CN110676976A - 无刷电机和无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种无刷电机和无人机，无人机包括无刷电机，无刷电机包括定子、转子和连接轴，转子相对定子转动，连接轴连接定子，转子上设置有安装通槽，安装通槽包括导向段，导向段的横截面呈梯形；连接轴包括连接轴本体和导向块，导向块设置在连接轴本体的外周上，连接轴本体呈圆柱形，导向块的外侧壁设置有锥面，导向块过盈设置在导向段内，导向块的外端部径向宽度大于导向段的内端部的径向宽度，采用以上结构，在导向段的导向作用下，避免连接会走被压偏或压歪的情况，从而避免转子的报废以及电机摆动的情况，使得连接转子的螺旋桨转动更加稳定，在转子高速转动的过程中，转子无法脱离连接轴，避免转子飞出的情况。

Description

无刷电机和无人机
技术领域
本发明涉及发电装置领域，具体是涉及一种无刷电机和无人机。
背景技术
目前市场上的无刷电机的电机轴都是光杆直轴，在电机生产过程中，由于大部分的电机的转子与电机轴都是过盈配合，需通过压轴机的压轴工艺将电机轴安装在转子上。在无人机上，螺旋桨连接电机的转子；在无人机飞行的过程中，高速转动的转子带动螺旋桨转动，若在压轴的过程中，容易将电机轴压偏或压歪，使得电机摆动，同时该转子无法继续使用，从而使连接转子的螺旋桨的转动不稳定，同时，由于转子带动螺旋桨高速转动，在离心力的作用下，转子可能脱离连接轴，从连接轴上飞出。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种螺旋桨转动稳定的无刷电机。
本发明的第二目的是提供一种螺旋桨转动稳定的无人机。
为了实现上述的第一目的，本发明提供的无刷电机包括定子、转子和连接轴，转子相对定子转动，连接轴连接定子，转子上设置有安装通槽，安装通槽包括导向段，导向段的横截面呈梯形；连接轴包括连接轴本体和导向块，导向块设置在连接轴本体的外周上，连接轴本体呈圆柱形，导向块的外侧壁设置有锥面，导向块过盈设置在导向段内，导向块的外端部径向宽度大于导向段的内端部的径向宽度。
由上述方案可见，连接轴设置在转子的安装通槽内，安装通槽的导向段的横截面呈梯形，即安装通槽的侧壁为锥面，而连接轴的导向块的外侧壁也设置有锥面，在转子上安装连接轴时，连接轴上的导向块沿着导向段的锥面进入安装通槽内，直至连接轴的导向块与转子过盈配合，在导向段的导向作用下，避免连接会走被压偏或压歪的情况，从而避免转子的报废以及电机摆动的情况，使得连接转子的螺旋桨转动更加稳定，同时由于导向块的外端部径向宽度大于导向段的内端部的径向宽度，在转子高速转动的过程中，转子无法脱离连接轴，避免转子飞出的情况。
进一步的方案是，安装通槽还包括连接段，连接段与导向段邻接，连接段的横截面呈矩形，连接轴本体间隙设置在连接段内。
可见，安装通槽内设置有连接段，连接轴本体间隙设置在连接段内，连接段对连接轴本体起一定的导向作用，连接轴本体与连接段之间的松配，避免连接轴本体与连接段之间的压偏。
进一步的方案是，导向块的外周设置有安装凹槽；转子上设置有安装通孔，安装通孔与安装通槽连通，安装通孔用于安装螺钉，安装通孔与安装凹槽连通。
可见，螺钉贯穿安装通孔并邻接在安装凹槽上，将转子与连接轴进行连接，使得转子与连接轴之间的连接更加稳固。
进一步的方案是，安装通孔位于安装通槽的径向上，安装通孔沿安装通槽的径向方向延伸，转子上设置有两个安装通孔，两个安装通孔沿安装通槽的中心轴线对称设置，安装通孔与安装凹槽一一对应。
可见，沿安装通槽的中心轴线对称设置的两个安装通孔，使连接轴在转子内的安装更加稳固。
进一步的方案是，转子包括后盖，后盖包括安装座和圆环驱动块，安装通槽设置在安装座上，安装座设置在圆环驱动块的内圆内，安装座上设置有多个连接块，连接块的自由端与圆环驱动块连接，安装通孔位于两个相邻的连接块之间，安装通孔贯穿安装座，连接块倾斜设置，基于连接块的自由端，安装通孔的设置位置高于圆环驱动块的安装位置。
