CN110681592B - 一种锂电池出厂前的质检装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种锂电池出厂前的质检装置，包括带脚架的质检桶，所述质检桶内设有向前开口的筛选腔，所述筛选腔底端内壁贯通设有判断管，所述判断管内设有检测外观的判定装置，本发明采用倾斜的平衡杆一端连接弹簧，并使弹力小于合格电池的重力与下坠动力的总和，以此判断电池的重量是否合格，采用动态滑动的抵接杆与竖直降落过程中的电池外表面抵接，当遇到凹凸处时，可及时传给排除结构，将外观不合格产品排除，同时采用环形槽与卡杆的结构给设备提供动力，实现持续往复的工作，避免人工大量且高强度的重复检查工作，实现批量化加工的同时提升质检档次。

Description

一种锂电池出厂前的质检装置
技术领域
本发明涉及锂电池加工技术领域，具体为一种锂电池出厂前的质检装置。
背景技术
锂电池作为一种储能时间长，且可重复充电的电源载体，在生活中成为不可替代的东西之一。传统的锂电池出厂前，需要人工对电池的外观、含电量以及是否通电进行检查。然而，传统的外观品质检查，依靠人工肉眼测量，或者借助刻度工具进行读数判断。该方法不仅效率低下，而且重复性强度高，不易于工人的身心健康，并且每个人的判断标准不一，使得锂电池的品质无法统一。本发明阐明的一种针对圆柱形锂电池出厂前的检查装置。
发明内容
技术问题：
传统的外观品质检查，依靠人工肉眼测量，或者借助刻度工具进行读数判断。该方法不仅效率低下，而且重复性强度高，不易于工人的身心健康，并且每个人的判断标准不一，使得锂电池的品质无法统一。
为解决上述问题，本例设计了一种锂电池出厂前的质检装置，本例的一种锂电池出厂前的质检装置，包括带脚架的质检桶，所述质检桶内设有向前开口的筛选腔，所述筛选腔底端内壁贯通设有判断管，所述判断管内设有检测外观的判定装置，所述判定装置包括滑动连接于所述判断管内且中心对称的六个挤压杆、滑动连接于所述挤压杆靠近对称中心侧的滚珠、设置于所述判断管外侧且可与挤压杆抵接的压力传感器，所述滚珠与电池表面实时接触，遇到凹凸处则通过所述挤压杆给所述压力传感器压力，所述判断管上端设有漏斗，所述漏斗内设有扶正电池的矫正装置，所述矫正装置包括转动连接于所述漏斗内的扶正板，所述扶正板转动横放的电池滑至所述判断管内，所述筛选腔底端内壁设有与所述压力传感器固定连接的支撑板，所述支撑板左侧设有与所述筛选腔左端内壁固定连接的下固定板，所述下固定板上设有使所述判定装置与所述矫正装置同步工作的同步组件，所述筛选腔左侧内壁固定设有位于所述下固定板上端的上固定板，所述上固定板上设有称量电池的称重装置，所述筛选腔顶端内壁设有与外界相通的置料管，所述置料管左端贯通设有拿取口，所述拿取口内设有逐个拿取电池的进料装置，所述进料装置包括滑动连接于所述拿取口内的抓取板、设置于所述抓取板内且开口向右的捏合腔、滑动连接于所述捏合腔内且前后对称的捏合爪，利用所述捏合爪之间的间距变化夹持电池，所述筛选腔左侧内壁上设有为所述抓取板移动与所述同步组件工作提供动力的驱动装置。
可优选地，所述筛选腔后端内壁设有与外界连通的导滑块，所述筛选腔右侧内壁贯通设有不合格产品口，所述不合格产品口内设有斜面块。
其中，所述判定装置还包括连接于所述滚珠与所述判断管内壁之间的复位弹簧，所述判断管右侧贯通设有位于所述斜面块上端的废弃口，所述支撑板上设有位于所述废弃口左端的液压机，所述液压机与所述压力传感器之间信号连接，所述液压机右端动力连接有液压推爪。
