CN110686457B - 一种存取冻存管的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种存取冻存管的方法，包括：获取存取模式，存取模式包括存放模式和取出模式；当为存放模式时，获取待存放冻存管的内容物类型，扫描待存放冻存管的信息码，将待存放冻存管运送至冷冻设备，并记录待存放冻存管的存储信息；当为取出模式时，扫描待取出冻存管的信息码，获取待取出冻存管的内容物类型，将待取出冻存管由冷冻设备取出。相比于现有技术，本发明提供的存取冻存管的方法，可以实现冻存管的自动化存放和取出，避免操作人员直接进入冷库造成冻伤等伤害；另外，可以通过信息码的信息查询冻存管的存放位置，缩短了冻存管的取出时间，节省电能。本发明还公开了一种实施上述存取冻存管的方法的存取冻存管的装置。

Description

一种存取冻存管的方法及装置
技术领域
本发明涉及生物医学超低温存取技术领域，更具体地说，涉及一种存取冻存管的方法。此外，本发明还涉及一种实施上述存取冻存管的方法的装置。
背景技术
目前超低温保存设备主要包括超低温冰箱和冷库，温度范围为-40℃到-120℃，在生物医学领域主要用于存储DNA、RNA、蛋白质等生物材料。
现有超低温冰箱为开门立柜式冰箱，存放冻存管时需要打开冰箱，从不同分层的冻存架取出冻存盒，将冻存管放入冻存盒，随后将冻存盒再按照原路放回冰箱。当寻找冻存管时需要打开冰箱，在其内部翻找特定编号或条码，寻找特定冻存盒，随后将其取出，再将冻存盒中待寻找的特定冻存管取出，之后再按照原路将冻存盒放回超低温冰箱。而超低温冷库同样需要开关门、将冻存管放置在某个区域，人员在存取冻存管的过程中需要进入冷库，容易造成冻伤等伤害；并且频繁的打开冰箱门或冷库门，容易使冷库内的冷气大量流失而浪费电能。
综上所述，如何提供一种可自动存取冻存管并且节约电能的存取冻存管的方法，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种存取冻存管的方法，可以实现冻存管的自动化存取，避免操作人员进入冷库，同时还可以避免冰箱或冷库内的冷气流失，节省电能。
本发明的另一目的是提供一种实施上述存取冻存管的方法的冻存管存取装置。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种存取冻存管的方法，包括：
获取存取模式，所述存取模式包括存放模式和取出模式；
当为所述存放模式时，获取待存放冻存管的内容物类型，扫描所述待存放冻存管的信息码，将所述待存放冻存管运送至冷冻设备，并记录所述待存放冻存管的存储信息；
当为所述取出模式时，扫描待取出冻存管的信息码，获取所述待取出冻存管的内容物类型，将所述待取出冻存管由冷冻设备取出。
优选的，所述扫描所述待存放冻存管的信息码之后，将所述待存放冻存管运送至冷冻设备之前，包括：
判断所述待存放冻存管的数量是否大于当前冷冻设备中的空冻存位的数量，若是，则控制增加冻存空间至所述空冻存位的数量大于或等于所述待存放冻存管的数量。
优选的，所述将所述待存放冻存管运送至冷冻设备，包括：
将所述待存放冻存管按照扫描顺序依次放入冻存管放置装置；
将放置有所述待存放冻存管的所述冻存管放置装置运送至所述冷冻设备；
在所述冷冻设备内将所述待存放冻存管依次取出放置于所述空冻存位，将用于放置所述待存放冻存管的空冻存位状态更新为非空；
将空的所述冻存管放置装置运送至所述冷冻设备外部。
优选的，所述将所述待取出冻存管由冷冻设备取出，包括：
将空的所述冻存管放置装置运送至所述冷冻设备内；
将所述待取出冻存管放置于所述冻存管存放装置，并将用于放置所述待取出冻存管的冻存位状态更新为空；
将装有所述待取出冻存管的所述冻存管存放装置运送至所述冷冻设备外部。
一种存取冻存管的装置，用于实施上述任一项所提到的方法，包括：
柜体，用于与冷冻设备连通或断开连通；
扫码设备，用于扫描待存放冻存管的信息码以对应存储所述待存放冻存管的储存信息或扫描待取出冻存管的信息码以获取所述待取出冻存管的存储信息；
