CN110683411A - 均匀绕线的机器手 - Google Patents

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屈金城
胡波
戴山高
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Guangdong Zhongheng Technology Co Ltd
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Guangdong Zhongheng Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/026—Doubling winders, i.e. for winding two or more parallel yarns on a bobbin, e.g. in preparation for twisting or weaving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/36—Wires

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  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

均匀绕线的机器手，包括绕线柱，绕线柱通过支撑板支撑，绕线柱和支撑板之间设置有轴承，绕线柱上同轴设置有从动轮；支撑板开设有引导孔，引导孔内设有伸缩柱，伸缩柱与绕线柱同向设置；伸缩柱左端设有线槽；从动轮通过传动带连接主动轮，从动轮由主动轮带动，主动轮由转动电机驱动；绕线柱的一端的开口处设置有两块挡板，两块挡板之间存在一定的穿线缝，两块挡板的总长度大于绕线柱的直径。本发明的自动绕线机器手通过电机带动同步轮匀速旋转，可以由多条纱线从绕线柱穿过，电机不停的旋转将纱线绕成一股；与人工相比节省了大量的人力和时间。

Description

均匀绕线的机器手
技术领域
本发明涉及全自动编织机技术领域，尤其涉及均匀绕线的机器手。
背景技术
目前，我国产业上还大多采用人工手工进行绕线操作，工作效率低。采用人工操作绕线，绕线质量不高，且人工拉扯绕线对线材也会造成伤害。
尤其是线材往往需要切断成为需要的规格的产品，或者，多根线条要加工成而整股线束也需要整段断开后加工。而切断后，线束会杂乱散开，需要处理缠绕成型。对于断开的线束，将其缠绕成形需要稳定收拢多股线条，还需采用合适的力度将线束旋转和拉伸，需要较高的技巧，采用人工缠绕非常困难，不仅耗费时间和精力，而且准确度和成功率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
均匀绕线的机器手，包括绕线柱，所述绕线柱通过支撑板支撑，绕线柱和支撑板之间设置有轴承，所述绕线柱上同轴设置有从动轮；
所述支撑板开设有引导孔，所述引导孔内设有伸缩柱，所述伸缩柱与所述绕线柱同向设置；所述伸缩柱左端设有线槽；
所述从动轮通过传动带连接主动轮，从动轮由主动轮带动，所述主动轮由转动电机驱动；
所述绕线柱的一端的开口处设置有两块挡板，两块挡板之间存在一定的穿线缝，两块挡板的总长度大于绕线柱的直径。
优选的，所述伸缩柱连接有伸缩驱动器，所述伸缩柱平行于所述绕线柱移动。
优选的，所述伸缩柱向左移动后，所述线槽能与所述挡板处于同一平面。
优选的，所述绕线柱端部设有卡槽，两个所述挡板位于所述卡槽内。
优选的，所述挡板能在所述卡槽内滑动。
优选的，所述主动轮和所述从动轮转动设置在第一支撑板上；所述第一支撑板和所述支撑板平行。
本发明的有益效果是：
本发明的自动绕线机器手通过电机带动同步轮匀速旋转，可以由多条纱线从绕线柱穿过，电机不停的旋转将纱线绕成一股；与人工相比节省了大量的人力和时间。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图。
