CN110682035A - 一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持工装 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持工装，包括加工平台，卡位电动推杆，后滑动夹板，后固定夹板；所述加工平台分为前夹持平台与后卡位平台，所述前夹持平台的两侧还分别设有滑动式的夹板组，且夹板组滑动安装在卡位滑槽上并穿过驱动滑槽A连接到驱动螺杆A上，所述后滑动夹板的下端穿过驱动滑槽B连接到驱动螺杆B上。将配电柜背板划入到前夹持平台与后卡位平台之间的台阶槽处，驱动后滑动夹板向后运动，配合后固定夹板对配电柜背板卡位，将配电柜的侧板插入到夹板组中，通过操控卡位电动推杆与驱动电机将侧板夹持在夹板组中并与背板卡合，利用自动焊接机对配电柜边缝进行焊接，可单人操作。

Description

一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持工装
技术领域
本发明属于配电柜生产技术领域，更具体地说，特别涉及一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持工装。
背景技术
配电柜分动力配电柜和照明配电柜、计量柜，是配电系统的末级设备。配电柜是电动机控制中心的统称；配电柜使用在负荷比较分散、回路较少的场合；电动机控制中心用于负荷集中、回路较多的场合；它们把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷；这级设备应对负荷提供保护、监视和控制。
目前，配电柜在生产加工时，需要对折弯或者冲孔后的钣金进行焊接组装，而现在多采用人工对接及焊接，对接时需要双人配合操作，一人对接，一人焊接工作，费事费力，效率还比较低下。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持工装，以解决现在多采用人工对接及焊接，对接时需要双人配合操作，一人对接，一人焊接工作，费事费力，效率还比较低下的问题。
本发明低压配电柜生产加工用自动化固定夹持工装的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持工装，包括加工平台，卡位电动推杆，后滑动夹板，后固定夹板；所述加工平台分为前夹持平台与后卡位平台，且前夹持平台的两侧分别设有卡位滑槽与驱动滑槽A，所述前夹持平台的两侧还分别设有滑动式的夹板组，且夹板组滑动安装在卡位滑槽上并穿过驱动滑槽A连接到驱动螺杆A上，所述驱动螺杆A的外端连接到驱动电机A上，且驱动电机A固定在卡位滑槽与驱动滑槽A外侧端的外卡板上，所述前夹持平台的中间还设有驱动滑槽B，且驱动滑槽B的底侧端还连接有驱动卡框，所述后滑动夹板的下端穿过驱动滑槽B连接到驱动螺杆B上，且驱动螺杆B镶嵌在驱动卡框内并连接到驱动电机B上，所述后固定夹板固定在后卡位平台上。
进一步的，所述后卡位平台与前夹持平台之间设有2cm的台阶槽。
进一步的，所述夹板组还包括侧夹板、十字型卡块与竖夹板，所述侧夹板设有两组并相对设置，且十字型卡块连接在侧夹板上并卡在卡位滑槽的底端，所述竖夹板也设有两组并分别设在侧夹板的顶部。
进一步的，所述侧夹板中靠近后卡位平台的一端与后卡位平台之间也设有2cm的间隙。
进一步的，所述十字型卡块之间还设有滑动状的T型挡杆，且T型挡杆上套装有复位弹簧。
进一步的，所述驱动螺杆A与夹板组上内侧的侧夹板底部的螺纹孔相啮合。
进一步的，所述卡外卡板的上端中间还连接有卡位电动推杆，且卡位电动推杆的伸缩端接近夹板组上外侧的侧夹板。
进一步的，所述侧夹板的内侧面以及后滑动夹板、后固定夹板二者的相对面上均粘贴有橡胶垫，且后固定夹板前侧的橡胶垫与后卡位平台与前夹持平台之间的台阶槽面持平。
进一步的，所述加工平台的上侧还设有T型压板，且T型压板滑动安装在加工平台两侧的导向杆上并连接在上电动推杆底部的伸缩端上。
本发明至少包括以下有益效果：
由于后固定夹板以及后滑动夹板的结构，可将配电柜背板划入到前夹持平台与后卡位平台之间的台阶槽处，并贴合在后固定夹板的橡胶垫上，驱动后滑动夹板向后运动，配合后固定夹板对配电柜背板卡位。
由于夹板租的结构，因此可以将配电柜的侧板插入到夹板组中，并使侧板接触的后卡位平台前侧，通过操控卡位电动推杆与驱动电机将侧板夹持在夹板组中并与背板卡合，从而利用自动焊接机对配电柜边缝进行焊接，可单人操作，操作比较方便，并可提高工作效率。