其中，所述矫正装置还包括内曲率环以及铰接于所述扶正板右侧且与所述内曲率环内壁抵接的推杆，所述推杆与所述漏斗之间连接有拉伸弹簧。
其中，所述同步组件包括转动连接于所述下固定板上的同步轴，所述同步轴上下端分别设有齿根数不同的从动齿轮与传动齿轮，所述从动齿轮与所述内曲率环外圈齿形段啮合连接，且所述从动齿轮与所述内曲率环传动比为一，所述传动齿轮啮合连接有与所述支撑板滑动连接的横挡齿条，且所述横挡齿条延伸至所述判断管内，所述横挡齿条左端固定设有卡杆。
其中，所述称重装置包括转动连接于所述上固定板上且位于所述导滑块右端的平衡板，所述平衡板为左右延伸的凹槽结构，所述平衡板左端与所述上固定板之间连接有阻力弹簧，所述阻力弹簧弹力小于合格电池的重力与下坠动力之和。
其中，所述进料装置还包括固定于所述捏合爪上且位于所述捏合腔外侧的斜面推块，所述斜面推块可与所述置料管内壁抵接，所述斜面推块与所述抓取板之间连接有缓冲弹簧。
其中，所述驱动装置包括内嵌于所述筛选腔左端内壁上的电动机，所述电动机右端动力连接有传动轴，所述传动轴上转动连接有轨道框，所述传动轴上设有位于所述轨道框内的滚桶，所述滚桶上设有波浪形的轨道槽，所述轨道框下端设有平移槽，所述平移槽内滑动连接有与所述轨道槽抵接的拨杆，所述拨杆与所述抓取板之间固定连接，所述传动轴上设有位于所述轨道框左端的主锥齿轮，所述上固定板上转动连接有延伸至所述下固定板下端的从动轴，所述从动轴上设有与所述主锥齿轮啮合连接的副锥齿轮，所述从动轴上设有位于所述下固定板下端的转轮，所述转轮下端设有与所述卡杆滑动连接的卡槽。
本发明的有益效果是：本发明采用倾斜的平衡杆一端连接弹簧，并使弹力小于合格电池的重力与下坠动力的总和，以此判断电池的重量是否合格，采用动态滑动的抵接杆与竖直降落过程中的电池外表面抵接，当遇到凹凸处时，可及时传给排除结构，将外观不合格产品排除，同时采用环形槽与卡杆的结构给设备提供动力，实现持续往复的工作，避免人工大量且高强度的重复检查工作，实现批量化加工的同时提升质检档次。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种锂电池出厂前的质检装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B”处的结构放大示意图；
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图1的“D-D”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种锂电池出厂前的质检装置，主要应用于圆柱形锂电池出厂前的质检过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种锂电池出厂前的质检装置，包括带脚架的质检桶11，所述质检桶11内设有向前开口的筛选腔12，所述筛选腔12底端内壁贯通设有判断管19，所述判断管19内设有检测外观的判定装置901，所述判定装置901包括滑动连接于所述判断管19内且中心对称的六个挤压杆16、滑动连接于所述挤压杆16靠近对称中心侧的滚珠18、设置于所述判断管19外侧且可与挤压杆16抵接的压力传感器15，所述滚珠18与电池表面实时接触，遇到凹凸处则通过所述挤压杆16给所述压力传感器15压力，所述判断管19上端设有漏斗13，所述漏斗13内设有扶正电池的矫正装置902，所述矫正装置902包括转动连接于所述漏斗13内