CN110671874A - 冰箱抽屉电动滑轨双电机驱动控制系统 - Google Patents

Abstract

冰箱抽屉电动滑轨双电机驱动控制系统，其可扩大冰箱抽屉容纳空间，可提高抽屉两侧的电动滑轨的同步性，其包括电机，电机通过电机与编码器连接电路驱动，电机与编码器连接电路与主控制器模块连接，第一电机、第一编码器分别通过第一电机与第一编码器连接电路与主控制器连接，第二电机、第二编码器分别通过第二电机与第二编码器连接电路与主控制器连接，第一离合器、第二离合器分别通过第一离合器连接电路、第二离合器连接电路与主控制器U11连接，第一电机、第一离合器、第一编码器、第二编码器安装于抽屉滑轨的右侧端，第二电机、第二离合器、第三编码器安装于抽屉滑轨的左侧端。

Description

冰箱抽屉电动滑轨双电机驱动控制系统

技术领域

本发明涉及电动滑轨设备技术领域，具体为一种冰箱抽屉电动滑轨双电机驱动控制系统。

背景技术

目前，市场上常见的冰箱抽屉的开启与关闭主要通过手动推拉实现，通过手动拉出或推进安装于抽屉与冰箱内胆之间滑轨来实现冰箱抽屉的开启与闭合，手动推拉的方式常存在操作不到位的问题，甚至可能影响冰箱内食品的及时取放和可靠保存。现有技术中提供了一种用于大容量冰箱抽屉的电动滑轨系统，专利号为CN206235080U，其通过电控触摸的方式即可实现冰箱抽屉滑轨的打开或闭合，提高了冰箱抽屉开启或关闭的自动化程度，但是现有的冰箱抽屉电动滑轨控制系统中一般只安装有一个电机，且电机安装于固定导轨外侧与冰箱箱体之间，电机动力的传动主要依靠在主动组件与从动组件之间设置连杆，通过主动组件带动从动组件实现，若抽屉内放置的食物较多，远离电机一侧的食物重量较大时，靠近电机的电动滑轨的驱动力足够，而远离电机的电动滑轨的驱动力则可能因食物重量较大而出现卡顿的现象，导致冰箱抽屉两侧不能同步滑动，从而使冰箱抽屉不能顺利自动开启或关闭，甚至可能因电动滑轨卡顿而电机持续工作，导致电机烧损或抽屉损坏的问题出现。

发明内容

针对现有技术中存在的只安装有一个用于驱动冰箱抽屉打开或关闭的电机，电机安装于固定滑轨外侧与冰箱箱体之间，导致抽屉空间小的问题，以及只安装有一个电机易使冰箱抽屉两侧的电动滑轨驱动力同步性差，导致电动滑轨易出现卡顿的问题，本发明提供了一种冰箱抽屉电动滑轨双电机驱动控制系统，其可扩大冰箱抽屉容纳空间，可提高抽屉两侧的电动滑轨的同步性，避免电动滑轨出现卡顿而导致电机烧损或抽屉损坏的问题出现。

一种冰箱抽屉电动滑轨双电机驱动控制系统，其包括用于带动抽屉滑轨的滑动导轨沿固定导轨移动的电机，所述电机通过电机与编码器连接电路驱动，所述电机与编码器连接电路与主控制器模块连接，其特征在于，其还包括编码器连接电路、离合器连接电路，所述主控制模块包括主控制器U11，所述编码器连接电路、离合器连接电路分别与所述主控制器U11连接，所述编码器连接电路用于与编码器连接，用于实现所述编码器的控制，所述离合器连接电路用于与离合器连接，用于实现所述离合器的控制，所述电机的转轴与所述离合器的离合器齿轮固定连接，所述电机的转轴与所述离合器的转轴固定连接，所述电机包括两个：第一电机、第二电机，所述离合器包括两个：第一离合器、第二离合器，所述编码器包括三个：第一编码器、第二编码器、第三编码器，所述电机与编码器连接电路包括第一电机与第一编码器连接电路、第二电机与第二编码器连接电路，所述第一电机、第一编码器分别通过所述第一电机与第一编码器连接电路与所述主控制器U11连接，所述第二电机、第二编码器分别通过所述第二电机与第二编码器连接电路与所述主控制器U11连接，所述离合器连接电路包括第一离合器连接电路、第二离合器连接电路，所述第一离合器、第二离合器分别通过所述第一离合器连接电路、第二离合器连接电路与所述主控制器U11连接，其还包括第三编码器连接电路，所述第三编码器通过所述第三编码器连接电路与所述主控制器U11连接，所述第一电机、第一离合器、第一编码器、第二编码器安装于所述抽屉滑轨的右侧端，用于驱动所述抽屉滑轨的右滑动导轨沿右固定轨道移动，所述第二电机、第二离合器、第三编码器安装于所述抽屉滑轨的左侧端，用于驱动所述抽屉滑轨的左滑动导轨沿左固定轨道移动。

其进一步特征在于，所述抽屉滑轨通过主动组件、联动组件驱动实现移动，所述主动组件包括第一离合器齿轮、第二离合器齿轮，所述联动组件包括与所述第一离合器齿轮啮合的第一联动齿轮、与第二离合器齿轮啮合的第二联动齿轮，所述抽屉滑轨包括镜像对称分布于抽屉两侧的左滑动导轨、右滑动导轨、左固定导轨、右固定导轨，所述左固定导轨固定于所述抽屉的左侧，所述右滑动导轨固定于所述抽屉的右侧，所述左滑动导轨与所述左固定导轨滑动套装，所述右滑动导轨与所述右固定导轨滑动套装，所述第一离合器齿轮与所述左滑动导轨的一端固定连接，所述第二离合器齿轮与所述右滑动导轨的一端固定连接，所述第一联动齿轮与安装于所述右固定导轨内侧端的右侧齿条啮合，所述第二联动齿轮与安装于所述左固定导轨内侧端的左侧齿条啮合，所述第三编码器齿轮与所述右侧齿条啮合；左滑动导轨、右滑动导轨安装于抽屉的两侧端，在所述电机与离合器的联动作用下，所述左滑动导轨、右滑动导轨分别沿所述左固定导轨、右固定导轨滑动，带动抽屉移动；

