拉动加速装置由夹轮、第一收卷绳、第一收卷轮、第一正交锥齿轮副、转轴、第一支撑轴承、第二支撑轴承、第二正交锥齿轮副、第二收卷轮、第二收卷绳组成，所述夹轮安装在壳体内侧，所述第一收卷绳一端与移动刀座相连接，所述第一收卷绳另一端穿过夹轮缠绕在第一收卷轮上，所述第一收卷轮与第一正交锥齿轮副的一面固定连接，所述第一正交锥齿轮副的另一面通过转轴与第二正交锥齿轮副一面相连接，所述第二正交锥齿轮副另一面与第二收卷轮为同心圆且两者固定连接，所述第二收卷轮上缠绕有第二收卷绳，所述第二收卷绳穿出壳体侧面，所述转轴贯穿与之相配合的第一支撑轴承、第二支撑轴承。
进一步地，所述收卷装置由第二夹轮、第三收卷绳、第三收卷轮组成，所述第二夹轮设在夹轮下方并安装在壳体内侧，所述第三收卷绳一端与移动刀座相连接，所述第三收卷绳另一端穿过第二夹轮缠绕在第三收卷轮上。
进一步地，所述间歇机构由转盘、转杆、间歇转轮、主动皮带轮组成，所述转盘与第三收卷轮的圆心一致且两者固定连接，所述转盘与转杆固定连接，所述转杆与设在侧面的间歇转轮相配合，所述间歇转轮与主动皮带轮为同心圆且两者固定连接。
进一步地，所述连杆机构由第一传动皮带、第一从动皮带轮、第二转杆、第一滑块、曲杆、第二滑块、第一连杆、第二连杆、第三滑块、滑轨组成，所述主动皮带轮通过第一传动皮带与第一从动皮带轮传动连接，所述第一从动皮带轮的圆心处与第二转杆的一端固定连接，所述第二转杆另一端铰接有第一滑块，所述第一滑块与曲杆的长端相配合，所述曲杆的短端铰接有第二滑块，所述第二滑块与第一连杆相配合，所述第一连杆的底端固定铰接在壳体，所述第一连杆的顶端通过第二连杆与第三滑块相铰接，所述第三滑块设在与之相配合的滑轨内。
进一步地，所述复位装置由连接杆、推块、第三连杆、升降滑块、第一活动杆、弹簧座、滑杆、弹簧、第二活动杆、固定块组成，所述第三滑块通过连接杆与推块固定连接，所述推块通过第三连杆与升降滑块相铰接，所述升降滑块套设在滑杆上，所述滑杆底部与固定块固定连接，所述固定块与第二活动杆底部活动连接，所述第二活动杆顶部与弹簧座铰链连接，所述弹簧座与第一活动杆底端相铰接，所述第一活动杆顶部铰接在升降滑块上，所述弹簧座通过弹簧与壳体侧面弹力连接。
进一步地，所述传动装置由导轨、齿条、齿轮、第二从动皮带轮、第二传动皮带组成，所述导轨与壳体侧面垂直连接，所述导轨与齿条滑动连接，所述齿条与设在上方的齿轮相啮合，所述齿轮与第二从动皮带轮、为同心圆且两者固定连接，所述第二从动皮带轮通过第二传动皮带与主动皮带轮传动连接。
进一步地，所述制动装置由拉绳、第一滑轮、第二滑轮、杠杆、铰链轴、制动爪、爪座、弹簧杆、杆套、制动齿条组成，所述拉绳一端设在壳体外侧，所述拉绳另一端绕过第一滑轮、第二滑轮与杠杆一端相连接，所述杠杆中间与铰链轴相配合，所述杠杆另一端与爪座相铰接，所述爪座上安装有制动爪，所述制动爪与制动齿条相配合，所述制动齿条与齿条背面固定连接，所述爪座连接在弹簧杆顶部，所述弹簧杆底部套设在与之相配合的杆套内。
有益效果
本发明一种石油管道加工设备，将第一半导轨、第二半导轨通过螺栓固定在管道外表面，拉动第二收卷绳时，通过拉动加速装置能够实现小传动带动大传动，使移动刀座带动割刀在第一半导轨、第二半导轨上进行一次圆周运动，对管道进行切割，移动刀座圆周运动时拉动第三收卷绳，使第三收卷轮进行放卷，放卷时带动转盘、转杆进行旋转，使转杆推动间歇转轮进行间歇运动，通过第二传动皮带能够将间歇转轮的动力传递给齿轮，使齿轮带动齿条、制动齿条在导轨上向左移动，制动齿条与制动爪相配合能够防止间歇转轮回转，使间歇转轮进行单向旋转，间歇转轮旋转时通过第一传动皮带带动第一从动皮带轮旋转，使第二转杆旋转，通过第一滑块与曲杆的配合使曲杆旋转，通过第二滑块使第一连杆顶部向右旋转，拉动第三滑块在滑轨上向右移动，通过第三连杆将升降滑块下移，使弹簧座克服弹簧的拉力向左移动，通过弹簧的拉力能在失去制动时对移动刀座进行复位进行往复切割，要使制动消失时，可拉动拉绳使杠杆左端上翘，杠杆右端带动爪座下移，使制动爪与制动齿条分离，通过弹簧杆的作用能够在松开拉绳时自动进行复位。
