DE202005018643U1

DE202005018643U1 - Automatisiertes Kühllagersystem

Info

Publication number: DE202005018643U1
Application number: DE200520018643
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-11-29
Filing date: 2005-11-29
Publication date: 2006-02-09
Anticipated expiration: 2015-11-30

Abstract

Automatisiertes Kühllagersystem (2 und 3) zur Lagerung von Produkten und Proben aus dem medizinischen und biologischen Bereich bei Temperaturen anwendungsspezifisch bis –196°C dadurch gekennzeichnet, dass das Lagergut in quaderförmigen einseitig zu beschickenden Regalelementen (3) untergebracht ist.

Description

Viele Produkte und Proben aus dem medizinischen und biologischen Anwendungsbereich, welche bei üblichen Raumtemperaturen einem biologischen Alterungsprozess unterworfen sind, müssen für eine Lagerung und Archivierung über Monate und Jahre hinweg zur Unterbindung dieses Alterungsprozesses bei Umgebungstemperaturen von weit unter 0°C aufbewahrt werden (z.B. Blut, Blutbestandteile, Körpergewebe, Zellproben, Viren und dergl.).
Der Bedarf an geeigneten Lagermöglichkeiten für o.g. Produkte und Proben steigt z.B. im medizinischen Bereich mit der Weiterentwicklung der Behandlungsmöglichkeiten von Patienten auf Basis von eben diesen eigenen oder fremden Körperbestandteilen. Da es sich bei den gelagerten Produkten und Proben somit vielfach um solche handelt, die im direkten Zusammenhang mit der Behandlung von Patienten stehen, werden hohe Anforderungen an die Lagerbedingungen gestellt.
Dem Stand der Technik entspricht die Lagerung und Archivierung solcher Produkte und Proben in Tiefkühlschränken, die vom technischen Aufbau weitestgehend den Haushaltsüblichen gleichen. Ein solcher Tiefkühlschrank kann je nach Verpackungstyp und Füllmenge zwischen 500 und 10.000 Produkten oder Proben beinhalten. Das Lagergut wird manuell in übereinander angeordnete Schubladen einsortiert.
Eine rein manuelle Ein- und Auslagerung birgt die Gefahr des Verwechselns von Produkten und Proben. Außerdem gestaltet sich dem Anwender die Übersicht über Lagerdauer und Lagerort der Produkte und Proben im Tiefkühlschrank schwierig.
Darüber hinaus entsprechen mittlerweile teilautomatisierte Lagersysteme dem Stand der Technik (1). Diese sind dem Benutzer mit einer datenbankbasierten Lagerverwaltung, welche mit der Steuerung des Systems gekoppelt ist, behilflich. Es wird eine bessere Übersicht über die Lagerdauer und den Lagerort innerhalb des Lagersystems ermöglicht. Auch das Wiederfinden wird erleichtert. Bei erwähnten Systemen sind die Produkte und Proben in Behältern (1) einsortiert, die von Ihrer Verwendung her üblichen Schubladen gleichen. Diese sind in bestimmter Anzahl kreisförmig um eine Rotationsachse angeordnet. Die kreisförmige Anordnung der Behälter wiederholt sich entlang der Rotationsachse, so dass ein aus Lagerbehältern bestehender Zylinder entsteht. Wird durch den Anwender ein bestimmtes Produkt oder eine Probe angefordert, dreht ein Motor das Teilstück des Zylinders, welches den entsprechenden Behälter beinhaltet, vor eine im Gehäuse (2, geschnitten dargestellt) des Lagersystems eingebrachte Öffnung (3).
Bauartbedingt muss der Anwender somit beim Auslagern nach wie vor manuell aus einer ihm präsentierten Teilmenge der insgesamt eingelagerten Produkte und Proben wählen. Somit ist die Gefahr des Vertauschens nicht vollständig behoben.
In Bezug auf den Personaleinsatz beim Ein- und Auslagern stellt die Zeit, die bei der Ein- und Auslagerung benötigt wird einen weiteren Teilaspekt bei der Betrachtung entsprechender Systeme dar. Bei den dem Stand der Technik entsprechenden Lösungen muss der Anwender beim Auslagern manuell nach dem von Ihm gewünschten Produkt oder der Probe suchen. Entsprechend des gewählten Ordnungssystems in einem der beschriebenen Tiefkühlschränke müssen beim Ein- und Auslagern mehrerer Produkte oder Proben zusätzlich verschiedene Schubladen angesteuert werden. Das gleiche gilt bei den teilautomatisierten Systemen. Hier kommt die aus Unfallschutzgründen zwangsweise manuelle Schließung der Gehäuseöffnung beim motorischen Ansteuern eines anderen Zylinderteilstücks hinzu.
Die aufgeführten Nachteile der dem Stand der Technik entsprechenden Lösungen werden mit der in den Schutzansprüchen beschriebenen Erfindung unter Wahrung der anwenderseitig geforderten Eigenschaften aufgehoben.
Mit der Erfindung wird erreicht, dass auszulagernde Produkte und Proben mit Hilfe von Automatisierungstechnik entnommen und dem Anwender übergeben werden. Dadurch ist eine Verwechslung nahezu ausgeschlossen. Hinzu kommt, dass für den Anwender das Suchen der gewünschten Produkte oder Proben entfällt.
Die gemachte Erfindung vermag darüber hinaus eine größere Anzahl von Produkten oder Proben ohne beisein des Anwenders für eine Auslagerung zusammenzustellen, und diese dem Anwender zu einem gewünschten Zeitpunkt zur Verfügung zu stellen. Selbiges gilt für eine Einlagerung mehrerer Produkte oder Proben. Der Anwender kann eine größere Menge an Lagergut an die Maschine übergeben, und diese lagert das Gut eigenständig und ohne zwingende Anwesenheit des Anwenders ein. Aus der gemachten Erfindung resultiert eine höhere Handhabungssicherheit und ein geringerer Personaleinsatz bei der Lagerung und Archivierung von eingangs erwähnten Produkten und Proben. Zur weiteren Zugriffszeitoptimierung ist es mit der gemachten Erfindung ohne manuellen Eingriff möglich, Produkte und Proben nach vorgegebenen Kriterien (Produktart, Einlagerungsdatum, geplante Lagerdauer, etc.) sortiert einzulagern bzw. umzusortieren, um Zugriffswege zu reduzieren.
Die gemachte Erfindung soll anhand der 2 und 3 erläutert werden. 2 zeigt Regalelemente (3), die an zwei parallelen Linearachsen (4) aufgehängt sind. Ein Greifer (8) kann einzelne Produkte oder Proben aus den Regalelementen entnehmen oder einsetzen. Der gezeigte Greifer ist an den kaskadierten Linearachsen 5, 6 und 7 befestigt. Um eine höhere Lagerdichte zu ermöglichen, sind die Regalelemente ohne Zwischenraum aneinander positioniert. Für den Zugriff auf ein Produkt oder eine Probe in einem beliebigen Regalelement wird vor Diesem durch Verschieben der im Weg befindlichen Regalelemente entlang der Linearachsen 4 ein Verfahrraum geschaffen, in dem sich der Greifer mittels der Linearachsen 5, 6 und 7 vor das gewünschte Lagergut oder den freien Lagerplatz bewegen kann. Nachfolgend kann der Greifer durch eine entsprechende Kinematik den Ein- bzw. Auslagerungsvorgang ausführen. In unterster Stellung der Linearachse 6 kann der Greifer entlang der Linearachse 5 unter den Regalelementen hindurchbewegt werden. Die Übernahme des Lagerguts vom bzw. die Übergabe an den Anwender erfolgt durch eine stirnseitig an der Isolierung (1, geschnitten dargestellt) angebrachte Schleuseneinrichtung (ohne Abbildung), dessen Innenraum stets zu einer Seite der Isolierung hin räumlich getrennt ist. Die Schleusenfunktion verhindert ein Eingreifen des Benutzers in bewegliche Teile der Maschine (Unfallschutz). Zudem wird eine bei den beschriebenen, dem dem Stand der Technik entsprechenden, Lösungen vorkommende Öffnung der Isolierhülle unter einem Luftmassenaustausch zwischen dem Lagerraum und der Umgebung vermieden. Dies reduziert den Energieaufwand, der zum Kühlen des Lagerraums mittels des im oberen Bereich angebrachten Verdampfers (2) benötigt wird.

