CN110682514A - 一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置，包括：收卷装置，折叠装置，提升装置，切割装置，夹爪转运装置，步进输送装置，推料装置，填料装置；收卷装置固定安装在地面上；折叠装置在收卷装置后侧；提升装置在折叠装置后侧，将网料提升到一定高度；切割装置在提升装置左侧，将提升的网料切割；夹爪转运装置在切割装置下方，将切割后的网料夹紧转运；步进输送装置在夹爪转运装置的下方，将网料水平传送；推料装置在步进输送装置的上方，将网料送入进料口；填料装置位于推料装置的左侧，将进料口处的网料压入挤出机螺杆之间；本发明实现收卷装置和挤出装置的连续作业，解决宽幅网料距离远且大于进料口尺寸的问题，实现机械自动化。
Description
技术领域
本发明涉及一种宽幅网料连续折叠切割及自动化送料装置，具体涉及一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置。
背景技术
目前市场上宽幅网料的送料主要是靠人工进行或者半自动化加工完成，这种工作方式耗时耗力、效率低，为了节省人力，提高加工效率，有效可行的实现宽幅网料向小进料口的连续性自动送料，因此研制出一种一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置尤为重要，该生产线实现宽幅网料加工和挤出的连续性，采用折叠切割并将切割后的网料送入进料口的方式，具有加工效率高，节省人力，能实现宽幅网料连续性生产自动送料的优点。
发明内容
本发明涉及一条效率高、生产快的自动送料生产线，连续送料、省时省力。
为达上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置，包括：收卷装置，折叠装置，提升装置，切割装置，夹爪转运装置，步进输送装置，推料装置，填料装置；所述收卷装置固定安装在工厂地面上，所述折叠装置安装在所述收卷装置后侧，通过螺栓连接将所述收卷装置和所述折叠装置的底座连接起来，所述提升装置安装在所述折叠装置后侧，通过电动机带动两个相反方向旋转的杆将网料提升到所述切割装置中的切割刀上方，所述切割装置安装在所述提升装置后侧，所述切割装置中的切割刀位于所述提升装置的下方，将提升的网料进行切割，所述夹爪转运装置固定安装在工厂地面上，所述夹爪转运装置的夹爪位于所述切割装置中的切割刀下方，将切割后的网料夹紧传送防止网料疏散，所述步进输送装置安装在所述夹爪转运装置的下方，将网料水平传送，所述推料装置安装在所述步进输送装置上方，将网料送入进料口，所述填料装置位于所述推料装置的后侧，通过连续的往复直线运动将进料口处的网料压入挤出机螺杆之间，完成网料的连续性自动送料。
进一步的，所述收卷装置包括：收卷支架，收卷支撑杆Ⅰ，收卷支撑杆Ⅱ，收卷支撑杆Ⅲ，收卷支撑杆Ⅳ，卷筒；所述收卷装置采用梯型结构，增加结构稳定性；所述收卷支架通过地脚螺栓固定在地面上，所述收卷支架采用空心方管焊接而成，在增加其稳定性的同时减少重量和制作成本，所述收卷支架采用对称性直杆结构，底部采用Z字型支撑结构，增加所述收卷支架的前后稳定性，所述收卷支架采用宽幅结构，适于前一步网料成型设备输出的宽幅网料的进料，所述收卷支架的底部方管宽度加大以增加所述收卷支架的稳定性，所述收卷支架底部承载网料的部位适当加宽以增加对网料的承载能力，所述收卷支架的顶部方管长度加大便于网料提升至不同高度；所述收卷支撑杆Ⅰ通过螺栓连接在所述收卷支架的顶部方管之间，并高于收卷支架底部；所述收卷支撑杆Ⅱ通过螺栓连接在所述收卷支架的顶部方管之间，所述收卷支撑杆Ⅱ位于收卷支撑杆Ⅰ的上方并与地面平行；所述收卷支撑杆Ⅲ通过螺栓连接在所述收卷支架的顶部方管之间，所述收卷支撑杆Ⅲ位于所述收卷支撑杆Ⅱ的上方并与所述收卷支撑杆Ⅱ平行；所述收卷支撑杆Ⅳ通过螺栓连接在所述收卷支架顶部方管的最上方；所述卷筒安装在所述收卷支撑杆Ⅰ上，并保证卷筒与所述收卷支撑杆Ⅰ之间有一定间隙，使所述卷筒实现自由转动；所述收卷支撑杆Ⅱ，收卷支撑杆Ⅲ，收卷支撑杆Ⅳ为圆柱形细长空心方管安装在所述收卷支架的不同部位以增加支架的刚度和稳定性，并对网料起支撑作用，网料经由不同高度的支撑杆实现网料输出高度的调节。
进一步的，所述折叠装置包括：折叠支架，折叠传送杆Ⅰ，折叠传送杆Ⅱ，折叠传送杆电动机Ⅰ，折叠三角杆，折叠传送杆Ⅲ，折叠传送杆电动机Ⅱ，网料传送台；所述折叠支架通过螺栓固定在地面上，所述折叠支架采用空心方管焊接而成，所述折叠支架底部加宽以增加稳定性，并满足四米宽幅网料的要求，所述折叠支架每个竖直支撑架方管厚度增大，增加支架的承载能力，每个竖直支撑架之间靠方形连接杆连接，增加所述折叠支架的结构稳定性，所述折叠传送杆Ⅰ通过螺栓连接到所述折叠支架的顶部方杆的上部，并与方杆之间留有间隙，便于网料通过，并通过所述折叠传送杆Ⅰ与方杆之间的间隙对网料进行初步压实；所述折叠传送杆Ⅱ通过轴承支撑在所述折叠支架的方杆之间，并自由转动带动网料运输；所述折叠传送杆电动机Ⅰ通过螺栓连接到所述折叠支架的方杆上，并通过联轴器与所述折叠传送杆Ⅱ连接，通过带动所述折叠传送杆Ⅱ转动带动网料传动并对网料进行张紧；所述折叠三角杆由直角杆与三角杆焊接而成，所述折叠三角杆的直角杆与三角杆的底部通过焊接分别连接到所述折叠支架的连接杆与支撑杆上，网料经由所述折叠传送杆Ⅱ带动由所述折叠三角杆下部折叠到所述折叠三角杆的上方，网料由水平杆件的阻隔均分为两部分，左侧经由水平杆件下方和三角杆左侧杆下方继续向后传送，右侧网料经由三角杆水平传送至三角杆左侧杆下方，最终叠加到左侧无阻隔部分网料的上方，完成网料的折叠；所述折叠传送杆Ⅲ通过轴承支撑在所述折叠支架的方杆之间，并自由转动带动网料运输，所述折叠传送杆Ⅲ与所述折叠支架的顶部方杆之间留有两毫米的间隙，对网料进行压紧，防止折叠后的网料分散；所述折叠传送杆电动机Ⅱ通过螺栓连接到所述折叠支架的方杆上，并通过联轴器与所述折叠传送杆Ⅲ连接，通过带动所述折叠传送杆Ⅲ转动带动网料传动并对网料进行张紧；所述网料传送台通过焊接连接在所述折叠支架的左侧，所述网料传送台由方管焊接成框架，所述网料传送台的宽度与所述折叠支架的宽度相同，以满足网料的宽度，所述网料传送台的高度与所述折叠支架的顶部方杆的高度相同，使网料从所述折叠传送杆Ⅲ下方压实之后平稳的运输到所述网料传送台的工作台上；网料通过所述折叠支架的方形连接杆和折叠传送杆Ⅰ的间隙，实现网料原料的压紧，网料经由所述折叠传送杆电动机Ⅰ带动所述折叠传送杆Ⅱ转动，实现网料的张紧和传送，网料经所述折叠三角杆的水平支架与三角架的交点分为两侧，左侧网料经水平支架和三脚架左侧支架之间的间隙传动到三脚架的底部，右侧网料由三脚架右侧支架顶部传送到三脚架左侧支架顶部，右侧网料由三脚架左侧支架传送到水平支架和三脚架左侧支架之间的间隙，折叠到左侧网料的上方，实现网料的一次对折，所述折叠传送杆电动机Ⅱ带动所述折叠传送杆Ⅲ转动，对网料传送提供动力并起张紧作用，通过所述所述折叠传送杆Ⅲ与所述折叠支架的顶部方杆之间的间隙实现折叠后网料的压实，网料经由三台所述折叠装置实现网料的三次折叠，实现将四米宽幅网料原料折叠为半米窄幅网料。