其还包括开关连接电路、指示灯连接电路，所述开关连接电路、指示灯连接电路分别与所述主控制器U11连接，所述开关连接电路包括左限位开关连接电路、右限位开关连接电路，所述左右限位开关连接电路用于与左限位开关、右限位开关连接；所述指示灯连接电路包括左限位指示灯连接电路、右限位指示灯连接电路，所述左限位指示灯连接电路连接左限位指示灯LED1，所述右限位指示灯连接电路连接右限位指示灯LED2，所述左限位开关用于对所述抽屉的左滑动导轨进行限位检测，所述右限位开关用于对所述抽屉的右滑动导轨进行检测限位，所述左限位指示灯LED1、右限位指示灯LED2分别用于指示所述左限位开关、右限位开关是否开启；

其还包括触摸屏连接电路，触摸屏通过所述触摸屏连接电路与主控制器U11连接，触摸屏用于操作人员对冰箱抽屉进行控制；

其还包括电源模块，所述电源模块用于分别给所述主控制器模块、编码器连接电路、离合器连接电路、左右限位开关连接电路、左限位指示灯连接电路、右限位指示灯连接电路、触摸屏连接电路供电；

所述电源模块包括开关电压调节器U10（用于降压），所述开关电压调节器U10的1管脚分别连接+12V电压源、二极管D14的阴极、电解电容C53的正极，所述二极管D14的阳极分别连接电容C54一端、二极管D22阳极、可调电阻R93一端、连接器J10的3、4管脚、电解电容C49、C50正极、电压源VCC，所述二极管D22阴极、电解电容C55正极分别连接+12V1电压源，所述电解电容C49、C50、C55另一端接地，所述连接器J10的1、2管脚接地，所述开关电压调节器U10的2管脚分别连接电感L1一端、二极管D15阳极，所述电感L1另一端分别连接开关电压调节器U10的4管脚、有源电容C51正极、电容C52一端、电阻R92一端、+5V电压源，所述电阻R92另一端连接发光二极管D16阳极，所述发光二极管D16阴极、电容C52另一端、有源电容C51负极、二极管D15阴极、有源电容C53负极、电容C54另一端、可调电阻R93另一端接地，所述连接器J10用于连接12V电源；

所述第一电机与第一编码器连接电路包括六反相斯密特触发器U1A、U1B，所述六反相斯密特触发器U1A的1端口分别连接电阻R3一端、电容C3一端，电阻R3另一端分别连接电阻R1一端、电容C2一端、连接器J1的6管脚，所述电阻R1另一端连接所述+5V电压源，所述六反相斯密特触发器U1A的4管脚分别连接所述+5V电压源、电容C1一端，所述六反相斯密特触发器U1A的2管脚连接六反相斯密特触发器U1F的13管脚，所述六反相斯密特触发器U1F的12管脚分别连接电阻R2一端、主控制器U11的M1H1管脚，所述电容C1、C2、C3另一端、六反相斯密特触发器U1A的3管脚接地，所述六反相斯密特触发器U1B的3管脚分别连接电阻R7一端、电容C7一端，所述电阻R7另一端分别连接电阻R4一端、电容C6一端、连接器J1的5管脚，所述电阻R4另一端连接所述+5V电压源，所述六反相斯密特触发器U1A的4管脚连接所述六反相斯密特触发器U1E的11管脚，所述六反相斯密特触发器U1E的10管脚分别连接电阻R5一端、主控制器U11的M1H2管脚，所述电阻R5的另一端连接+5V电压源，所述电容C6、C7另一端接地，所述连接器J1的4管脚、电容C4的；所述第一电机与第一编码器连接电路还包括驱动芯片U2、U3，驱动芯片U2的1管脚分别连接+12电压源、电容C5一端、二极管D17阳极，电容C5另一端接地，二极管D17的阴极分别连接电容C8一端、驱动芯片U2的8管脚，驱动芯片U2的2管脚连接电阻R6一端，电阻R6另一端连接主控器U11的AT1管脚，驱动芯片U2的3管脚连接电阻R9一端，电阻R9另一端连接主控制器U11的AB1管脚，驱动芯片U2的7管脚连接电阻R8一端，电阻R8另一端连接晶体管Q1的栅极、电阻R11一端，电容C8另一端分别连接驱动芯片U2的6管脚、晶体管Q1的漏极、电阻R11另一端、晶体管Q3源极，驱动芯片U2的5管脚连接电阻R10一端，电阻R10另一端分别连接晶体管Q3基极、电阻R15一端，电阻R15另一端接地，晶体管Q3的漏极分别连接电阻R28、R13一端、晶体管Q4的漏极，驱动芯片U2的1管脚分别连接+12V1电压源、电容C9一端、二极管D18阳极，电容C9另一端接地，驱动芯片U2的2管脚连接电阻R25一端，电阻R25另一端连接主控制器U11的BT1管脚，驱动芯片U2的3管脚连接电阻R27一端，电阻R27另一端连接主控制器U11的BB1管脚，二极管D18阴极分别连接电容C11一端、驱动芯片U3的8管脚，驱动芯片U8的7管脚连接电阻R26一端，所述电阻R26另一端分别连接电阻R12一端、晶体管Q2的基极、电容C11一端，驱动芯片U3的6管脚分别连接所述电容C11的另一端、电阻R12另一端、晶体管Q2的漏极、晶体管Q4的源极，所述驱动芯片U2的5管脚连接电阻R31一端，所述电阻R31另一端分别连接所述电阻R24一端、晶体管Q4基极，所述电阻R13另一端分别连接运算放大器U4A的正向输入端3端口，所述运算放大器U4A的5端口分别连接+5V电压源、电容C10一端，运算放大器U4A的反向输入端4端口分别连接电阻R19\R20一端，运算放大器U4A的输出端分别连接电阻R19另一端、R14一端，电阻R20另一端接地，电阻R14另一端分别连接电容C12一端、主控制器U11的Cur ADC端口，所述电容C10、C12另一端接地，所述连接器J1用于分别与第一电机、第一编码器连接；

