CN110686696A - 信息提示装置、信息提示方法及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够直观地掌握目标位置的方向的信息提示装置、信息提示方法及存储介质。信息提示装置具备：当前位置取得部(121)，其取得本装置的当前位置；像生成部(40)，其使能够与实际空间的风景重叠地观察到的像显现；目标位置取得部(122)，其取得使所述像显现的所述实际空间上的目标位置；方向导出部(124)，其基于所述当前位置和所述目标位置，导出从所述当前位置朝向所述目标位置的方向；以及输出控制部(128)，其控制所述像生成部，基于由所述方向导出部取得到的方向来使所述像显现。

Description

信息提示装置、信息提示方法及存储介质
技术领域
本发明涉及信息提示装置、信息提示方法及存储介质。
背景技术
以往，公开了在地图上显示行驶路径的技术(例如美国专利8521411号说明书)。以往，公开了将表示行驶路径的假想的线与实际空间重叠地显示的技术(例如日本特开2008-151754号公报)。
发明的概要
发明要解决的课题
在以往技术的地图上的行驶路径的显示、表示行驶路径的假想的线的显示中，难以直观地掌握目标位置的方向。
发明内容
本发明是考虑到这样的情况而完成的，其目的之一在于，提供一种对直观地掌握直至目标位置为止的方向进行支援的信息提示装置、信息提示方法及存储介质。
用于解决课题的方案
本发明的信息提示装置、信息提示方法及存储介质采用了以下的结构。
(1)：本发明的一方案的信息提示装置具备：当前位置取得部，其取得本装置的当前位置；像生成部，其使能够与实际空间的风景重叠地观察到的像显现；目标位置取得部，其取得使所述像显现的所述实际空间上的目标位置；方向导出部，其基于所述当前位置和所述目标位置，导出从所述当前位置朝向所述目标位置的方向；以及输出控制部，其控制所述像生成部，基于由所述方向导出部取得到的方向来使所述像显现。
(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述信息提示装置还具备距离导出部，该距离导出部导出所述目标位置与所述当前位置的距离，所述距离越小，所述输出控制部越增大所述像。
(3)：在上述(2)的方案的基础上，所述输出控制部在所述距离为规定距离以上的情况下，将所述像的尺寸固定为规定的尺寸。
(4)：在上述(1)～(3)中的任一方案的基础上，所述像生成部使从地面沿铅垂方向延伸的像显现。
(5)：在上述(1)～(4)中的任一方案的基础上，所述输出控制部使遮挡从所述当前位置观察时比所述目标位置靠远侧的风景、且不遮挡从所述当前位置观察时比所述目标位置靠近前的风景的所述像显现。
(6)：在上述(1)～(5)中的任一方案的基础上，所述信息提示装置还具备对实际空间的状况进行识别的实际空间识别部，所述输出控制部根据由所述实际空间识别部识别出的所述实际空间的状况，来决定所述像的形态。
(7)：在上述(6)的方案的基础上，所述实际空间识别部对实际空间中的风的移动进行识别，所述输出控制部根据所述风的移动来使所述像移动。
(8)：在上述(1)～(7)中的任一方案的基础上，所述信息提示装置还具备对用户的操作的内容进行识别的操作识别部，所述输出控制部基于所述操作的内容来使所述像移动或消去所述像。
(9)：在上述(1)～(8)中的任一方案的基础上，所述信息提示装置还具备：视线检测部，其检测用户的视线；以及报告部，其在所述视线检测部的检测结果表示所述用户对所述像未进行视觉确认的情况下，向所述用户输出表示所述目标位置的方向的信息。
(10)：在上述(1)～(9)中的任一方案的基础上，所述目标位置包括用户的目的地。
(11)：在上述(1)～(10)中的任一方案的基础上，所述目标位置包括由用户指定的对象人物的位置。
(12)：在上述(11)的方案的基础上，所述输出控制部根据所述对象人物的状态来决定所述像的形态。
(13)：在上述(1)～(12)中的任一方案的基础上，所述目标位置包括由用户指定的对象车辆的位置。
(14)：在上述(13)的方案的基础上，所述信息提示装置具备：操作识别部，其识别所述用户对所述对象车辆的操作的内容；以及通信部，其与其他装置进行通信，其中，所述通信部将表示所述操作的内容的信息向所述其他装置发送。
(15)：在上述(14)的方案的基础上，所述输出控制部基于所述操作识别部的识别结果来决定所述像的形态。
(16)：本发明的一方案的信息提示方法中，输出控制系统具备显示部和使规定的用户能够与实际空间的风景重叠地观察到的像显现的像生成部，所述信息提示方法使所述输出控制系统的计算机执行如下处理：取得所述显示部的当前位置；取得使所述像显现的所述实际空间上的目标位置；基于所述当前位置和所述目标位置，导出从所述当前位置朝向所述目标位置的方向；以及控制所述像生成部，来使所述像在所述方向上显现。
(17)：本发明的一方案的存储有程序的存储介质中，输出控制系统具备显示部和使规定的用户能够与实际空间的风景重叠地观察到的像显现的像生成部，所述程序使所述输出控制系统的计算机执行如下处理：取得所述显示部的当前位置；取得使所述像显现的所述实际空间上的目标位置；基于所述当前位置和所述目标位置，导出从所述当前位置朝向所述目标位置的方向；以及控制所述像生成部，来使所述像在所述方向上显现。
发明效果
根据(1)～(17)，能够直观地掌握目标位置的方向。
根据(2)，能够直观地掌握目标位置的距离。
根据(3)，能够抑制难以掌握目标位置的情况。
根据(5)，能够展现目标位置的远近感。
根据(6)，能够进行更具有现实感的目标位置的引导。
根据(8)，能够容易地进行目标位置的变更。
根据(9)，能够通过对目标位置进行视觉确认以外的方法来掌握目标位置。
附图说明
图1是示出第一实施方式的输出控制系统1的结构的一例的图。
图2是示意性地示出第一实施方式的方向导出部124的处理的一例的图。
图3是示出由像生成部40显现的目的地像VI1a的一例的图。
图4示出在目的地距离L1比图3近的情况下由像生成部40显现的目的地像VI1的一例。
图5示出在目的地距离L1比图3远的情况下由像生成部40显现的目的地像VI1的一例。
图6是示出与本车辆M的外部状况相应的目的地像VI1的一例的图。
图7是从侧面示出本车辆M的周围的建筑物与目的地像VI1的关系的一例的图。
图8是从正面示出本车辆M的周围的建筑物与目的地像VI1的关系的一例的图。
图9是示出目的地像VI1的展现的其他例的图。
图10是示出第一实施方式的信息提示装置100的处理的一例的流程图。
图11是示出第二实施方式的输出控制系统2的结构的一例的图。
图12是示出由操作识别部130识别的操作的一例的图。
图13是示出由操作识别部130识别的操作的其他例的图。
图14是示出变更目的地DP时的导航HMI22的显示画面的一例的图。
图15是示出与视线识别部132的识别结果相应的对乘客的报告的一例的图。
图16是示出与视线识别部132的识别结果相应的对乘客的报告的其他例的图。
图17是示出第二实施方式的信息提示装置100a的操作识别部130所涉及的处理的一例的流程图。
图18是示出第二实施方式的信息提示装置100a的视线识别部132所涉及的处理的一例的流程图。
图19是示出第三实施方式的输出控制系统3的结构的一例的图。
图20是示意性地示出第三实施方式的方向导出部124及距离导出部126的处理的一例的图。