进一步的，所述提升装置包括：提升底座，提升支架，提升轴Ⅰ，提升轴Ⅱ，提升电机；所述提升底座通过螺栓固定在地面上，所述提升底座采用空心方管焊接而成，并通过地脚螺栓连接在地面上，所述提升底座采用框架结构以增加支架强度；所述提升底座顶部杆件连接一对对称的倾斜杆，并在杆件下方与水平杆件之间连接一个竖直方杆，对倾斜杆件起支撑作用；所述提升支架连接到所述提升底座顶部倾斜杆之间，对网料起支撑作用；所述提升轴Ⅰ连接到所述提升底座倾斜杆端部；所述提升支架，提升轴Ⅰ，提升轴Ⅱ为空心圆管；所述提升轴Ⅱ连接到所述提升底座倾斜杆之间并与所述提升轴Ⅰ之间有10mm间隙；所述提升电机通过螺栓连接在所述提升底座的倾斜杆上，通过联轴器与所述提升轴Ⅰ连接；所述提升轴Ⅰ和所述提升轴Ⅱ左侧安装一对相互啮合的齿轮；所述提升电机通过联轴器带动所述提升轴Ⅰ旋转，所述提升轴Ⅰ带动左侧齿轮旋转，所述提升轴Ⅱ上的齿轮与所述提升轴Ⅰ上的齿轮反方向旋转，齿轮带动所述提升轴Ⅱ往相反方向转动，依靠所述提升轴Ⅰ和所述提升轴Ⅱ之间的微小间隙将网料压实防止网料散落，同时为网料提升提供动力。
进一步的，所述切割装置包括：切割支架，间歇切割机构；所述切割支架位于所述提升装置的后侧，所述切割支架为三面封闭的长方体结构，所述切割支架采用空心方管焊接而成，方管外侧焊接薄钢板，底部采用两侧壁上加支撑板中间镂空的结构，便于所述间歇切割机构的安装和切割后网料的下落；所述间歇切割机构包括：凸轮盘轴，凸轮盘，切割电动机，摆杆轴，摆杆，转杆，连接杆，连接轴Ⅰ，连接轴Ⅱ，往复移动架，支撑块Ⅰ，支撑块Ⅱ，支撑块Ⅲ，切割刀；所述间歇切割机构通过螺栓连接的方式安装在所述切割支架底部的支撑架上，所述凸轮盘轴通过轴承安装在所述切割支架上，所述凸轮盘底部是一个空心的圆盘，圆盘中心的孔径与所述凸轮盘轴的轴径相同；所述凸轮盘包括：凸轮盘轴座，凸轮盘底盘，凸轮盘凸轮Ⅰ，凸轮盘凸轮Ⅱ，凸轮盘轨道槽；所述凸轮盘轴座为管状结构，所述凸轮盘底盘的底部为空心圆盘顶部为环状圆盘，底部圆盘空心与所述凸轮盘轴座的外径相等；所述凸轮盘凸轮Ⅰ为等厚的椭圆形轮盘，所述凸轮盘凸轮Ⅰ安装在所述凸轮盘底盘的顶部并与所述凸轮盘底盘底部平行；所述凸轮盘凸轮Ⅱ为半圆形轮盘，中心开有通孔，所述凸轮盘凸轮Ⅱ安装在所述凸轮盘底盘顶部空心圆盘内并与底部圆盘保持水平，所述凸轮盘凸轮Ⅱ的中心孔与所述凸轮盘轴座的中心孔位于同一轴孔处，所述凸轮盘凸轮Ⅱ顶部的缺口位于所述凸轮盘凸轮Ⅰ下方；所述凸轮盘轨道槽底部由所述凸轮盘底盘构成底盘，外侧由所述凸轮盘底盘顶部的环状圆盘内侧和所述凸轮盘凸轮Ⅰ内侧构成，内侧由所述凸轮盘凸轮Ⅱ的外边缘构成，所述凸轮盘凸轮Ⅱ与所述凸轮盘轨道槽为同心圆，使所述凸轮盘轨道槽下半圆为等间隙凹槽，所述凸轮盘凸轮Ⅰ圆弧的弧度与所述凸轮盘凸轮Ⅱ上半圆圆弧的弧度相同，使所述凸轮盘轨道槽上半圆为等间隙凹槽；所述凸轮盘通过圆螺母与锁紧垫圈固定在所述凸轮盘轴上，所述切割电动机通过螺栓安装在所述切割支架上，所述切割电动机通过联轴器与所述凸轮盘轴连接，通过所述切割电动机转动带动所述凸轮盘轴和所述凸轮盘转动；所述摆杆轴焊接在所述切割支架上，所述摆杆轴位于所述凸轮盘轴下方，并与所述凸轮盘轴在水平方向有一定间距；所述摆杆由一个中间为环状的套筒上下两侧焊接两个方杆构成，两个方杆之间的角度为180°，在两个方杆端面各开有一个轴孔；所述摆杆与所述摆杆轴之间采用轴承连接，使所述摆杆绕所述摆杆轴自由转动；所述转杆由两个直径不等的圆管焊接而成，一端直径与所述摆杆上侧方杆的孔径相同，另一端直径小于所述凸轮盘的等间隙凹槽两侧壁的距离，所述转杆一端焊接到所述摆杆上，另一端插入所述凸轮盘的等间隙凹槽中；所述连接杆为两侧对称结构，中间由一段轴段连接，轴段两侧焊接两个比连接轴段直径大的拉杆轴，拉杆轴外侧焊接一个半圆球状连接球，连接球前后面各加工一个平面便于连接，平面中心加工一个通孔，所述连接杆水平放置在所述摆杆下方，所述连接杆左端通孔靠近所述摆杆的方杆底部的通孔；所述连接轴Ⅰ两端分别安装在所述摆杆和所述连接杆的孔径之中，所述连接轴Ⅰ与所述摆杆之间采用轴承连接轴承一侧用圆螺母固定，所述连接轴Ⅰ与所述连接杆焊接在一起，使所述摆杆绕所述连接杆摆动；所述连接轴Ⅱ安装到所述连接杆右端的孔径中并通过轴端挡圈与轴肩轴向固定；所述往复移动架由一个T型支撑架和两个移动杆构成，T型结构的底部加工成半圆形，半圆形结构中间有一通孔，T型结构的顶部焊接两个中心对称的移动杆，移动杆的长度加长以满足往复运动需求；所述支撑块Ⅰ内孔开有滑动轨迹，焊接在所述切割支架底部的左侧支撑架上并对所述往复移动架起支撑作用；所述支撑块Ⅱ与所述支撑块Ⅰ结构相同，通过螺栓连接在所述切割支架底部的右侧支撑架上；所述支撑块Ⅲ为长方形零件，并具有一定厚度承受载荷冲压也对所述往复移动架的移动杆起支撑和保护作用，所述支撑块Ⅲ侧面开有凹槽，所述支撑块Ⅲ焊接在所述切割支架底部的支撑架上；所述切割刀为长方形薄板，薄板侧面对称开有两个通孔，通过轴端挡圈与所述的移动杆连接，薄板底部焊接长方形刀片，长方形刀片与所述支撑块Ⅲ侧面的凹槽在一个水平面上，长方形刀片的尺寸小于所述支撑块Ⅲ侧面的凹槽减小对刀片的摩擦；所述切割电动机通过联轴器带动所述凸轮盘轴转动进而带动所述凸轮盘转动，所述凸轮盘转动带动所述转杆在所述凸轮盘的凸轮凹槽内移动，所述摆杆与所述转杆焊接在一起，所述转杆的移动使所述摆杆绕所述摆杆轴间歇摆动，所述摆杆通过所述连接轴Ⅰ带动所述连接杆水平往复移动，述连接杆由连接轴Ⅱ带动所述往复移动架沿所述支撑块Ⅰ，支撑块Ⅱ，支撑块Ⅲ的滑动导轨水平移动，进而带动所述切割刀快速往复直线运动实现对网料的切割。
进一步的，所述夹爪转运装置包括：转运支撑板，移动滑台Ⅰ，移动滑台Ⅱ，移动滑台Ⅲ，夹爪；所述转运支撑板通过螺栓固定在地面上，所述转运支撑板采用空心方管焊接成支架，所述转运支撑板前后两侧的钢板高度不同，前后侧的钢板在增加支撑板稳定性的同时满足网料输送高度的要求；所述移动滑台Ⅰ包括；移动滑台支撑板Ⅰ，移动滑台丝杠Ⅰ，移动滑台电动机Ⅰ；所述移动滑台Ⅰ通过焊接的方式安装在所述转运支撑板的侧面，所述移动滑台支撑板Ⅰ由工字型结构组成，所述移动滑台支撑板Ⅰ上表面开有底部有平面的凹槽并在平面中心开有圆形凹槽，所述移动滑台丝杠Ⅰ是一个螺旋状的旋杆，所述移动滑台丝杠Ⅰ通过与联轴器的连接安装在所述移动滑台支撑板Ⅰ的沟槽内，所述移动滑台电动机Ⅰ通过螺栓安装在电动机底座上，所述移动滑台电动机Ⅰ通过带动联轴器从而带动所述移动滑台丝杠Ⅰ的转动，进一步带动所述移动滑台Ⅱ的移动；所述移动滑台Ⅱ包括：移动滑台支撑板Ⅱ，移动滑台丝杠Ⅱ，移动滑台电动机Ⅱ；所述移动滑台支撑板Ⅱ的背面开有一个凹槽，并在凹槽上部有两个支撑板，两个支撑板卡在所述移动滑台支撑板Ⅰ背面，所述移动滑台支撑板Ⅱ正面开有底部平齐的凹槽，并在凹槽中间开有圆柱孔，所述移动滑台丝杠Ⅱ通过与联轴器连接在所述移动滑台支撑板Ⅱ的凹槽中，所述移动滑台电动机Ⅱ通过螺栓安装在电动机底座上，所述移动滑台电动机Ⅱ通过联轴器带动所述移动滑台丝杠Ⅱ转动，进一步带动所述移动滑台Ⅲ上下移动；所述移动滑台Ⅲ背面开有一个凹槽，凹槽表面留有两块夹紧板，凹槽与夹紧板构成的间隙与所述移动滑台支撑板Ⅱ上表面的底部卡紧，所述移动滑台Ⅲ为阶梯状便于装卸夹具，所述移动滑台Ⅲ厚度加大以增加其承载能力和移动时的稳定性。
进一步的，所述夹爪包括：夹爪支撑板，小齿轮转动轴，大齿轮转动轴，夹爪传动杆Ⅰ，夹爪传动杆螺钉，夹爪转动轴，夹爪传动杆Ⅱ；所述夹爪支撑板由方管连接成框体支架，在支撑板上方有一段凹槽，凹槽表面有三个轴孔，所述夹爪支撑板内部空心便于安装电动机及其他零件，在所述夹爪支撑板端面开有两个螺纹孔，便于安装转动杆件；所述小齿轮转动轴通过内部电动机转动从而带动所述夹爪小齿轮转动，夹爪小齿轮夹爪大齿轮啮合在一起，将夹爪小齿轮的动力传给夹爪大齿轮，夹爪大齿轮安装在所述大齿轮转动轴上，所述大齿轮转动轴通过轴承支撑安装在所述转动轴的内部，所述夹爪转动轴通过轴承支撑安装在所述转动轴上，实现所述夹爪传动杆Ⅰ的同步转动，所述夹爪传动杆Ⅰ是一个实心的零件，在零件两端开有两个螺纹孔，所述夹爪传动杆Ⅱ为薄壁杆件，并去除侧面，便于同所述夹爪传动杆Ⅰ配合，所述夹爪传动杆Ⅱ端部加大以增大承载力，所述夹爪传动杆Ⅰ和所述夹爪传动杆Ⅱ通过所述夹爪传动杆螺钉连接在一起，实现所述夹爪传动杆Ⅱ的移动，完成对网料的夹紧和运输，所述夹爪通过螺栓安装在所述移动滑台Ⅲ上，通过所述夹爪的夹紧防止切割后的网料松散，通过移动杆件的运动和所述夹爪的夹紧实现网料的张紧和运输。