传送机构，用于将所述待存放冻存管运送至所述冷冻设备或用于将所述待取出冻存管由所述冷冻设备运出；
控制系统，用于控制所述柜体与所述冷冻设备连通或断开连通，控制所述扫码设备和所述传送机构的动作，并获取所述待存放冻存管、所述待取出冻存管在所述冷冻设备中的存储信息；
所述传送机构设置于所述柜体内部，所述柜体、所述扫码设备和所述传送系统均与所述控制系统连接。
优选的，所述控制系统包括：
判断模块，用于判断所述待存放冻存管的数量是否大于当前所述冷冻设备中空冻存位的数量，并将判断结果传送至所述控制系统；
当所述待存放冻存管的数量大于所述空冻存位的数量时，所述控制系统控制增加冻存空间至所述待存放冻存管的数量小于等于所述空冻存位的数量。
优选的，所述柜体设置有用于显示扫码信息和所述冷冻设备储存情况的显示控制设备，所述显示控制设备与所述控制系统连接。
优选的，所述柜体设置有用于连通所述冷冻设备或与所述冷冻设备断开连通的冻存管进出门，所述冻存管进出门与所述控制系统连接。
优选的，所述传送机构为设置于所述柜体内部的传送带以及用于带动所述传送带运动的动力设备，且所述传送带的长度方向沿所述柜体的宽度方向设置；
所述传送带与所述动力设备传动连接，所述动力设备与所述控制系统连接。
优选的，所述扫码设备为扫码枪，所述扫码枪与所述控制系统连接。
本发明提供的一种存取冻存管的方法，包括：获取存取模式，存取模式包括存放模式和取出模式；当为存放模式时，获取待存放冻存管的内容物类型，扫描待存放冻存管的信息码，将待存放冻存管运送至冷冻设备，并记录待存放冻存管的存储信息；
当为取出模式时，扫描待取出冻存管的信息码，获取待取出冻存管的内容物类型，将待取出冻存管由冷冻设备取出。
在使用的过程中，相比于现有技术，本发明提供的存取冻存管的方法，可以实现冻存管的自动化存放和取出，避免操作人员直接进入冷库造成冻伤等伤害；另外，通过在冻存管设置信息码，使每个冻存管都具有不同的身份信息，可以通过信息码查询冻存管的存放位置，方便冻存管的管理，缩短了冻存管的取出时间，避免了冷冻设备内的冷气因冷冻设备长时间打开而流失，节省电能。
需要说明的是，本申请文件中提到的冻存管包括待存放冻存管以及待取出冻存管。
另外，本发明还提供了一种实施上述存取冻存管的方法的存取冻存管的装置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的存取冻存管的方法的具体实施例一的流程示意图；
图2为图1中步骤S3的存放过程的流程示意图；
图3为图1中步骤S3的取出过程的流程示意图；
图4为本发明所提供的存取冻存管的装置的具体实施例一的结构示意图。
图1-4中：
1为触摸显示屏、2为扫码枪、3为冻存管放置装置、4为传送机构、5为冻存管进出门、6为主机服务器、7为柜体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种存取冻存管的方法，可以实现冻存的自动化存取，并且通过扫描信息码获取冻存管的存放信息，缩短冻存管存取的时间。本发明的另一核心是提供一种实施上述存取冻存管的方法的装置。
请参考图1-4，图1为本发明所提供的存取冻存管的方法的具体实施例一的流程示意图；图2为图1中步骤S3的存放过程的流程示意图；图3为图1中步骤S3的取出过程的流程示意图；图4为本发明所提供的存取冻存管的装置的具体实施例一的结构示意图。
本具体实施例提供的一种存取冻存管的方法，包括：
步骤S1，获取存取模式，存取模式包括存放模式和取出模式。
步骤S2，当为存放模式时，获取待存放冻存管的内容物类型，扫描待存放冻存管的信息码，将待存放冻存管运送至冷冻设备，并记录待存放冻存管的存储信息；
当为取出模式时，扫描待取出冻存管的信息码，获取待取出冻存管的内容物类型，将待取出冻存管由冷冻设备取出。
上述步骤S1、S2中，待存放冻存管的内容物可以是DNA、RNA或蛋白质，待取出冻存管的内容物可以是DNA、RNA或蛋白质，可以根据实际情况，选择待存放冻存管及待取出冻存管的内容物的类型。