图21是示出由像生成部40显现的对象人物位置像VI2的一例的图。
图22是示出由像生成部40显现的对象人物位置像VI2的其他例的图。
图23是示出第三实施方式的信息提示装置100a的处理的一例的流程图。
图24是示出第四实施方式的终端装置TM的结构的一例的图。
图25是示出出租车应用的执行画面的一例的图。
图26是示出第四实施方式的信息提示装置100c的处理的一例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的信息提示装置、信息提示方法及存储介质的实施方式进行说明。
<第一实施方式>
图1是示出第一实施方式的输出控制系统1的结构的一例的图。输出控制系统1具备相机10、导航装置20、车辆传感器30、像生成部40以及信息提示装置100。以下，对输出控制系统1搭载于车辆(以下为本车辆M)的情况进行说明。本车辆M例如为二轮、三轮、四轮等的车辆。
相机10例如是利用了CCD(Charge Coupled Device)、CMOS(Complementary MetalOxide Semiconductor)等固体摄像元件的数码相机。相机10安装于本车辆M的任意部位。相机10例如在拍摄前方的情况下，安装于前风窗玻璃上部、车室内后视镜背面等。相机10例如周期性地反复拍摄本车辆M的周边。相机10也可以是立体摄影机。
导航装置20例如具备GNSS(Global Navigation Satellite System)接收机21、导航HMI(Human Machine Interface)22以及路径决定部23。导航装置20在HDD(Hard DiskDrive)、闪存器等存储装置中保持第一地图信息24。
GNSS接收机21基于从GNSS卫星接收到的信号来确定本车辆M的当前位置。本车辆M的当前位置也可以通过利用了车辆传感器30的输出的INS(Inertial Navigation System)来确定或补充。GNSS接收机21也可以构成为，基于从GNSS卫星接收到的信号，代替确定本车辆M的当前位置(或者在确定本车辆M的当前位置的基础上)而确定本车辆M的乘客的当前位置。例如，GNSS接收机21取得基于从GNSS卫星接收到的信号而确定出的位置，来作为乘客的位置。GNSS接收机21也可以通过由座椅的就座传感器、车内相机检测出的乘客的位置来修正通过从GNSS卫星接收到的信号而确定出的位置，由此确定乘客的当前位置。
导航HMI22包含显示装置、扬声器、触摸面板、按键等。由本车辆M的乘客向导航HMI22输入目的地(以下为目的地DP)。在本车辆M具备其他的HMI的情况下，导航HMI22的功能的一部分或全部也可以与其他的HMI装置共用化。目的地DP是“目标位置”的第一例。表示目的地DP的信息向信息提示装置100输出。在以后的说明中，将本车辆M的乘客仅记载为乘客。
路径决定部23例如参照第一地图信息24，来决定从该由GNSS接收机21确定出的本车辆M的位置(或者输入的任意的位置)至输入到导航HMI22的目的地DP为止的路径。第一地图信息24例如是通过表示道路的线路和由线路连接的节点来表现道路形状的信息。第一地图信息24也可以包括道路的曲率、POI(Point OfInterest)信息等。
导航装置20也可以基于地图上路径，来进行使用了导航HMI22的路径引导。导航装置20例如也可以通过乘客持有的智能手机、平板终端等终端装置的功能来实现。导航装置20也可以经由通信装置(未图示)向导航服务器发送当前位置和目的地，并从导航服务器取得与地图上路径同等的路径。
车辆传感器30包括检测本车辆M的速度的车速传感器、检测加速度的加速度传感器、检测绕铅垂轴的角速度的横摆角速度传感器、以及检测本车辆M的朝向的方位传感器等。车辆传感器30例如检测地磁，来检测本车辆M的行进方向的方位。具体而言，车辆传感器30对通过本车辆M的基准点(例如重心)且将基准点与本车辆M的前方连结的基准线的方位进行检测。表示方位的信息向信息提示装置100输出。
像生成部40使能够与实际空间的风景重叠地观察到的像显现(以下为像VI)。像生成部40例如由在前窗或前窗附近显示的平视显示器(HUD：Head-Up Display)、或者设置于前窗或前窗附近的透明液晶显示器来实现。像生成部40基于信息提示装置100的控制来使像VI显现。不局限于前窗，像生成部40也可以由设置于侧窗、后窗(及其附近)的平视显示器、透明液晶显示器来实现，还可以由用作导航、仪表等的平视显示器、透明液晶显示器来实现。在本车辆M为二轮或三轮的情况下，也可以代替将HUD、透明液晶显示器设置于前窗而设置于前围，还可以为将透明液晶显示器设置于头盔的面罩上的结构。显示由像生成部40显现的像的显现对象(前窗、面板等)是“显示部”的一例。
信息提示装置100例如具备控制部120和存储部200。控制部120例如具备当前位置取得部121、目标位置取得部122、方向导出部124、距离导出部126以及输出控制部128。这些控制部120的各部分例如通过CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行保存于存储部200的程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部也可以通过LSI(LargeScale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部；circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。
存储部200例如通过HDD、闪存器、EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead Only Memory)、ROM(Read Only Memory)等非暂时性存储介质来实现。存储部200例如保存由硬件处理器读出并执行的程序。在存储部200中例如存储有由像生成部40作为像VI而显现的图像、即重叠图像202。重叠图像202例如是以物体沿铅垂方向延伸的方式使乘客视觉确认的图像的图像数据、或者用于生成图像的要素数据。在以后的说明中，对重叠图像202是与烽火的图像相关的数据、且由像生成部40显现的像VI是烽火的像的情况进行说明。
当前位置取得部121从GNSS接收机21取得表示本车辆M的当前位置的信息。目标位置取得部122从导航装置20取得目的地DP。
方向导出部124基于由当前位置取得部121取得到的本车辆M的当前位置、由目标位置取得部122取得到的目的地DP、以及由车辆传感器30检测出的本车辆M的基准线的方位，来导出目的地DP相对于本车辆M的方向。
图2是示意性地示出第一实施方式的方向导出部124的处理的一例的图。方向导出部124基于本车辆M的当前位置、目的地DP以及本车辆M的基准线的方位，导出连结本车辆M的当前位置和目的地DP的线段与本车辆M的基准线所成的角度，来作为目的地DP相对于本车辆M的方位角(以下为目的地方位角ψ1)。方位角例如是绕在铅垂方向上通过本车辆M的基准点(例如重心)的轴的角度，且是将沿着本车辆M的基准线(例如车辆中心轴)的方向作为0度而绕顺时针取正值的角度。
返回到图1，距离导出部126基于由当前位置取得部121取得到的本车辆M的当前位置和由目标位置取得部122取得到的目的地DP，导出从当前位置到目的地DP为止的距离(以下为目的地距离L1)。