的扶正板52，所述扶正板52转动横放的电池滑至所述判断管19内，所述筛选腔12底端内壁设有与所述压力传感器15固定连接的支撑板26，所述支撑板26左侧设有与所述筛选腔12左端内壁固定连接的下固定板32，所述下固定板32上设有使所述判定装置901与所述矫正装置902同步工作的同步组件903，所述筛选腔12左侧内壁固定设有位于所述下固定板32上端的上固定板36，所述上固定板36上设有称量电池的称重装置904，所述筛选腔12顶端内壁设有与外界相通的置料管46，所述置料管46左端贯通设有拿取口45，所述拿取口45内设有逐个拿取电池的进料装置905，所述进料装置905包括滑动连接于所述拿取口45内的抓取板44、设置于所述抓取板44内且开口向右的捏合腔48、滑动连接于所述捏合腔48内且前后对称的捏合爪49，利用所述捏合爪49之间的间距变化夹持电池，所述筛选腔12左侧内壁上设有为所述抓取板44移动与所述同步组件903工作提供动力的驱动装置906。
有益地，所述筛选腔12后端内壁设有与外界连通的导滑块37，所述筛选腔12右侧内壁贯通设有不合格产品口21，所述不合格产品口21内设有斜面块23，分别通过所述导滑块37与所述斜面块23将不合格电池独立排出。
根据实施例，以下对判定装置901进行详细说明，所述判定装置901还包括连接于所述滚珠18与所述判断管19内壁之间的复位弹簧17，所述判断管19右侧贯通设有位于所述斜面块23上端的废弃口20，所述支撑板26上设有位于所述废弃口20左端的液压机25，所述液压机25与所述压力传感器15之间信号连接，所述液压机25右端动力连接有液压推爪24，所述压力传感器15感受到压力变化启动所述液压机25通过所述液压推爪24将不合规电池从所述废弃口20推出。
根据实施例，以下对矫正装置902进行详细说明，所述矫正装置902还包括内曲率环14以及铰接于所述扶正板52右侧且与所述内曲率环14内壁抵接的推杆54，所述推杆54与所述漏斗13之间连接有拉伸弹簧53。
根据实施例，以下对同步组件903进行详细说明，所述同步组件903包括转动连接于所述下固定板32上的同步轴33，所述同步轴33上下端分别设有齿根数不同的从动齿轮35与传动齿轮27，所述从动齿轮35与所述内曲率环14外圈齿形段啮合连接，且所述从动齿轮35与所述内曲率环14传动比为一，所述传动齿轮27啮合连接有与所述支撑板26滑动连接的横挡齿条29，且所述横挡齿条29延伸至所述判断管19内，所述横挡齿条29左端固定设有卡杆30，利用所述横挡齿条29限制所述判断管19下端的开口连通。
根据实施例，以下对称重装置904进行详细说明，所述称重装置904包括转动连接于所述上固定板36上且位于所述导滑块37右端的平衡板39，所述平衡板39为左右延伸的凹槽结构，所述平衡板39左端与所述上固定板36之间连接有阻力弹簧38，所述阻力弹簧38弹力小于合格电池的重力与下坠动力之和，保障合格电池可落至所述漏斗13内。
根据实施例，以下对进料装置905进行详细说明，所述进料装置905还包括固定于所述捏合爪49上且位于所述捏合腔48外侧的斜面推块50，所述斜面推块50可与所述置料管46内壁抵接，所述斜面推块50与所述抓取板44之间连接有缓冲弹簧51。