所述第二电机与第二编码器连接电路包括六反相斯密特触发器U5A、U5B，所述六反相斯密特触发器U5A的1端口分别连接电阻R18一端、电容C15一端，所述电阻R18另一端分别连接电阻R16一端、电容C14一端、连接器J2的6管脚，所述电阻R16另一端连接所述+5V电压源，所述六反相斯密特触发器U5A的3管脚分别连接+5V电压源、电容C13一端，所述电容C13、C14、C15另一端、六反相斯密特触发器U5A的4端口接地，所述六反相斯密特触发器U5A的2端口连接六反相斯密特触发器U5F的13端口，所述六反相斯密特触发器U5A的12端口分别连接电阻R17一端、主控制器U11的M2H1管脚，所述电阻R17另一端连接所述+5V电压源，所述六反相斯密特触发器U5B的3端口分别连接电阻R23一端、电容C18一端，所述电阻R23另一端分别连接电阻R21一端、电容C17一端、连接器J2的5管脚，所述电阻R21另一端连接所述+5V电压源，所述电容C17、C18另一端接地，所述六反相斯密特触发器U5B的4端口连接六反相斯密特触发器U5E的11端口，所述六反相斯密特触发器U5E的10端口分别连接电阻R22一端、主控制器U11的M2H2管脚，所述电阻R22另一端连接所述+5V电压源；所述第二电机与第二编码器连接电路还包括驱动芯片U6、U7，驱动芯片U6的1管脚分别连接电容C21一端、二极管D20阳极、+12V1电压源，所述电容C21另一端接地，所述驱动芯片U6的2、3管脚分别连接电阻R32、R35一端，所述电阻R32、R35另一端分别连接所述主控制器U11的AT2管脚、AB2管脚，所述主控制器U11的4管脚接地，所述主控制器U11的8管脚分别连接二极管D19阴极、电容C20一端，所述主控制器U11的7、5管脚分别连接电阻R34、R36一端，所述电阻R34另一端分别连接晶体管Q5基极、电阻R37一端，所述电阻R36另一端分别连接晶体管Q7基极、电阻R98一端，所述驱动芯片U6的6管脚分别连接所述电容C20另一端、电阻R37另一端、晶体管Q5的漏极、晶体管Q7的源极，所述电阻R98另一端接地，驱动芯片U7的1管脚分别连接电容C21一端、二极管D20阳极、+12V1电压源，驱动芯片U7的2、3管脚分别连接电阻R100、R104一端，电阻R100另一端连接所述主控制器U11的BT2管脚、BB2管脚，所述驱动芯片U7的4管脚接地，所述驱动芯片U7的8管脚分别连接二极管D20阴极、电容C24一端，所述驱动芯片U7的7、5管脚分别连接电阻R101、R106一端，所述电阻R101的另一端分别连接电阻R97一端、晶体管Q6基极，所述电阻R106另一端分别连接电阻R99一端，晶体管Q8基极，所述电容C24另一端分别连接所述驱动芯片U7的6管脚、晶体管Q6的漏极、晶体管Q8的源极，所述晶体管Q7的漏极分别连接晶体管Q8的漏极、电阻R105、R102一端，所述晶体管Q5的源极、晶体管Q6的源极连接所述VCC电压源，所述电阻R102另一端分别连接运算放大器U12A的正向输入端、电容C23一端、+5V电压源，所述电容C23另一端接地，所述运算放大器U12A的反向输入端分别连接电阻R107、R108一端，所述电阻R108另一端接地，所述运算放大器U12A的输出端连接电阻R103一端，所述电阻R103另一端分别连接电容C25一端、主控制器U11的Cur2_ADC管脚，所述连接器J2分别用于与第二电机、第二编码器连接；

所述第三编码器连接电路包括包括六反相斯密特触发器U11A、U11B，所述六反相斯密特触发器U11A的1端口分别连接电阻R33一端、电容C27一端，所述电阻R33另一端分别连接电阻R29一端、电容C26一端、连接器J3的4管脚，所述电阻R29另一端连接所述+5V电压源，所述连接器J3的1管脚分别连接电容C28一端、所述+5V电压源，所述连接器J3的2管脚、电容C28的另一端接地，所述六反相斯密特触发器U11A的3端口分别连接所述+5V电压源、电容C22一端，所述六反相斯密特触发器U11A的2端口连接所述六反相斯密特触发器U11F的13端口，所述六反相斯密特触发器U11F的12端口分别连接电阻R30一端、主控制器U1的M3H1，所述电阻R30的另一端连接所述+5V电压源，所述六反相斯密特触发器U11B的3端口分别连接电阻R40一端、电容C30一端，所述电阻R40另一端分别连接所述电阻R38一端、电容C29一端、连接器J3的3管脚，所述连接器J3的1管脚分别连电容C28一端、所述+5V电压源，所述连接器J3的2管脚、电容C28的另一端接地，所述电阻R38另一端连接所述+5V电压源，所述所述电容C22、C26、C27另一端接地，所述六反相斯密特触发器U11B的4端口连接所述六反相斯密特触发器U11E的11端口，所述六反相斯密特触发器U11E的10端口分别连接电阻R39一端、主控制器U11的M3H2管脚，所述电阻R39的另一端连接所述+5V电压源，所述连接器J3用于与所述第三编码器连接；

所述第一离合器连接电路包括三极管Q17，所述三极管Q17的基极连接电阻R89一端，所述电阻R89另一端分别连接主控制器U11的LHQ1管脚，所述三极管Q17的集电极连接电阻R82一端，所述三极管Q17的发射极接地，所述电阻R82另一端分别连接电阻R77一端、三极管Q13基极，所述电阻R77另一端、三极管Q13集电极连接所述+12V1电压源，所述三极管Q13发射极连接电阻R84一端，所述电阻R84另一端分别连接电阻R87一端、MOS管Q15基极，所述MOS管Q15集电极分别连接二极管D11阳极、连接器J8的2管脚，所述二极管D11阴极连接所述VCC电压源，所述电阻R87另一端、MOS管Q15发射极接地，所述连接器J8的1、3管脚连接所述电压源VCC，所述连接器J8用于与所述第一离合器连接；

所述第二离合器连接电路包括三极管Q18、Q14，所述三极管Q18的基极连接电阻R90一端，所述电阻R90另一端连接所述主控制器U11的LHQ2管脚，所述三极管Q18的集电极连接电阻R83一端，所述三极管Q18的发射极接地，所述电阻R83另一端分别连接电阻R78一端、三极管Q14基极，所述电阻R78另一端分别连接所述+12V1电压源、三极管Q14集电极，所述三极管Q14发射极连接电阻R85一端，所述电阻R85另一端分别连接电阻R88一端、晶体管Q16栅极，所述电阻R88另一端、晶体管Q16漏极接地，所述晶体管Q16源极分别连接二极管D12阳极、连接器J8的4管脚，所述二极管D12阴极连接所述VCC电压源；