输出控制部128基于由方向导出部124导出的目的地方位角ψ1和由距离导出部126导出的目的地距离L1，以使目的地像VI1与实际空间重叠地显现的方式控制像生成部40。目的地像VI1例如是表示目的地DP的方向和目的地DP的距离的像VI，是以烽火从目的地DP的地面沿铅垂方向延伸的方式使乘客视觉确认的像VI。在以后的说明中，将输出控制部128控制像生成部40来使像VI显现的情况也记载为输出控制部128使像VI显现。
[关于表示目的地DP的目的地像VI1]
图3是示出由像生成部40显现的目的地像VI1a的一例的图。图3所示的目的地方位角ψ1a对应于目的地方位角ψ1，目的地距离L1a对应于目的地距离L1。
输出控制部128例如以看起来存在于在目的地方位角ψ1a的方向上与当前位置分离了目的地距离L1a的目的地DP的方式，使目的地像VI1a显现。由此，乘客能够直观地掌握直至目的地DP为止的距离和目的地DP的方向。
[关于表示目的地DP的目的地像VI1：目的地距离L1较短的情况]
图4示出在目的地距离L1比图3近的情况下由像生成部40显现的目的地像VI1的一例。图4所示的目的地方位角ψ1b对应于目的地方位角ψ1，目的地距离L1b对应于目的地距离L1。目的地像VI1b是在本车辆M的当前位置显现的目的地像VI1。图3所示的一例的本车辆M的当前位置与图4所示的一例的本车辆M的当前位置互不相同，在目的地距离L1a和目的地距离L1b中，目的地距离L1b是较短的距离。
输出控制部128控制像生成部40，根据目的地距离L1来决定目的地像VI1的尺寸并使目的地像VI1显现，来展现乘客对目的地像VI1的视觉确认的表现方式。输出控制部128例如在目的地距离L1较远的情况下，使目的地像VI1较小地显现，在目的地距离L1较近的情况下，使目的地像VI1较大地显现。因此，目的地像VI1b通过比目的地像VI1a大的尺寸而示出。具体而言，输出控制部128使将重叠图像202放大而示出的目的地像VI1b显现。由此，乘客能够直观地掌握直至目的地DP为止的目的地距离L1。
[关于表示目的地DP的目的地像VI1：目的地距离L1较长的情况]
图5示出在目的地距离L1比图3远的情况下由像生成部40显现的目的地像VI1的一例。图5所示的目的地方位角ψ1c对应于目的地方位角ψ1，目的地距离L1c对应于目的地距离L1。图3所示的一例的本车辆M的当前位置与图5所示的一例的本车辆M的当前位置互不相同，在目的地距离L1a与目的地距离L1c中，目的地距离L1c是较长的距离。
如上所述，输出控制部128例如在目的地距离L1较大的情况下，使目的地像VI1较小地显现，来展现乘客对目的地像VI1的视觉确认的表现方式，但在目的地距离L1的值较大的情况下，有时目的地像VI1过小地显现而使乘客无法视觉确认。与此相伴，输出控制部128在目的地距离L1为规定距离以上的情况下，将目的地像VI1的尺寸固定为规定的尺寸(例如，目的地像VI1a的尺寸)。换言之，输出控制部128在从目的地距离L1a以上的位置(例如目的地距离L1c的位置)至移动到成为小于目的地距离L1a的位置为止的期间，使目的地像VI1a显现，在小于目的地距离L1a的位置，使与目的地距离L1相应的大小的目的地像VI1显现。由此，能够抑制乘客难以掌握直至目的地DP为止的目的地距离L1的情况，且乘客即便从远处也能够直观地掌握目的地像VI1。
[关于与实际空间的状况相应的目的地像VI1的展现：天气等外部状况]
图6是示出与本车辆M的外部状况相应的目的地像VI1的一例的图。输出控制部128例如根据本车辆M的外部状况，来展现乘客对目的地像VI1的视觉确认的表现方式。外部状况例如是指本车辆M的周围环境的天气等。车辆传感器30例如检测本车辆M的周围环境中的风向，输出控制部128根据由车辆传感器30检测出的风向，使以烽火朝风向的方向流动的方式被视觉确认那样的目的地像VI1(图示的目的地像VIlc)显现。由此，输出控制系统1能够在向乘客提供更具有现实感的像的同时进行目的地DP的引导。
本车辆M的周围环境的天气不局限于风向，输出控制部128也可以使像生成部40显现与其他的天气相应的目的地像VI1。输出控制部128例如在产生雾的情况或下雨的情况下，也可以使像生成部40显现难以被乘客视觉确认那样的目的地像VI1。
[关于与实际空间的状况相应的目的地像V11的展现：建筑物等物体]
图7是从侧面示出本车辆M的周围的建筑物与目的地像VI1的关系的一例的图。图8是从正面示出本车辆M的周围的建筑物与目的地像VI1的关系的一例的图。图7及图8所示的X方向是本车辆M的前方，Y方向是本车辆M的宽度方向，Z方向是本车辆M的上下方向。
在上述的图3～图6中，对在由相机10拍摄到的图像中示出了目的地DP的情况进行了说明。这里，在本车辆M与目的地DP之间存在建筑物等物体(图示的物体OB1)的情况下，有时在图像中未示出目的地DP。在该情况下，若输出控制部128通过上述那样的处理而使目的地像VI1显现，则有时目的地像VI1与物体OB1重叠地显现，使乘客误认为在比物体OB1靠近前的位置存在目的地DP。
与此相伴，输出控制部128以如下方式使目的地像VI1显现：遮挡从乘客观察时比目的地DP靠远侧的风景，并且不遮挡从乘客观察时比目的地DP靠近前的风景。在该情况下，相机10例如是立体摄影机，输出控制部128基于由相机10拍摄到的图像，来取得本车辆M的周围的物体OB(图示的物体OB1～OB2)的外形、高度及进深。输出控制部128判定被拍摄为图像的物体OB1在从本车辆M观察时比目的地DP靠近前还是靠远侧。在图示的一例中，输出控制部128判定为物体OB1处于比目的地DP靠近前的位置，且判定为物体OB2处于比目的地DP靠远侧的位置。
输出控制部128以不遮挡物体OB1的方式，使目的地像VI1从比取得到的物体OB1的高度靠上的位置显现。输出控制部128以遮挡物体OB2的方式使目的地像VI1显现。由此，乘客能够通过目的地像VI1更直观地掌握直至目的地DP为止的目的地距离L1。
[关于目的地像VI1的展现的其他例]
在上述中，对输出控制部128使表示由乘客输入的目的地DP的目的地像VI1显现的情况进行了说明，但不局限于此。图9是示出目的地像VI1的展现的其他例的图。输出控制部128例如也可以通过车车间通信来与存在于本车辆M的附近的其他车辆(例如其他车辆m2～m3)进行通信，使表示其他车辆指定为目的地的位置的目的地像VI1(图示的目的地像VI1-2～VI1-3)显现。由此，即便在乘客不指定目的地DP的情况下，也向乘客通知其他车辆的乘客指定的目的地DP，能够提高驾车的娱乐性。在该情况下，与其他车辆的目的地DP相应的目的地像VI1-2～VI1-3和与本车辆M的目的地DP相应的目的地像VI1-1也可以通过不同的形态(例如不同的颜色)显现。
也可以根据到达的容易度来决定目的地像VI1的形态(例如颜色)。例如，在直至目的地DP为止的路线拥堵的情况下，可以将目的地像VI1显现为暖色系的颜色的烽火。在通过导航装置20将直至目的地DP为止的移动路径变更为空旷路径的情况下，可以将目的地像VI1显现为冷色系的颜色的烽火。目的地像VI1也可以构成为根据拥堵的程度而变更烽火的颜色。
