CN104578631A - 差速电动机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种差速电动机，在一本体中段处固设有一供连接外部电源且借以产生电磁场的电机定子，另于本体两侧分别轴设有一供与电机定子的电磁场驱动旋转的电机转子；整体差速电动机可透过本体安装于电动车的车体上，由电机定子连接电动车的供电系统，且由两个电机转子分别与电动车左、右两侧的传动轮连接，当车体行驶于弯道或转向时，由于两个分别与传动轮连接的电机转子各自与电机定子对应转动，因此可自动反应路面的磨擦阻力，自然产生异步差速效果，提供车体良好的转向性能，且可避免传动轮不当磨损。

Description

差速电动机
技术领域
本发明涉及一种应用于电动车传动系统的马达，尤其是指一种可自动反应路面的磨擦阻力，使所连结的左、右传动轮自然产生异步差速效果的差速电动机。
背景技术
一般车辆最基本的传动轮配置方式，主要具有一轮轴、两个分别设置在该轮轴两端且与该轮轴同轴转动的传动轮，以及一组与该轮轴同轴转动且用于传递动力的传动组件。当该传动组件受一动力源驱动，而带动该轮轴转动时，且使该轮轴两端的传动轮同步转动，达到使车辆行进的目的。
惟，当车辆行驶于弯道或转向时，会因为内侧车轮所走的路径(圆周)较短，外侧车轮所走的路径(圆周)较长，导致载具左、右两侧的车轮在相同时间内必须面对转速不同的问题；因此，若勉强将两个传动轮安装在同一轮轴上，势必将造成转弯不顺畅，且有容易翻车、轮胎磨损等问题。
因此，业界会在同一轴线的两个传动轮之间设置一「差速器」，使车辆左、右传动轮可于不同转速下动作，以提供车辆良好的转向性能；然而，不论采用机械传动设计，或是透过电子切换设计，让左、右传动轮产生差速效果，一般车辆在配置差速器后，将会占用车体的空间，使车体的重量增加，更会增加车辆传动系统的制造成本，以及组装、维修相对较为不易。
有鉴于此，本发明人针对上述差速器结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动反应路面的磨擦阻力，使所连结的左、右传动轮自然产生异步差速效果的差速电动机。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种差速电动机，其在一本体中段处固设有一供连接外部电源，且借以产生电磁场的电机定子，另于本体两侧，分别轴设有一供与电机定子的电磁场驱动旋转的电机转子。
上述本体具有预定容积的容置室；该两个电机转子分别具有一相对伸出本体外且供与传动轮连接的轴端及一相对伸入容置室内的环圈；该电机定子固设于本体的容置室内，且对应伸入两个电机转子的环圈中。
上述各电机转子分别具有一供伸入容置室且与电机定子相轴接的轴心。
上述各电机转子分别具有一供伸入容置室且与电机定子相轴接的轴心，且各电机转子的轴心分别透过弹性元件与电机定子轴接。
上述电机定子围绕配设有多个线圈组，且可供调整全数线圈组至电机转子的环圈之间的相对距离。
上述本体具有预定容积的容置室；该两个电机转子分别具有一相对伸出本体外供与传动轮连接的轴端及一相对伸入容置室内的圆盘；该电机定子固设于本体的容置室内，且该电机定子环设有多个各电机转子的圆盘盘面相对应的线圈组。
上述电机定子可供调整全数线圈组至电机转子的圆盘之间的相对距离。
上述本体由一供安装电机定子的中段及两个供轴设电机转子的侧盖组装构成；以及，该中段与两个侧盖之间衬设有弹性元件。
采用上述结构后，本发明的差速电动机，于使用时，可透过本体安装于电动车的车体上，由电机定子连接电动车的供电系统，且由两个电机转子分别与电动车左、右两侧的传动轮连接；使得以在供电系统的控制下，达到驱动车体行进的目的；尤其，当车体行驶于弯道或转向时，由于两个分别与传动轮连接的电机转子各自与电机定子对应转动，因此可自动反应路面的磨擦阻力，自然产生异步差速效果，提供车体良好的转向性能，且可避免传动轮不当磨损。
与传统现有技术相较，本发明的差速电动机尤适合应用于电动车的传动系统，利用可自动反应路面的磨擦阻力，使所连结的左、右传动轮自然产生异步差速效果的特性，不需另外可加装差速器，而得以减轻电动车的车体重量及空出较多的车体空间，更可降低电动车的传动系统制造成本，且所应用的传动系统亦相对较容易组装、维修。    
附图说明
图1为本发明的差速电动机外观立体图；
图2为本发明第一实施例的差速电动机结构剖视图；
图3为本发明的差速电动机使用状态示意图；
图4为本发明第二实施例的差速电动机结构剖视图。
符号说明
11车体       12供电系统    13传动轮    20机壳
21中段       22侧盖        221轴孔     23容置室
24弹性元件   30电机转子    31轴端      32环圈
33轴心       34弹性元件    34圆盘      40电机定子
41线圈组。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1为本发明的差速电动机外观立体图、图2为本发明第一实施例的差速电动机结构剖视图所示，本发明的差速电动机，基本上在一本体20中段处固设有一供连接外部电源，且借以产生电磁场的电机定子40，另于本体20两侧，分别轴设有一供与电机定子40的电磁场驱动旋转的电机转子30。
在图1及图2所示的实施例中，该本体20可以由一呈中空状的中段21，以及两个相对锁固于中段21两侧开口处的侧盖22组装构成具有预定容积的容置室23，且分别于两个侧盖22处设有相对应的轴孔221。
该两个电机转子30以可分别转动的方式相对应轴设在本体20左、右两侧(即本体20的两个侧盖22的轴孔221处)，各电机转子30分别具有一相对伸出本体20外且供与传动轮13连接的轴端31及一相对伸入容置室23内的环圈32。
至于，该电机定子40固设于本体20的容置室23内，且对应伸入两个电机转子30的环圈32中，供于通电时与两个电机转子30形成相互作用电磁场，同时驱动两个电机转子30转动。
原则上，本发明的差速电动机，于实际应用时，可以如图3所示，透过本体20安装于电动车的车体11上，由电机定子40连接电动车的供电系统12，且由两个电机转子30(电机转子30的轴端31)分别与电动车左、右两侧的传动轮13连接，使得以在供电系统12的控制下，达到驱动车体11行进的目的。
尤其，当车体11行驶于弯道或转向时，由于两个分别与传动轮13连接的电机转子30各自与电机定子40对应转动，因此可自动反应路面的磨擦阻力，自然产生异步差速效果，不需另外可加装差速器，即可提供车体良好的转向性能，且可避免传动轮13不当磨损。
再者，在上揭图2所示的实施例中，所述各电机转子30分别具有一供伸入容置室23且与电机定子40相轴接的轴心33，使电机转子33得以获得相对较为稳固的转动效果；而且，在各电机转子30分别具有一供伸入容置室23且与电机定子40相轴接的轴心33的结构形态下，各电机转子30的轴心33分别透过弹性元件34与电机定子40轴接为佳，使得以在弹性元件34的作用下，有效降低震动。
再者，所述电机定子40围绕配设有多个线圈组41，且可供调整全数线圈组41至电机转子30的环圈32之间的相对距离，亦即不需要另外加装变频器，即可达到调整转速的功能，不但可透过减少组件的方式降低机组的成本，更可延长机组的使用年限。
如图4本发明第二实施例的差速电动机结构剖视图所示，本发明差速电动机于实施时，所述本体20在具有预定容积的容置室23，且该两个电机转子30分别具有一相对伸出本体20外且供与传动轮13连接的轴端31的结构型态下，该两个电机转子30可以分别具有一相对伸入容置室23内的圆盘35；至于，该电机定子40则同样固设于本体20的容置室23内，且该电机定子40环设有多个与各电机转子30的圆盘35盘面相对应的线圈组41，使得以透过盘面感应的方式驱动两个电机转子30旋转。
在上揭第二实施例的结构形态下，该电机定子40亦可供调整全数线圈组41至电机转子30的圆盘35之间的相对距离，达到不需要时可另外加装变频器，即可达到调整转速功能的目的；以及，该本体20同样可以由一供安装电机定子40的中段21及两个供轴设电机转子30的侧盖22组装构成，且可于该中段21与两个侧盖22之间衬设有弹性元件24，使得以在弹性元件24的作用下，有效降低震动。
具体而言，本发明主要揭露一种尤适合应用于电动车的传动系统，利用可自动反应路面的磨擦阻力，使所连结的左、右传动轮自然产生异步差速效果的特性，不需另外可加装差速器，而得以减轻电动车的车体重量及空出较多的车体空间，更可降低电动车的传动系统制造成本，且所应用的传动系统亦相对较容易组装、维修。
上述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (8)