进一步的，所述步进输送装置包括：步进输送支座，三角支座Ⅰ，三角支座Ⅱ，水平连接杆Ⅰ，水平连接杆Ⅱ，水平连接杆Ⅲ，转动轴，步进输送电动机，步进运输板；所述步进输送支座由方管焊接成长方形支架，所述步进输送支座底部内侧加厚以增强承载能力；所述三角支座Ⅰ底部为一个正方形板，板的底部开有两个对称的螺纹孔，板的顶部侧面为一个三角形支架，三角形支架顶部为圆弧面，圆弧面中心开有通孔，所述三角支座Ⅰ通过螺栓连接在所述步进输送支座的底座上；所述三角支座Ⅱ与所述三角支座Ⅰ有相同的结构；所述水平连接杆Ⅰ为长方形杆并在杆的两端加工成半圆形，在半圆形的中心开有通孔，所述水平连接杆Ⅰ与所述三角支座Ⅰ铰接在一起；所述水平连接杆Ⅱ与所述水平连接杆Ⅰ的结构特征相同，杆的长度减小来满足曲柄要求，所述水平连接杆Ⅱ与所述三角支座Ⅱ铰接在一起；所述水平连接杆Ⅲ为两个相交的圆杆，杆的每一端开有槽孔，所述水平连接杆Ⅲ水平杆两端分别与所述水平连接杆Ⅰ和所述水平连接杆Ⅱ铰接；所述转动轴通过轴承安装在所述三角支座Ⅰ上，所述水平连接杆Ⅱ安装在所述转动轴上，使所述水平连接杆Ⅱ绕所述三角支座Ⅱ顶部的孔径摆动；所述步进输送电动机安装在所述步进输送支座的底座上，通过联轴器与所述转动轴连接；所述步进运输板为一个长方形薄板，底部焊接两个倒立的三角形连接架，顶部等距离焊接竖直放置的长方形隔板，隔板的宽度与底板的宽度相同；所述步进运输板与所述水平连接杆Ⅲ铰接，所述步进运输板顶部的隔板位于所述步进输送支座顶部的槽内；所述步进输送电动机通过联轴器带动所述转动轴转动，所述转动轴带动所述水平连接杆Ⅱ360°转动，所述水平连接杆Ⅲ左侧与所述水平连接杆Ⅰ铰接，上侧与所述步进运输板铰接，右侧与所述水平连接杆Ⅱ铰接，所述水平连接杆Ⅲ在所述水平连接杆Ⅰ和所述步进运输板的限制下做往复运动，所述水平连接杆Ⅰ在所述水平连接杆Ⅲ作用下往复摆动，所述步进运输板做旋转步进运动带动网料间歇运输。
进一步的，所述推料装置包括：推料支撑架，推料电动机，推料杆，推料板；所述推料支撑架安装在工厂地面上，所述推料支撑架为长方体支撑架，所述推料支撑架由方管焊接成框架；所述推料电动机通过螺栓安装在所述推料支撑架顶部钢板上；所述推料杆通过轴承固定在水平面上，左侧通过联轴器与所述推料电动机连接；所述推料杆为圆形长杆，所述推料板为正方形板件，垂直安装在所述推料杆中心位置；所述推料电动机通过减速器与联轴器驱动所述推料杆和推料板转动，将网料推入进料口。
进一步的，所述填料装置包括：填料支架，间歇填料机构，挤出机；所述填料支架固定安装在工厂地面上；所述间歇填料机构安装在所述填料支架上；所述挤出机固定安装在工厂地面上并位于所述间歇填料机构下方；所述填料支架由方管焊接成支架，在支架四周焊接铁板以减少所述填料支架的重量，支架内部通过螺栓连接两个水平支撑板；所述间歇填料机构包括：填料电动机，旋转杆轴，旋转杆，驱动杆，滑动导轨Ⅰ，滑动导轨Ⅱ，填料压板；所述填料电动机通过螺栓安装在所述填料支架上；所述旋转杆轴通过轴承固定在所述填料电动机的水平支撑板上，所述旋转杆轴通过联轴器与所述填料电动机连接；所述旋转杆为两侧半圆的长方形杆件，杆件左侧开有通孔通过轴端挡圈连接到所述旋转杆轴上；所述驱动杆为一段长度较小的圆柱，通过螺栓连接到所述旋转杆右端；所述滑动导轨Ⅰ顶部为水平放置的环状杆件，底部为一段直线导轨，直线导轨厚度与环状杆件相同，直线导轨采用工字型结构，直线导轨两侧对称的开有凹槽，所述滑动导轨Ⅰ底部直线导轨加长以满足往复直线运动要求；所述滑动导轨Ⅱ为长方体零件内部开有与所述滑动导轨Ⅰ凹槽面相配合的槽面，所述滑动导轨Ⅱ通过螺栓连接在所述填料支架中间的水平支撑板上；所述填料压板为一个正方形薄板，连接在所述滑动导轨Ⅰ的底部；所述填料电动机通过联轴器带动所述旋转杆轴旋转，所述旋转杆轴带动所述旋转杆转动，所述驱动杆安装在所述滑动导轨Ⅰ的环状槽内，所述旋转杆通过所述驱动杆带动所述滑动导轨Ⅰ以及连接在所述滑动导轨Ⅰ上的填料压板沿所述滑动导轨Ⅱ做上下往复运动，实现对网料的填料；所述挤出机包括：挤出机机箱，进料口，倾斜输料口；所述挤出机机箱通过地脚螺栓安装在工厂地面上；所述进料口为倒锥状料口，底部为正方形底盘，顶部为倒锥状方棱，所述进料口连接到所述挤出机机箱顶部的挤出机进料口；所述倾斜输料口为正方形板并在板的两侧通过螺栓连接两个垂直的挡料板，放置网料散落，所述倾斜输料口连接在所述进料口顶部的右侧与水平面倾斜30°。
实施本发明一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置，其有益效果在于：
(1)使用本发明一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置，采用机械方式实现聚合物网料宽幅加工生产收卷后与挤出设备的连续送料填料，机械控制稳定可靠，省时省力。
(2)本发明一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置克服网料尺寸远大于进料口的问题，且进料口垂直向上，网料轻质不易进料的问题，实现连续性自动送料和快速垂直送料，适应流水线生产，完成宽幅网料的连续性自动折叠切割加工，高效快速。
附图说明
图1：本发明一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置的总装图；
图2：本发明一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置的内部总装图；
图3：本发明一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置的收卷装置结构图；
图4：本发明一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置的折叠装置结构图；
图5：本发明一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置的提升装置结构图；
图6：本发明一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置的切割装置结构图；
图7：本发明一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置的切割装置内部结构图；
图8：本发明一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置的凸轮盘结构图；
图9：本发明一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置的夹爪转运装置结构图；
图10：本发明一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置的夹爪转运装置内部结构图；
图11：本发明一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置的夹爪结构图；
图12：本发明一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置的步进输送装置结构图；
图13：本发明一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置的步进输送装置内部结构图；