目的地像VI1也可以在取得到新的信息(例如新的目的地DP)的时机显现(更新)。本车辆M、其他车辆集合有多个的位置可能是热门景点。输出控制部128在搭载有输出控制系统1的其他车辆在某位置集合有多个的情况下，可以通过车车间通信来取得存在热门景点的可能性的该位置，使将取得到的位置作为目的地DP的目的地像VI1显现，并向乘客通知。在本车辆M与其他车辆在某位置集合有多个的情况下，信息提示装置100也可以向搭载输出控制系统1的其他车辆发送表示该位置的信息，并促使目的地像VI1的显现。
[关于像VI的停止]
输出控制部128在本车辆M到达目的地DP的情况下，控制像生成部40，使目的地像VI1的显现停止。这里，若本车辆M到达目的地DP就马上停止目的地像VI1的显现，则有时乘客无法掌握目的地DP而通过目的地DP。因此，输出控制部128在从本车辆M到达目的地DP起经过了规定时间之后，控制像生成部40，使目的地像VI1的显现停止。
在上述中，对目的地像VI1例如是表示目的地DP的方向和目的地DP的距离的像VI的情况进行了说明，但不局限于此。目的地像VI1例如也可以是至少表示目的地DP的方向的像VI。在该情况下，输出控制部128不基于距离导出部126来决定目的地像VI1的形态(例如，尺寸)，而是始终通过规定的大小使目的地像VI1显现。
[处理流程]
图10是示出第一实施方式的信息提示装置100的处理的一例的流程图。图10所示的流程图以规定的时间间隔反复执行。当前位置取得部121从导航装置20取得表示本车辆M的当前位置的信息，目标位置取得部122从导航装置20取得表示目的地DP的信息(步骤S102)。接着，方向导出部124基于由当前位置取得部121取得到的本车辆M的当前位置、由目标位置取得部122取得到的目的地DP、以及由车辆传感器30检测出的本车辆M的基准线的方位，来导出目的地DP相对于本车辆M的目的地方位角ψ1(步骤S104)。接着，距离导出部126基于本车辆M的当前位置和目的地DP，导出从当前位置到目的地DP为止的目的地距离L1(步骤S106)。接着，输出控制部128基于导出的目的地方位角ψ1和目的地距离L1，来使目的地像VI1显现(步骤S108)。
接着，输出控制部128在本车辆M到达目的地DP为止的期间，反复进行步骤S104～步骤S108的处理(步骤S110)。接着，输出控制部128在本车辆M到达了目的地DP的情况下，在从到达目的地DP起经过规定时间为止的期间(步骤S112；否)，使目的地像VI1显现。接着，输出控制部128在从本车辆M到达目的地DP起经过了规定时间之后，通过像生成部40使目的地像VI1的显现停止(步骤S114)。
[第一实施方式的总结]
根据以上说明的第一实施方式的信息提示装置100，具备：像生成部40，其使规定的用户(在该一例中为乘客)能够与实际空间的风景重叠地观察到的像(在该一例中为目的地像VI1)显现；目标位置取得部122，其取得使目的地像VI1显现的实际空间上的目标位置(在该一例中为目的地DP)；方向导出部124，其基于目的地DP，来导出使乘客对目的地像VI1进行视觉确认的方向(在该一例中为目的地方位角ψ1)；以及输出控制部128，其以从乘客观察时能够在目的地方位角ψ1上观察到目的地像VI1的方式控制像生成部40，从而乘客能够直观地掌握目的地DP的方向。
根据第一实施方式的信息提示装置100，还具备导出目的地DP与乘客(本车辆M)的距离(在该一例中为目的地距离L1)的距离导出部126，目的地距离L1越小，输出控制部128越增大映入乘客眼帘的目的地像VI1，从而能够向乘客展现目的地DP的远近感。
根据第一实施方式的信息提示装置100，输出控制部128在目的地距离L1为规定距离以上的情况下，将目的地像VI1的尺寸固定为规定的尺寸，从而能够抑制乘客难以掌握目的地DP的情况。
根据第一实施方式的信息提示装置100，目的地像VI1(像VI)是从地面沿铅垂方向延伸的像(在该一例中为烽火的像)，输出控制部128以遮挡从乘客观察时比目的地DP靠远侧的风景、且不遮挡从乘客观察时比目的地DP靠近前的风景的方式使目的地像VI1显现，由此能够在向乘客提供更具有现实感的像的同时进行目的地DP的引导。
根据第一实施方式的信息提示装置100，还具备对实际空间的状况进行识别的实际空间识别部(在该一例中为车辆传感器30)，输出控制部128根据由车辆传感器30识别出的实际空间的状况来决定目的地像VI1的形态，车辆传感器30例如对实际空间中的风的移动进行识别，输出控制部128根据风的移动来决定目的地像VI1的形态。由此，第一实施方式的信息提示装置100能够在向乘客提供更具有现实感的像的同时进行目的地DP的引导。
<第二实施方式>
以下，对本发明的第二实施方式进行说明。在第二实施方式中，说明乘客对显现的像VI进行各种操作的情况。关于与上述实施方式同样的结构，标注同一符号并省略说明。
图11是示出第二实施方式的输出控制系统2的结构的一例的图。输出控制系统2在输出控制系统1所具备的结构的基础上，具备车内相机50和扬声器60。输出控制系统2也可以代替信息提示装置100(或者在信息提示装置100的基础上)，具备信息提示装置100a。
车内相机50例如拍摄在设置于本车辆M的车室内的座椅上就座的乘客。乘客例如是就座于驾驶员座的乘客(以下为驾驶员)，但除此之外也可以是就座于副驾驶座或后部座位的乘客(同乘者)。车内相机50例如是利用了CCD、CMOS等固体摄像元件的数码相机。车内相机50例如在规定的时机对乘客进行拍摄。车内相机50的摄像图像向信息提示装置100a输出。
扬声器60通过信息提示装置100a的控制而动作并输出声音。输出控制系统2只要能够通过声音向乘客报告信息即可，也可以代替扬声器60而具备蜂鸣器。
信息提示装置100a代替控制部120(或者在控制部120的基础上)，具备控制部120a。控制部120a具备当前位置取得部121、目标位置取得部122、方向导出部124、距离导出部126、输出控制部128、操作识别部130、以及视线识别部132。
操作识别部130基于由车内相机50拍摄到的图像来识别乘客的操作。这里，乘客的操作例如是指通过手势等动作而示出的操作。输出控制部128基于操作识别部130的识别结果来决定像VI的形态。
返回到图11，视线识别部132基于由车内相机50拍摄到的图像来识别乘客的视线。输出控制部128在视线识别部132的识别结果表示乘客对像VI未进行视觉确认的情况下，使扬声器60输出表示目的地DP的方向的声音。
[关于由操作识别部130识别的识别结果]
图12是示出由操作识别部130识别的操作的一例的图。在图12所示的一例中，操作识别部130基于由车内相机50拍摄到的图像，来识别乘客除去目的地像VI1的烽火的手势。该手势预先与消除(消去)目的地DP的操作建立对应关系。由于操作识别部130的识别结果表示“除去目的地像VI1的烽火的手势”，因此输出控制部128使像生成部40停止目的地像VI1的显现，并向导航装置20供给表示目的地DP的消去的信息。由此，乘客能够容易地进行目的地DP的消去。
图13是表示由操作识别部130识别的操作的其他例的图。在图13所示的一例中，操作识别部130基于由车内相机50拍摄到的图像，来识别乘客抓住目的地像VI1的烽火并在其他位置处放开的手势。该手势预先与变更目的地DP的操作建立对应关系。由于操作识别部130的识别结果表示“抓住目的地像VI1的烽火并在其他位置处放开的手势”，因此输出控制部128向导航装置20供给将放开目的地像VI1的其他位置(图示的新的目的地DP＊)作为新的目的地的信息。由此，乘客能够容易地进行目的地DP的变更。
