CN211365850U - 自动推出式补货拣选货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动推出式补货拣选货架，包括货架本体，所述货架本体包括由多根立柱和多层框架组成的架体，每层框架均包括一对水平设置在立柱上的纵梁和间隔设置在纵梁之间的横梁；每相邻两横梁上通过导向件滑动设置有由动力源驱动的底板，每个上均罩设有防止其左右晃动的限位罩，所述限位罩上设置有用于盛装货物的料箱；在与每个底板对应的其中一个横梁上自前向后依次间隔设置有拣货位到位开关、起始位到位开关和补货到位开关。本实用新型优点在于实现了物流仓库中货物的自动化补货的自动化拣选，有效避免因人工目视拣选而导致的挑选错误，降低了差错率，准确率高，提高了挑选工作效率。

Description

自动推出式补货拣选货架

技术领域

本实用新型涉及物料领域，尤其是涉及一种自动推出式补货拣选货架。

背景技术

仓库补货、拣选环节是物流作业中的一个重要环节，该环节对工作效率和准确率要求往往很高。现有物流仓库的拣选模式主要有“货到人”和“人到货”两种模式。其中，“人到货”拣选模式是在物流行业应用较多，工人根据货架上的信息人工目视查找该货物的位置，然后在手动将料箱倾斜或拉出，将该货物取出。然而由于物流分拣作业任务繁重，随着工作时间的延长，人工查找的出错率会越来越高。因而，如何设计一种智能拣选货架是本领域技术人员亟待解决的重要问题。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种自动推出式补货拣选货架，不仅实现了料箱位置的自动调整，还通过手持终端实现了货物的快速拣选，降低了出错率。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的自动推出式补货拣选货架，包括货架本体，所述货架本体包括由多根立柱和多层框架组成的架体，每层所述框架均包括一对水平设置在立柱上的纵梁和间隔设置在纵梁之间的横梁；每相邻两所述横梁上通过导向件滑动设置有由动力源驱动的底板，每个底板上均罩设有防止其左右晃动的限位罩，所述限位罩上设置有用于盛装货物的料箱；

所述导向件包括对称架设在相邻两横梁上的导轨和设置在底板左右两侧的导向滚轮，所述导向滚轮沿所述导轨的导向槽前后往返移动，所述限位罩的左右侧边分别与底板的导向滚轮相固连；

在与每个所述底板对应的其中一个横梁上自前向后依次间隔设置有拣货位到位开关、起始位到位开关和补货到位开关；

在所述架体上部设置有电子显示屏，用于显示货物的电子标签信息；

其中，所述拣货位到位开关、起始位到位开关和补货到位开关分别将底板到位信号传输至给控制系统，控制系统通过控制动力源的动作控制底板的位置。

所述动力源为由所述控制系统控制的贯穿式直线电机，所述贯穿式直线电机通过所述导向件驱动所述底板前后往返移动，用于调整底板的位置。

本实用新型优点在于实现了物流仓库中货物的自动化补货的自动化拣选，有效避免因人工目视拣选而导致的挑选错误，降低了差错率，准确率高，提高了挑选工作效率。贯穿式直线电机推动底板和料箱前后移动，实现了料箱的自动伸出，无需人工推拉，提高了工作效率；限位罩能够有效避免底板在移动过程时出现左右晃动，确保底板和料箱平稳运行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A的放大图。

图3是图1中框架的俯视图。

图4是图1的左视图。

图5是本实用新型的电路原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

如图1-3所示，本实用新型所述的自动推出式补货拣选货架，包括货架本体和控制系统，货架本体的上部设置有用于显示货物信息的电子显示屏1；

货架本体包括由多根立柱2和多层框架组成的架体，每层框架均包括一对水平设置在立柱2上的纵梁3和间隔设置在纵梁3之间的横梁4；每相邻两个横梁4上通过导向件滑动设置有由动力源驱动的底板5，每个底板5上均罩设有防止其左右晃动的限位罩6，限位罩6上设置有用于盛装货物的料箱7；

导向件包括对称架设在相邻两横梁4上的导轨8.1和设置在底板5左右两侧的导向滚轮8.2，导向滚轮8.2沿导轨8.1的导向槽前后往返移动，限位罩6的左右侧边分别与底板5的导向滚轮8.2相固连；

在与每个底板5对应的其中一个横梁4上自前向后依次间隔设置有拣货位到位开关9.1、起始位到位开关9.2和补货到位开关9.3，底板5上设置有用于碰触三个到位开关的限位感应块。

其中，动力源为由控制系统控制的贯穿式直线电机10（如20BYZ-G贯穿式直线电机），贯穿式直线电机10通过所述导向件驱动底板5前后往返移动， 当补货时，控制系统控制贯穿式直线电机10推动底板5和料箱7向后移动，当底板5的限位感应块触碰补货到位开关9.3时贯穿式直线电机10断电使料箱7位于补货工位，具体如图4所示（虚线部分的料箱）；