本发明一种石油管道加工设备，通过拉动第二收卷绳可使割刀对管道进行圆周切割，拉动拉绳可使割刀复位进行重复切割，通过往复的圆周运动对管道进行切割，无需电力进行驱动，通过人力可达成，适合空旷无电源的情况使用。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种石油管道加工设备的结构示意图。
图2为本发明动力装置的结构示意图。
图3为本发明动力装置的细化结构示意图。
图4为本发明动力装置的工作状态结构示意图。
图中：第一半导轨-1、螺栓-2、第二半导轨-3、割刀-4、移动刀座-5、动力装置-6、支撑架-7、管道-8、壳体-60、收卷装置-61、间歇机构-62、连杆机构-63、复位装置-64、传动装置-65、制动装置-66、拉动加速装置-67、夹轮-670、第一收卷绳-671、第一收卷轮-672、第一正交锥齿轮副-673、转轴-674、第一支撑轴承-675、第二支撑轴承-676、第二正交锥齿轮副-677、第二收卷轮-678、第二收卷绳-679、第二夹轮-610、第三收卷绳-611、第三收卷轮-612、转盘-620、转杆-621、间歇转轮-622、主动皮带轮-623、第一传动皮带-630、第一从动皮带轮-631、第二转杆-632、第一滑块-633、曲杆-634、第二滑块-635、第一连杆-636、第二连杆-637、第三滑块-638、滑轨-639、连接杆-640、推块-641、第三连杆-642、升降滑块-643、第一活动杆-644、弹簧座-645、滑杆-646、弹簧-647、第二活动杆-648、固定块-649、导轨-650、齿条-651、齿轮-652、第二从动皮带轮-653、第二传动皮带-654、拉绳-660、第一滑轮-661、第二滑轮-662、杠杆-663、铰链轴-664、制动爪-665、爪座-666、弹簧杆-667、杆套-668、制动齿条-669。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种石油管道加工设备技术方案：其结构包括第一半导轨1、螺栓2、第二半导轨3、割刀4、移动刀座5、动力装置6、支撑架7、管道8，所述支撑架7上设有管道8，所述第一半导轨1与第二半导轨3之间通过螺栓2固定连接，所述第一半导轨1与第二半导轨3构成圆形围绕在管道8外表面，所述第二半导轨3上设有与之相配合的移动刀座5，所述移动刀座5上安装有割刀4，所述割刀4与管道8相连接，所述移动刀座5与设在下方的动力装置6活动连接，所述动力装置6由壳体60、收卷装置61、间歇机构62、连杆机构63、复位装置64、传动装置65、制动装置66、拉动加速装置67组成，所述壳体60内安装有拉动加速装置67，所述拉动加速装置67与收卷装置61活动连接，所述收卷装置61与间歇机构62传动连接，所述间歇机构62分别与连杆机构63、传动装置65皮带传动连接，所述传动装置65与制动装置66相连接，所述连杆机构63与复位装置64滑动连接。
所述拉动加速装置67由夹轮670、第一收卷绳671、第一收卷轮672、第一正交锥齿轮副673、转轴674、第一支撑轴承675、第二支撑轴承676、第二正交锥齿轮副677、第二收卷轮678、第二收卷绳679组成，所述夹轮670安装在壳体60内侧，所述第一收卷绳671一端与移动刀座5相连接，所述第一收卷绳671另一端穿过夹轮670缠绕在第一收卷轮672上，所述第一收卷轮672与第一正交锥齿轮副673的一面固定连接，所述第一正交锥齿轮副673的另一面通过转轴674与第二正交锥齿轮副677一面相连接，所述第二正交锥齿轮副677另一面与第二收卷轮678为同心圆且两者固定连接，所述第二收卷轮678上缠绕有第二收卷绳679，所述第二收卷绳679穿出壳体60侧面，所述转轴674贯穿与之相配合的第一支撑轴承675、第二支撑轴承676。
所述收卷装置61由第二夹轮610、第三收卷绳611、第三收卷轮612组成，所述第二夹轮610设在夹轮670下方并安装在壳体60内侧，所述第三收卷绳611一端与移动刀座5相连接，所述第三收卷绳611另一端穿过第二夹轮610缠绕在第三收卷轮612上。
所述间歇机构62由转盘620、转杆621、间歇转轮622、主动皮带轮623组成，所述转盘620与第三收卷轮612的圆心一致且两者固定连接，所述转盘620与转杆621固定连接，所述转杆621与设在侧面的间歇转轮622相配合，所述间歇转轮622与主动皮带轮623为同心圆且两者固定连接。