图中：1绕线柱，2支撑板，20引导孔，21伸缩柱，3轴承，4从动轮，5同步带，6主动轮，7电机，8挡板块，9穿线缝。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明：
均匀绕线的机器手，包括绕线柱1，绕线柱1通过支撑板2支撑，绕线柱1和支撑板2之间设置有轴承3，绕线柱1上同轴设置有从动轮4；
支撑板2开设有引导孔20，引导孔20内设有伸缩柱21，伸缩柱21与绕线柱1同向设置；伸缩柱21左端设有线槽；线槽为环绕伸缩柱21开设的槽，其作用为对待绕设线起限位作用，防止线左右滑动。
从动轮4通过传动带5连接主动轮6，从动轮4由主动轮6带动，主动轮6由转动电机7驱动；
绕线柱1的一端的开口处设置有两块挡板8，两块挡板8之间存在一定的穿线缝9，两块挡板8的总长度大于绕线柱1的直径。
伸缩柱21连接有伸缩驱动器，伸缩驱动器驱动伸缩柱21左右移动，伸缩柱21平行于绕线柱1移动；从而实现对线槽左右位置的调节。伸缩柱21向左移动后，线槽能与挡板8处于同一平面，从而能够将需要缠绕的线绕设在绕线柱1最左端。
绕线柱1端部设有卡槽，两个挡板8位于卡槽内。卡槽为设置在绕线柱1断面的径向卡槽，挡板8能从侧面推入卡槽，然后挡板8能在卡槽内滑动。
主动轮6和从动轮4转动设置在第一支撑板上；第一支撑板和支撑板2平行。
本发明的一种工作方式为：
将线的一端在伸缩柱21的线槽绕设一圈或半圈，然后在绕线柱1上绕设一圈；继而将待绕设的线一端放置并卡在两个挡板8之间，然后调节挡板8的位置，缩小挡板8之间的穿线缝9的距离。
启动电机7，电机7转动，带动主动轮6转动，通过传动带5带动从动轮4转动，当从动轮4转动后，带动绕线柱1转动。
由于待绕设的线一端固定在穿线缝9中，绕线柱1转动后，待绕设的线会随着绕线柱1转动而缠绕在绕线柱1上。在绕设的过程中，伸缩驱动器带动伸缩柱21左右移动，伸缩柱21左端的线槽也随之左右移动，缠绕在伸缩柱21上的线随之左右移动。
当待绕设的线随线槽左右移动时，能够实现线体在绕线柱1上绕设位置的左右变化，从而使得绕线柱1上绕设线变的更加均匀。而伸缩驱动器的具体结构原理为公知技术，在此不多加赘述。
本文中的“左右”以图1中的方位为参考，均是为了便于表述，不具备其他特殊含义。
此外，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.均匀绕线的机器手，其特征在于：包括绕线柱（1），所述绕线柱（1）通过支撑板（2）支撑，绕线柱（1）和支撑板（2）之间设置有轴承（3），所述绕线柱（1）上同轴设置有从动轮（4）；
所述支撑板（2）开设有引导孔（20），所述引导孔（20）内设有伸缩柱（21），所述伸缩柱（21）与所述绕线柱（1）同向设置；所述伸缩柱（21）左端设有线槽；
所述从动轮（4）通过传动带（5）连接主动轮（6），从动轮（4）由主动轮（6）带动，所述主动轮（6）由转动电机（7）驱动；
所述绕线柱（1）的一端的开口处设置有两块挡板（8），两块挡板（8）之间存在一定的穿线缝（9），两块挡板（8）的总长度大于绕线柱（1）的直径。
2.根据权利要求1所述的均匀绕线的机器手，其特征在于：所述伸缩柱（21）连接有伸缩驱动器，所述伸缩柱（21）平行于所述绕线柱（1）移动。
3.根据权利要求1所述的均匀绕线的机器手，其特征在于：所述伸缩柱（21）向左移动后，所述线槽能与所述挡板（8）处于同一平面。
4.根据权利要求1所述的均匀绕线的机器手，其特征在于：所述绕线柱（1）端部设有卡槽，两个所述挡板（8）位于所述卡槽内。
5.根据权利要求4所述的均匀绕线的机器手，其特征在于：所述挡板（8）能在所述卡槽内滑动。
6.根据权利要求1所述的均匀绕线的机器手，其特征在于：所述主动轮（6）和所述从动轮（4）转动设置在第一支撑板上；所述第一支撑板和所述支撑板（2）平行。
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