由于侧夹板上十字型卡块之间的复位弹簧与T型档杆结构，因此在卡位电动推杆向外侧移动后，夹板组上外侧的侧夹板能够在复位弹簧的作用下向外侧移动，能够使夹板组中两组侧夹板之间的间距增大，便于配电柜侧板的插入。
附图说明
图1是本发明中配电柜板块焊接工作时的结构示意图。
图2是本发明图1中的另一侧面结构示意图。
图3是本发明中加工平台整体以及配电柜板块卡装时的侧仰结构示意图。
图4是本发明的A处放大结构示意图。
图5是本发明的B处放大结构示意图。
图6是本发明中卡位电动推杆松开后的加工平台整体结构示意图。
图7是本发明的C处放大结构示意图。
图8是本发明中图6的另一侧面结构示意图。
图9是本发明的D处放大结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、加工平台；101、前夹持平台；102、卡位滑槽；103、驱动滑槽A；104、驱动滑槽B；105、驱动卡框；106、外卡板；1061、卡位电动推杆；107、后卡位平台；2、夹板组；201、侧夹板；202、十字型卡块；203、竖夹板；3、T型挡杆；301、复位弹簧；4、驱动螺杆；401、驱动电机A；5、后滑动夹板；6、驱动螺杆B；601、驱动电机B；7、后固定夹板；8、橡胶垫；9、T型压板；901、上电动推杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图9所示：
本发明提供一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持工装，包括加工平台1，卡位电动推杆1061，后滑动夹板5，后固定夹板7；所述加工平台1分为前夹持平台101与后卡位平台107，且前夹持平台101的两侧分别设有卡位滑槽102与驱动滑槽A103，所述前夹持平台101的两侧还分别设有滑动式的夹板组2，且夹板组2滑动安装在卡位滑槽102上并穿过驱动滑槽A103连接到驱动螺杆A4上，所述驱动螺杆A4的外端连接到驱动电机A401上，且驱动电机A401固定在卡位滑槽102与驱动滑槽A103外侧端的外卡板106上，所述前夹持平台101的中间还设有驱动滑槽B104，且驱动滑槽B104的底侧端还连接有驱动卡框105，所述后滑动夹板5的下端穿过驱动滑槽B104连接到驱动螺杆B6上，且驱动螺杆B6镶嵌在驱动卡框105内并连接到驱动电机B601上，所述后固定夹板7固定在后卡位平台107上。
其中，后卡位平台107与前夹持平台101之间设有2cm的台阶槽，便于将配电柜背板划入到前夹持平台101与后卡位平台107之间的台阶槽处时，并可利用该台阶槽结构对配电柜的侧板插入到夹板组2的后端进行定位。
其中，夹板组2还包括侧夹板201、十字型卡块202与竖夹板203，所述侧夹板201设有两组并相对设置，且十字型卡块202连接在侧夹板201上并卡在卡位滑槽102的底端，所述竖夹板203也设有两组并分别设在侧夹板201的顶部。
其中，侧夹板201中靠近后卡位平台107的一端与后卡位平台107之间也设有2cm的间隙，因此能够便于使配电柜的背板划入到前夹持平台101与后卡位平台107之间的台阶槽位置处，并对其进行固定。
其中，十字型卡块202之间还设有滑动状的T型挡杆3，且T型挡杆3上套装有复位弹簧301，在卡位电动推杆1061向外侧移动后，夹板组2上外侧的侧夹板201能够在复位弹簧301的作用下向外侧移动，能够使夹板组2中两组侧夹板201之间的间距增大，便于配电柜侧板的插入。
其中，驱动螺杆A4与夹板组2上内侧的侧夹板201底部的螺纹孔相啮合，可通过驱动螺杆A4带动夹板组2上内侧的侧夹板201朝向另一组侧夹板201移动，从而在卡位电动推杆1061的配合下将配电柜的侧板卡固在夹板组2中。
其中，卡外卡板106的上端中间还连接有卡位电动推杆1061，且卡位电动推杆1061的伸缩端接近夹板组2上外侧的侧夹板201，通过调节卡位电动推杆1061的前端，对夹板组2向外侧移动时进行限位，使配电柜的侧板与背板的边缝相卡合。
其中，侧夹板201的内侧面以及后滑动夹板5、后固定夹板7二者的相对面上均粘贴有橡胶垫8，且后固定夹板7前侧的橡胶垫8与后卡位平台107与前夹持平台101之间的台阶槽面持平，利用橡胶垫8贴合在配电柜侧板以及背板的内外壁上，避免对配电柜板造成夹伤，并在背板划入到前夹持平台101与后卡位平台107之间的台阶槽处，能够贴合在后固定夹板7的橡胶垫8上。