所述连杆机构63由第一传动皮带630、第一从动皮带轮631、第二转杆632、第一滑块633、曲杆634、第二滑块635、第一连杆636、第二连杆637、第三滑块638、滑轨639组成，所述主动皮带轮623通过第一传动皮带630与第一从动皮带轮631传动连接，所述第一从动皮带轮631的圆心处与第二转杆632的一端固定连接，所述第二转杆632另一端铰接有第一滑块633，所述第一滑块633与曲杆634的长端相配合，所述曲杆634的短端铰接有第二滑块635，所述第二滑块635与第一连杆636相配合，所述第一连杆636的底端固定铰接在壳体60，所述第一连杆636的顶端通过第二连杆637与第三滑块638相铰接，所述第三滑块638设在与之相配合的滑轨639内。
所述复位装置64由连接杆640、推块641、第三连杆642、升降滑块643、第一活动杆644、弹簧座645、滑杆646、弹簧647、第二活动杆648、固定块649组成，所述第三滑块638通过连接杆640与推块641固定连接，所述推块641通过第三连杆642与升降滑块643相铰接，所述升降滑块643套设在滑杆646上，所述滑杆646底部与固定块649固定连接，所述固定块649与第二活动杆648底部活动连接，所述第二活动杆648顶部与弹簧座645铰链连接，所述弹簧座645与第一活动杆644底端相铰接，所述第一活动杆644顶部铰接在升降滑块643上，所述弹簧座645通过弹簧647与壳体60侧面弹力连接。
所述传动装置65由导轨650、齿条651、齿轮652、第二从动皮带轮653、第二传动皮带654组成，所述导轨650与壳体60侧面垂直连接，所述导轨650与齿条651滑动连接，所述齿条651与设在上方的齿轮652相啮合，所述齿轮652与第二从动皮带轮653、为同心圆且两者固定连接，所述第二从动皮带轮653通过第二传动皮带654与主动皮带轮623传动连接。
所述制动装置66由拉绳660、第一滑轮661、第二滑轮662、杠杆663、铰链轴664、制动爪665、爪座666、弹簧杆667、杆套668、制动齿条669组成，所述拉绳660一端设在壳体60外侧，所述拉绳660另一端绕过第一滑轮661、第二滑轮662与杠杆663一端相连接，所述杠杆663中间与铰链轴664相配合，所述杠杆663另一端与爪座666相铰接，所述爪座666上安装有制动爪665，所述制动爪665与制动齿条669相配合，所述制动齿条669与齿条651背面固定连接，所述爪座666连接在弹簧杆667顶部，所述弹簧杆667底部套设在与之相配合的杆套668内。
工作原理：将第一半导轨1、第二半导轨3通过螺栓2固定在管道8外表面，拉动第二收卷绳679时，通过拉动加速装置67能够实现小传动带动大传动，使移动刀座5带动割刀4在第一半导轨1、第二半导轨3上进行一次圆周运动，对管道8进行切割，移动刀座5圆周运动时拉动第三收卷绳611，使第三收卷轮612进行放卷，放卷时带动转盘620、转杆621进行旋转，使转杆621推动间歇转轮622进行间歇运动，通过第二传动皮带654能够将间歇转轮622的动力传递给齿轮652，使齿轮652带动齿条651、制动齿条669在导轨650上向左移动，制动齿条669与制动爪665相配合能够防止间歇转轮622回转，使间歇转轮622进行单向旋转，间歇转轮622旋转时通过第一传动皮带630带动第一从动皮带轮631旋转，使第二转杆632旋转，通过第一滑块633与曲杆634的配合使曲杆634旋转，通过第二滑块635使第一连杆636顶部向右旋转，拉动第三滑块638在滑轨639上向右移动，通过第三连杆642将升降滑块643下移，使弹簧座645克服弹簧647的拉力向左移动，通过弹簧647的拉力能在失去制动时对移动刀座5进行复位进行往复切割，要使制动消失时，可拉动拉绳660使杠杆663左端上翘，杠杆663右端带动爪座666下移，使制动爪665与制动齿条669分离，通过弹簧杆667的作用能够在松开拉绳660时自动进行复位。