输出控制部128也可以在乘客抓住目的地像VI1向其他位置移动的期间，使表示移动的轨迹的目的地像VI1显现。
图14是示出变更目的地DP时的导航HMI22的显示画面的一例的图。在乘客抓住目的地像VI1来变更目的地DP的情况下，有时想要向能够从本车辆M观察到的位置(即，由相机10拍摄到的图像所示的位置)以外的位置变更新的目的地DP＊。在该情况下，即便如上述那样抓住目的地像VI1的烽火，也无法在新的目的地DP＊的位置进行放开烽火的手势。因此，如图14所示，输出控制部128在导航装置20的导航HMI22上显示表示新的目的地DP＊的目的地图像DPD。
具体而言，输出控制部128在操作识别部130的识别结果表示保持着抓住目的地像VI1的烽火的手势的状态经过了规定的时间的情况下，在显示于导航HMI22的地图上显示表示新的目的地DP＊的目的地图像DPD。在保持抓住目的地像VI1的烽火的手势的状态经过了规定的时间的情况下，例如无法进行在新的目的地DP＊放开烽火的手势，因此为保持抓住的状态持续的状态。
输出控制部128也可以在操作识别部130的识别结果表示乘客抓住目的地像VI1向新的目的地DP＊移动的期间，在显示于导航HMI22的地图上，重叠地显示表示新的目的地DP＊的移动轨迹的目的地图像DPD。方向导出部124及距离导出部126在操作识别部130的识别结果表示识别出放开烽火的手势的情况下，在识别出手势的时机，从导航装置20取得显示于导航HMI22的地图上的目的地图像DPD的位置，来作为新的目的地DP＊。方向导出部124及距离导出部126基于新的目的地DP＊，导出目的地距离L1、目的地方位角ψ1，输出控制部128使新的目的地DP＊显现目的地像VI1。
[关于由视线识别部132识别的识别结果]
图15是示出与视线识别部132的识别结果相应的对乘客的报告的一例的图。这里，根据本车辆M的行进方向与目的地DP的位置关系，存在如下情况：目的地像VI1未显现于本车辆M的前方，乘客无法对目的地像VI1进行视觉确认，或者通过对目的地像VI1进行视觉确认而变得不注意前方。输出控制部128在视线识别部132的识别结果表示乘客对目的地像VI1未进行视觉确认的情况下，使设置于本车辆M的多个扬声器60中的在由方向导出部124导出的目的地方位角ψ1的方向上设置的扬声器60输出表示目的地DP的信息(例如报告声)。由此，乘客即便无法对目的地像VI1进行视觉确认，也能够直观地掌握目的地DP的方向。
输出控制部128也可以代替报告声，使扬声器60输出“目的地为右方向”等消息的声音。输出控制部128也可以代替扬声器60，使设置于本车辆M的车内的多个LED(LightEmitting Diode)灯中的、在目的地方位角ψ1的方向上设置的LED灯闪烁来报告目的地DP，还可以通过设置于本车辆M的转向盘的圆外侧周上的振动器中的与目的地方位角ψ1的方向相应的位置的振动器产生振动来报告(通知)目的地DP。
图16是示出与视线识别部132的识别结果相应的对乘客的报告的其他例的图。例如，输出控制部128在视线识别部132的识别结果表示乘客对目的地像VI1未进行视觉确认的情况下，也可以使像生成部40显现目的地像VI1以外的像VI。该像VI例如是表示目的地方位角ψ1的箭头等的指示像VId。由此，乘客即便无法对目的地像VI1进行视觉确认，也能够通过指示像VId直观地掌握目的地DP的方向。
[处理流程]
图17是示出第二实施方式的信息提示装置100a的操作识别部130所涉及的处理的一例的流程图。图17所示的流程图以规定的时间间隔反复执行。首先，输出控制部128判定操作识别部130的识别结果是否表示是消除目的地DP的手势(例如，用手除去烽火的手势)(步骤S202)。输出控制部128在操作识别部130的识别结果表示是消除目的地DP的手势的情况下，使像生成部40停止目的地像VI1的显现(步骤S204)。接着，输出控制部128向导航装置20输出表示消去目的地DP的信息，使目的地DP消去(步骤S206)，并结束处理。
输出控制部128在操作识别部130的识别结果表示不是消除目的地DP的手势的情况下，判定操作识别部130的识别结果是否表示是变更目的地DP的手势(例如抓住烽火的手势)(步骤S208)。输出控制部128在操作识别部130的识别结果表示不是变更目的地DP的手势的情况下，使处理进入步骤S202。接着，输出控制部128在操作识别部130的识别结果表示是变更目的地DP的手势的情况下，判定由手势示出的新的目的地DP＊是否为本车辆M的当前地的附近(步骤S210)。接着，输出控制部128在由手势示出的新的目的地DP＊为本车辆M的当前地的附近的情况下，使由手势示出的新的目的地DP＊显现目的地像VI1(步骤S212)。
接着，输出控制部128在操作识别部130的识别结果表示新的目的地DP＊不为当前位置的附近的情况下(例如在保持抓住烽火的手势的状态经过了规定的时间的情况下)，在显示于导航HMI22的地图上显示目的地图像DPD(步骤S214)。接着，方向导出部124及距离导出部126在识别出放开烽火的手势的时机，取得显示于导航HMI22的地图上的目的地图像DPD的位置来作为新的目的地DP＊(步骤S216)。接着，方向导出部124及距离导出部126基于新的目的地DP＊，导出目的地距离L1、目的地方位角ψ1，输出控制部128基于导出的目的地距离L1、目的地方位角ψ1，使新的目的地DP＊显现目的地像VI1(步骤S218)。
图18是示出第二实施方式的信息提示装置100a的视线识别部132所涉及的处理的一例的流程图。图18所示的流程图以规定的时间间隔反复执行。首先，输出控制部128判定视线识别部132的识别结果是否表示乘客对目的地像VI1进行视觉确认(步骤S302)。输出控制部128在视线识别部132的识别结果表示乘客未对目的地像VI1进行识别之前的期间，不进行处理而待机。接着，输出控制部128在视线识别部132的识别结果表示乘客对目的地像VI1未进行视觉确认的情况下，通过扬声器60、LED灯、振动器、或者使指示像VId显现，来报告目的地DP的方向(步骤S304)。
[第二实施家方式的总结]
在以上说明的第二实施方式的信息提示装置100a中，还具备对乘客的操作的内容进行识别的操作识别部(在该一例中为车内相机50)，输出控制部128基于操作的内容，使目的地像VI1移动或者消去目的地像VI1。由此，第二实施方式的信息提示装置100a能够使乘客容易进行目的地DP的变更。
在第二实施方式的信息提示装置100a中，具备：视线检测部(在该一例中为车内相机50)，其对乘客的视线进行检测；以及报告部(在该一例中为扬声器60或像生成部40)，其在车内相机50的检测结果表示乘客对像(在该一例中为目的地像VI1)未进行视觉确认的情况下，向乘客输出表示目的地DP的方向的信息(在该一例中为报告声或指示像VId)，从而即便在乘客对目的地像VI1未进行视觉确认的情况下，也能够报告目的地DP的方向。
<第三实施方式>
以下，对本发明的第三实施方式进行说明。在上述实施方式中，说明了使乘客的目的地DP显现目的地像VI1的情况。在第三实施方式中，对使预先决定的规定位置显现像VI的情况进行说明。关于与上述实施方式同样的结构，标注同一符号并省略说明。
图19是示出第三实施方式的输出控制系统3的结构的一例的图。输出控制系统3在输出控制系统1或输出控制系统2所具备的结构的基础上还具备通信装置70。输出控制系统3具备信息提示装置100a和存储部200b。