当需要将待存取冻存管进行存放时，则选择存放模式，并选择待存放冻存管的内容物的类型，并扫描需要存放的待存放冻存管的信息码，单次存放的待存放冻存管的数量可以是1个，也可以是2个、3个或多个，当待存放冻存管的数量大于1个时，需要依次扫描各个待存放冻存管的信息码，并检查是否所有的待存放冻存管的信息码均被录入。
当需要取出冷冻设备内部的待取出冻存管时，需要选择取出模式，并扫描需要取出的待取出冻存管的信息码，根据扫描的信息码获取待取出冻存管的存放信息。
将待存放冻存管放入冷冻设备，并获取待存放冻存管的存放信息，方便将存入的冻存管取出；并且将待存放冻存管放入冷冻设备的过程，通过自动化的机械设备完成，避免操作人员进入冷库，本申请文件中提到的冷冻设备为用于存储冻存管的设备，可以是冰箱，也可以是冷库，当然，还可以是其它满足要求的设备。
可以通过自动化的机械设备将待取出冻存管由冷冻设备取出。
在使用的过程中，相比于现有技术，本发明提供的存取冻存管的方法，可以实现冻存管的自动化存放和取出，避免操作人员直接进入冷库造成冻伤等伤害；另外，通过在冻存管设置信息码，使每个冻存管都具有不同的身份信息，可以通过信息码查询冻存管的存放位置，方便冻存管的管理，缩短了冻存管的取出时间，避免了冷冻设备内的冷气因冷冻设备长时间打开而流失，节省电能。
在上述实施例的基础上，当需要同时对多个待存放冻存管进行存放时，为了避免冷冻设备的存放空间不够，可以使上述步骤S2与步骤S3之间包括：
步骤S201，判断待存放冻存管的数量是否大于当前冷冻设备中的空冻存位的数量，若是，则控制增加冻存空间至待存放冻存管的数量小于或等于当前冷冻设备中的空冻存位的数量。
在上述步骤S201中，当待存放冻存管的数量小于或等于当前冷冻设备中的空冻存位的数量时，则可以直接对待存放冻存管进行存放；当增加冻存空间包括控制系统中增加空冻存位的数量，以及实际增加对应大小的冻存空间，可以是扩大冷冻设备的容积。
在上述实施例的基础上，步骤S2中将待存放冻存管运送至冷冻设备，包括：
步骤S211，将待存放冻存管按照扫描顺序依次放入冻存管放置装置3。
当需要存放的待存放冻存管的数量为多个时，可以按照顺序将待存放冻存管放置于冻存管存放装置，以便冻存管放置装置3进入冷冻设备内部之后，按照一定的顺序将待存放冻存管取出，使待存放冻存管的存放位置与信息码的信息一致。
优选的，在放置的过程中，可以按照从左至右为数字编号，例如：1-9的编号顺序，从后向前为字母编号，例如：A-Z的编号顺序将冻存管放置装置3内的各个存放空间进行编号并定位。
步骤S212，将放置有待存放冻存管的冻存管放置装置3运送至冷冻设备。
上述步骤S212中，可以通过自动化运行的机械设备，将放置有待存放冻存管的冻存管放置装置3运送至冷冻设备内部。
步骤S213，在冷冻设备内将待存放冻存管依次取出放置于空冻存位，将用于放置待存放冻存管的空冻存位状态更新为非空。
在使用的过程中，需保证空冻存位放置有冻存管之后，及时更新冻存位的状态，以在下次使用时，冻存位的状态显示正确。
步骤S214，将空的冻存管放置装置3运送至冷冻设备外部。
在上述实施例的基础上，上述步骤S2中将待取出冻存管由冷冻设备取出包括：
步骤S221，将空的冻存管放置装置3运送至冷冻设备内；
步骤S222，将待取出冻存管放置于冻存管存放装置，并将用于放置待取出冻存管的冻存位状态更新为空；
步骤S223，将装有待取出冻存管的冻存管存放装置运送至冷冻设备外部。
相比于现有技术，在单次取出多个待取出冻存管的情况下，可以先将空的冻存管放置装置3放置于冷冻设备内部，将需要取出的待取出冻存管全部放入冻存管放置装置3，避免冷冻设备的频繁打开和关闭，节省电能。
除了上述存取冻存管的方法，本发明还提供一种实施上述实施例公开的存取冻存管的方法的存取冻存管的装置，该存取冻存管的装置包括：
柜体7，用于与冷冻设备连通或断开连通；
