CN110672811A - 一种芯板内腔检测装置及其方法 - Google Patents

Abstract

一种芯板内腔检测装置及其方法，所述的检测装置包括底座，所述底座上设有第一滑轨；行走框架，与所述第一滑轨滑动式连接；第一电机驱动组件，连接于所述底座与行走框架之间，用于控制行走框架沿第一滑轨移动；质量检测探管，通过连接组件连接于行走框架的上部，且与连接组件之间活动式连接；以及第二电机驱动组件，与所述行走框架连接，用于控制质量检测探管沿垂直于行走框架的方向移动。本发明还包括一种芯板内腔检测方法。本发明保证结构简单、结构紧凑的基础之上，还提高了检测效率。

Description

一种芯板内腔检测装置及其方法

技术领域

本发明涉及芯板焊接质量检测技术，特别是一种芯板内腔检测装置及其方法。

背景技术

申请人在本申请之前设计了一系列的芯板结构，包括板层、夹芯层和板层，其中夹芯层可以是多个间隔排列的空心管、瓦楞板等结构，夹芯层通过钎焊或电阻焊与板层之间连接。芯板可用于建筑、交通工具、隧道、家具、真空管道等众多领域。

当芯板焊接完成后，由于板层的遮挡，无法确认夹芯层的焊接质量，尤其是针对大型的芯板，例如芯板长12m、宽2m，假设夹芯层为多个间隔排列的空心管，对于这种大尺寸芯板，就需要数量多的空心管来作为夹芯层，而芯板尺寸越大，越不易保证每个空心管的钎焊质量，进而无法保证夹芯层与板层之间形成有效连接，一旦芯板结构强度低，就会出现豆腐渣工程。

因此，亟需设计一种检测装置，对夹芯层各位置处的焊接质量进行检测，以提高芯板质量，然而目前还尚未出现专门针对芯板的检测设备。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种结构简单、紧凑，检测效率高的芯板内腔检测装置及其方法。

本发明的技术方案是：

本发明之一种芯板内腔检测装置，包括：

底座，所述底座上设有第一滑轨；

行走框架，与所述第一滑轨滑动式连接；

第一电机驱动组件，连接于所述底座与行走框架之间，用于控制行走框架沿第一滑轨移动；

质量检测探管，通过连接组件连接于行走框架的上部，且与连接组件之间活动式连接；以及

第二电机驱动组件，与所述行走框架连接，用于控制质量检测探管沿垂直于行走框架的方向移动。

进一步，所述行走框架的上部设有第二滑轨，所述质量检测探管通过连接组件与第二滑轨滑动式连接。

进一步，所述质量检测探管的一端设有探头，所述探头的下部设有滚轮。

进一步，所述第一电机驱动组件包括第一电机、直齿条和齿轮，所述直齿条设于底板上，直齿条通过与其啮合的所述齿轮连接第一电机的轴。

进一步，所述质量检测探管的数量至少为两个。

进一步，所述连接组件包括轴承安装座，轴承安装座上设有孔，所述质量检测探管穿过孔并可沿孔移动。

进一步，所述第二滑轨通过滑块连接质量检测探管，第二滑轨上滑块的数量与质量检测探管的数量相对应，所述滑块连接所述连接组件。

进一步，所述第二电机驱动组件包括第二电机，第二电机通过联轴器连接滚轴的一端，滚轴上设有与质量检测探管的数量、位置均相对应的送料滚轮，所述质量检测探管设于送料滚轮的轮体之间，通过送料滚轮带动质量检测探管沿垂直于行走框架的方向移动。