Claims

Automatisiertes Kühllagersystem (2 und 3) zur Lagerung von Produkten und Proben aus dem medizinischen und biologischen Bereich bei Temperaturen anwendungsspezifisch bis –196°C dadurch gekennzeichnet, dass das Lagergut in quaderförmigen einseitig zu beschickenden Regalelementen (3) untergebracht ist.
Automatisiertes Kühllagersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Regalelemente (3) an zwei parallelen Linearachsen (4) befestigt sind.
Automatisiertes Kühllagersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regalelemente (3) unabhängig voneinander entlang der Linearchsen 4 verschiebbar sind.
Automatisiertes Kühllagersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Greifer (8) mittels drei kaskadierten Linearachsen (5, 6 und 7) eine beliebige Position vor jedem Regalelement (3) erreichen kann.
Automatisiertes Kühllagersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (8) sich, bei in unterster Stellung befindlicher Linearachse 6, mittels der Linearachse 5 unter den Regalelementen hindurch bewegen kann.
Automatisiertes Kühllagersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Greifer (8) ein Laserscanner befestigt ist, der zur Identifizierung der transportierten Produkte oder Proben dient.
Automatisiertes Kühllagersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein- bzw. auszulagernde Produkte und Proben durch eine Schleuseneinrichtung an den Anwender bzw. an die Maschine übergeben werden, die stets zu einer Seite der Isolierung räumlich getrennt ist.
Automatisiertes Kühllagersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zur Kühlung verwendeter Verdampfer (2) oberhalb der Regalelemente (3) angebracht ist.