可见，基于连接块的自由端，安装通孔的设置位置高于圆环驱动块的安装位置，使得在安装通孔内安装螺钉进行连接轴的连接时，可方便将螺钉装入安装通孔中，避免圆环驱动块对螺钉的安装造成干扰。
进一步的方案是，安装凹槽朝向安装通孔的一侧为直线平面。
可见，螺钉与安装凹槽的驱动面邻接，安装凹槽的驱动面为直线平面，增加摩擦力，减少转子与连接轴之间的相对转动。
进一步的方案是，安装凹槽沿导向块的外周向延伸设置。
为实现上述的第一目的，本发明提供的无刷电机包括定子、转子和连接轴，转子相对定子转动，连接轴分别与定子、转子连接，转子上设置有安装通槽，连接轴设置在安装通槽内；转子上还设置有固定凹槽，固定凹槽与安装通槽连通；连接轴包括连接轴本体与抗拉块，抗拉块设置在连接轴本体的外周，连接轴本体间隙设置在安装通槽内，抗拉块设置在固定凹槽内，抗拉块的径向宽度大于安装通槽的径向宽度。
可见，连接轴与转子是间隙配合，避免压轴时将连接轴压偏，同时抗拉块设置在转子的固定凹槽内，抗拉块的径向宽度大于安装通槽的径向宽度，在转子高速转动的过程中，抗拉块避免转子从连接轴上飞出，保持转子转动的稳定。
进一步的方案是，抗拉块包括多个防滑块，多个防滑块绕连接轴的中心轴线呈放射状；固定凹槽内设置有多个限位部，防滑块设置在限位部内。
可见，呈放射状的多个防滑块设置在限位部内，避免在转子高速转动的过程中，转子在连接轴上出现打滑的情况，保持转子转动的稳定。
为了实现上述的第二目的，本发明提供的无人机包括无刷电机和螺旋桨，无刷电机为上述的无刷电机，螺旋桨与转子连接。
附图说明
图1是本发明无刷电机第一实施例的结构图。
图2是本发明无刷电机第一实施例中转子的剖视图。
图3是本发明无刷电机第一实施例中转子与连接轴的爆炸图。
图4是本发明无刷电机第一实施例中转子与连接轴连接的剖视图。
图5是本发明无刷电机第二实施例中转子与连接轴的爆炸图。
图6是本发明无刷电机第三实施例中转子与连接轴连接示意图。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
参见图1，无刷电机包括定子7、转子1和连接轴2，转子1相对定子7转动。定子7包括轴承座71、硅钢片72和轴承73，轴承座71外支撑有硅钢片72，轴承座71内支撑有轴承73，硅钢片72上设置有线圈；连接轴2设置在轴承73内。转子1包括后盖5、机壳11以及磁片，磁片均匀设置在机壳11的内周壁上，机壳11沿轴承座71的边缘设置，磁片设置在硅钢片72的外围，后盖5上设置有多个凸起条，一个凸起条设置在两个相邻的磁片之间，在本实施例中，凸起条设置有后盖5朝向定子7的一侧上。
参见图2，转子1上设置有安装通槽3，安装通槽3包括导向段31和连接段32，导向段31与连接段32邻接，导向段31的横截面呈梯形，从而安装通槽3的侧壁上设置有锥面33；连接段32的横截面呈矩形。连接段32的径向宽度与导向段31的靠近定子3的一端的径向宽度相同。
参见图3和图4，连接轴2包括连接轴本体21和导向块4，导向块4设置在连接轴本体21的外周上，连接轴本体21呈圆柱形，导向块4的外侧壁设置有锥面41，导向块4上的锥面41与导向段31上的锥面33平行。导向块4过盈设置在导向段31内，连接轴本体21间隙设置在连接段32内，导向块4的外端部43的径向宽度大于导向段31的内端部34的径向宽度。
在转子1上安装连接轴2时，连接轴2沿X方向安装在转子1的安装通槽3内，其中导向块4的径向宽度沿X方向逐渐减小，同样地，导向段31的径向宽度沿X方向逐渐减小。由于安装通槽3的导向段31的横截面呈梯形，即安装通槽3的侧壁为锥面33，而连接轴2的导向块4的外侧壁也设置有锥面41，在连接轴2滑入转子1的安装通槽3时，连接轴2上的导向块4沿着导向段31的锥面进入安装通槽3内，直至连接轴2的导向块4与转子1过盈配合，在导向段31的锥面的导向作用下，避免连接会走被压偏或压歪的情况，从而避免转子1的报废以及电机摆动的情况。