进一步，所述质量检测探管的控制端连接控制器，控制器的输出端连接显示屏。

本发明之一种芯板内腔检测方法，包括以下步骤：

将数个质量检测探管的探头对准待检测芯板的夹芯层的数个间隙；

控制质量检测探管在夹芯层的间隙内移动，检测夹芯层与面板之间的焊接质量，检测的质量数据传送至显示屏；

前述间隙处的夹芯层检测完毕后，将数个质量检测探管移动至芯板夹芯层的其他间隙处继续检测，直至全部检测完毕；

通过上传的质量数据判断夹芯层是否焊接合格。

本发明的有益效果：通过设置行走框架与底座滑动连接，可实现芯板不同间隙内的夹芯层的焊接质量检测；通过选用质量检测探管这种管式结构的检测仪，便于伸入夹芯层的间隙内，特别适用于芯板间隙检测；通过设置第二电机驱动组件控制质量检测探管沿垂直于行走框架的方向移动，能够使质量检测探管沿夹芯层的间隙长度一次性完成该间隙内的夹芯层检测，大大提高检测效率；通过在行走框架的上部设置第二滑轨，便于调节相邻质量检测探管之间的间距，以适用于不同型号芯板的夹芯层间隙或者同一芯板的夹芯层间的不同尺寸间隙。本发明通过设置底座、行走框架，以及利用底座、行走框架的空间在其上面设置各种滑轨和电机驱动组件，并通过选用质量检测探管进行检测，在保证结构简单、结构紧凑的基础之上，还提高了检测效率。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例A向的旋转放大示意图；

图3是图1所示实施例的I部放大示意图；

图4是图1所示实施例行走框架的结构示意图；

图5是本发明实施例芯板的结构示意图。

附图标识说明：

1.底座；11.第一滑轨；12.挡块；13.滑块；

2.行走框架；21.第二滑轨；22.轴承安装座；23.轴承；221.孔；

3.第一电机驱动组件；31.第一电机；32.直齿条；33.齿轮；34.电机安装座；

4.质量检测探管；41.探头；42.滚轮；43.滚轮安装座；

5.第二电机驱动组件；51.第二电机；52.联轴器；53.滚轴；54.送料滚轮；

6.芯板；61板层；62夹芯层；63.边框；621.空心管。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1~图5所示：一种芯板内腔检测装置，包括底座1、行走框架2、第一电机驱动组件3、质量检测探管4和第二电机驱动组件5。

其中，如图5所示：芯板6包括板层61、夹芯层62和板层，芯板的四周至少一个侧面可设置边框63。夹芯层可以是包括多个间隔排列的空心管621，空心管的端部设有翻边，空心管通过翻边与板层之间钎焊连接；夹芯层也可以是包括多个间隔排列的瓦楞板，瓦楞板的上下两端与板层钎焊连接。其中，所述钎焊为硬钎焊。当然，夹芯层与板层之间也可以是其他焊接方式，如电阻焊。可以理解的是，只要夹芯层之间设有间隙的芯板，都可以采用本发明检测装置进行焊接质量检测。

所述底座1上设有两条第一滑轨11，第一滑轨11的两端设有挡块12。第一滑轨11通过滑块13连接行走框架2。

如图1和图2所示：所述第一电机驱动组件3包括第一电机31、直齿条32和齿轮33，所述第一电机31通过电机安装座34与行走框架2连接。所述直齿条32设于底座1上且位于两条第一滑轨11之间，直齿条32通与所述齿轮33相啮合，齿轮33连接第一电机31的轴，通过轴转动带动齿轮33转动，使得齿轮33沿直齿条32移动，进而使得行走框架2沿第一滑轨11移动。通过第一电机驱动组件3带动行走框架2移动，实现对芯板6的不同位置检测。

所述行走框架2的上部两条平行间隔设置的横杆上均设有第二滑轨21，第二滑轨21通过滑块13连接质量检测探管4，第二滑轨21上滑块13的数量与质量检测探管4的数量相对应。本实施例中，质量检测探管4的数量优选为至少两个，进一步优选为3~6个，各质量检测探管之间间隔排列。通过设置第二滑轨21，可以调节相邻质量检测探管之间的间距，以适用于不同型号芯板的夹芯层间隙或者同一芯板的夹芯层间的不同尺寸间隙。本实施例可通过手动方式控制质量检测探管沿第二滑轨21移动来调节间距，会使结构大大简化，当然也可自动化控制，如通过电机控制。