扫码设备，用于扫描待存放冻存管的信息码以对应存储待存放冻存管的储存信息或扫描待取出冻存管的信息码以获取待取出冻存管的存储信息；
传送机构4，用于将待存放冻存管运送至冷冻设备或用于将待取出冻存管由冷冻设备运出；
控制系统，用于控制柜体7与冷冻设备连通或断开连通，控制扫码设备和传送机构4的动作，并获取待存放冻存管、待取出冻存管在冷冻设备中的存储信息；
传送机构4设置于柜体7内部，柜体7、扫码设备和传送系统均与控制系统连接。
优选的，控制系统可以包括主机服务器6以及用于显示相关信息并提供操作过程按键的触摸显示屏1。
在上述实施例的基础上，可以使控制系统包括：
判断模块，用于判断待存放冻存管的数量是否大于当前冷冻设备中空冻存位的数量，并将判断结果传送至控制系统；
当所待存放冻存管的数量大于当前冷冻设备中空冻存位的数量时，控制系统控制增加冻存空间至待存放冻存管的数量小于等于当前冷冻设备中空冻存位的数量。
在使用的过程中，当需要存放待存放冻存管时，首先，打开设备的电源、气源等开关，接着选择将要存放的待存放冻存管的内容物的类型，可以是DNA、RNA或蛋白质等，优选的，可以设置与内容物类型相关的按钮，在选择的过程中，直接按相关按钮即可，然后通过扫码设备扫描待存放冻存管上的信息码的信息，信息码的信息可以包含待存放冻存管的编号、内容物体积等信息，然后按照扫描顺序将待存放冻存管依次放入冻存管放置装置3，将装有待存放冻存管的待存管放置装置放置于传送机构4，传送机构4带动冻存管放置装置3移动，当冻存管放置装置3运动至冷冻设备附近时，控制系统控制柜体7与冷冻设备连通，使冻存管放置装置3进入冷冻设备，此时控制系统控制柜体7与冷冻设备断开连通，在冷冻设备内部，将待存放冻存管由冻存管放置装置3取出放置于合适的冻存位，并记录各个待存放冻存管的存放位置，将各个待存放冻存管的存放位置与其信息码的信息对应；控制系统控制柜体7与冷冻设备连通，传送机构4在控制系统的控制下运动，将冻存管放置装置3由冷冻设备内部运出。
需要进行说明的是，在存放待存放冻存管的过程中，扫描完信息码之后，需要通过判断模块判断需要存放的待存放冻存管的数量是否大于冷冻设备内空冻存位的数量；当待存放冻存管的数量大于冷冻设备内空冻存位的数量时，则控制系统将此信息传递给冷冻设备，并控制增加冷冻空间，直至冷冻空间内的冻存位的数量大于等于待存放冻存管的数量；当待存放冻存管的数量小于等于冷冻设备内空冻存位的数量时，则控制待存放冻存管进行正常存放。
当需要取出待取出冻存管时，首先，打开设备的电源、气源等开关，接着扫描要取出的待取出冻存管的信息码，判断是否存在相应的待取出冻存管，若存在，则继续，若不存在，则停止；选择将要取出的待取出冻存管的内容物的类型，可以是DNA、RNA或蛋白质，优选的，可以设置与内容物类型相关的按钮，在选择的过程中，直接按相关按钮即可，信息码的信息可以包含待存放冻存管的编号、内容物体积等信息，然后将空的冻存管放置装置3放置于传送机构4，控制系统控制传送机构4运动，以便将冻存管放置装置3运送至冷冻设备内部，当冻存管放置装置3运动至冷冻设备附近时，控制系统控制柜体7与冷冻设备连通，使冻存管放置装置3进入冷冻设备，此时控制系统控制柜体7与冷冻设备断开连通，在冷冻设备内部，将待取出冻存管由相应的位置取下，并放入冻存管放置装置3的对应位置，然后控制系统控制柜体7与冷冻设备连通，传送机构4在控制系统的控制下运动，将冻存管放置装置3由冷冻设备内部运出。
优选的，可以设置用于显示扫码信息和冷冻设备储存情况的显示控制设备，显示控制设备与控制系统连接。
相比于现有技术，由于冻存管取出和存放的过程可以实现自动化，避免了人进入冷库的过程，提高了操作人员的安全性；另外，信息码的设置，使冻存管的放置位置有序且清晰，方便查找；冻存管在存放和取出的过程中，不需要频繁打开和关闭冷冻设备，可以将多个冻存管放入冻存管放置装置3中一起放入或取出，避免了冷气泄漏，节省电能。