图14：本发明一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置的推料装置结构图；
图15：本发明一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置的填料装置结构图；
图16：本发明一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置的夹爪转运装置结构图；
图17：本发明一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置的挤出机结构图；
图中：1-收卷装置，2-折叠装置，3-提升装置，4-切割装置，5-夹爪转运装置，6-步进输送装置，7-推料装置，8-填料装置，11-收卷支架，12-收卷支撑杆Ⅰ，13-收卷支撑杆Ⅱ，14-收卷支撑杆Ⅲ，15-收卷支撑杆Ⅳ，16-卷筒，21-折叠支架，22-折叠传送杆Ⅰ，23-折叠传送杆Ⅱ，24-折叠传送杆电动机Ⅰ，25-折叠三角杆，26-折叠传送杆Ⅲ，27-折叠传送杆电动机Ⅱ，28-网料传送台，31-提升底座，32-提升支架，33-提升轴Ⅰ，34-提升轴Ⅱ，35-提升电机，41-切割支架，42-间歇切割机构，421-凸轮盘轴，422-凸轮盘，423-切割电动机，424-摆杆轴，425-摆杆，426-转杆，427-连接杆，428-连接轴Ⅰ，429-连接轴Ⅱ，4210-往复移动架，4211-支撑块Ⅰ，4212-支撑块Ⅱ，4213-支撑块Ⅲ，4214-切割刀，4221-凸轮盘轴座，4222-凸轮盘底盘，4223-凸轮盘凸轮Ⅰ，4224-凸轮盘凸轮Ⅱ，4225-凸轮盘轨道槽，51-转运支撑板，52-移动滑台Ⅰ，53-移动滑台Ⅱ，54-移动滑台Ⅲ，55-夹爪，521-移动滑台支撑板Ⅰ，522-移动滑台丝杠Ⅰ，523-移动滑台电动机Ⅰ，531-移动滑台支撑板Ⅱ，532-移动滑台丝杠Ⅱ，533-移动滑台电动机Ⅱ，551-夹爪支撑板，552-小齿轮转动轴，553-大齿轮转动轴，554-夹爪传动杆Ⅰ，555-夹爪传动杆螺钉，556-夹爪转动轴，557-夹爪传动杆Ⅱ，61-步进输送支座，62-三角支座Ⅰ，63-三角支座Ⅱ，64-水平连接杆Ⅰ，65-水平连接杆Ⅱ，66-水平连接杆Ⅲ，67-转动轴，68-步进输送电动机，69-步进运输板，71-推料支撑架，72-推料电动机，73-推料杆，74-推料板，81-填料支架，82-间歇填料机构，83-挤出机，821-填料电动机，822-旋转杆轴，823-旋转杆，824-驱动杆，825-滑动导轨Ⅰ，826-滑动导轨Ⅱ，827-填料压板，831-挤出机机箱，832-进料口，833-倾斜输料口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体本发明实施作进一步描述。
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17所示，一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置，包括：收卷装置1，折叠装置2，提升装置3，切割装置4，夹爪转运装置5，步进输送装置6，推料装置7，填料装置8；所述收卷装置1固定安装在工厂地面上，所述折叠装置2安装在所述收卷装置1后侧，所述提升装置3安装在所述折叠装置2后侧，所述切割装置4安装在所述提升装置3后侧，所述夹爪转运装置5固定安装在工厂地面上，所述步进输送装置6安装在所述夹爪转运装置5的下方，所述推料装置7安装在所述步进输送装置6上方，所述填料装置8位于所述推料装置7的后侧；所述收卷装置1包括：收卷支架11，收卷支撑杆Ⅰ12，收卷支撑杆Ⅱ13，收卷支撑杆Ⅲ14，收卷支撑杆Ⅳ15，卷筒16；所述收卷支架11通过地脚螺栓固定在地面上，所述收卷支撑杆Ⅰ12通过螺栓连接在所述收卷支架11的顶部方管之间，所述收卷支撑杆Ⅱ13通过螺栓连接在所述收卷支架11的顶部方管之间，所述收卷支撑杆Ⅱ13位于收卷支撑杆Ⅰ12的上方并与地面平行，所述收卷支撑杆Ⅲ14通过螺栓连接在所述收卷支架11的顶部方管之间，所述收卷支撑杆Ⅲ14位于所述收卷支撑杆Ⅱ13的上方并与所述收卷支撑杆Ⅱ13平行，所述收卷支撑杆Ⅳ15通过螺栓连接在所述收卷支架11顶部方管的最上方，所述卷筒16安装在所述收卷支撑杆Ⅰ12上；所述折叠装置2包括：折叠支架21，折叠传送杆Ⅰ22，折叠传送杆Ⅱ23，折叠传送杆电动机Ⅰ24，折叠三角杆25，折叠传送杆Ⅲ26，折叠传送杆电动机Ⅱ27，网料传送台28；所述折叠支架21通过螺栓固定在地面上，所述折叠传送杆Ⅰ22通过螺栓连接到所述折叠支架21的顶部方杆的上部，所述折叠传送杆Ⅱ23通过轴承支撑在所述折叠支架21的方杆之间，所述折叠传送杆电动机Ⅰ24通过螺栓连接到所述折叠支架21的方杆上，所述折叠三角杆25的直角杆与三角杆的底部通过焊接分别连接到所述折叠支架21的连接杆与支撑杆上，所述折叠传送杆Ⅲ26通过轴承支撑在所述折叠支架21的方杆之间，所述折叠传送杆电动机Ⅱ27通过螺栓连接到所述折叠支架21的方杆上，所述网料传送台28通过焊接连接在所述折叠支架21的左侧；所述提升装置3包括：提升底座31，提升支架32，提升轴Ⅰ33，提升轴Ⅱ34，提升电机35；所述提升底座31通过螺栓固定在地面上，所述提升支架32连接到所述提升底座31顶部倾斜杆之间，所述提升轴Ⅰ33连接到所述提升底座31倾斜杆端部，所述提升轴Ⅱ34连接到所述提升底座31倾斜杆之间并与所述提升轴Ⅰ33之间有10mm间隙，所述提升电机35通过螺栓连接在所述提升底座31的倾斜杆上；所述切割装置4包括：切割支架41，间歇切割机构42；所述切割支架41位于所述提升装置3的后侧；所述间歇切割机构42包括：凸轮盘轴421，凸轮盘422，切割电动机423，摆杆轴424，摆杆425，转杆426，连接杆427，连接轴Ⅰ428，连接轴Ⅱ429，往复移动架4210，支撑块Ⅰ4211，支撑块Ⅱ4212，支撑块Ⅲ4213，切割刀4214；所述间歇切割机构42通过螺栓连接的方式安装在所述切割支架41底部的支撑架上，所述凸轮盘轴421通过轴承安装在所述切割支架41上；所述凸轮盘422包括：凸轮盘轴座4221，凸轮盘底盘4222，凸轮盘凸轮Ⅰ4223，凸轮盘凸轮Ⅱ4224，凸轮盘轨道槽4225；所述凸轮盘凸轮Ⅰ4223安装在所述凸轮盘底盘4222的顶部并与所述凸轮盘底盘4222底部平行，所述凸轮盘凸轮Ⅱ4224安装在所述凸轮盘底盘4222顶部空心圆盘内并与底部圆盘保持水平；所述凸轮盘422通过圆螺母与锁紧垫圈固定在所述凸轮盘轴421上，所述切割电动机423通过螺栓安装在所述切割支架41上，所述摆杆轴424焊接在所述切割支架41上，所述连接杆427水平放置在所述摆杆425下方，所述连接轴Ⅰ428两端分别安装在所述摆杆425和所述连接杆427的孔径之中，所述连接轴Ⅰ428与所述摆杆425之间采用轴承连接轴承一侧用圆螺母固定，所述连接轴Ⅰ428与所述连接杆427焊接在一起，所述连接轴Ⅱ429安装到所述连接杆427右端的孔径中并通过轴端挡圈与轴肩轴向固定，所述支撑块Ⅰ4211焊接在所述切割支架41底部的左侧支撑架上，所述支撑块Ⅱ4212通过螺栓连接在所述切割支架41底部的右侧支撑架上，所述支撑块Ⅲ4213焊接在所述切割支架41底部的支撑架上，所述摆杆425与所述转杆426焊接在一起；所述夹爪转运装置5包括：转运支撑板51，移动滑台Ⅰ52，移动滑台Ⅱ53，移动滑台Ⅲ54，夹爪55；所述转运支撑板51通过螺栓固定在地面上；所述移动滑台Ⅰ52包括