每个滑块13上设有轴承安装座22其中一条第二滑轨的轴承安装座22上设有孔221，另一条第二滑轨的轴承安装座22上设有轴承23，轴承23的中部设有孔221；每个质量检测探管4同时穿过两条第二滑轨21上的位置相对应的两个轴承安装座的孔221，且质量检测探管4与第二滑轨21垂直设置。质量检测探管4可通过第二电机驱动组件5控制其沿孔221伸缩移动，这样，质量检测探管4可伸入至芯板6内的不同位置进行一次性检测，大大提高工作效率。

所述第二电机驱动组件5包括第二电机51，第二电机51通过电机安装座连接于行走框架2的一侧；第二电机51通过联轴器52连接滚轴53的一端，滚轴53上设有与质量检测探管的数量、位置均相对应的送料滚轮54，所述质量检测探管4设于送料滚轮54的轮体之间，当第二电机51控制送料滚轮54转动时，送料滚轮54会带动质量检测探管4沿垂直于行走框架2的方向移动，例如，第二电机51正转时，质量检测探管4向前移动，反转时，质量检测探管4向后移动。本实施例的第二电机51为伺服电机。本发明通过将第二电机驱动组件5设计成滚轮式结构，一方面，能够使质量检测探管缓慢向前移动，以使质量检测探管能够准确检测到芯板内夹芯层各位置处的焊接质量，若质量检测探管移动过快，很容易漏检或者检测不准确；另一方面，通过滚轴上设置送料滚轮，不仅能够带动所有质量检测探管同时移动，还不会影响各质量检测探管的间距调节。例如：当需要调节相邻质量检测探管的间距时，为了防止送料滚轮对质量检测探管的限位，可将质量检测探管从孔中抽出，然后调节滑块至目标间距，再将质量检测探管伸入至孔内即可，这样可简化机械结构。当然，也可将行走框架设计成可升降结构，当需要调节相邻质量检测探管的间距时，通过控制行走框架下降，带动质量检测探管摆脱送料滚轮的限制，以实现间距调节。

可以理解的是，质量检测探管间的间距可以设计成不可调节式结构，只适用于某间隙范围内的芯板，这样，第二电机驱动组件也可以设计成通过第二电机带动所有质量检测探管同时移动的结构。

质量检测探管的长度根据芯板夹芯层的间隙长度进行设计，通常大于或等于夹芯层的间隙长度。

所述质量检测探管3的控制端连接控制器，控制器的输出端连接显示屏或者与远程终端进行通信。质量检测探管4的前端设有探头41，将质量检测探管从夹芯层间隙中自动伸入后，利用所述探头检测夹芯层各位置处的焊接质量，并将检测的焊接质量数据反馈至显示屏或远程终端，以实时检测并掌握夹芯层任一位置的焊接状态。

如图3所示：所述探头41的后侧下部通过滚轮安装座43连接滚轮42，其作用是：当质量检测探管移动时，容易产生晃动或失衡，通过滚轮的支撑，能够提高质量检测探管移动时的稳定性，当探头进入夹芯层的间隙中时，滚轮与芯板的面板接触，使质量检测探管通过滚轮移动，对夹芯层进行焊接质量检测。

如图1和图5所示：以下为本实施例的一种芯板内腔检测方法，具体包括以下步骤：

S101：将数个质量检测探管的探头41对准待检测芯板的夹芯层62的数个间隙。

具体地，以夹芯层包括多个间隔排列的空心管的方案为例，假设质量检测探管的数量为五个，将五个质量检测探管4与待检测芯板的六排空心管单元的各间隙对准，以检测空心管的一端与一板层之间的钎焊质量。