1.一种差速电动机，其特征在于：在一本体中段处固设有一供连接外部电源且借以产生电磁场的电机定子，另于本体两侧分别轴设有一供与电机定子的电磁场驱动旋转的电机转子。
2.如权利要求1所述的差速电动机，其特征在于：该本体具有预定容积的容置室；该两个电机转子分别具有一相对伸出本体外且供与传动轮连接的轴端及一相对伸入容置室内的环圈；该电机定子固设于本体的容置室内，且对应伸入两个电机转子的环圈中。
3.如权利要求2所述的差速电动机，其特征在于：各电机转子分别具有一供伸入容置室且与电机定子相轴接的轴心。
4.如权利要求2所述的差速电动机，其特征在于：各电机转子分别具有一供伸入容置室且与电机定子相轴接的轴心，且各电机转子的轴心分别透过弹性元件与电机定子轴接。
5.如权利要求2所述的差速电动机，其特征在于：该电机定子围绕配设有多个线圈组，且可供调整全数线圈组至电机转子的环圈之间的相对距离。
6.如权利要求1所述的差速电动机，其特征在于：该本体具有预定容积的容置室；该两个电机转子分别具有一相对伸出本体外供与传动轮连接的轴端及一相对伸入容置室内的圆盘；该电机定子固设于本体的容置室内，且该电机定子环设有多个各电机转子的圆盘盘面相对应的线圈组。
7.如权利要求6所述的差速电动机，其特征在于：该电机定子可供调整全数线圈组至电机转子的圆盘之间的相对距离。
8.如权利要求6所述的差速电动机，其特征在于：该本体由一供安装电机定子的中段及两个供轴设电机转子的侧盖组装构成；以及，该中段与两个侧盖之间衬设有弹性元件。
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