其中，加工平台1的上侧还设有T型压板9，且T型压板9滑动安装在加工平台1两侧的导向杆上并连接在上电动推杆901底部的伸缩端上，可通过上电动推杆901带动T型压板9将配电柜侧板以及背板的上端卡位，避免侧板以及背板发生晃动，影响焊接质量。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，首先通过操作驱动电机A401带动夹板组2向内侧移动，并通过操作上电动推杆901带动T型压板9向上运动，然后将配电柜背板划入到前夹持平台101与后卡位平台107之间的台阶槽处，贴合在后固定夹板7的橡胶垫8上，并操作驱动电机B601驱动后滑动夹板5向后运动，配合后固定夹板7对配电柜背板卡位，将配电柜的侧板插入到夹板组2中，使侧板接触的后卡位平台107前侧，通过操控卡位电动推杆1061与驱动电机A401将侧板夹持在夹板组2中并与侧板的后端分别与背板的两端，通过上电动推杆901带动T型压板9将配电柜侧板以及背板的上端卡位，避免侧板以及背板发生晃动，利用自动焊接机对配电柜边缝进行焊接，焊接结束后，通过操作上电动推杆901将T型压板9提起，并操作驱动电机B601驱动后滑动夹板5向外运动将背板松开，然后操作卡位电动推杆1061向外移动，夹板组2上外侧的侧夹板201能够在复位弹簧301的作用下向外侧移动，使夹板组2中两组侧夹板201之间的间距增大，从而将配电柜侧板以及背板焊接后的组件取下，进行下一步流程。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持工装，其特征在于：包括加工平台(1)，卡位电动推杆(1061)，后滑动夹板(5)，后固定夹板(7)；所述加工平台(1)分为前夹持平台(101)与后卡位平台(107)，且前夹持平台(101)的两侧分别设有卡位滑槽(102)与驱动滑槽A(103)，所述前夹持平台(101)的两侧还分别设有滑动式的夹板组(2)，且夹板组(2)滑动安装在卡位滑槽(102)上并穿过驱动滑槽A(103)连接到驱动螺杆A(4)上，所述驱动螺杆A(4)的外端连接到驱动电机A(401)上，且驱动电机A(401)固定在卡位滑槽(102)与驱动滑槽A(103)外侧端的外卡板(106)上，所述前夹持平台(101)的中间还设有驱动滑槽B(104)，且驱动滑槽B(104)的底侧端还连接有驱动卡框(105)，所述后滑动夹板(5)的下端穿过驱动滑槽B(104)连接到驱动螺杆B(6)上，且驱动螺杆B(6)镶嵌在驱动卡框(105)内并连接到驱动电机B(601)上，所述后固定夹板(7)固定在后卡位平台(107)上。
2.如权利要求1所述低压配电柜生产加工用自动化固定夹持工装，其特征在于：所述后卡位平台(107)与前夹持平台(101)之间设有2cm的台阶槽。
3.如权利要求1所述低压配电柜生产加工用自动化固定夹持工装，其特征在于：所述夹板组(2)还包括侧夹板(201)、十字型卡块(202)与竖夹板(203)，所述侧夹板(201)设有两组并相对设置，且十字型卡块(202)连接在侧夹板(201)上并卡在卡位滑槽(102)的底端，所述竖夹板(203)也设有两组并分别设在侧夹板(201)的顶部。
4.如权利要求1或3所述低压配电柜生产加工用自动化固定夹持工装，其特征在于：所述侧夹板(201)中靠近后卡位平台(107)的一端与后卡位平台(107)之间也设有2cm的间隙。
5.如权利要求1或3所述低压配电柜生产加工用自动化固定夹持工装，其特征在于：所述十字型卡块(202)之间还设有滑动状的T型挡杆(3)，且T型挡杆(3)上套装有复位弹簧(301)。
6.如权利要求1所述低压配电柜生产加工用自动化固定夹持工装，其特征在于：所述驱动螺杆A(4)与夹板组(2)上内侧的侧夹板(201)底部的螺纹孔相啮合。
7.如权利要求1所述低压配电柜生产加工用自动化固定夹持工装，其特征在于：所述卡外卡板(106)的上端中间还连接有卡位电动推杆(1061)，且卡位电动推杆(1061)的伸缩端接近夹板组(2)上外侧的侧夹板(201)。
8.如权利要求1或3所述低压配电柜生产加工用自动化固定夹持工装，其特征在于：所述侧夹板(201)的内侧面以及后滑动夹板(5)、后固定夹板(7)二者的相对面上均粘贴有橡胶垫(8)，且后固定夹板(7)前侧的橡胶垫(8)与后卡位平台(107)与前夹持平台(101)之间的台阶槽面持平。
9.如权利要求1所述低压配电柜生产加工用自动化固定夹持工装，其特征在于：所述加工平台(1)的上侧还设有T型压板(9)，且T型压板(9)滑动安装在加工平台(1)两侧的导向杆上并连接在上电动推杆(901)底部的伸缩端上。
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