在本实施例中，当连接轴2与转子1、定子3的连接完成后，导向块4远离定子3的一端为导向块4的外端部43，导向段31靠近定子3的一端为导向段的内端部34，而由于导向块4的外端部43的径向宽度大于导向段31的内端部34的径向宽度，在转子1高速转动的过程中，转子1无法脱离连接轴2，避免转子1从连接轴2飞出的情况，由于在无人机中，转子1与螺旋桨连接，转子1带动螺旋桨高速转动，在转子1稳定转动的情况下，使得螺旋桨也能稳定转动。安装通槽3内设置有连接段32，连接轴本体21间隙设置在连接段32内，连接段32对连接轴本体21起一定的导向作用，连接轴本体21与连接段32之间的松配，避免连接轴本体21与连接段32之间的压偏。
在本实施例中，后盖5包括安装座52和圆环驱动块53，安装通槽3设置在安装座52上，安装座52设置在圆环驱动块53的内圆内，安装座52上设置有多个连接块54，多个连接块54以安装座52为中心呈放射状，连接块54的自由端与圆环驱动块53连接，多个凸起条51设置在圆环驱动块53上，多个凸起条51沿圆环驱动块53的周向设置，凸起条51设置在后盖5朝向定子3的一侧上。两个相邻的连接块54之间设置有安装通孔6，安装通孔6用于安装螺钉，螺钉将转子1与连接轴2进行连接，参见图4，安装通孔6贯穿安装座52，安装通孔6与安装通槽3连通。在本实施例中，连接块54倾斜设置，基于连接块54的自由端，安装通孔6的设置位置高于圆环驱动块53的安装位置，使得在安装通孔6内安装螺钉进行连接轴2的连接时，转子1上有足够的空间可方便将螺钉装入安装通孔6中，避免圆环驱动块53对螺钉的安装造成干扰。
导向块4的外周设置有安装凹槽42，安装通孔6与安装凹槽42连通，安装通孔6内的螺钉邻接安装凹槽42的内侧壁，完成转子1与连接轴2之间的连接。
在本实施例中，转子1上设置有两个安装通孔6，两个安装通孔6沿安装通槽3的中心轴线对称设置，导向块4上也设置有两个安装凹槽42，安装通孔6与安装凹槽42一一对应。安装通孔6位于安装通槽3的径向上，安装通孔6沿安装通槽3的径向方向延伸，在转子1水平放置时，安装通孔6沿水平方向延伸，配合现有的螺钉的形状，便于螺钉的安装。螺钉贯穿安装通孔6并邻接在安装凹槽42上，将转子1与连接轴2进行连接，使得转子1与连接轴2之间的连接更加稳固，同时沿安装通槽3的中心轴线对称设置的两个安装通孔6，使连接轴2在转子1内的安装更加稳固。
在本实施例中，安装凹槽42沿导向块4的外周向延伸设置，安装凹槽42朝向安装通孔6的一侧为直线平面，螺钉完成转子1与连接轴2之间的安装后，螺钉与安装凹槽42朝向安装通孔6的一侧邻接，使得安装凹槽42的驱动面为直线平面，增加摩擦力，减少转子1与连接轴2之间的相对转动。
第二实施例中的无刷电机与第一实施例中的无刷电机不同之处在于：在第二实施例中，参见图5，转子1内的安装通槽3内无设置有导向段，并且转子1上还设置有固定凹槽12，固定凹槽12与安装通槽3连通，固定凹槽12的径向宽度大于安装通槽3的径向宽度。连接轴2包括连接轴本体21与抗拉块22，抗拉块22设置在连接轴本体21的外周，连接轴本体21间隙设置在安装通槽3内，抗拉块22设置在固定凹槽12内，抗拉块22的径向宽度大于安装通槽3的径向宽度。连接轴2与转子1是间隙配合，避免压轴时将连接轴2压偏，同时抗拉块22设置在转子1的固定凹槽12内，抗拉块22的径向宽度大于安装通槽3的径向宽度，在转子1高速转动的过程中，抗拉块22避免转子1从连接轴2上飞出，保持转子1转动的稳定。抗拉块22包括多个防滑块221，多个防滑块221绕连接轴2的中心轴线呈放射状；固定凹槽12内设置有多个限位部121，防滑块22设置在限位部121内。呈放射状的多个防滑块22设置在限位部121内，避免在转子1高速转动的过程中，转子1在连接轴2上出现打滑的情况，保持转子1转动的稳定。在本实施例中，防滑块22上设置有螺孔222，固定凹槽12内也设置有螺孔122，螺孔222与螺孔122连通，螺钉同时穿过两个螺孔，将转子1与连接轴2进行连接。