根据实施例，以下对驱动装置906进行详细说明，所述驱动装置906包括内嵌于所述筛选腔12左端内壁上的电动机40，所述电动机40右端动力连接有传动轴42，所述传动轴42上转动连接有轨道框47，所述传动轴42上设有位于所述轨道框47内的滚桶57，所述滚桶57上设有波浪形的轨道槽58，所述轨道框47下端设有平移槽56，所述平移槽56内滑动连接有与所述轨道槽58抵接的拨杆55，所述拨杆55与所述抓取板44之间固定连接，所述传动轴42上设有位于所述轨道框47左端的主锥齿轮43，所述上固定板36上转动连接有延伸至所述下固定板32下端的从动轴34，所述从动轴34上设有与所述主锥齿轮43啮合连接的副锥齿轮41，所述从动轴34上设有位于所述下固定板32下端的转轮31，所述转轮31下端设有与所述卡杆30滑动连接的卡槽28。
以下结合图1至图5对本文中的一种锂电池出厂前的质检装置的使用步骤进行详细说明：
初始时，平衡板39由于卡槽28的弹力拉扯为左端向下倾斜状态，抓取板44滑至拿取口45内，此时，斜面推块50与置料管46内壁的抵接推动捏合爪49相互靠近夹持电池，并挤压缓冲弹簧51，推杆54与内曲率环14内壁最长直径段抵接，使得扶正板52翻转与漏斗13内壁平齐，横挡齿条29滑至判断管19外侧。
质检前，人工给漏斗13内壁涂抹润滑剂；
质检时，手动或者依靠机械手臂将电池有序堆叠在置料管46内，启动电动机40旋转传动轴42，进而旋转滚桶57并通过轨道槽58与拨杆55的抵接拉扯抓取板44左移，抓取板44左移使得斜面推块50逐渐脱离与置料管46内壁的抵接，从而使得捏合爪49可在缓冲弹簧51的弹性恢复下相互远离滑动，松开对电池的夹持，此时，电池一半以上的部分移至拿取口45外侧，在重力的影响下自由落至平衡板39上；
重量不合格时，电池从左侧滑落，经过导滑块37的导向排至筛选腔12外侧，重量合格时，电池向右转动平衡板39，并落至漏斗13内；
传动轴42通过主锥齿轮43与副锥齿轮41的啮合转动带动从动轴34旋转，从动轴34旋转转轮31，再通卡槽28与卡杆30的抵接推动横挡齿条29右移将判断管19下端封闭，横挡齿条29移动过程中，通过与传动齿轮27的啮合而转动同步轴33，进而使得同步轴33通过从动齿轮35旋转内曲率环14，内曲率环14旋转与推杆54抵接处的直径变小推动推杆54向漏斗13内移动，挤压拉伸弹簧53并翻转扶正板52，通过扶正板52调整电池朝向竖直落至判断管19内；
外观合格时，判断管19滑过滚珠18，最后落至横挡齿条29上侧，等待下一轮检测时从判断管19下端排出，外观不合格时，电池凹凸处使得挤压杆16左右滑动，压力传感器15上的压力变化启动液压机25，通过液压推爪24推动电池从废弃口20剔除，并经过斜面块23从不合格产品口21排出。
本发明的有益效果是：本发明采用倾斜的平衡杆一端连接弹簧，并使弹力小于合格电池的重力与下坠动力的总和，以此判断电池的重量是否合格，采用动态滑动的抵接杆与竖直降落过程中的电池外表面抵接，当遇到凹凸处时，可及时传给排除结构，将外观不合格产品排除，同时采用环形槽与卡杆的结构给设备提供动力，实现持续往复的工作，避免人工大量且高强度的重复检查工作，实现批量化加工的同时提升质检档次。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (8)

1.一种锂电池出厂前的质检装置，包括带脚架的质检桶；
所述质检桶内设有向前开口的筛选腔，所述筛选腔底端内壁贯通设有判断管，所述判断管内设有判定装置，所述判定装置包括滑动连接于所述判断管内且中心对称的六个挤压杆、滑动连接于所述挤压杆靠近对称中心侧的滚珠、设置于所述判断管外侧且可与挤压杆抵接的压力传感器，所述滚珠与电池表面实时接触，遇到凹凸处则通过所述挤压杆给所述压力传感器压力；