S102：控制质量检测探管4在夹芯层的间隙内移动，检测夹芯层62与板层61之间的焊接质量，检测的质量数据传送至显示屏。

具体地，通过第二电机51带动送料滚轮54转动，进而带动五个质量检测探管4同时向六排空心管单元的各间隙内移动，且质量检测探管上的滚轮42在该板层上滚动。质量检测探管在移动过程中，其探头对该排空心管单元的每个空心管进行钎焊质量检测，直至该排的所有空心管都检测完毕后，将质量检测探管从间隙内退出，且检测的质量数据传送至显示屏供操作人员观看。

S103：前述间隙处的夹芯层检测完毕后，将数个质量检测探管移动至芯板夹芯层的其他间隙处继续检测，直至全部检测完毕。

具体地，该六排空心管单元检测完毕后，再通过第一电机31带动行走框架2移动至另外六排空心管单元的各间隙处并对准，进行检测，依次类推，直至所有排的空心管单元检测完毕。

S104：将芯板6翻转至另一面，对另一板层与夹芯层的焊接质量进行检测。

具体地，翻转芯板，将五个质量检测探管与待检测芯板的六排空心管单元的各间隙对准，以检测空心管的另一端与另一板层之间的钎焊质量，直至全部检测完毕。

S105：通过上传的质量数据判断夹芯层是否焊接合格；即操作人员可根据上述的数据信息来查验夹芯层的各空心管是否钎焊合格。

Claims (10)

1.一种芯板内腔检测装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设有第一滑轨；

行走框架，与所述第一滑轨滑动式连接；

第一电机驱动组件，连接于所述底座与行走框架之间，用于控制行走框架沿第一滑轨移动；

质量检测探管，通过连接组件连接于行走框架的上部，且与连接组件之间活动式连接；以及

第二电机驱动组件，与所述行走框架连接，用于控制质量检测探管沿垂直于行走框架的方向移动。

2.根据权利要求1所述的芯板内腔检测装置，其特征在于，所述行走框架的上部设有第二滑轨，所述质量检测探管通过连接组件与第二滑轨滑动式连接。

3.根据权利要求1所述的芯板内腔检测装置，其特征在于，所述质量检测探管的一端设有探头，所述探头的下部设有滚轮。

4.根据权利要求1或2或3所述的芯板内腔检测装置，其特征在于，所述第一电机驱动组件包括第一电机、直齿条和齿轮，所述直齿条设于底板上，直齿条通过与其啮合的所述齿轮连接第一电机的轴。

5.根据权利要求1或2或3所述的芯板内腔检测装置，其特征在于，所述质量检测探管的数量至少为两个。

6.根据权利要求1或2或3所述的芯板内腔检测装置，其特征在于，所述连接组件包括轴承安装座，轴承安装座上设有孔，所述质量检测探管穿过孔并可沿孔移动。

7.根据权利要求2所述的芯板内腔检测装置，其特征在于，所述第二滑轨通过滑块连接质量检测探管，第二滑轨上滑块的数量与质量检测探管的数量相对应，所述滑块连接所述连接组件。

8.根据权利要求1或2或3所述的芯板内腔检测装置，其特征在于，所述第二电机驱动组件包括第二电机，第二电机通过联轴器连接滚轴的一端，滚轴上设有与质量检测探管的数量、位置均相对应的送料滚轮，所述质量检测探管设于送料滚轮的轮体之间，通过送料滚轮带动质量检测探管沿垂直于行走框架的方向移动。

9.根据权利要求1或2或3所述的芯板内腔检测装置，其特征在于，所述质量检测探管的控制端连接控制器，控制器的输出端连接显示屏。

10.一种芯板内腔检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

将数个质量检测探管的探头对准待检测芯板的夹芯层的数个间隙；

控制质量检测探管在夹芯层的间隙内移动，检测夹芯层与面板之间的焊接质量，检测的质量数据传送至显示屏；

前述间隙处的夹芯层检测完毕后，将数个质量检测探管移动至芯板夹芯层的其他间隙处继续检测，直至全部检测完毕；

通过上传的质量数据判断夹芯层是否焊接合格。

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