CN110682229A

CN110682229A - 一种可调间距大小的滑动机构

Info

Publication number: CN110682229A
Application number: CN201910938119.6A
Authority: CN
Inventors: 张婷
Original assignee: Nanjing Yinghe Valley Technology Co Ltd
Current assignee: Nanjing Yinghe Valley Technology Co Ltd
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2020-01-14

Abstract

本发明公开了一种可调间距大小的滑动机构，包括立板、L形的安装座、驱动气缸、T形的主转轴、滑动组件，主转轴的竖直臂与立板转动连接，并与驱动气缸通过扭力杆连接，滑动组件包括直线导轨、左滑块和右滑块，左滑块上固定有左滑板，右滑块上固定有右滑板；主转轴分别转动连接有第一推杆和第二推杆，第一推杆的另一端转动连接在第一拨杆上，第二推杆的另一端转动连接在第二拨杆上，第一拨杆和第二拨杆分别转动连接在立板上，第一拨杆的另一端活动连接在左滑板上，第二拨杆的另一端活动连接在右滑板上；本发明既满足化工生产对环境的防爆要求，又可实现对承载轨道位置的移动，无需人工手动操作，具有结构简单、效率高、成本低、更安全的特点。

Description

一种可调间距大小的滑动机构

技术领域

本发明涉及一种可调间距大小的滑动机构。

背景技术

在化工产品生产，尤其是油漆等精细化工产品生产中，经常需要将特定的原料（如助剂、颜料等）向反应釜中进行添加，在这个过程中往往要对承载轨道的间距进行调整，而由于油漆的溶剂具有很高的挥发性和可燃性，所以，对环境的防爆要求极高，限制了电力驱动部件（如电机、电磁驱动装置）的应用，现有是采用人工手动摇的方式来调整承载轨道的间距，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种可调间距大小的滑动机构。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种可调间距大小的滑动机构，包括立板、L形的安装座、驱动气缸、T形的主转轴、滑动组件，所述驱动气缸固定在立板的侧面上，所述安装座的一端固定在立板的顶端，所述主转轴的竖直臂穿过立板后与驱动气缸的输出端通过一个扭力杆传动连接，所述主转轴的竖直臂与立板转动连接；

所述滑动组件包括直线导轨、以及滑动连接在直线导轨上的左滑块和右滑块，所述直线导轨固定在安装座的另一端，所述左滑块上固定有左滑板，所述右滑块上固定有右滑板；

所述主转轴的横臂的两端分别转动连接有第一推杆和第二推杆，所述第一推杆的另一端转动连接在一个第一拨杆的一端，所述第二推杆的另一端转动连接在一个第二拨杆的一端，所述第一拨杆和第二拨杆分别转动连接在立板上，所述第一拨杆的另一端活动连接在左滑板上，所述第二拨杆的另一端活动连接在右滑板上。

其中，所述第一拨杆的另一端固定有第一拨轴，所述第二拨杆的另一端固定有第二拨轴，所述左滑板上设有第一倒U形槽，所述右滑板上设有第二倒U形槽，所述第一拨轴的另一端嵌入在第一倒U形槽内，所述第二拨轴的另一端嵌入在第二倒U形槽内。

其中，所述驱动气缸的输出端固定连接有铰接块，所述铰接块的另一端与扭力杆铰接在一起。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明采用驱动气缸通过第一推杆和第二推杆带动第一拨杆和第二拨杆摆动，从而实现调整左滑板和右滑板的间距大小，且通过第一推杆、第二推杆、第一拨杆和第二拨杆的传动，使左滑板和右滑板的移动距离更大，移动范围更广，既满足化工生产对环境的防爆要求，又可实现对承载轨道位置的移动，无需人工手动操作，具有结构简单、效率高、成本低、更安全的特点。

附图说明

图1是本发明实施例提供的滑动机构的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的滑动机构另一视角的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的滑动机构在左滑板与右滑板之间间距减小后的状态图；