补货完成后，贯穿式直线电机10带动底板5向起始位置移动，当底板5触碰起始位到位开关9.2时贯穿式直线电机10断电，此时盛装有货物的料箱7位于起始位；当连选货物时，贯穿式直线电机10带动底板5、料箱7向前平移，当底板5的限位感应块触碰拣货位到位开关9.1时，贯穿式直线电机10断电，料箱7位于拣选工位，具体如图4中所示（实线部分的料箱）。

如图5所示，拣货位到位开关9.1、起始位到位开关9.2和补货到位开关9.3均与控制系统（即单片机）电连接，将底板5的到位信息传输至控制系统，控制系统接收三个到位开关的信号，并控制相应贯穿式直线电机10的启停；控制系统与手持终端无线通讯连接，手持终端将扫描的货物信息无线传输至控制系统，控制系统通过电子显示屏1显示接收到的货物信息，同时控制系统根据手持终端发出的补货信号或拣选信号控制相应贯穿式直线电机10移动，带动料箱7移动至补货工位或拣选工位，实现自动补货和自动拣选货物，避免出错，保证准确率。

本实用新型的补货流程简述如下：补货人员来到货架本体后侧的补货工位，通过手持终端扫描补货清单使货架本体进入补货模式，手持终端将补货清单通过控制系统经电子显示屏1显示出来，补货人员随机取出补货小车中的一个货物，手持终端扫描该货物的信息，控制系统通过贯穿式直线电机10驱动底板5向后水平移动，当底板5触碰补货位到货开关时，贯穿式直线电机10断电，操作人员将该货物放入料箱7内，完成一个货物的投递；

补货人员通过手持终端扫描下一个货物的信息，控制系统控制上一个底板5缩回到起始位，同时控制贯穿式直线电机10驱动另一个底板5移动至补货位，将该货物放入该底板5上的料箱7内，完成另一个货物的投递作业；重复上述操作，直至将所有货物补货至料箱7内，通过手持端确认补货完成，手持终端将补货完成的信号传输至给控制系统，控制系统通过贯穿式直线电机10带动最后一个伸出的料箱7缩回至起始位，完成补货作业。

本实用新型的拣选工作流程简述如下：拣选人员来到货架本体前侧的拣选工位，用手持终端扫描拣选货物清单使货架本体进入拣选模式，然后利用终端扫描电子显示屏1上一个货物的电子标签，并将扫描信息传输至给控制系统，控制系统通过贯穿式直线电机10驱动与该货物对应的底板5、料箱7向前移动，当底板5触碰拣货位到位开关9.1时，贯穿式直线电机10断电，底板5移动到位使料箱7位于拣选工位，然后拣选人员将料箱7内的货物取出；

拣选人员用手持终端扫描下一个货物的电子标签，并将扫描信息传输至给控制系统，控制系统控制上一个料箱7缩回，同时将与第二个货物对应的底板5和料箱7移动到拣选工位，操作人员将第二个货物取出；重复上述操作，依次将所有货物取出，最后通过手持终端确认拣货完成，手持终端将拣选完成的信息传输至给控制系统，控制系统使最后一个伸出的料箱7缩回到起始位，完成货物的拣选作业。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (2)

1.一种自动推出式补货拣选货架，包括货架本体，其特征在于：所述货架本体包括由多根立柱和多层框架组成的架体，每层所述框架均包括一对水平设置在立柱上的纵梁和间隔设置在纵梁之间的横梁；每相邻两所述横梁上通过导向件滑动设置有由动力源驱动的底板，每个底板上均罩设有防止其左右晃动的限位罩，所述限位罩上设置有用于盛装货物的料箱；

所述导向件包括对称架设在相邻两横梁上的导轨和设置在底板左右两侧的导向滚轮，所述导向滚轮沿所述导轨的导向槽前后往返移动，所述限位罩的左右侧边分别与底板的导向滚轮相固连；

在与每个所述底板对应的其中一个横梁上自前向后依次间隔设置有拣货位到位开关、起始位到位开关和补货到位开关；

在所述架体上部设置有电子显示屏，用于显示货物的电子标签信息；

其中，所述拣货位到位开关、起始位到位开关和补货到位开关分别将底板到位信号传输至控制系统，所述控制系统通过控制动力源调整底板的位置。

2.根据权利要求1所述的自动推出式补货拣选货架，其特征在于：所述动力源为由所述控制系统控制的贯穿式直线电机，所述贯穿式直线电机通过所述导向件驱动所述底板前后往返移动，用于调整底板的位置。

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