所述左右限位开关连接电路包括光电耦合器G1A、G1B，所述光电耦合器G1A的1端口分别连接电阻R48一端、所述+5V电压源、光电耦合器G1B的1端口、电阻R53一端，所述光电耦合器G1A的2端口分别连接所述电阻R48另一端、光电二极管D1阳极，所述光电二极管D 1阴极连接电阻R49一端，所述光电耦合器G1B的2端口分别连接所述电阻R53另一端、发光二极管D4阳极，所述发光二极管D4阴极连接电阻R54一端，所述电阻R54另一端连接所述连接器J5的1管脚，所述连接器J5的2、5管脚接地，所述电阻R49另一端连接所述连接器J5的4管脚，所述连接器J5的3、6管脚连接所述+5V电压源，所述光电耦合器G1A的3端口分别连接电阻R47、电容C37一端、所述主控制器U11的LSL管脚，所述光电耦合器G1B的3端口分别连接电容C38一端、电阻R52一端、主控制器U11的LSR管脚，所述电阻R47、R52的另一端连接所述+5V电压源，所述光电耦合器G1A的4端口、所述电容C37另一端、电容C38另一端、所述光电耦合器G1B的4端口接地，所述连接器J5用于分别与所述左限位开关、右限位开关连接；

其还包括外部控制开关及备用开关连接电路，所述外部控制开关及备用开关连接电路包括光电耦合器G2A、G2B，所述光电耦合器G2A的1端口分别连接所述光电耦合器G2B的1端口、电阻R60、R63一端、所述+5V电压源，所述光电耦合器G2A的2端口分别连接所述电阻R60另一端、光电二极管D5阳极，所述光电二极管D5阴极连接电阻R61一端，所述电阻R61的另一端连接所述连接器J6的4管脚，所述光电耦合器G2B的2端口分别连接电阻R63另一端、发光二极管D8阳极，所述发光二极管D6阴极连接电阻R64一端，所述电阻R64另一端连接所述连接器J6的1管脚，所述连接器J6的2、5管脚接地，所述连接器J6的3管脚连接所述+5V电压源，所述光电耦合器G2A的3端口分别连接电阻R59一端、电容C39一端，主控制器U1的Key管脚，所述光电耦合器G2B的3端口分别连接所述电阻R62一端、电容C40一端、主控制器U1的Res管脚，所述光电耦合器G2A的4端口、所述电容C39另一端、光电耦合器G2A的4端口、电容C39、C40另一端接地，所述连接器J6用于与外部控制开关及备用开关连接；

所述左限位指示灯连接电路包括三极管Q9，所述三极管Q9的基极分别连接电阻R55、R57一端，所述电阻R55另一端连接所述主控制器U11的LED1管脚，所述三极管Q9的集电极连接发光二极管D2的阴极，所述三极管Q 9的阳极连接电阻R50一端，所述电阻R50另一端连接所述+5V电压源，所述三极管Q 9发射极、电阻R57另一端接地；

所述右限位指示灯连接电路连包括三极管Q10，所述三极管Q10的基极分别连接电阻R56、R58一端，所述电阻R56另一端连接所述主控制器U11的LED2管脚，所述三极管Q10的集电极连接发光二极管D3的阴极，所述发光二极管D3的阳极连接电阻R51一端，所述电阻R51另一端连接所述+5V电压源，所述电阻R58另一端、三极管Q10的集电极接地；

其还包括滑动开关控制电路，所述滑动开关控制电路包括光电耦合器G3A、G3B、G3C，所述光电耦合器G3A的1端口分别连接电阻R72一端、所述+5V电压源、所述光电耦合器G3B、G3C的1端口、电阻R75、R80的一端，所述光电耦合器G3A的2端口分别连接所述电阻R72另一端、光电二极管D9的阳极，所述光电耦合器G3B的2端口分别连接所述电阻R75一端、光电二极管D10阳极，所述光电耦合器G3C的2端口分别连接所述电阻R80另一端、光电二极管D13阳极，所述发给二极管D9阴极连接电阻R73一端，所述电阻R73另一端连接连接器J7的10管脚、电阻R86一端，所述发光二极管D10阴极连接电阻R76一端，所述电阻R76另一端连接所述连接器J7的11管脚，所述发光二极管D13阴极连接电阻R81一端，所述电阻R81另一端连接所述连接器J7的12管脚，所述连接器J7的6管脚连接所述+12V电压源，所述连接器J7的1管脚接地，所述连接器J7用于与滑动开关连接；

所述指示灯连接电路还包括运行指示灯连接电路、故障指示灯连接电路，所述运行指示灯连接电路包括三极管Q11，所述三极管Q11的基极分别连接电阻R67、R69一端，所述电阻R67的另一端连接所述主控制器U1的LED3管脚，所述三极管Q11的集电极连接发光二极管D6的阴极，所述发光二极管D6的阳极连接电阻R65一端，所述电阻R65另一端连接所述+5V电压源，所述三极管Q11的发射极、电阻R69的另一端接地，所述发光二极管D6用于指示滑动开关是否开启；所述故障指示灯连接电路包括三极管Q112，所述三极管Q12的基极分别连接电阻R68、R70一端，所述电阻R68的另一端连接所述主控制器U11的LED4管脚，所述三极管Q12的集电极连接发光二极管D7阴极，所述发光二极管D7阳极连接电阻R66一端，所述电阻R66另一端连接所述+5V电压源，所述三极管Q12的发射极、电阻R70另一端接地；

所述主控制器U11的型号为STM8S207C6T6，所述开关电压调节器U10的型号为LM2596，所述六反相斯密特触发器U11A、U11B、U11F、U11E、U1A、U1B、U1E、U1F、UG2A、G2B、U2E、U2F的型号均为74HC14。

采用本发明的上述结构，第一电机、第一编码器、第一离合器安装于抽屉的右侧端，第二电机、第二编码器、第二离合器安装于抽屉的左侧端，通过主控制器U11控制第一电机、第二电机同时运行，通过第一电机及第一离合器的联动作用以及第二电机、第二离合器的联动作用同时驱动抽屉沿抽屉滑轨移动，抽屉的移动是通过两侧的第一电机与第一离合器的联动作用、第二电机与第二离合器的联动作用同时驱动实现，并且主控制器U11控制第一电机、第二电机运行的同时，通过第一编码器检测第一电机的角位移，通过第二编码器检测第二电机的角位移，并通过第一编码器、第二编码器将第一电机的角位移信号、第二电机的角位移信号发送给主控制器U11，主控制器U11根据测得的角位移信号分别对第一电机、第二电机进行控制，确保了第一电机、第二电机能够同步运行，从而确保了抽屉能够沿抽屉滑轨稳定滑动；且第一电机、第二电机分别设置于抽屉的两侧，能够为抽屉两侧滑动提供足够的动力，可有效避免因抽屉内远离电机一侧的食物过重而驱动力不足，导致的抽屉电动滑轨卡顿的问题出现，从而避免了电机烧损或抽屉损坏，方便了人们使用；