附图标记说明：1-立板；2-安装座；3-驱动气缸；4-主转轴；5-滑动组件；51-直线导轨；52-左滑块；53-右滑块；6-扭力杆；7-左滑板；71-第一倒U形槽；8-右滑板；81-第二倒U形槽；9-第一推杆；10-第二推杆；20-第一拨杆；30-第二拨杆；40-第一拨轴；50-第二拨轴；60-铰接块；70-第一拨爪轴；80-第二拨爪轴；90-气缸固定销。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图3所示，本实施例所述的一种可调间距大小的滑动机构，包括立板1、L形的安装座2、驱动气缸3、T形的主转轴4、滑动组件5，所述驱动气缸3固定在立板1的侧面上，所述安装座2的一端固定在立板1的顶端，所述主转轴4的竖直臂穿过立板1后与驱动气缸3的输出端通过一个扭力杆6传动连接，所述主转轴4的竖直臂与立板1通过轴承转动连接；所述滑动组件5包括直线导轨51、以及滑动连接在直线导轨51上的左滑块52和右滑块53，所述直线导轨51固定在安装座2的另一端，所述左滑块52上固定有左滑板7，所述右滑块53上固定有右滑板8；所述主转轴4的横臂的两端分别转动连接有第一推杆9和第二推杆10，所述第一推杆9的另一端转动连接在一个第一拨杆20的一端，所述第二推杆10的另一端转动连接在一个第二拨杆30的一端，所述第一拨杆20和第二拨杆30分别转动连接在立板1上，所述第一拨杆20的另一端活动连接在左滑板7上，所述第二拨杆30的另一端活动连接在右滑板8上。

具体地，驱动气缸3通过气缸固定销90固定在立板1上，第一推杆9的两端分别通过销接头连接在主转轴4的横臂和第一拨杆20上，第二推杆10的两端分别通过销接头连接在主转轴4的横臂和第二拨杆30上，为了第一推杆9和第二推杆10不会相互影响，将第一推杆9连接在主转轴4的横臂正面，第二推杆10连接在主转轴4的横臂背面，立板1上间隔设置有第一拨爪轴70和第二拨爪轴80，第一拨杆20转动连接第一拨爪轴70上，第二拨杆30转动连接在第二拨爪轴80上，而将承载轨道安装在左滑板7和右滑板8上；

本实施例的工作方式是：在驱动气缸3伸出时，驱动气缸3的输出端通过扭力杆6推动主转轴4转动，此时主转轴4的横臂会拉动第一推杆9，同时会推动第二推杆10，第一推杆9拉动第一拨杆20，第二推杆10推动第二拨杆30，此时第一拨杆20以第一拨爪轴70为中心摆动，第二拨杆30以第二拨爪轴80为中心摆动，从而左滑板7和右滑板8沿着直线导轨51相向移动，进而减小左滑板7和右滑板8之间的间距，在驱动气缸3收回时，驱动气缸3的输出端通过扭力杆6拉动主转轴4转动，此时主转轴4的横臂会推动第一推杆9，同时会拉动第二推杆10，第一推杆9推动第一拨杆20以第一拨爪轴70为中心摆动，第二推杆10拉动第二拨杆30以第二拨爪轴80为中心摆动，从而带动左滑板7和右滑板8沿着直线导轨51相背移动，进而增大左滑板7和右滑板8之间的间距，实现调整承载轨道的间距大小。

本实施例采用驱动气缸3通过第一推杆9和第二推杆10带动第一拨杆20和第二拨杆30摆动，从而实现调整左滑板7和右滑板8的间距大小，且通过第一推杆9、第二推杆10、第一拨杆20和第二拨杆30的传动，使左滑板7和右滑板8的移动距离更大，移动范围更广，既满足化工生产对环境的防爆要求，又可实现对承载轨道位置的移动，无需人工手动操作，具有结构简单、效率高、成本低、更安全的特点。