通信装置70例如利用蜂窝网、Wi-Fi网、Bluetooth(注册商标)、DSRC(DedicatedShort Range Communication)等与存在于本车辆M的周边的其他车辆进行通信，或者经由无线基地站与各种服务器装置进行通信。
在存储部200b存储有表示重叠图像202的信息和对象人物位置信息204。对象人物位置信息204例如是将由本车辆M的乘客预先设定的对象人物与表示对象人物的位置(以下为对象人物位置RP)的信息相互建立对应关系的信息。对象人物例如是乘客想要掌握状况的人物，是乘客的亲属(例如祖父母)或朋友等。对象人物位置RP例如是对象人物的住所等。对象人物位置RP是“目标位置”的第二例。
也可以构成为，在对象人物位置信息204所含的对象人物具有能够进行信息的收发且能够取得当前位置的设备(例如便携电话)的情况下，对通信装置70发送表示(对象人物的)当前地的信息，并逐次更新对象人物位置信息204的对象人物位置RP。在以后的说明中说明如下情况：关于对象人物位置信息204，不进行这样的更新，对象人物位置RP是对象人物的住所。
图20是示意性地示出第三实施方式的方向导出部124及距离导出部126的处理的一例的图。本实施方式的方向导出部124基于本车辆M的当前位置、对象人物位置RP、以及本车辆M的基准线的方位，导出连结本车辆M的当前位置和对象人物位置RP的线段与本车辆M的基准线所成的角度，来作为对象人物位置RP相对于本车辆M的方位角(以下为对象人物方位角ψ2)。本实施方式的距离导出部126基于本车辆M的当前位置和对象人物位置信息204所示的对象人物位置RP，来导出从当前位置到对象人物位置RP为止的距离(以下为对象人物距离L2)。
输出控制部128基于由方向导出部124导出的对象人物方位角ψ2和由距离导出部126导出的对象人物距离L2，以使对象人物位置像VI2与实际空间重叠地显现的方式控制像生成部40。对象人物位置像VI2是表示对象人物位置RP的方向和对象人物位置RP的位置中的至少一方的像VI。在以后的说明中，说明对象人物位置像VI2是以烽火从对象人物位置RP的位置的地面沿铅垂方向延伸的方式使乘客视觉确认的像VI的情况。
[关于表示对象人物位置RP的对象人物位置像VI2]
图21是示出由像生成部40显现的对象人物位置像VI2的一例的图。在图21所示的一例中，对象人物位置像VI2a是表示对象人物位置RP的位置的像VI，是在本车辆M的当前位置显现的对象人物位置像VI2。由此，乘客能够直观地掌握对象人物的方向。
输出控制部128也可以对对象人物位置像VI2进行根据上述的目的地距离L1而对目的地像VI1实施的尺寸的变更、与实际空间的状况相应的目的地像VI1的展现、或者目的地像VI1的方向的报告等。
[关于与对象人物的状态相应的对象人物位置像VI2的展现]
输出控制部128也可以根据由对象人物位置RP示出位置的对象人物的状态来进行对象人物位置像VI2的展现。在该情况下，通信装置70经由网络来接收表示对象人物的状态的信息。对象人物的状态例如包含对象人物的身体状况、就寝、起床、情绪、以及在家或不在家中的至少任一个状态。对象人物例如具有能够与通信装置70进行通信的设备、即智能手机、平板型的计算机(平板PC)等便携通信终端装置、或者固定型的终端装置(例如固定型的个人计算机等)。这些设备在如下时机将表示基于对象人物得到的对象人物的状态的信息向通信装置70发送，该时机基于进行了发送对象人物状态的操作而得到。
对象人物除了具有便携通信终端装置或固定型的终端装置等之外，还可以具有能够检测对象人物的生命体征的可穿戴设备。可穿戴设备可以将表示对象人物的状态(例如生命体征)的信息始终或以规定的时间间隔反复向通信装置70发送。
图22是示出由像生成部40显现的对象人物位置像VI2的其他例的图。例如，输出控制部128在由通信装置70接收到的对象人物的身体状况为正常的情况下，使图21所示的对象人物位置像VI2a显现，在对象人物的身体状况不为正常的情况下，使图22所示的对象人物位置像VI2b显现。对象人物位置像VI2a例如是冷色系的颜色的烽火，对象人物位置像VI2b例如是暖色系的颜色的烽火。由此，乘客能够容易直观地掌握对象人物的状态。
输出控制部128除了对象人物的身体状况之外，还可以基于对象人物的就寝、起床、情绪、在家或不在家等，来决定对象人物位置像VI2的形态。
[关于由操作识别部130识别的识别结果]
本实施方式的操作识别部130基于由车内相机50拍摄到的图像，来识别乘客抓住对象人物位置像VI2的烽火的手势。该手势预先与同对象人物位置RP的位置的对象人物联络的(例如呼叫、固定形式邮件的发送)操作建立对应关系。输出控制部128在操作识别部130的识别结果表示“抓住对象人物位置像VI2的烽火的手势”的情况下，与对象人物联络。由此，乘客能够容易与对象人物取得联络。
输出控制部128也可以基于视线识别部132的识别结果，将乘客确认到对象人物位置像VI2的次数作为日志而向其他设备(例如乘客的终端装置)输出。
[处理流程]
图23是示出第三实施方式的信息提示装置100a的处理的一例的流程图。图23所示的流程图以规定的时间间隔反复执行。首先，通信装置70接收表示对象人物的状态的信息(步骤S402)。接着，输出控制部128使与接收到的对象人物的状态相应的对象人物位置像VI2显现(步骤S404)。接着，输出控制部128判定操作识别部130的识别结果是否表示是与对象人物联络的手势(例如抓住烽火的手势)(步骤S406)。输出控制部128在未识别出与对象人物联络的手势的情况下，结束处理。接着，输出控制部128在操作识别部130的识别结果表示是与对象人物联络的手势的情况下，执行与对象人物联络的处理(例如呼叫、固定形式邮件的发送)(步骤S408)。
[第三实施方式的总结]
在以上说明的第三实施方式的信息提示装置100c中，目标位置是由乘客指定的对象人物的对象人物位置RP，乘客能够直观地掌握对象人物的方向、位置。
在第三实施方式的信息提示装置100c中，输出控制部128根据对象人物的状态来决定对象人物位置像VI2的形态，能够使乘客容易直观地掌握对象人物的状态。
<第四实施方式>
以下，对本发明的第四实施方式进行说明。在上述实施方式中，说明了信息提示装置100a～100b搭载于本车辆M的情况。在第四实施方式中，对信息提示装置100a搭载于用户的终端装置TM的情况进行说明。关于与上述实施方式同样的结构，标注同一符号并省略说明。
图24是示出第四实施方式的终端装置TM的结构的一例的图。终端装置TM具备外置相机11、GNSS接收机21c、方位传感器31、显示部41、内置相机51、扬声器61、通信装置71、触摸面板81以及信息提示装置100c。终端装置TM例如是智能手机、平板型计算机(平板PC)等便携通信终端装置。在以后的说明中，说明终端装置TM是具有前面和背面的平板型便携终端的情况。
外置相机11例如是利用了CCD、CMOS等固体摄像元件的数码相机。外置相机11安装于终端装置TM的背面的任意部位，对终端装置TM的背面的方向(例如用户的行进方向的风景)进行拍摄。外置相机11也可以是立体摄影机。
GNSS接收机21c具有与上述的GNSS接收机21同样的结构，基于从GNSS卫星接收到的信号，来确定终端装置TM的当前位置。