；移动滑台支撑板Ⅰ521，移动滑台丝杠Ⅰ522，移动滑台电动机Ⅰ523；所述移动滑台Ⅰ52通过焊接的方式安装在所述转运支撑板51的侧面，所述移动滑台丝杠Ⅰ522通过与联轴器的连接安装在所述移动滑台支撑板Ⅰ521的沟槽内，所述移动滑台电动机Ⅰ523通过螺栓安装在电动机底座上；所述移动滑台Ⅱ53包括：移动滑台支撑板Ⅱ531，移动滑台丝杠Ⅱ532，移动滑台电动机Ⅱ533；所述移动滑台丝杠Ⅱ532通过与联轴器连接在所述移动滑台支撑板Ⅱ531的凹槽中，所述移动滑台电动机Ⅱ533通过螺栓安装在电动机底座上；所述夹爪55包括：夹爪支撑板551，小齿轮转动轴552，大齿轮转动轴553，夹爪传动杆Ⅰ554，夹爪传动杆螺钉555，夹爪转动轴556，夹爪传动杆Ⅱ557；所述大齿轮转动轴553通过轴承支撑安装在所述转动轴551的内部，所述夹爪转动轴556通过轴承支撑安装在所述转动轴551上，所述夹爪55通过螺栓安装在所述移动滑台Ⅲ54上；所述步进输送装置6包括：步进输送支座61，三角支座Ⅰ62，三角支座Ⅱ63，水平连接杆Ⅰ64，水平连接杆Ⅱ65，水平连接杆Ⅲ66，转动轴67，步进输送电动机68，步进运输板69；所述三角支座Ⅰ62通过螺栓连接在所述步进输送支座61的底座上；所述转动轴67通过轴承安装在所述三角支座Ⅰ62上，所述水平连接杆Ⅱ65安装在所述转动轴67上，所述步进输送电动机68安装在所述步进输送支座61的底座上，所述步进运输板69与所述水平连接杆Ⅲ66铰接；所述推料装置7包括：推料支撑架71，推料电动机72，推料杆73，推料板74；所述推料支撑架71安装在工厂地面上，所述推料电动机72通过螺栓安装在所述推料支撑架71顶部钢板上；所述推料杆73通过轴承固定在水平面上，所述推料板74垂直安装在所述推料杆73中心位置；所述填料装置8包括：填料支架81，间歇填料机构82，挤出机83；所述填料支架81固定安装在工厂地面上，所述间歇填料机构82安装在所述填料支架81上，所述挤出机83固定安装在工厂地面上并位于所述间歇填料机构83下方；所述间歇填料机构82包括：填料电动机821，旋转杆轴822，旋转杆823，驱动杆824，滑动导轨Ⅰ825，滑动导轨Ⅱ826，填料压板827；所述填料电动机821通过螺栓安装在所述填料支架81上；所述旋转杆轴822通过轴承固定在所述填料电动机821的水平支撑板上，所述旋转杆轴822通过联轴器与所述填料电动机821连接，所述旋转杆823左侧开有通孔通过轴端挡圈连接到所述旋转杆轴823上，所述驱动杆824通过螺栓连接到所述旋转杆823右端，所述滑动导轨Ⅱ826通过螺栓连接在所述填料支架81中间的水平支撑板上，所述填料压板827连接在所述滑动导轨Ⅰ825的底部，所述驱动杆824安装在所述滑动导轨Ⅰ825的环状槽内；所述挤出机83包括：挤出机机箱831，进料口832，倾斜输料口833；所述挤出机机箱831通过地脚螺栓安装在工厂地面上，所述进料口832连接到所述挤出机机箱831顶部的挤出机进料口，所述倾斜输料口833连接在所述进料口832顶部的右侧与水平面倾斜30°。
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17所示，一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置的工作方法具体步骤如下：所述收卷装置1中的卷筒16由折叠传送杆电动机Ⅰ24驱动，带动宽幅网料经收卷支撑杆Ⅱ13向前传送；所述折叠装置2由折叠传送杆电动机Ⅰ24和折叠传送杆电动机Ⅱ27驱动，带动网料经折叠支架21和折叠传送杆Ⅰ22的间隙，网料经过折叠传送杆Ⅱ23的张紧，传送到折叠三角杆25处进行折叠，网料经折叠支架21和折叠传送杆Ⅲ26的间隙，实现折叠后网料的压实，压实后的网料经网料传送台28向前传送；所述提升装置3由提升电机35带动提升轴Ⅰ33和提升轴Ⅱ34对网料进行压紧；所述切割装置4由切割电动机423带动凸轮盘422转动，凸轮盘422带动摆杆425和转杆426转动，摆杆425通过连接杆427带动连接轴Ⅰ428前后移动，连接轴Ⅰ428通过连接轴Ⅱ429带动往复移动架4210和切割刀4214沿支撑块Ⅰ4211，支撑块Ⅱ4212，支撑块Ⅲ4213内部的轨道移动，实现对网料的切割；所述夹爪转运装置5由移动滑台电动机Ⅰ523和移动滑台电动机Ⅱ533驱动夹爪55移动；所述夹爪55由内部电动机转动从而带动小齿轮转动轴552转动，夹爪小齿轮夹爪大齿轮啮合在一起，将夹爪小齿轮的动力传给夹爪大齿轮，进一步带动大齿轮转动轴553，夹爪传动杆Ⅰ554，夹爪传动杆螺钉555，夹爪转动轴556，夹爪传动杆Ⅱ557运动，实现网料的夹紧和转运；所述步进输送装置6通过步进输送电动机68驱动转动轴67转动，进而驱动水平连接杆Ⅲ66绕水平连接杆Ⅰ64和水平连接杆Ⅱ65转动，进一步带动步进运输板69旋转运动，实现网料的步进输送；所述推料装置7由推料电动机72驱动推料杆73和推料板74旋转运动，通过推料板74的旋转将网料送入入料口；所述填料装置8通过填料电动机821驱动旋转杆轴822，旋转杆823，驱动杆824旋转，带动滑动导轨Ⅰ825沿滑动导轨Ⅱ826上下移动，通过填料压板827将网料压入挤出机83。
本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置，其特征在于，包括：收卷装置(1)，折叠装置(2)，提升装置(3)，切割装置(4)，夹爪转运装置(5)，步进输送装置(6)，推料装置(7)，填料装置(8)；所述收卷装置(1)固定安装在工厂地面上，所述折叠装置(2)安装在所述收卷装置(1)后侧，通过螺栓连接将所述收卷装置(1)和所述折叠装置(2)的底座连接起来，所述提升装置(3)安装在所述折叠装置(2)后侧，通过电动机带动两个相反方向旋转的杆将网料提升到所述切割装置(4)中的切割刀上方，所述切割装置(4)安装在所述提升装置(3)后侧，所述切割装置(4)中的切割刀位于所述提升装置(3)的下方，将提升的网料进行切割，所述夹爪转运装置(5)固定安装在工厂地面上，所述夹爪转运装置(5)的夹爪位于所述切割装置(4)中的切割刀下方，将切割后的网料夹紧传送防止网料疏散，所述步进输送装置(6)安装在所述夹爪转运装置(5)的下方，将网料水平传送，所述推料装置(7)安装在所述步进输送装置(6)上方，将网料送入进料口，所述填料装置(8)位于所述推料装置(7)的后侧，通过连续的往复直线运动将进料口处的网料压入挤出机螺杆之间，完成网料的连续性自动送料。
2.如权利要求1所述的一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置，其特征在于，所述收卷装置(1)包括：收卷支架(11)，收卷支撑杆Ⅰ(12)，收卷支撑杆Ⅱ(13)，收卷支撑杆Ⅲ(14)，收卷支撑杆Ⅳ(15)，卷筒(16)；所述收卷装置(1)采用梯型结构，增加结构稳定性；所述收卷支架(11)通过地脚螺栓固定在地面上，所述收卷支架(11)采用空心方管焊接而成，在增加其稳定性的同时减少重量和制作成本，所述收卷支架(11)采用对称性直杆结构，底部采用Z字型支撑结构，增加所述收卷支架(11)的前后稳定性，所述收卷支架(11)采用宽幅结构，适于前一步网料成型设备输出的宽幅网料的进料，所述收卷支架(11)的底部方管宽度加大以增加所述收卷支架(11)的稳定性，所述收卷支架(11)底部承载网料的部位适当加宽以增加对网料的承载能力，所述收卷支架(11)的顶部方管长度加大便于网料提升至不同高度；所述收卷支撑杆Ⅰ(12)通过螺栓连接在所述收卷支架(11)的顶部方管之间，并高于收卷支架(11)底部；所述收卷支撑杆Ⅱ(13)通过螺栓连接在所述收卷支架(11)的顶部方管之间，所述收卷支撑杆Ⅱ(13)位于收卷支撑杆Ⅰ(12)的上方并与地面平行；所述收卷支撑杆Ⅲ(14)通过螺栓连接在所述收卷支架(11)的顶部方管之间，所述收卷支撑杆Ⅲ(14)位于所述收卷支撑杆Ⅱ(13)的上方并与所述收卷支撑杆Ⅱ(13)平行；所述收卷支撑杆Ⅳ(15)通过螺栓连接在所述收卷支架(11)顶部方管的最上方；所述卷筒(16)安装在所述收卷支撑杆Ⅰ(12)上，并保证卷筒(16)与所述收卷支撑杆Ⅰ(12)之间有一定间隙，使所述卷筒(16)实现自由转动；所述收卷支撑杆Ⅱ(13)，收卷支撑杆Ⅲ(14)，收卷支撑杆Ⅳ(15)为圆柱形细长空心方管安装在所述收卷支架(11)的不同部位以增加支架的刚度和稳定性，并对网料起支撑作用，网料经由不同高度的支撑杆实现网料输出高度的调节。