在使用的过程中，选择冻存管内容物的类型以及开始、扫码确认等动作可以在显示控制设备进行操作，在实际操作的过程中，首先使显示控制设备接通电源，然后点击显示控制设备上的开始按钮，界面中载入存放、取出两个选项，按照实际需求选择存放或取出。
若点击“存放”按钮，则进入存放界面，界面显示DNA、RNA、蛋白质等存储类型按钮，选择相应的冻存管内容物存储类型，进入扫描界面，使用扫描设备对待存放的冻存管的信息码进行扫描，每扫码一个待存放冻存管则将其放入预留在仪器外部的冻存管放置装置3内，从后向前按顺序A到Z排列，从左到右1到9排列，扫码结束后点击“完成”按钮，此时界面提示冻存管本次存入的数量统计、条码号及相应存入位置，正确则点击“确认”按钮，错误则点击“取消”按钮，并选择错误条码号并予以更正，待更正完毕后再次点击“完成”按钮，界面再次提示冻存管本次存入的数量统计、条码号及相应存入位置，正确则点击“确认”按钮，错误则点击“否”按钮，并选择错误条码号并予以更正，直至人工确认无错误条码号为止。若仓库中冻存位置少于要存入数量时，则界面显示“空间满，需增加冻存空间”，点击确认增加冷冻空间按钮，上步点击确认后，将冻存管放置盒传送入冷冻设备内部，将冻存管放置装置3内的待存放冻存管放入仓库中相应冻存位置并将冻存管放置装置3送回冷冻设备外部原位置，完成本次存放操作。
若点击“取出”按钮，则跳入“扫描条码”界面，使用扫码设备或手动输入条码，可以支持支持多个扫码或多个手动输入，点击“完成”，界面提示冻存管本次想取出的数量统计及相应条码号，点击“确认”。界面提示查询到的条码数量以及未查询到的条码数量，并显示具体条码号。若点击“确认”则跳入下一个界面；若点击“取消”按钮，则对未查询到的条码号进行更正。更正结束后，点击“确认”按钮，界面再次提示查询到的条码数量以及未查询到的条码数量，并显示具体条码号。直到没有未查询到的条码号为止。
需要进行说明的是，本申请文件中提到的信息码可以是条码也可以是二维码，还可以是其它符合要求的信息码，具体根据实际情况确定。
上步点击确认后，界面提示每个条码号所拥有的冻存管类型，包括：DNA、RNA、蛋白质，选择相应要取出的冻存管类型，可以是单选或多选，点击“确认”按钮，仪器取出所选冻存管，并将其放入冻存管放置装置3，送出仪器，完成取出操作。
需要提前预制的信息有：每种冻存管类型的存储总量，每个冻存管位置的序列号，每个冻存管位置初始标记为空，每个冻存管位置的初始条码信息为空。
优选的，显示控制设备为触摸显示屏1。
优选的，触摸显示屏1设置于柜体7的正面的右侧中部。
在上述实施例的基础上，可以在柜体7设置有冻存管进出门5，冻存管进出门5与控制系统连接。
优选的，冻存管进出门5为常闭门，当需要将待存放冻存管运送进冷冻设备或需要将待取出冻存管取出时，才通过控制系统控制冻存管进出门5打开，可以避免冷冻设备内的冷气流出，节省电能。
在上述实施例的基础上，传送机构4为设置于柜体7内部的传送带以及用于带动传送带运动的动力设备，且传送带的长度方向沿柜体7的宽度方向设置；传送带与动力设备传动连接，动力设备与控制系统连接。
在使用的过程中，可以通过动力设备带动传送带转动，从而带动传送带上的冻存管放置装置3运动，优选的，传送带的上表面为粗糙的表面，以增加冻存管放置装置3与传送带上表面之间的摩擦力。
当然，传送机构4还可以是传送滚轮、传送电机等结构，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。
优选的，冻存管放置装置3为冻存管放置盒，且冻存管放置盒内设置有至少两个用于放置待存放冻存管或待取出冻存管的冻存管存放单元，冻存管存放单元沿横向、纵向均等距设置。
优选的，冻存管放置盒为塑料材质的冻存管存放盒，且塑料材质的冻存管存放盒具有耐低温的特性。
优选的，扫码设备为扫码枪2，扫码枪2与控制系统连接，以便将扫码信息传送至控制系统。
优选的，可以将扫码枪2挂设于柜体7，扫码枪2也可以手拿，方便使用。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。