方位传感器31检测地磁，并检测终端装置TM的前方的方位。具体而言，终端装置TM对通过终端装置TM的基准点(例如重心)且将基准点与终端装置TM的上部连结的基准线的方位进行检测。表示方位的信息向信息提示装置100c输出。
显示部41例如是液晶显示器面板或有机EL(ElectroLuminescence)显示器面板，基于信息提示装置100c的控制来显示各种图像。显示部41设置于终端装置TM的前面。
内置相机51具有与外置相机11同样的功能。内置相机51安装于终端装置TM的前面的任意部位，对终端装置TM的前面的方向(例如用户的面部)进行拍摄。
扬声器61具有与上述扬声器60同样的功能，通过信息提示装置100c的控制而动作，来输出声音。
通信装置71具有与上述通信装置70同样的功能，与搭载输出控制系统1～3的车辆、其他装置进行通信。
触摸面板81设置于终端装置TM的前面，接受用户的操作。在以后的说明中，说明显示部41与触摸面板81在终端装置TM的前面一体构成的情况。
信息提示装置100c具备控制部120a和存储部200c。在存储部200c存储有重叠图像202、对象人物位置信息204以及出租车应用206。控制部120a通过执行存储于存储部200c的出租车应用206，从而实现具有出租车的调配、乘坐出租车后的费用支付、存在于终端装置TM的附近的出租车的确认等功能的应用程序。
伴随着在终端装置TM中执行出租车应用206，外置相机11对用户(终端装置TM)的背面所朝向的方向的风景进行拍摄。
本实施方式的当前位置取得部121取得表示终端装置TM的当前位置的信息。目标位置取得部122取得存在于终端装置TM的周边的出租车的位置(以下为对象车辆位置MP)。对象车辆位置MP是“目标位置”的第三例。
方向导出部124基于由当前位置取得部121取得到的终端装置TM的当前位置、对象车辆位置MP、以及由方位传感器31检测出的终端装置TM的方位，导出连结终端装置TM的当前位置和对象车辆位置MP的线段与终端装置TM的基准线所成的角度，来作为对象车辆位置MP相对于终端装置TM的方位角(以下为对象车辆方位角ψ3)。距离导出部126基于由当前位置取得部121取得到的本车辆M的当前位置和由目标位置取得部122取得到的对象车辆位置MP，导出从当前位置到对象车辆位置MP为止的距离(以下为对象车辆距离L3)。
输出控制部128基于由方向导出部124导出的对象车辆方位角ψ3、由距离导出部126导出的对象车辆距离L3、以及由外置相机11拍摄到的实际空间的图像，以使对象车辆像VI3与实际空间的图像重叠地显现(显示)的方式控制显示部41。对象车辆像VI3是表示对象车辆位置MP的方向和出租车的位置中的至少一方的像VI。在以后的说明中，说明对象车辆像VI3是以烽火从对象车辆位置MP的地面沿铅垂方向延伸的方式使乘客视觉确认的像VI的情况。出租车是“对象车辆”的一例。
[出租车应用的执行画面]
图25是示出出租车应用的执行画面的一例的图。在出租车应用的执行画面中，对象车辆像VI3(图示的对象车辆像VI3a～VI3b)与由外置相机11拍摄到的实际空间的图像重叠地显现(显示)。具体而言，在图25所示的一例中，关于出租车mt的对象车辆方位角中3a对应于对象车辆方位角ψ3，对象车辆距离L3a对应于对象车辆距离L3。对象车辆像VI3a是表示存在于用户的周边的出租车mt的对象车辆位置MP的像VI，是在终端装置TM的当前位置显现的对象车辆像VI3。由此，用户能够直观地掌握出租车的位置、方向。
输出控制部128也可以对对象车辆像VI3进行根据上述的目的地距离L1而对目的地像VI1实施的尺寸的变更、与实际空间的状况相应的目的地像VI1的展现、或者目的地像VI1的方向的报告等。
[关于对象车辆像VI3的展现]
输出控制部128也可以根据由对象车辆位置MP示出位置的出租车的评价，来进行对象车辆像VI3的展现。这里，有时对能够通过出租车应用来委托调配的出租车标注等级。该等级例如是基于驾驶该出租车的驾驶员的声誉、该出租车所属的出租车公司的声誉等评出的等级，等级越高，该出租车的声誉越好，等级越低，该出租车的声誉越差。
例如随着在终端装置TM中执行出租车应用206，通信装置70从各出租车接收表示存在于终端装置TM的周边的出租车的等级的信息。输出控制部128例如在由通信装置70接收到的出租车的等级高的情况下，使图25所示的对象车辆像VI3a显现，在出租车的等级低的情况下，使图26所示的对象车辆像VI3b显现。对象车辆像VI3a例如是冷色系的颜色的烽火，对象车辆像VI3b例如是暖色系的颜色的烽火。由此，用户能够容易地掌握出租车的声誉，来选择声誉好的出租车。
[关于由操作识别部130识别的识别结果]
本实施方式的操作识别部130基于由内置相机51拍摄到的图像，来识别用户抓住对象车辆像VI3的烽火的手势。该手势预先与向对象车辆位置MP的位置的出租车委托调配的操作建立对应关系。输出控制部128在操作识别部130的识别结果表示“抓住对象车辆像VI3的烽火的手势”的情况下，向该出租车请求调配。由此，用户能够容易地委托调配。在由通信装置70接收到表示认可了调配请求的信息的情况下，输出控制部128也可以变更对象车辆像VI3的形态。具体而言，输出控制部128对于未请求调配的出租车，使寒色系的烽火的颜色的对象车辆像VI3a显现，对于请求了调配的出租车，变更为暖色系的烽火的颜色的对象车辆像VI3b而使其显现。
本实施方式的操作识别部130基于由内置相机51拍摄到的图像，来识别用户除去对象车辆像VI3的烽火的手势。该手势预先与将对象车辆位置MP的位置的出租车的调配消除的操作建立对应关系。输出控制部128在操作识别部130的识别结果表示“除去对象车辆像VI3的烽火的手势”的情况下，对该出租车进行调配的消除。由此，用户能够容易地消除调配。
[关于由视线识别部132识别的识别结果]
这里，用户在通过上述的手势向出租车请求了调配之后，有时未对出租车应用的执行画面持续进行视觉确认。在该情况下，用户难以注意到请求了调配的出租车的到达。输出控制部128在向出租车请求了调配之后出租车应用未起动的情况下、或者在视线识别部132的识别结果表示用户对出租车应用的执行画面未进行视觉确认的情况下，使扬声器61输出表示出租车的到达的信息(例如报告声)。由此，乘客即便未对出租车应用持续进行视觉确认，也能够直观地掌握出租车的到达。
输出控制部128也可以代替报告声，使扬声器61输出“出租车已到达”等消息的声音。输出控制部128也可以代替扬声器61，使终端装置TM具备的LED灯闪烁，来报告出租车的到达，还可以通过终端装置TM具备的振动器产生振动，来报告(通知)出租车的到达。
[关于像VI的停止]
输出控制部128在出租车到达用户的附近的情况下，控制显示部41，使对象车辆像VI3的显现(显示)停止。这里，若出租车到达就马上停止对象车辆像VI3的显现，则有时用户难以发现请求了调配的出租车。因此，输出控制部128在出租车到达后经过了规定时间之后，或者在用户乘坐到该出租车之后，控制显示部41，使对象车辆像VI3的显现停止。
在上述中，说明了输出控制部128基于由操作识别部130识别出的用户的操作(手势)来变更对象车辆像VI3的形态的情况，但不局限于此。输出控制部128也可以基于由触摸面板81识别出的用户的操作(例如点击、轻拂、滑动等)来变更对象车辆像VI3的形态。
在上述中，作为“对象车辆”的一例而说明了出租车，但不局限于此。“对象车辆”例如也可以是用于汽车共享、共乘的车辆。
[处理流程]