本装置中左滑动导轨、右滑动导轨的滑动分别通过第一电机与第一离合器的联动作用、第二电机与第二离合器的联动作用实现，第一离合器、第二离合器的设置大大减小了抽屉的滑动力矩，原因在于，当第一电机、第二电机处于无源状态下，即通过手动推拉抽屉时，第一离合器、第二离合器处于断开的状态，第一离合器断开使得第一电机与右滑动导轨分离，第二离合器断开使得第二电机与左滑动导轨分离，因此，在手动推拉抽屉时，电机不做运动，此时的力矩仅为抽屉沿滑动导轨移动产生的力矩，从而第一离合器、第二离合器的设置起到在无源状态下减小电机转动力矩的作用，方便了人们使用。

附图说明

图1为本发明的电控系统结构框图；

图2为本发明的冰箱电动滑轨的结构示意图；

图3为本发明主控制器U11的接口电路原理图；

图4为本发明部分第一电机与第一编码器连接电路的电路原理图；

图5为本发明另一部分第一电机与第一编码器连接电路的原理图；

图6为本发明部分第二电机与第二编码器连接电路的电路原理图；

图7为本发明另一部分第二电机与第二编码器连接电路的电路原理图；

图8为本发明左右限位开关连接电路的电路原理图；

图9为本发明指示灯连接电路的电路原理图；

图10为本发明第一离合器连接电路、第二离合器连接电路的电路原理图；

图11为本发明第三编码器连接电路的电路原理图；

图12为本发明外部控制开关及备用开关连接电路的电路原理图；

图13为本发明滑动开关连接电路的电路原理图；

图14为本发明电源模块的电路原理图；

图15为触摸屏连接电路的电路原理图。

具体实施方式

见图1、图2、图3，一种冰箱抽屉电动滑轨双电机驱动控制系统，其包括用于带动抽屉滑轨的滑动导轨沿固定导轨移动的电机，电机通过电机与编码器连接电路驱动，电机与编码器连接电路与主控制器模块102连接，其还包括编码器连接电路、离合器连接电路，主控制模块包括主控制器U11，编码器连接电路、离合器连接电路分别与主控制器U11连接，电机的转轴与离合器的离合器齿轮固定连接，电机的转轴与离合器的离合器转轴固定连接，电机包括两个：第一电机1、第二电机2，离合器包括两个：第一离合器3、第二离合器4，编码器包括三个：第一编码器5、第二编码器6、第三编码器7，电机与编码器连接电路包括第一电机与第一编码器连接电路11、第二电机与第二编码器连接电路12，第一电机1、第一编码器5分别通过第一电机与第一编码器连接电路11与主控制器U11连接，第二电机2、第二编码器6通过第二电机与第二编码器连接电路12与主控制器U11连接，用于分别控制第一电机1、第二电机2、第一编码器5、第二编码器6的启动或停止；离合器连接电路包括第一离合器连接电路31、第二离合器连接电路32，第一离合器3、第二离合器4分别通过第一离合器连接电路31、第二离合器连接电路32与主控制器U11连接，用于分别控制第一离合器3、第二离合器4的吸合或断开；编码器连接电路包括第三编码器连接电路71，第三编码器7通过第三编码器连接电路71与主控制器U11连接，第一编码器5用于检测第一电机1的角位移，第三编码器7用于第一联动齿轮的角位移，第二编码器6用于检测第二电机2的角位移；第一电机7、第一离合器3、第一编码器5、第二编码器6安装于抽屉滑轨的右侧端，用于驱动抽屉滑轨的右滑动导轨8沿右固定轨道9移动，第二电机2、第二离合器4、第二编码器6、第三编码器7安装于抽屉滑轨的左侧端，用于驱动抽屉滑轨的左滑动导轨10沿左固定轨道101移动；

抽屉滑轨通过主动组件、联动组件驱动实现移动，主动组件包括第一离合器齿轮、第二离合器齿轮，联动组件包括与第一离合器齿轮啮合的第一联动齿轮、与第一离合器齿轮啮合的第二联动齿轮，抽屉滑轨包括镜像对称分布于抽屉两侧的左滑动导轨、右滑动导轨、左固定导轨、右固定导轨，左固定导轨固定于抽屉的左侧，右滑动导轨固定于抽屉的右侧，左滑动导轨与左固定导轨滑动套装，右滑动导轨与右固定导轨滑动套装，第一离合器齿轮与左滑动导轨的一端固定连接，第二离合器齿轮与右滑动导轨的一端固定连接，第一联动齿轮与安装于右固定导轨内侧端的右侧齿条啮合，第二联动齿轮与安装于左固定导轨内侧端的左侧齿条啮合，第三编码器齿轮与右侧齿条啮合；左滑动导轨、右滑动导轨安装于抽屉的两侧端，在电机与离合器的联动作用下，左滑动导轨、右滑动导轨分别沿左固定导轨、右固定导轨滑动，带动抽屉移动；

见图2、图8，其还包括开关连接电路、指示灯连接电路，开关连接电路、指示灯连接电路分别与主控制器U11连接，开关连接电路包括左限位开关连接电路、右限位开关连接电路，左限位开关连接电路用于与左限位开关连接，右限位开关连接电路用于与右限位开关连接；指示灯连接电路包括左限位指示灯连接电路、右限位指示灯连接电路，左限位指示灯连接电路连接左限位指示灯LED1，右限位指示灯连接电路连接右限位指示灯LED2，左限位开关用于对抽屉的左滑动导轨进行限位检测，右限位开关用于对抽屉的右滑动导轨进行检测限位，左限位指示灯LED1、右限位指示灯LED2分别用于指示左限位开关、右限位开关是否开启；

见图2、图14，其还包括电源模块，电源模块用于分别给主控制器模块、编码器连接电路、离合器连接电路、左限位开关连接电路、右限位开关连接电路、左限位指示灯连接电路、右限位指示灯连接电路、触摸屏连接电路供电；