以上对本发明所提供的存取冻存管的方法和装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种存取冻存管的方法，其特征在于，包括：
获取存取模式，所述存取模式包括存放模式和取出模式；
当为所述存放模式时，获取待存放冻存管的内容物类型，扫描所述待存放冻存管的信息码，将所述待存放冻存管运送至冷冻设备，并记录所述待存放冻存管的存储信息；
当为所述取出模式时，扫描待取出冻存管的信息码，获取所述待取出冻存管的内容物类型，将所述待取出冻存管由冷冻设备取出；
所述扫描所述待存放冻存管的信息码之后，将所述待存放冻存管运送至冷冻设备之前，包括：
判断所述待存放冻存管的数量是否大于当前冷冻设备中的空冻存位的数量，若是，则控制增加冻存空间至所述空冻存位的数量大于或等于所述待存放冻存管的数量。
2.根据权利要求1所述的存取冻存管的方法，其特征在于，所述将所述待存放冻存管运送至冷冻设备，包括：
将所述待存放冻存管按照扫描顺序依次放入冻存管放置装置(3)；
将放置有所述待存放冻存管的所述冻存管放置装置(3)运送至所述冷冻设备；
在所述冷冻设备内将所述待存放冻存管依次取出放置于所述空冻存位，将用于放置所述待存放冻存管的空冻存位状态更新为非空；
将空的所述冻存管放置装置(3)运送至所述冷冻设备外部。
3.根据权利要求1所述的存取冻存管的方法，其特征在于，所述将所述待取出冻存管由冷冻设备取出，包括：
将空的所述冻存管放置装置(3)运送至所述冷冻设备内；
将所述待取出冻存管放置于所述冻存管存放装置，并将用于放置所述待取出冻存管的冻存位状态更新为空；
将装有所述待取出冻存管的所述冻存管存放装置运送至所述冷冻设备外部。
4.一种存取冻存管的装置，用于实施上述权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，包括：
柜体(7)，用于与冷冻设备连通或断开连通；
扫码设备，用于扫描待存放冻存管的信息码以对应存储所述待存放冻存管的储存信息或扫描待取出冻存管的信息码以获取所述待取出冻存管的存储信息；
传送机构(4)，用于将所述待存放冻存管运送至所述冷冻设备或用于将所述待取出冻存管由所述冷冻设备运出；
控制系统，用于控制所述柜体(7)与所述冷冻设备连通或断开连通，控制所述扫码设备和所述传送机构(4)的动作，并获取所述待存放冻存管、所述待取出冻存管在所述冷冻设备中的存储信息；
所述传送机构(4)设置于所述柜体(7)内部，所述柜体(7)、所述扫码设备和所述传送机构(4)均与所述控制系统连接。
5.根据权利要求4所述的存取冻存管的装置，其特征在于，所述控制系统包括：
判断模块，用于判断所述待存放冻存管的数量是否大于当前所述冷冻设备中空冻存位的数量，并将判断结果传送至所述控制系统；
当所述待存放冻存管的数量大于所述空冻存位的数量时，所述控制系统控制增加冻存空间至所述待存放冻存管的数量小于等于所述空冻存位的数量。
6.根据权利要求4所述的存取冻存管的装置，其特征在于，所述柜体(7)设置有用于显示扫码信息和所述冷冻设备储存情况的显示控制设备，所述显示控制设备与所述控制系统连接。
7.根据权利要求4所述的存取冻存管的装置，其特征在于，所述柜体(7)设置有用于连通所述冷冻设备或与所述冷冻设备断开连通的冻存管进出门(5)，所述冻存管进出门(5)与所述控制系统连接。
8.根据权利要求7所述的存取冻存管的装置，其特征在于，所述传送机构(4)为设置于所述柜体(7)内部的传送带以及用于带动所述传送带运动的动力设备，且所述传送带的长度方向沿所述柜体(7)的宽度方向设置；
所述传送带与所述动力设备传动连接，所述动力设备与所述控制系统连接。
9.根据权利要求4-8任一项所述的存取冻存管的装置，其特征在于，所述扫码设备为扫码枪(2)，所述扫码枪(2)与所述控制系统连接。
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