本实施例还可应用在夹持装置上，在化工产品生产中，有时需要夹持装置来夹持一些腐蚀性强的物品，如此可将夹持装置安装在左滑板7和右滑板8上，通过驱动气缸3带动左滑板7和右滑板8的移动，调整左滑板7和右滑板8之间的间距，实现外界夹手的夹持动作。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图1所示，所述第一拨杆20的另一端固定有第一拨轴40，所述第二拨杆30的另一端固定有第二拨轴50，所述左滑板7上设有第一倒U形槽71，所述右滑板8上设有第二倒U形槽81，所述第一拨轴40的另一端嵌入在第一倒U形槽71内，所述第二拨轴50的另一端嵌入在第二倒U形槽81内；具体地，当驱动气缸3伸出时，在第一拨杆20的摆动下，第一拨轴40推动左滑板7向右移动，第二拨轴50推动右滑板8向左移动，此时，由于左滑板7和右滑板8的间距减小，第一拨轴40会从第一倒U形槽71的开口端滑向第一倒U形槽71的底端，同时第二拨轴50会从第二倒U形槽81的开口端滑向第二倒U形槽81的底端，同理，当驱动气缸3收回时，第一拨轴40会从第一倒U形槽71的底端滑向第一倒U形槽71的开口端，同时第二拨轴50会从第二倒U形槽81的底端滑向第二倒U形槽81的开口端，以抵消左滑板7和右滑板8的间距变化的影响，结构灵活、巧妙。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图2所示，所述驱动气缸3的输出端固定连接有铰接块60，所述铰接块60的另一端与扭力杆6铰接在一起；具体地，扭力杆6通过销轴铰接在铰接块60上，驱动气缸3的伸出和收回，通过铰接块60带动扭力杆6以主转轴4的竖直臂为支点，左右摆动，从而带动主转轴4转动，实现调整左滑板7和右滑板8的间距大小。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims

1.一种可调间距大小的滑动机构，其特征在于，其特征在于, 其特征在于包括立板（1）、L形的安装座（2）、驱动气缸（3）、T形的主转轴（4）、滑动组件（5），所述驱动气缸（3）固定在立板（1）的侧面上，所述安装座（2）的一端固定在立板（1）的顶端，所述主转轴（4）的竖直臂穿过立板（1）后与驱动气缸（3）的输出端通过一个扭力杆（6）传动连接，所述主转轴（4）的竖直臂与立板（1）转动连接；

所述滑动组件（5）包括直线导轨（51）、以及滑动连接在直线导轨（51）上的左滑块（52）和右滑块（53），所述直线导轨（51）固定在安装座（2）的另一端，所述左滑块（52）上固定有左滑板（7），所述右滑块（53）上固定有右滑板（8）；

所述主转轴（4）的横臂的两端分别转动连接有第一推杆（9）和第二推杆（10），所述第一推杆（9）的另一端转动连接在一个第一拨杆（20）的一端，所述第二推杆（10）的另一端转动连接在一个第二拨杆（30）的一端，所述第一拨杆（20）和第二拨杆（30）分别转动连接在立板（1）上，所述第一拨杆（20）的另一端活动连接在左滑板（7）上，所述第二拨杆（30）的另一端活动连接在右滑板（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种可调间距大小的滑动机构，其特征在于，所述第一拨杆（20）的另一端固定有第一拨轴（40），所述第二拨杆（30）的另一端固定有第二拨轴（50），所述左滑板（7）上设有第一倒U形槽（71），所述右滑板（8）上设有第二倒U形槽（81），所述第一拨轴（40）的另一端嵌入在第一倒U形槽（71）内，所述第二拨轴（50）的另一端嵌入在第二倒U形槽（81）内。

3.根据权利要求1所述的一种可调间距大小的滑动机构，其特征在于，所述驱动气缸（3）的输出端固定连接有铰接块（60），所述铰接块（60）的另一端与扭力杆（6）铰接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种可调间距大小的滑动机构，其特征在于，所述驱动气缸（3）的输出端固定连接有铰接块（60），所述铰接块（60）的另一端与扭力杆（6）铰接在一起。