电源模块包括开关电压调节器U10，开关电压调节器U10的1管脚分别连接+12V电压源、二极管D14的阴极、电解电容C53的正极，二极管D14的阳极分别连接电容C54一端、二极管D22阳极、可调电阻R93一端、连接器J10的3、4管脚、电解电容C49、C50正极、电压源VCC，二极管D22阴极、电解电容C55正极分别连接+12V1电压源，电解电容C49、C50、C55另一端接地，连接器J10的1、2管脚接地，开关电压调节器U10的2管脚分别连接电感L1一端、二极管D15阳极，电感L1另一端分别连接开关电压调节器U10的4管脚、有源电容C51正极、电容C52一端、电阻R92一端、+5V电压源，电阻R92另一端连接发光二极管D16阳极，发光二极管D16阴极、电容C52另一端、有源电容C51负极、二极管D15阴极、有源电容C53负极、电容C54另一端、可调电阻R93另一端接地，连接器J10用于连接12V电源；电源模块中的开关电压调节器U10将连接器J10输入的12V电源降压，转换为+5V电压源，用于分别给主控制器模块、编码器连接电路、离合器连接电路、左限位开关连接电路、右限位开关连接电路、左限位指示灯连接电路、右限位指示灯连接电路、触摸屏连接电路供电；

见图2、图5、图6，第一电机1与第一编码器连接电路包括六反相斯密特触发器U1A、U1B，六反相斯密特触发器U1A的1端口分别连接电阻R3一端、电容C3一端，电阻R3另一端分别连接电阻R1一端、电容C2一端、连接器J1的6管脚，电阻R1另一端连接+5V电压源，六反相斯密特触发器U1A的4管脚分别连接+5V电压源、电容C1一端，六反相斯密特触发器U1A的2管脚连接六反相斯密特触发器U1F的13管脚，六反相斯密特触发器U1F的12管脚分别连接电阻R2一端、主控制器U11的M1H1管脚，电容C1、C2、C3另一端、六反相斯密特触发器U1A的3管脚接地，六反相斯密特触发器U1B的3管脚分别连接电阻R7一端、电容C7一端，电阻R7另一端分别连接电阻R4一端、电容C6一端、连接器J1的5管脚，电阻R4另一端连接+5V电压源，六反相斯密特触发器U1A的4管脚连接六反相斯密特触发器U1E的11管脚，六反相斯密特触发器U1E的10管脚分别连接电阻R5一端、主控制器U11的M1H2管脚，电阻R5的另一端连接+5V电压源，电容C6、C7另一端接地，连接器J1的4管脚、电容C4的；第一电机与第一编码器连接电路还包括驱动芯片U2、U3，驱动芯片U2的1管脚分别连接+12电压源、电容C5一端、二极管D17阳极，电容C5另一端接地，二极管D17的阴极分别连接电容C8一端、驱动芯片U2的8管脚，驱动芯片U2的2管脚连接电阻R6一端，电阻R6另一端连接主控器U11的AT1管脚，驱动芯片U2的3管脚连接电阻R9一端，电阻R9另一端连接主控制器U11的AB1管脚，驱动芯片U2的7管脚连接电阻R8一端，电阻R8另一端连接晶体管Q1的栅极、电阻R11一端，电容C8另一端分别连接驱动芯片U2的6管脚、晶体管Q1的漏极、电阻R11另一端、晶体管Q3源极，驱动芯片U2的5管脚连接电阻R10一端，电阻R10另一端分别连接晶体管Q3基极、电阻R15一端，电阻R15另一端接地，晶体管Q3的漏极分别连接电阻R28、R13一端、晶体管Q4的漏极，驱动芯片U2的1管脚分别连接+12V1电压源、电容C9一端、二极管D18阳极，电容C9另一端接地，驱动芯片U2的2管脚连接电阻R25一端，电阻R25另一端连接主控制器U11的BT1管脚，驱动芯片U2的3管脚连接电阻R27一端，电阻R27另一端连接主控制器U11的BB1管脚，二极管D18阴极分别连接电容C11一端、驱动芯片U3的8管脚，驱动芯片U8的7管脚连接电阻R26一端，电阻R26另一端分别连接电阻R12一端、晶体管Q2的基极、电容C11一端，驱动芯片U3的6管脚分别连接电容C11的另一端、电阻R12另一端、晶体管Q2的漏极、晶体管Q4的源极，驱动芯片U2的5管脚连接电阻R31一端，电阻R31另一端分别连接电阻R24一端、晶体管Q4基极，电阻R13另一端分别连接运算放大器U4A的正向输入端3端口，运算放大器U4A的5端口分别连接+5V电压源、电容C10一端，运算放大器U4A的反向输入端4端口分别连接电阻R19\R20一端，运算放大器U4A的输出端分别连接电阻R19另一端、R14一端，电阻R20另一端接地，电阻R14另一端分别连接电容C12一端、主控制器U11的Cur ADC端口，电容C10、C12另一端接地；驱动芯片U2、U3、六反相施密特触发器U1A、U1B、U1E、U1F的设置确保了输出的驱动信号的稳定性，通过MOS管Q5至Q8构成的驱动桥控制第一电机的速度和方向，从而确保主控制器U11能够稳定控制第一电机的启动和停止，同时可控制第一编码器的启动和停止；