3.如权利要求1所述的一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置，其特征在于，所述折叠装置(2)包括：折叠支架(21)，折叠传送杆Ⅰ(22)，折叠传送杆Ⅱ(23)，折叠传送杆电动机Ⅰ(24)，折叠三角杆(25)，折叠传送杆Ⅲ(26)，折叠传送杆电动机Ⅱ(27)，网料传送台(28)；所述折叠支架(21)通过螺栓固定在地面上，所述折叠支架(21)采用空心方管焊接而成，所述折叠支架(21)底部加宽以增加稳定性，并满足四米宽幅网料的要求，所述折叠支架(21)每个竖直支撑架方管厚度增大，增加支架的承载能力，每个竖直支撑架之间靠方形连接杆连接，增加所述折叠支架(21)的结构稳定性，所述折叠传送杆Ⅰ(22)通过螺栓连接到所述折叠支架(21)的顶部方杆的上部，并与方杆之间留有间隙，便于网料通过，并通过所述折叠传送杆Ⅰ(22)与方杆之间的间隙对网料进行初步压实；所述折叠传送杆Ⅱ(23)通过轴承支撑在所述折叠支架(21)的方杆之间，并自由转动带动网料运输；所述折叠传送杆电动机Ⅰ(24)通过螺栓连接到所述折叠支架(21)的方杆上，并通过联轴器与所述折叠传送杆Ⅱ(23)连接，通过带动所述折叠传送杆Ⅱ(23)转动带动网料传动并对网料进行张紧；所述折叠三角杆(25)由直角杆与三角杆焊接而成，所述折叠三角杆(25)的直角杆与三角杆的底部通过焊接分别连接到所述折叠支架(21)的连接杆与支撑杆上，网料经由所述折叠传送杆Ⅱ(23)带动由所述折叠三角杆(25)下部折叠到所述折叠三角杆(25)的上方，网料由水平杆件的阻隔均分为两部分，左侧经由水平杆件下方和三角杆左侧杆下方继续向后传送，右侧网料经由三角杆水平传送至三角杆左侧杆下方，最终叠加到左侧无阻隔部分网料的上方，完成网料的折叠；所述折叠传送杆Ⅲ(26)通过轴承支撑在所述折叠支架(21)的方杆之间，并自由转动带动网料运输，所述折叠传送杆Ⅲ(26)与所述折叠支架(21)的顶部方杆之间留有两毫米的间隙，对网料进行压紧，防止折叠后的网料分散；所述折叠传送杆电动机Ⅱ(27)通过螺栓连接到所述折叠支架(21)的方杆上，并通过联轴器与所述折叠传送杆Ⅲ(26)连接，通过带动所述折叠传送杆Ⅲ(26)转动带动网料传动并对网料进行张紧；所述网料传送台(28)通过焊接连接在所述折叠支架(21)的左侧，所述网料传送台(28)由方管焊接成框架，所述网料传送台(28)的宽度与所述折叠支架(21)的宽度相同，以满足网料的宽度，所述网料传送台(28)的高度与所述折叠支架(21)的顶部方杆的高度相同，使网料从所述折叠传送杆Ⅲ(26)下方压实之后平稳的运输到所述网料传送台(28)的工作台上；网料通过所述折叠支架(21)的方形连接杆和折叠传送杆Ⅰ(22)的间隙，实现网料原料的压紧，网料经由所述折叠传送杆电动机Ⅰ(24)带动所述折叠传送杆Ⅱ(23)转动，实现网料的张紧和传送，网料经所述折叠三角杆(25)的水平支架与三角架的交点分为两侧，左侧网料经水平支架和三脚架左侧支架之间的间隙传动到三脚架的底部，右侧网料由三脚架右侧支架顶部传送到三脚架左侧支架顶部，右侧网料由三脚架左侧支架传送到水平支架和三脚架左侧支架之间的间隙，折叠到左侧网料的上方，实现网料的一次对折，所述折叠传送杆电动机Ⅱ(27)带动所述折叠传送杆Ⅲ(26)转动，对网料传送提供动力并起张紧作用，通过所述所述折叠传送杆Ⅲ(26)与所述折叠支架(21)的顶部方杆之间的间隙实现折叠后网料的压实，网料经由三台所述折叠装置(2)实现网料的三次折叠，实现将四米宽幅网料原料折叠为半米窄幅网料。
4.如权利要求1所述的一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置，其特征在于，所述提升装置(3)包括：提升底座(31)，提升支架(32)，提升轴Ⅰ(33)，提升轴Ⅱ(34)，提升电机(35)；所述提升底座(31)通过螺栓固定在地面上，所述提升底座(31)采用空心方管焊接而成，并通过地脚螺栓连接在地面上，所述提升底座(31)采用框架结构以增加支架强度；所述提升底座(31)顶部杆件连接一对对称的倾斜杆，并在杆件下方与水平杆件之间连接一个竖直方杆，对倾斜杆件起支撑作用；所述提升支架(32)连接到所述提升底座(31)顶部倾斜杆之间，对网料起支撑作用；所述提升轴Ⅰ(33)连接到所述提升底座(31)倾斜杆端部；所述提升支架(32)，提升轴Ⅰ(33)，提升轴Ⅱ(34)为空心圆管；所述提升轴Ⅱ(34)连接到所述提升底座(31)倾斜杆之间并与所述提升轴Ⅰ(33)之间有10mm间隙；所述提升电机(35)通过螺栓连接在所述提升底座(31)的倾斜杆上，通过联轴器与所述提升轴Ⅰ(33)连接；所述提升轴Ⅰ(33)和所述提升轴Ⅱ(34)左侧安装一对相互啮合的齿轮；所述提升电机(35)通过联轴器带动所述提升轴Ⅰ(33)旋转，所述提升轴Ⅰ(33)带动左侧齿轮旋转，所述提升轴Ⅱ(34)上的齿轮与所述提升轴Ⅰ(33)上的齿轮反方向旋转，齿轮带动所述提升轴Ⅱ(34)往相反方向转动，依靠所述提升轴Ⅰ(33)和所述提升轴Ⅱ(34)之间的微小间隙将网料压实防止网料散落，同时为网料提升提供动力。
5.如权利要求1所述的一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置，其特征在于，所述切割装置(4)包括：切割支架(41)，间歇切割机构(42)；所述切割支架(41)位于所述提升装置(3)的后侧，所述切割支架(41)为三面封闭的长方体结构，所述切割支架(41)采用空心方管焊接而成，方管外侧焊接薄钢板，底部采用两侧壁上加支撑板中间镂空的结构，便于所述间歇切割机构(42)的安装和切割后网料的下落；所述间歇切割机构(42)包括：凸轮盘轴(421)，凸轮盘(422)，切割电动机(423)，摆杆轴(424)，摆杆(425)，转杆(426)，连接杆(427)，连接轴Ⅰ(428)，连接轴Ⅱ(429)，往复移动架(4210)，支撑块Ⅰ(4211)，支撑块Ⅱ(4212)，支撑块Ⅲ(4213)，切割刀(4214)；所述间歇切割机构(42)通过螺栓连接的方式安装在所述切割支架(41)底部的支撑架上，所述凸轮盘轴(421)通过轴承安装在所述切割支架(41)上，所述凸轮盘(422)底部是一个空心的圆盘，圆盘中心的孔径与所述凸轮盘轴(421)的轴径相同；所述凸轮盘(422)包括：凸轮盘轴座(4221)，凸轮盘底盘(4222)，凸轮盘凸轮Ⅰ(4223)，凸轮盘凸轮Ⅱ(4224)，凸轮盘轨道槽(4225)；所述凸轮盘轴座(4221)为管状结构，所述凸轮盘底盘(4222)的底部为空心圆盘顶部为环状圆盘，底部圆盘空心与所述凸轮盘轴座(4221)的外径相等；所述凸轮盘凸轮Ⅰ(4223)为等厚的椭圆形轮盘，所述凸轮盘凸