本发明解决的问题是现有的石油管道加工设备采用电进行驱动，在空旷的位置的石油管道无法接到电源，设备无法进行驱动，工作无法进行，本发明通过上述部件的互相组合，通过拉动第二收卷绳可使割刀对管道进行圆周切割，拉动拉绳可使割刀复位进行重复切割，通过往复的圆周运动对管道进行切割，无需电力进行驱动，通过人力可达成，适合空旷无电源的情况使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种石油管道加工设备，其结构包括第一半导轨(1)、螺栓(2)、第二半导轨(3)、割刀(4)、移动刀座(5)、动力装置(6)、支撑架(7)、管道(8)，其特征在于：
所述支撑架(7)上设有管道(8)，所述第一半导轨(1)与第二半导轨(3)之间通过螺栓(2)固定连接，所述第一半导轨(1)与第二半导轨(3)构成圆形围绕在管道(8)外表面，所述第二半导轨(3)上设有与之相配合的移动刀座(5)，所述移动刀座(5)上安装有割刀(4)，所述割刀(4)与管道(8)相连接，所述移动刀座(5)与设在下方的动力装置(6)活动连接；
所述动力装置(6)由壳体(60)、收卷装置(61)、间歇机构(62)、连杆机构(63)、复位装置(64)、传动装置(65)、制动装置(66)、拉动加速装置(67)组成，所述壳体(60)内安装有拉动加速装置(67)，所述拉动加速装置(67)与收卷装置(61)活动连接，所述收卷装置(61)与间歇机构(62)传动连接，所述间歇机构(62)分别与连杆机构(63)、传动装置(65)皮带传动连接，所述传动装置(65)与制动装置(66)相连接，所述连杆机构(63)与复位装置(64)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种石油管道加工设备，其特征在于：所述拉动加速装置(67)由夹轮(670)、第一收卷绳(671)、第一收卷轮(672)、第一正交锥齿轮副(673)、转轴(674)、第一支撑轴承(675)、第二支撑轴承(676)、第二正交锥齿轮副(677)、第二收卷轮(678)、第二收卷绳(679)组成，所述夹轮(670)安装在壳体(60)内侧，所述第一收卷绳(671)一端与移动刀座(5)相连接，所述第一收卷绳(671)另一端穿过夹轮(670)缠绕在第一收卷轮(672)上，所述第一收卷轮(672)与第一正交锥齿轮副(673)的一面固定连接，所述第一正交锥齿轮副(673)的另一面通过转轴(674)与第二正交锥齿轮副(677)一面相连接，所述第二正交锥齿轮副(677)另一面与第二收卷轮(678)为同心圆且两者固定连接，所述第二收卷轮(678)上缠绕有第二收卷绳(679)，所述第二收卷绳(679)穿出壳体(60)侧面，所述转轴(674)贯穿与之相配合的第一支撑轴承(675)、第二支撑轴承(676)。
3.根据权利要求1所述的一种石油管道加工设备，其特征在于：所述收卷装置(61)由第二夹轮(610)、第三收卷绳(611)、第三收卷轮(612)组成，所述第二夹轮(610)设在夹轮(670)下方并安装在壳体(60)内侧，所述第三收卷绳(611)一端与移动刀座(5)相连接，所述第三收卷绳(611)另一端穿过第二夹轮(610)缠绕在第三收卷轮(612)上。
4.根据权利要求1所述的一种石油管道加工设备，其特征在于：所述间歇机构(62)由转盘(620)、转杆(621)、间歇转轮(622)、主动皮带轮(623)组成，所述转盘(620)与第三收卷轮(612)的圆心一致且两者固定连接，所述转盘(620)与转杆(621)固定连接，所述转杆(621)与设在侧面的间歇转轮(622)相配合，所述间歇转轮(622)与主动皮带轮(623)为同心圆且两者固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种石油管道加工设备，其特征在于：所述连杆机构(63)由第一传动皮带(630)、第一从动皮带轮(631)、第二转杆(632)、第一滑块(633)、曲杆(634)、第二滑块(635)、第一连杆(636)、第二连杆(637)、第三滑块(638)、滑轨(639)组成，所述主动皮带轮(623)通过第一传动皮带(630)与第一从动皮带轮(631)传动连接，所述第一从动皮带轮(631)的圆心处与第二转杆(632)的一端固定连接，所述第二转杆(632)另一端铰接有第一滑块(633)，所述第一滑块(633)与曲杆(634)的长端相配合，所述曲杆(634)的短端铰接有第二滑块(635)，所述第二滑块(635)与第一连杆(636)相配合，所述第一连杆(636)的底端固定铰接在壳体(60)，所述第一连杆(636)的顶端通过第二连杆(637)与第三滑块(638)相铰接，所述第三滑块(638)设在与之相配合的滑轨(639)内。