图26是示出第四实施方式的信息提示装置100c的处理的一例的流程图。图26所示的流程图以规定的时间间隔反复执行。首先，目标位置取得部122取得存在于终端装置TM的周边的出租车的对象车辆位置MP(步骤S502)。方向导出部124基于由当前位置取得部121取得到的终端装置TM的当前位置和由目标位置取得部122取得到的对象车辆位置MP，来导出对象车辆方位角ψ3(步骤S504)。距离导出部126基于终端装置TM的当前位置和对象车辆位置MP，来导出对象车辆距离L3(步骤S506)。输出控制部128基于导出的对象车辆方位角ψ3和对象车辆距离L3，使显示部41显现(显示)对象车辆像VI3(步骤S508)。
接着，输出控制部128判定操作识别部130的识别结果是否识别出对对象车辆像VI3的操作(步骤S510)。接着，输出控制部128在操作识别部130的识别结果表示未识别出对对象车辆像VI3的操作的情况下，结束处理。接着，输出控制部128判定对对象车辆像VI3的操作是否表示是请求出租车的调配的手势(例如用手抓住烽火的手势)(步骤S510)。接着，输出控制部128在操作识别部130的识别结果是请求出租车的调配的手势的情况下，执行向出租车请求调配的处理(步骤S514)，并结束处理。
接着，输出控制部128在操作识别部130的识别结果不是请求出租车的调配的手势的情况下，判定是否表示是消除出租车的调配的手势(例如用除去烽火的手势)(步骤S516)。接着，输出控制部128在操作识别部130的识别结果不是消除出租车的调配的手势的情况下，结束处理。接着，输出控制部128在操作识别部130的识别结果是消除出租车的调配的手势的情况下，执行消除出租车的调配的处理(步骤S518)，并结束处理。
[第四实施方式的总结]
在以上说明的第四实施方式的信息提示装置100c中，目标位置是由乘客指定的对象车辆(在该一例中为出租车)的位置，且具备识别乘客对出租车的操作的内容的操作识别部(在该一例中为车内相机50)和与其他装置进行通信的通信部(在该一例中为通信装置70)，通信装置70将表示操作的内容的信息向其他装置(例如出租车)发送。由此，第四实施方式的信息提示装置100c能够容易使乘客向出租车进行调配请求或消除调配。
在第四实施方式的信息提示装置100c中，输出控制部128基于车内相机50的识别结果(在该一例中为调配的请求的有无)来决定对象车辆像VI3的形态，能够提供使乘客容易识别出租车的对象车辆像VI3。
[像VI的其他例]
对像VI是烽火的情况进行了说明，但不局限于此。像VI只要是从目的地DP、对象人物位置RP或对象车辆位置MP的地面沿铅垂方向延伸的物体即可，可以是烽火以外的物体。例如，重叠图像202例如也可以是表示光柱的图像，还可以是表示塔的图像。在该情况下，像VI是光柱的像，是塔的像。上述中例示的烽火的颜色是一例，不局限于此。
上述说明的实施方式能够如以下那样来表现。
一种车辆控制装置，其构成为：具备：
存储程序的储存器；
存储信息的存储装置；以及
执行保存于所述存储装置的程序的硬件处理器，
所述硬件处理器通过执行所述程序来进行如下处理：
取得使所述像显现的所述实际空间上的目标位置；
基于所述目标位置，导出使所述规定的用户对所述像进行视觉确认的方向；以及
以从所述规定的用户观察时能够在所述方向上观察到所述像的方式控制所述像生成部。
以上，使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

Claims (17)

1.一种信息提示装置，其中，
所述信息提示装置具备：
当前位置取得部，其取得当前位置取得部的当前位置；
像生成部，其使能够与实际空间的风景重叠地观察到的像显现；
目标位置取得部，其取得使所述像显现的所述实际空间上的目标位置；
方向导出部，其基于所述当前位置和所述目标位置，导出从所述当前位置朝向所述目标位置的方向；以及
输出控制部，其控制所述像生成部，基于由所述方向导出部取得到的方向来使所述像显现。
2.根据权利要求1所述的信息提示装置，其中，
所述信息提示装置还具备距离导出部，该距离导出部导出所述目标位置与所述当前位置的距离，
所述距离越小，所述输出控制部越增大所述像。
3.根据权利要求2所述的信息提示装置，其中，
所述输出控制部在所述距离为规定距离以上的情况下，将所述像的尺寸固定为规定的尺寸。
4.根据权利要求1所述的信息提示装置，其中，
所述像生成部使从地面沿铅垂方向延伸的像显现。
5.根据权利要求1所述的信息提示装置，其中，
所述输出控制部使遮挡从所述当前位置观察时比所述目标位置靠远侧的风景、且不遮挡从所述当前位置观察时比所述目标位置靠近前的风景的所述像显现。
6.根据权利要求1所述的信息提示装置，其中，
所述信息提示装置还具备对实际空间的状况进行识别的实际空间识别部，
所述输出控制部根据由所述实际空间识别部识别出的所述实际空间的状况，来决定所述像的形态。
7.根据权利要求6所述的信息提示装置，其中，
所述实际空间识别部对实际空间中的风的移动进行识别，
所述输出控制部根据所述风的移动来使所述像移动。
8.根据权利要求1所述的信息提示装置，其中，
所述信息提示装置还具备对用户的操作的内容进行识别的操作识别部，
所述输出控制部基于所述操作的内容来使所述像移动或消去所述像。
9.根据权利要求1所述的信息提示装置，其中，
所述信息提示装置还具备：
视线检测部，其检测用户的视线；以及
报告部，其在所述视线检测部的检测结果表示所述用户对所述像未进行视觉确认的情况下，向所述用户输出表示所述目标位置的方向的信息。
10.根据权利要求1所述的信息提示装置，其中，
所述目标位置是用户的目的地。
11.根据权利要求1所述的信息提示装置，其中，
所述目标位置是由用户指定的对象人物的位置。
12.根据权利要求11所述的信息提示装置，其中，
所述输出控制部根据所述对象人物的状态来决定所述像的形态。
13.根据权利要求1所述的信息提示装置，其中，
所述目标位置是由用户指定的对象车辆的位置。
14.根据权利要求13所述的信息提示装置，其中，
所述信息提示装置具备：
操作识别部，其识别所述用户对所述对象车辆的操作的内容；以及
通信部，其与其他装置进行通信，
所述通信部将表示所述操作的内容的信息向所述其他装置发送。
15.根据权利要求14所述的信息提示装置，其中，
所述输出控制部基于所述操作识别部的识别结果来决定所述像的形态。
16.一种信息提示方法，其中，
输出控制系统具备显示部和使规定的用户能够与实际空间的风景重叠地观察到的像显现的像生成部，所述信息提示方法使所述输出控制系统的计算机执行如下处理：
取得所述显示部的当前位置；
取得使所述像显现的所述实际空间上的目标位置；
基于所述当前位置和所述目标位置，导出从所述当前位置朝向所述目标位置的方向；以及
控制所述像生成部，来使所述像在所述方向上显现。
17.一种计算机可读取的非暂时性存储介质，其存储有程序，其中，
输出控制系统具备显示部和使规定的用户能够与实际空间的风景重叠地观察到的像显现的像生成部，所述程序使所述输出控制系统的计算机执行如下处理：
取得所述显示部的当前位置；
取得使所述像显现的所述实际空间上的目标位置；
基于所述当前位置和所述目标位置，导出从所述当前位置朝向所述目标位置的方向；以及
控制所述像生成部，来使所述像在所述方向上显现。
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