轮Ⅰ(4223)安装在所述凸轮盘底盘(4222)的顶部并与所述凸轮盘底盘(4222)底部平行；所述凸轮盘凸轮Ⅱ(4224)为半圆形轮盘，中心开有通孔，所述凸轮盘凸轮Ⅱ(4224)安装在所述凸轮盘底盘(4222)顶部空心圆盘内并与底部圆盘保持水平，所述凸轮盘凸轮Ⅱ(4224)的中心孔与所述凸轮盘轴座(4221)的中心孔位于同一轴孔处，所述凸轮盘凸轮Ⅱ(4224)顶部的缺口位于所述凸轮盘凸轮Ⅰ(4223)下方；所述凸轮盘轨道槽(4225)底部由所述凸轮盘底盘(4222)构成底盘，外侧由所述凸轮盘底盘(4222)顶部的环状圆盘内侧和所述凸轮盘凸轮Ⅰ(4223)内侧构成，内侧由所述凸轮盘凸轮Ⅱ(4224)的外边缘构成，所述凸轮盘凸轮Ⅱ(4224)与所述凸轮盘轨道槽(4225)为同心圆，使所述凸轮盘轨道槽(4225)下半圆为等间隙凹槽，所述凸轮盘凸轮Ⅰ(4223)圆弧的弧度与所述凸轮盘凸轮Ⅱ(4224)上半圆圆弧的弧度相同，使所述凸轮盘轨道槽(4225)上半圆为等间隙凹槽；所述凸轮盘(422)通过圆螺母与锁紧垫圈固定在所述凸轮盘轴(421)上，所述切割电动机(423)通过螺栓安装在所述切割支架(41)上，所述切割电动机(423)通过联轴器与所述凸轮盘轴(421)连接，通过所述切割电动机(423)转动带动所述凸轮盘轴(421)和所述凸轮盘(422)转动；所述摆杆轴(424)焊接在所述切割支架(41)上，所述摆杆轴(424)位于所述凸轮盘轴(421)下方，并与所述凸轮盘轴(421)在水平方向有一定间距；所述摆杆(425)由一个中间为环状的套筒上下两侧焊接两个方杆构成，两个方杆之间的角度为180°，在两个方杆端面各开有一个轴孔；所述摆杆(425)与所述摆杆轴(424)之间采用轴承连接，使所述摆杆(425)绕所述摆杆轴(424)自由转动；所述转杆(426)由两个直径不等的圆管焊接而成，一端直径与所述摆杆(425)上侧方杆的孔径相同，另一端直径小于所述凸轮盘(422)的等间隙凹槽两侧壁的距离，所述转杆(426)一端焊接到所述摆杆(425)上，另一端插入所述凸轮盘(422)的等间隙凹槽中；所述连接杆(427)为两侧对称结构，中间由一段轴段连接，轴段两侧焊接两个比连接轴段直径大的拉杆轴，拉杆轴外侧焊接一个半圆球状连接球，连接球前后面各加工一个平面便于连接，平面中心加工一个通孔，所述连接杆(427)水平放置在所述摆杆(425)下方，所述连接杆(427)左端通孔靠近所述摆杆(425)的方杆底部的通孔；所述连接轴Ⅰ(428)两端分别安装在所述摆杆(425)和所述连接杆(427)的孔径之中，所述连接轴Ⅰ(428)与所述摆杆(425)之间采用轴承连接轴承一侧用圆螺母固定，所述连接轴Ⅰ(428)与所述连接杆(427)焊接在一起，使所述摆杆(425)绕所述连接杆(427)摆动；所述连接轴Ⅱ(429)安装到所述连接杆(427)右端的孔径中并通过轴端挡圈与轴肩轴向固定；所述往复移动架(4210)由一个T型支撑架和两个移动杆构成，T型结构的底部加工成半圆形，半圆形结构中间有一通孔，T型结构的顶部焊接两个中心对称的移动杆，移动杆的长度加长以满足往复运动需求；所述支撑块Ⅰ(4211)内孔开有滑动轨迹，焊接在所述切割支架(41)底部的左侧支撑架上并对所述往复移动架(4210)起支撑作用；所述支撑块Ⅱ(4212)与所述支撑块Ⅰ(4211)结构相同，通过螺栓连接在所述切割支架(41)底部的右侧支撑架上；所述支撑块Ⅲ(4213)为长方形零件，并具有一定厚度承受载荷冲压也对所述往复移动架(4210)的移动杆起支撑和保护作用，所述支撑块Ⅲ(4213)侧面开有凹槽，所述支撑块Ⅲ(4213)焊接在所述切割支架(41)底部的支撑架上；所述切割刀(4214)为长方形薄板，薄板侧面对称开有两个通孔，通过轴端挡圈与所述(4210)的移动杆连接，薄板底部焊接长方形刀片，长方形刀片与所述支撑块Ⅲ(4213)侧面的凹槽在一个水平面上，长方形刀片的尺寸小于所述支撑块Ⅲ(4213)侧面的凹槽减小对刀片的摩擦；所述切割电动机(423)通过联轴器带动所述凸轮盘轴(421)转动进而带动所述凸轮盘(422)转动，所述凸轮盘(422)转动带动所述转杆(426)在所述凸轮盘(422)的凸轮凹槽内移动，所述摆杆(425)与所述转杆(426)焊接在一起，所述转杆(426)的移动使所述摆杆(425)绕所述摆杆轴(424)间歇摆动，所述摆杆(425)通过所述连接轴Ⅰ(428)带动所述连接杆(427)水平往复移动，述连接杆(427)由连接轴Ⅱ(429)带动所述往复移动架(4210)沿所述支撑块Ⅰ(4211)，支撑块Ⅱ(4212)，支撑块Ⅲ(4213)的滑动导轨水平移动，进而带动所述切割刀(4214)快速往复直线运动实现对网料的切割。
6.如权利要求1所述的一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置，其特征在于，所述夹爪转运装置(5)包括：转运支撑板(51)，移动滑台Ⅰ(52)，移动滑台Ⅱ(53)，移动滑台Ⅲ(54)，夹爪(55)；所述转运支撑板(51)通过螺栓固定在地面上，所述转运支撑板(51)采用空心方管焊接成支架，所述转运支撑板(51)前后两侧的钢板高度不同，前后侧的钢板在增加支撑板稳定性的同时满足网料输送高度的要求；所述移动滑台Ⅰ(52)包括；移动滑台支撑板Ⅰ(521)，移动滑台丝杠Ⅰ(522)，移动滑台电动机Ⅰ(523)；所述移动滑台Ⅰ(52)通过焊接的方式安装在所述转运支撑板(51)的侧面，所述移动滑台支撑板Ⅰ(521)由工字型结构组成，所述移动滑台支撑板Ⅰ(521)上表面开有底部有平面的凹槽并在平面中心开有圆形凹槽，所述移动滑台丝杠Ⅰ(522)是一个螺旋状的旋杆，所述移动滑台丝杠Ⅰ(522)通过与联轴器的连接安装在所述移动滑台支撑板Ⅰ(521)的沟槽内，所述移动滑台电动机Ⅰ(523)通过螺栓安装在电动机底座上，所述移动滑台电动机Ⅰ(523)通过带动联轴器从而带动所述移动滑台丝杠Ⅰ(522)的转动，进一步带动所述移动滑台Ⅱ(53)的移动；所述移动滑台Ⅱ(53)包括：移动滑台支撑板Ⅱ(531)，移动滑台丝杠Ⅱ(532)，移动滑台电动机Ⅱ(533)；所述移动滑台支撑板Ⅱ(531)的背面开有一个凹槽，并在凹槽上部有两个支撑板，两个支撑板卡在所述移动滑台支撑板Ⅰ(521)背面，所述移动滑台支撑板Ⅱ(531)正面开有底部平齐的凹槽，并在凹槽中间开有圆柱孔，所述移动滑台丝杠Ⅱ(532)通过与联轴器连接在所述移动滑台支撑板Ⅱ(531)的凹槽中，所述移动滑台电动机Ⅱ(533)通过螺栓安装在电动机底座上，所述移动滑台电动机Ⅱ(533)通过联轴器带动所述移动滑台丝杠Ⅱ(532)转动，进一步带动所述移动滑台Ⅲ(54)上下移动；所述移动滑台Ⅲ(54)背面开有一个凹槽，凹槽表面留有两块夹紧板，凹槽与夹紧板构成的间隙与所述移动滑台支撑板Ⅱ(531)上表面的底部卡紧，所述移动滑台Ⅲ(54)为阶梯状便于装卸夹具，所述移动滑台Ⅲ(54)厚度加大以增加其承载能力和移动时的稳定性。
