CN202204802U - 桁架悬臂式焊管超声波探伤机 - Google Patents

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刘忠魁
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Abstract

本实用新型涉及大型螺旋钢管无损探伤领域，尤其涉及桁架悬臂式焊管超声波探伤机，包括焊缝探头架、行车、桁架、托辊座，其特征在于，所述桁架截面为直角三角形，行车为悬臂式结构，行车与桁架的垂直面相连接，焊缝探头架吊置在行车的顶部，焊缝探头架下侧沿桁架长度方向设有2-3个托辊座。所述桁架的垂直面上沿长度方向平行设置两根直线滑轨，传动齿条设置在两条直线滑轨之间。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：取消了体积庞大的龙门架，直角三角形桁架受力合理，节省材料，托辊座直接设置在地面基础上，大大简化了探伤机的结构，使制作成本大幅降低，尤其对于3米直径以上的大型螺旋管的超声波无损探伤，优势更加显著。

Description

桁架悬臂式焊管超声波探伤机
技术领域
本实用新型涉及大型焊管无损探伤领域，尤其涉及一种桁架悬臂式焊管超声波探伤机。 
背景技术
随着螺旋焊管和直缝焊管在天然气、原油输送中的应用，对焊管的质量要求也更高了，超声波无损检测可快速对焊管的内部缺陷进行检测，其可靠性稳定和自动化程度高，优于其他探伤检测方法。 
一般的焊管超声波探伤机结构包括龙门架、行车、焊缝探头架、母材探头架、焊缝管端检测装置、母材管端检测装置、焊缝探头体、母材探头体、托辊、探伤控制系统，龙门架上设有行车，在行车上设置焊缝探头架和母材探头架，待检管设置在龙门架下的托辊上，焊缝探头架和超声波焊缝探伤仪相连接，母材探头架和超声波母材探伤仪相连接，探伤控制系统为PLC可编程控制系统，包括显示屏和操作面板。探伤时，行车在龙门架上的轨道上移动，从待检焊管上经过，完成焊管焊缝或管体的无损探伤。 
对于大口径焊管的高速检测，龙门架式探伤机的轮轨传动方式和龙门简支结构造成运行精度低，故障率高，因此需要改变传动方式和机械结构，提高探伤机的运行精度。 
发明内容
本实用新型的目的是提供一种桁架悬臂式焊管超声波探伤机，简化探伤机的结构，降低制作成本。 
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是： 
桁架悬臂式焊管超声波探伤机，包括焊缝探头架、行车、桁架、托辊座，所述桁架截面为直角三角形，行车为悬臂式结构，行车与桁架的垂直面相连接，焊缝探头架吊置在行车的顶部，焊缝探头架下侧沿桁架长度方向设有2-3个托辊座。 
所述桁架的垂直面上沿长度方向平行设置两根直线滑轨，传动齿条设置在两条直线滑轨之间。 
所述行车包括上车架和下车架，上车架与下车架之间设有垂直滑轨，下车架上设有丝 杆升降装置，丝杆升降装置顶端与上车架相连，下车架上还设有走行机构。 
所述托辊座上托辊成对设置，托辊与托辊座之间设有升降油缸，托辊与传动装置相连接。 
所述行车的顶部还设有母材探头架。 
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：取消了体积庞大的龙门架，直角三角形桁架受力合理，节省材料，托辊座直接设置在地面基础上，大大简化了探伤机的结构，使制作成本大幅降低，尤其对于3米直径以上的大型待检螺旋管的超声波无损探伤，优势更加显著。 
附图说明
图1是本实用新型实施例结构示意图； 
图2是图1的仰视图。 
图中：1-焊缝探头架2-行车3-桁架4-托辊座5-母材探头架6-直线滑轨7-传动齿条8-上车架9-下车架10-垂直滑轨11-丝杆升降装置12-走行机构13-托辊14-升降油缸15-传动装置16-螺旋焊管17-齿轮 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明： 
见图1、图2，是本实用新型桁架悬臂式焊管超声波探伤机实施例结构示意图，包括焊缝探头架1、行车2、桁架3、托辊座4，桁架3截面为直角三角形，为大型钢管焊接而成的框架结构，行车2为悬臂式结构，行车2与桁架3的垂直面相连接，焊缝探头架4吊置在行车2的顶部，焊缝探头架1下部沿桁架3长度方向设有2个托辊座4。当行车2的顶部设有母材探头架5时，可实现同时进行焊缝和母材的超声波探伤。桁架3的垂直面上沿长度方向平行设置两根直线滑轨6，传动齿条7设置在两条水平直线滑轨6之间。 
行车2包括上车架8和下车架9，上车架8与下车架9之间通过垂直滑轨10相连接，下车架9上设有丝杆升降装置11，丝杆升降装置11顶端与上车架8相连，上车架8可沿下车架9滑动定位，以适应不同直径的焊管，下车架9上还设有走行机构12，走行机构12的电机上设有齿轮17，齿轮17与传动齿条7啮合，使行车2沿桁架3长度方向移动。 
托辊座4上托辊13成对设置，托辊13与托辊座4之间设有升降油缸14，托辊13与传动装置15相连接，托辊13可在升降油缸14的推动下升起，可保证螺旋焊管16在前后两个托辊座4上保持高度一致。 
其探伤的控制过程如下： 
1)探伤程序启动：移动行车，寻找托辊上的螺旋管焊缝管端； 
2)确定焊缝起始位：托辊旋转寻找焊缝，当检测到焊缝中心后，托辊停止转动，行车继续移动越过跟踪盲区后，焊缝探头架落下，开始焊缝跟踪，托辊转速与行车移动速度按比例控制； 
3)螺旋管体探伤：行车继续移动，母材探头架依次下落，对管体同时进行焊缝和母材的探伤，对于直线焊缝焊管，本装置同样适用； 
4)探伤程序结束：抬起焊缝探头架和母材探头架，行车后移至直线滑轨起始位。 

Claims (5)

1.桁架悬臂式焊管超声波探伤机，包括焊缝探头架、行车、桁架、托辊座，其特征在于，所述桁架截面为直角三角形，行车为悬臂式结构，行车与桁架的垂直面相连接，焊缝探头架吊置在行车的顶部，焊缝探头架下侧沿桁架长度方向设有2-3个托辊座。
2.根据权利要求1所述的桁架悬臂式焊管超声波探伤机，其特征在于，所述桁架的垂直面上沿长度方向平行设置两根直线滑轨，传动齿条设置在两条直线滑轨之间。
3.根据权利要求1或2所述的桁架悬臂式焊管超声波探伤机，其特征在于，所述行车包括上车架和下车架，上车架与下车架之间设有垂直滑轨，下车架上设有丝杆升降装置，丝杆升降装置顶端与上车架相连，下车架上还设有走行机构。
4.根据权利要求3所述的桁架悬臂式焊管超声波探伤机，其特征在于，所述托辊座上托辊成对设置，托辊与托辊座之间设有升降油缸，托辊与传动装置相连接。
5.根据权利要求4所述的桁架悬臂式焊管超声波探伤机，其特征在于，所述行车的顶部还设有母材探头架。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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