6.根据权利要求1所述的一种石油管道加工设备，其特征在于：所述复位装置(64)由连接杆(640)、推块(641)、第三连杆(642)、升降滑块(643)、第一活动杆(644)、弹簧座(645)、滑杆(646)、弹簧(647)、第二活动杆(648)、固定块(649)组成，所述第三滑块(638)通过连接杆(640)与推块(641)固定连接，所述推块(641)通过第三连杆(642)与升降滑块(643)相铰接，所述升降滑块(643)套设在滑杆(646)上，所述滑杆(646)底部与固定块(649)固定连接，所述固定块(649)与第二活动杆(648)底部活动连接，所述第二活动杆(648)顶部与弹簧座(645)铰链连接，所述弹簧座(645)与第一活动杆(644)底端相铰接，所述第一活动杆(644)顶部铰接在升降滑块(643)上，所述弹簧座(645)通过弹簧(647)与壳体(60)侧面弹力连接。
7.根据权利要求1所述的一种石油管道加工设备，其特征在于：所述传动装置(65)由导轨(650)、齿条(651)、齿轮(652)、第二从动皮带轮(653)、第二传动皮带(654)组成，所述导轨(650)与壳体(60)侧面垂直连接，所述导轨(650)与齿条(651)滑动连接，所述齿条(651)与设在上方的齿轮(652)相啮合，所述齿轮(652)与第二从动皮带轮(653)、为同心圆且两者固定连接，所述第二从动皮带轮(653)通过第二传动皮带(654)与主动皮带轮(623)传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种石油管道加工设备，其特征在于：所述制动装置(66)由拉绳(660)、第一滑轮(661)、第二滑轮(662)、杠杆(663)、铰链轴(664)、制动爪(665)、爪座(666)、弹簧杆(667)、杆套(668)、制动齿条(669)组成，所述拉绳(660)一端设在壳体(60)外侧，所述拉绳(660)另一端绕过第一滑轮(661)、第二滑轮(662)与杠杆(663)一端相连接，所述杠杆(663)中间与铰链轴(664)相配合，所述杠杆(663)另一端与爪座(666)相铰接，所述爪座(666)上安装有制动爪(665)，所述制动爪(665)与制动齿条(669)相配合，所述制动齿条(669)与齿条(651)背面固定连接，所述爪座(666)连接在弹簧杆(667)顶部，所述弹簧杆(667)底部套设在与之相配合的杆套(668)内。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110181155A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-08-30 | 厦门大学 | 等离子切割装置 |
| CN110686792A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-01-14 | 江苏理工学院 | 一种无人驾驶汽车用电池过热报警装置 |
| CN110877117A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-03-13 | 东阳温宾电子科技有限公司 | 一种用于铣削圆柱体的加工铣床 |
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2018
- 2018-06-14 CN CN201810614433.4A patent/CN108637356A/zh not_active Withdrawn
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