7.如权利要求6所述的一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置，其特征在于，所述夹爪(55)包括：夹爪支撑板(551)，小齿轮转动轴(552)，大齿轮转动轴(553)，夹爪传动杆Ⅰ(554)，夹爪传动杆螺钉(555)，夹爪转动轴(556)，夹爪传动杆Ⅱ(557)；所述夹爪支撑板(551)由方管连接成框体支架，在支撑板上方有一段凹槽，凹槽表面有三个轴孔，所述夹爪支撑板(551)内部空心便于安装电动机及其他零件，在所述夹爪支撑板(551)端面开有两个螺纹孔，便于安装转动杆件；所述小齿轮转动轴(552)通过内部电动机转动从而带动夹爪小齿轮转动，夹爪小齿轮夹爪大齿轮啮合在一起，将夹爪小齿轮的动力传给夹爪大齿轮，夹爪大齿轮安装在所述大齿轮转动轴(553)上，所述大齿轮转动轴(553)通过轴承支撑安装在所述转动轴(551)的内部，所述夹爪转动轴(556)通过轴承支撑安装在所述转动轴(551)上，实现所述夹爪传动杆Ⅰ(554)的同步转动，所述夹爪传动杆Ⅰ(554)是一个实心的零件，在零件两端开有两个螺纹孔，所述夹爪传动杆Ⅱ(557)为薄壁杆件，并去除侧面，便于同所述夹爪传动杆Ⅰ(554)配合，所述夹爪传动杆Ⅱ(557)端部加大以增大承载力，所述夹爪传动杆Ⅰ(554)和所述夹爪传动杆Ⅱ(557)通过所述夹爪传动杆螺钉(555)连接在一起，实现所述夹爪传动杆Ⅱ(557)的移动，完成对网料的夹紧和运输，所述夹爪(55)通过螺栓安装在所述移动滑台Ⅲ(54)上，通过所述夹爪(55)的夹紧防止切割后的网料松散，通过移动杆件的运动和所述夹爪(55)的夹紧实现网料的张紧和运输。
8.如权利要求1所述的一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置，其特征在于，所述步进输送装置(6)包括：步进输送支座(61)，三角支座Ⅰ(62)，三角支座Ⅱ(63)，水平连接杆Ⅰ(64)，水平连接杆Ⅱ(65)，水平连接杆Ⅲ(66)，转动轴(67)，步进输送电动机(68)，步进运输板(69)；所述步进输送支座(61)由方管焊接成长方形支架，所述步进输送支座(61)底部内侧加厚以增强承载能力；所述三角支座Ⅰ(62)底部为一个正方形板，板的底部开有两个对称的螺纹孔，板的顶部侧面为一个三角形支架，三角形支架顶部为圆弧面，圆弧面中心开有通孔，所述三角支座Ⅰ(62)通过螺栓连接在所述步进输送支座(61)的底座上；所述三角支座Ⅱ(63)与所述三角支座Ⅰ(62)有相同的结构；所述水平连接杆Ⅰ(64)为长方形杆并在杆的两端加工成半圆形，在半圆形的中心开有通孔，所述水平连接杆Ⅰ(64)与所述三角支座Ⅰ(62)铰接在一起；所述水平连接杆Ⅱ(65)与所述水平连接杆Ⅰ(64)的结构特征相同，杆的长度减小来满足曲柄要求，所述水平连接杆Ⅱ(65)与所述三角支座Ⅱ(63)铰接在一起；所述水平连接杆Ⅲ(66)为两个相交的圆杆，杆的每一端开有槽孔，所述水平连接杆Ⅲ(66)水平杆两端分别与所述水平连接杆Ⅰ(64)和所述水平连接杆Ⅱ(65)铰接；所述转动轴(67)通过轴承安装在所述三角支座Ⅰ(62)上，所述水平连接杆Ⅱ(65)安装在所述转动轴(67)上，使所述水平连接杆Ⅱ(65)绕所述三角支座Ⅱ(63)顶部的孔径摆动；所述步进输送电动机(68)安装在所述步进输送支座(61)的底座上，通过联轴器与所述转动轴(67)连接；所述步进运输板(69)为一个长方形薄板，底部焊接两个倒立的三角形连接架，顶部等距离焊接竖直放置的长方形隔板，隔板的宽度与底板的宽度相同；所述步进运输板(69)与所述水平连接杆Ⅲ(66)铰接，所述步进运输板(69)顶部的隔板位于所述步进输送支座(61)顶部的槽内；所述步进输送电动机(68)通过联轴器带动所述转动轴(67)转动，所述转动轴(67)带动所述水平连接杆Ⅱ(65)360°转动，所述水平连接杆Ⅲ(66)左侧与所述水平连接杆Ⅰ(64)铰接，上侧与所述步进运输板(69)铰接，右侧与所述水平连接杆Ⅱ(65)铰接，所述水平连接杆Ⅲ(66)在所述水平连接杆Ⅰ(64)和所述步进运输板(69)的限制下做往复运动，所述水平连接杆Ⅰ(64)在所述水平连接杆Ⅲ(66)作用下往复摆动，所述步进运输板(69)做旋转步进运动带动网料间歇运输。
9.如权利要求1所述的一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置，其特征在于，所述推料装置(7)包括：推料支撑架(71)，推料电动机(72)，推料杆(73)，推料板(74)；所述推料支撑架(71)安装在工厂地面上，所述推料支撑架(71)为长方体支撑架，所述推料支撑架(71)由方管焊接成框架；所述推料电动机(72)通过螺栓安装在所述推料支撑架(71)顶部钢板上；所述推料杆(73)通过轴承固定在水平面上，左侧通过联轴器与所述推料电动机(72)连接；所述推料杆(73)为圆形长杆，所述推料板(74)为正方形板件，垂直安装在所述推料杆(73)中心位置；所述推料电动机(72)通过减速器与联轴器驱动所述推料杆(73)和推料板(74)转动，将网料推入进料口。
10.如权利要求1所述的一种聚合物网料宽幅加工连续自动送料填料装置，其特征在于，所述填料装置(8)包括：填料支架(81)，间歇填料机构(82)，挤出机(83)；所述填料支架(81)固定安装在工厂地面上；所述间歇填料机构(82)安装在所述填料支架(81)上；所述挤出机(83)固定安装在工厂地面上并位于所述间歇填料机构(83)下方；所述填料支架(81)由方管焊接成支架，在支架四周焊接铁板以减少所述填料支架(81)的重量，支架内部通过螺栓连接两个水平支撑板；所述间歇填料机构(82)包括：填料电动机(821)，旋转杆轴(822)，旋转杆(823)，驱动杆(824)，滑动导轨Ⅰ(825)，滑动导轨Ⅱ(826)，填料压板(827)；所述填料电动机(821)通过螺栓安装在所述填料支架(81)上；所述旋转杆轴(822)通过轴承固定在所述填料电动机(821)的水平支撑板上，所述旋转杆轴(822)通过联轴器与所述填料电动机(821)连接；所述旋转杆(823)为两侧半圆的长方形杆件，杆件左侧开有通孔通过轴端挡圈连接到所述旋转杆轴(823)上；所述驱动杆(824)为一段长度较小的圆柱，通过螺栓连接到所述旋转杆(823)右端；所述滑动导轨Ⅰ(825)顶部为水平放置的环状杆件，底部为一段直线导轨，直线导轨厚度与环状杆件相同，直线导轨采用工字型结构，直线导轨两侧对称的开有凹槽，所述滑动导轨Ⅰ(825)底部直线导轨加长以满足往复直线运动要求；所述滑动导轨Ⅱ(826)为长方体零件内部开有与所述滑动导轨Ⅰ(825)凹槽面相配合的槽面，所述滑动导轨Ⅱ(826)通过螺栓连接在所述填料支架(81)中间的水平支撑板上；所述填料压板(827)为一个正方形薄板，连接在所述滑动导轨Ⅰ(825)的底部；所述填料电动机(821)通过联轴器带动所述旋转杆轴(822)旋转，所述旋转杆轴(822)带动所述旋转杆(823)转动，所述驱动杆(824)安装在所述滑动导轨Ⅰ(825)的环状槽内，所述旋转杆(823)通过所述驱动杆(824)带动所述滑动导轨Ⅰ(825)以及连接在所述滑动导轨Ⅰ(825)上的填料压板(827)沿所述滑动导轨Ⅱ(826)做上下往复运动，实现对网料的填料；所述挤出机(83)包括：挤出机机箱(831)，进料口(832)，倾斜输料口(833)；所述挤出机机箱(831)通过地脚螺栓安装在工厂地面上；所述进料口(832)为倒锥状料口，底部为正方形底盘，顶部为倒锥状方棱，所述进料口(832)连接到所述挤出机机箱(831)顶部的挤出机进料口；所述倾斜输料口(833)为正方形板并在板的两侧通过螺栓连接两个垂直的挡料板，放置网料散落，所述倾斜输料口(833)连接在所述进料口(832)顶部的右侧与水平面倾斜30°。
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2019
- 2019-10-19 CN CN201910996547.4A patent/CN110682514A/zh active Pending
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