在第三实施例中，参见图6，连接轴2设置在转子1的安装通槽3内，连接轴2与转子1一体成型连接，去除压轴步骤，从而避免连接轴2被压偏压歪的情况。
本发明的无人机包括无刷电机和螺旋桨，无刷电机为上述的无刷电机，螺旋桨与转子1连接，转子1带动螺旋桨高速转动，在转子1稳定转动的情况下，使得螺旋桨也能稳定转动。
最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.无刷电机，其特征在于：所述无刷电机包括定子、转子和连接轴，所述转子相对所述定子转动，所述连接轴连接所述定子，所述转子上设置有安装通槽，所述安装通槽包括导向段，所述导向段的横截面呈梯形；
所述连接轴包括连接轴本体和导向块，所述导向块设置在所述连接轴本体的外周上，所述连接轴本体呈圆柱形，所述导向块的外侧壁设置有锥面，所述导向块过盈设置在所述导向段内，所述导向块的外端部的径向宽度大于所述导向段的内端部的径向宽度。
2.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：
所述安装通槽还包括连接段，所述连接段与所述导向段邻接，所述连接段的横截面呈矩形，所述连接轴本体间隙设置在所述连接段内。
3.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：
所述导向块的外周设置有安装凹槽；
所述转子上设置有安装通孔，所述安装通孔与所述安装通槽连通，所述安装通孔用于安装螺钉，所述安装通孔与所述安装凹槽连通。
4.根据权利要求3所述的无刷电机，其特征在于：
所述安装通孔位于所述安装通槽的径向上，所述安装通孔沿所述安装通槽的径向方向延伸，所述转子上设置有两个所述安装通孔，两个所述安装通孔沿所述安装通槽的中心轴线对称设置，所述安装通孔与所述安装凹槽一一对应。
5.根据权利要求4所述的无刷电机，其特征在于：
所述转子包括后盖，所述后盖包括安装座和圆环驱动块，所述安装通槽设置在所述安装座上，所述安装座设置在所述圆环驱动块的内圆内，所述安装座上设置有多个连接块，所述连接块的自由端与所述圆环驱动块连接，所述安装通孔位于两个相邻的所述连接块之间，所述安装通孔贯穿所述安装座，所述连接块倾斜设置，基于所述连接块的自由端，所述安装通孔的设置位置高于所述圆环驱动块的安装位置。
6.根据权利要求3所述的无刷电机，其特征在于：
所述安装凹槽朝向所述安装通孔的一侧为直线平面。
7.根据权利要求6所述的无刷电机，其特征在于：
所述安装凹槽沿所述导向块的外周向延伸设置。
8.无刷电机，其特征在于：所述无刷电机包括定子、转子和连接轴，所述转子相对所述定子转动，所述连接轴分别与所述定子、所述转子连接，所述转子上设置有安装通槽，所述连接轴设置在所述安装通槽内；
所述转子上还设置有固定凹槽，所述固定凹槽与所述安装通槽连通；
所述连接轴包括连接轴本体与抗拉块，所述抗拉块设置在所述连接轴本体的外周，所述连接轴本体间隙设置在所述安装通槽内，所述抗拉块设置在所述固定凹槽内，所述抗拉块的径向宽度大于所述安装通槽的径向宽度。
9.根据权利要求8所述的无刷电机，其特征在于：
所述抗拉块包括多个防滑块，多个所述防滑块绕所述连接轴的中心轴线呈放射状；
所述固定凹槽内设置有多个限位部，所述防滑块设置在所述限位部内。
10.无人机，其特征在于：所述无人机包括无刷电机和螺旋桨，所述无刷电机为权利要求1至9任一项所述的无刷电机，所述螺旋桨与所述转子连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4123882A3 (en) * 2021-06-24 2023-06-07 ETA Green Power Ltd. Rotor for an electric machine

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