所述判断管上端设有漏斗，所述漏斗内设有矫正装置，所述矫正装置包括转动连接于所述漏斗内的扶正板，所述扶正板转动横放的电池滑至所述判断管内，所述筛选腔底端内壁设有与所述压力传感器固定连接的支撑板，所述支撑板左侧设有与所述筛选腔左端内壁固定连接的下固定板，所述下固定板上设有使所述判定装置与所述矫正装置同步工作的同步组件，所述筛选腔左侧内壁固定设有位于所述下固定板上端的上固定板，所述上固定板上设有称量电池的称重装置；
所述筛选腔顶端内壁设有与外界相通的置料管，所述置料管左端贯通设有拿取口，所述拿取口内设有进料装置，所述进料装置包括滑动连接于所述拿取口内的抓取板、设置于所述抓取板内且开口向右的捏合腔、滑动连接于所述捏合腔内且前后对称的捏合爪，利用所述捏合爪之间的间距变化夹持电池，所述筛选腔左侧内壁上设有为所述抓取板移动与所述同步组件工作提供动力的驱动装置。
2.如权利要求1所述的一种锂电池出厂前的质检装置，其特征在于：所述筛选腔后端内壁设有与外界连通的导滑块，所述筛选腔右侧内壁贯通设有不合格产品口，所述不合格产品口内设有斜面块。
3.如权利要求2所述的一种锂电池出厂前的质检装置，其特征在于：所述判定装置还包括连接于所述滚珠与所述判断管内壁之间的复位弹簧，所述判断管右侧贯通设有位于所述斜面块上端的废弃口，所述支撑板上设有位于所述废弃口左端的液压机，所述液压机与所述压力传感器之间信号连接，所述液压机右端动力连接有液压推爪。
4.如权利要求1所述的一种锂电池出厂前的质检装置，其特征在于：所述矫正装置还包括内曲率环以及铰接于所述扶正板右侧且与所述内曲率环内壁抵接的推杆，所述推杆与所述漏斗之间连接有拉伸弹簧。
5.如权利要求4所述的一种锂电池出厂前的质检装置，其特征在于：所述同步组件包括转动连接于所述下固定板上的同步轴，所述同步轴上下端分别设有齿根数不同的从动齿轮与传动齿轮，所述从动齿轮与所述内曲率环外圈齿形段啮合连接，且所述从动齿轮与所述内曲率环传动比为一，所述传动齿轮啮合连接有与所述支撑板滑动连接的横挡齿条，且所述横挡齿条延伸至所述判断管内，所述横挡齿条左端固定设有卡杆。
6.如权利要求2所述的一种锂电池出厂前的质检装置，其特征在于：所述称重装置包括转动连接于所述上固定板上且位于所述导滑块右端的平衡板，所述平衡板为左右延伸的凹槽结构，所述平衡板左端与所述上固定板之间连接有阻力弹簧，所述阻力弹簧弹力小于合格电池的重力与下坠动力之和。
7.如权利要求1所述的一种锂电池出厂前的质检装置，其特征在于：所述进料装置还包括固定于所述捏合爪上且位于所述捏合腔外侧的斜面推块，所述斜面推块可与所述置料管内壁抵接，所述斜面推块与所述抓取板之间连接有缓冲弹簧。
8.如权利要求5所述的一种锂电池出厂前的质检装置，其特征在于：所述驱动装置包括内嵌于所述筛选腔左端内壁上的电动机，所述电动机右端动力连接有传动轴，所述传动轴上转动连接有轨道框，所述传动轴上设有位于所述轨道框内的滚桶，所述滚桶上设有波浪形的轨道槽，所述轨道框下端设有平移槽，所述平移槽内滑动连接有与所述轨道槽抵接的拨杆，所述拨杆与所述抓取板之间固定连接，所述传动轴上设有位于所述轨道框左端的主锥齿轮，所述上固定板上转动连接有延伸至所述下固定板下端的从动轴，所述从动轴上设有与所述主锥齿轮啮合连接的副锥齿轮，所述从动轴上设有位于所述下固定板下端的转轮，所述转轮下端设有与所述卡杆滑动连接的卡槽。
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