见图2、图7、图8，第二电机2与第二编码器连接电路包括六反相斯密特触发器U5A、U5B，六反相斯密特触发器U5A的1端口分别连接电阻R18一端、电容C15一端，电阻R18另一端分别连接电阻R16一端、电容C14一端、连接器J2的6管脚，电阻R16另一端连接+5V电压源，六反相斯密特触发器U5A的3管脚分别连接+5V电压源、电容C13一端，电容C13、C14、C15另一端、六反相斯密特触发器U5A的4端口接地，六反相斯密特触发器U5A的2端口连接六反相斯密特触发器U5F的13端口，六反相斯密特触发器U5A的12端口分别连接电阻R17一端、主控制器U11的M2H1管脚，电阻R17另一端连接+5V电压源，六反相斯密特触发器U5B的3端口分别连接电阻R23一端、电容C18一端，电阻R23另一端分别连接电阻R21一端、电容C17一端、连接器J2的5管脚，电阻R21另一端连接+5V电压源，电容C17、C18另一端接地，六反相斯密特触发器U5B的4端口连接六反相斯密特触发器U5E的11端口，六反相斯密特触发器U5E的10端口分别连接电阻R22一端、主控制器U11的M2H2管脚，电阻R22另一端连接+5V电压源；第二电机与第二编码器连接电路还包括驱动芯片U6、U7，驱动芯片U6的1管脚分别连接电容C21一端、二极管D20阳极、+12V1电压源，电容C21另一端接地，驱动芯片U6的2、3管脚分别连接电阻R32、R35一端，电阻R32、R35另一端分别连接主控制器U11的AT2管脚、AB2管脚，主控制器U11的4管脚接地，主控制器U11的8管脚分别连接二极管D19阴极、电容C20一端，主控制器U11的7、5管脚分别连接电阻R34、R36一端，电阻R34另一端分别连接晶体管Q5基极、电阻R37一端，电阻R36另一端分别连接晶体管Q7基极、电阻R98一端，驱动芯片U6的6管脚分别连接电容C20另一端、电阻R37另一端、晶体管Q5的漏极、晶体管Q7的源极，电阻R98另一端接地，驱动芯片U7的1管脚分别连接电容C21一端、二极管D20阳极、+12V1电压源，驱动芯片U7的2、3管脚分别连接电阻R100、R104一端，电阻R100另一端连接主控制器U11的BT2管脚、BB2管脚，驱动芯片U7的4管脚接地，驱动芯片U7的8管脚分别连接二极管D20阴极、电容C24一端，驱动芯片U7的7、5管脚分别连接电阻R101、R106一端，电阻R101的另一端分别连接电阻R97一端、晶体管Q6基极，电阻R106另一端分别连接电阻R99一端，晶体管Q8基极，电容C24另一端分别连接驱动芯片U7的6管脚、晶体管Q6的漏极、晶体管Q8的源极，晶体管Q7的漏极分别连接晶体管Q8的漏极、电阻R105、R102一端，晶体管Q5的源极、晶体管Q6的源极连接VCC电压源，电阻R102另一端分别连接运算放大器U12A的正向输入端、电容C23一端、+5V电压源，电容C23另一端接地，运算放大器U12A的反向输入端分别连接电阻R107、R108一端，电阻R108另一端接地，运算放大器U12A的输出端连接电阻R103一端，电阻R103另一端分别连接电容C25一端、主控制器U11的Cur2_ADC管脚；驱动芯片U6、U7、六反相施密特触发器U5A、U5B、U5E、U5F的设置确保了输出的驱动信号的稳定性，通过MOS管Q1至Q4构成的驱动桥控制第二电机的速度和方向，从而确保主控制器U11能够稳定控制第二电机的启动和停止，同时可控制第二编码器的启动和停止；

见图2、图11，第三编码器连接电路包括包括六反相斯密特触发器U11A、U11B，六反相斯密特触发器U11A的1端口分别连接电阻R33一端、电容C27一端，电阻R33另一端分别连接电阻R29一端、电容C26一端、连接器J3的4管脚，电阻R29另一端连接+5V电压源，连接器J3的1管脚分别连接电容C28一端、+5V电压源，连接器J3的2管脚、电容C28的另一端接地，六反相斯密特触发器U11A的3端口分别连接+5V电压源、电容C22一端，六反相斯密特触发器U11A的2端口连接六反相斯密特触发器U11F的13端口，六反相斯密特触发器U11F的12端口分别连接电阻R30一端、主控制器U1的M3H1，电阻R30的另一端连接+5V电压源，六反相斯密特触发器U11B的3端口分别连接电阻R40一端、电容C30一端，电阻R40另一端分别连接电阻R38一端、电容C29一端、连接器J3的3管脚，连接器J3的1管脚分别连电容C28一端、+5V电压源，连接器J3的2管脚、电容C28的另一端接地，电阻R38另一端连接+5V电压源，电容C22、C26、C27另一端接地，六反相斯密特触发器U11B的4端口连接六反相斯密特触发器U11E的11端口，六反相斯密特触发器U11E的10端口分别连接电阻R39一端、主控制器U11的M3H2管脚，电阻R39的另一端连接+5V电压源；六反相斯密特触发器U11A、U11B、U11E、U11F具有过滤干扰信号的作用，确保了检测到的霍尔信号可靠稳定；

见图2、图10，第一离合器连接电路包括三极管Q17，三极管Q17的基极连接电阻R89一端，电阻R89另一端分别连接主控制器U11的LHQ1管脚，三极管Q17的集电极连接电阻R82一端，三极管Q17的发射极接地，电阻R82另一端分别连接电阻R77一端、三极管Q13基极，电阻R77另一端、三极管Q13集电极连接+12V1电压源，三极管Q13发射极连接电阻R84一端，电阻R84另一端分别连接电阻R87一端、MOS管Q15基极，MOS管Q15集电极分别连接二极管D11阳极、连接器J8的2管脚，二极管D11阴极连接VCC电压源，电阻R87另一端、MOS管Q15发射极接地，连接器J8的1、3管脚连接电压源VCC，连接器J8用于与第一离合器连接；当三极管Q13、Q17导通，MOS管Q15导通时，第一离合器吸合，反之全部截止，第一离合器断开；

第二离合器连接电路包括三极管Q18、Q14，三极管Q18的基极连接电阻R90一端，电阻R90另一端连接主控制器U11的LHQ2管脚，三极管Q18的集电极连接电阻R83一端，三极管Q18的发射极接地，电阻R83另一端分别连接电阻R78一端、三极管Q14基极，电阻R78另一端分别连接+12V1电压源、三极管Q14集电极，三极管Q14发射极连接电阻R85一端，电阻R85另一端分别连接电阻R88一端、晶体管Q16栅极，电阻R88另一端、晶体管Q16漏极接地，晶体管Q16源极分别连接二极管D12阳极、连接器J8的4管脚，二极管D12阴极连接VCC电压源；当三极管Q13、Q17导通，MOS管Q15导通时，第二离合器吸合，反之全部截止，第二离合器断开；

见图2、图8，左右限位开关连接电路包括光电耦合器G1A、G1B，光电耦合器G1A的1端口分别连接电阻R48一端、+5V电压源、光电耦合器G1B的1端口、电阻R53一端，光电耦合器G1A的2端口分别连接电阻R48另一端、光电二极管D1阳极，光电二极管D 1阴极连接电阻R49一端，光电耦合器G1B的2端口分别连接电阻R53另一端、发光二极管D4阳极，发光二极管D4阴极连接电阻R54一端，电阻R54另一端连接连接器J5的1管脚，连接器J5的2、5管脚接地，电阻R49另一端连接连接器J5的4管脚，连接器J5的3、6管脚连接+5V电压源，光电耦合器G1A的3端口分别连接电阻R47、电容C37一端、主控制器U11的LSL管脚，光电耦合器G1B的3端口分别连接电容C38一端、电阻R52一端、主控制器U11的LSR管脚，电阻R47、R52的另一端连接+5V电压源，光电耦合器G1A的4端口、电容C37另一端、电容C38另一端、光电耦合器G1B的4端口接地，连接器J5用于与左限位开关连接；

见图2、图12，外部控制开关及备用开关连接电路包括光电耦合器G2A、G2B，光电耦合器G2A的1端口分别连接光电耦合器G2B的1端口、电阻R60、R63一端、+5V电压源，光电耦合器G2A的2端口分别连接电阻R60另一端、光电二极管D5阳极，光电二极管D5阴极连接电阻R61一端，电阻R61的另一端连接连接器J6的4管脚，光电耦合器G2B的2端口分别连接电阻R63另一端、发光二极管D8阳极，发光二极管D6阴极连接电阻R64一端，电阻R64另一端连接连接器J6的1管脚，连接器J6的2、5管脚接地，连接器J6的3管脚连接+5V电压源，光电耦合器G2A的3端口分别连接电阻R59一端、电容C39一端，主控制器U1的Key管脚，光电耦合器G2B的3端口分别连接电阻R62一端、电容C40一端、主控制器U1的Res管脚，光电耦合器G2A的4端口、电容C39另一端、光电耦合器G2A的4端口、电容C39、C40另一端接地，连接器J6用于与外部控制开关及备用开关连接；外部控制开关及备用开关连接电路用于与感应开关、常规开关连接，当冰箱抽屉打开或关闭时，用户通过触碰感应开关或常规开关，通过外部控制开关及备用开关连接电路发送信号给控制器，控制器控制电机及离合器联合作用，控制冰箱抽屉打开或关闭

见图2、图9，左限位指示灯连接电路包括三极管Q9，三极管Q9的基极分别连接电阻R55、R57一端，电阻R55另一端连接主控制器U11的LED1管脚，三极管Q9的集电极连接发光二极管D2的阴极，三极管Q9的阳极连接电阻R50一端，电阻R50另一端连接+5V电压源，三极管Q9发射极、电阻R57另一端接地；

右限位指示灯连接电路连包括三极管Q10，三极管Q10的基极分别连接电阻R56、R58一端，电阻R56另一端连接主控制器U11的LED2管脚，三极管Q10的集电极连接发光二极管D3的阴极，发光二极管D3的阳极连接电阻R51一端，电阻R51另一端连接+5V电压源，电阻R58另一端、三极管Q10的集电极接地；本实施例中左限位开关、右限位开关均为零位开关，分别安装于抽屉滑轨的末端，用于检测滑动导轨的位置，确保抽屉能够完全闭合；

见图2、图13，其还包括滑动开关控制电路，滑动开关控制电路包括光电耦合器G3A、G3B、G3C，光电耦合器G3A的1端口分别连接电阻R72一端、+5V电压源、光电耦合器G3B、G3C的1端口、电阻R75、R80的一端，光电耦合器G3A的2端口分别连接电阻R72另一端、光电二极管D9的阳极，光电耦合器G3B的2端口分别连接电阻R75一端、光电二极管D10阳极，光电耦合器G3C的2端口分别连接电阻R80另一端、光电二极管D13阳极，发给二极管D9阴极连接电阻R73一端，电阻R73另一端连接连接器J7的10管脚、电阻R86一端，发光二极管D10阴极连接电阻R76一端，电阻R76另一端连接连接器J7的11管脚，发光二极管D13阴极连接电阻R81一端，电阻R81另一端连接连接器J7的12管脚，连接器J7的6管脚连接+12V电压源，连接器J7的1管脚接地，连接器J7用于与滑动开关连接，通过滑动开关的滑动控制抽屉的滑动，滑动开关采用现有的门显装置；光电耦合器G1A、G1B、G2A、G2B、G3A、G3B、G3C具有信号隔离的作用，可有效避免信号干扰误触发，可确保限位开关连接电路、外部控制开关及备用开关连接电路、滑动开关连接电路传输信号的稳定性

见图2、图9，指示灯连接电路还包括运行指示灯连接电路、故障指示灯连接电路，运行指示灯连接电路包括三极管Q11，三极管Q11的基极分别连接电阻R67、R69一端，电阻R67的另一端连接主控制器U1的LED3管脚，三极管Q11的集电极连接发光二极管D6的阴极，发光二极管D6的阳极连接电阻R65一端，电阻R65另一端连接+5V电压源，三极管Q11的发射极、电阻R69的另一端接地，发光二极管D6用于指示滑动开关是否开启；故障指示灯连接电路包括三极管Q112，三极管Q12的基极分别连接电阻R68、R70一端，电阻R68的另一端连接主控制器U11的LED4管脚，三极管Q12的集电极连接发光二极管D7阴极，发光二极管D7阳极连接电阻R66一端，电阻R66另一端连接+5V电压源，三极管Q12的发射极、电阻R70另一端接地；故障指示灯连接电路用于提示故障信息，当系统中出现故障时，主控制器U11控制指示灯连接电路控制发光二极管D7发光提示；

见图2、图15，其还包括触摸屏连接电路，触摸屏通过触摸屏连接电路与主控制器U11连接，触摸屏用于操作人员对冰箱抽屉进行控制，触摸屏安装于抽屉的前端面上，触摸屏连接电路包括电解电容C36，电解电容C36的正极分别连接+5V电压源、连接器J4的1、2管脚，连接器J4的3、7、8管脚接地，连接器J4的5管脚分别连接电阻R45、R43一端，连接器J4的6、7管脚连阿杰电阻R42、R46一端，其还包括触摸屏通信芯片U8，通信芯片U8的16管脚连接+5V电压源，通信芯片U8的2、6管脚分别连接电容C31、C35一端，电容C31、C35另一端、通信芯片U8的15管脚接地，通信芯片U8的1、4管脚分别连接电容C32、C33一端，电容C32另一端连接通信芯片U8的3管脚，电容C33另一端连接通信芯片U8的5管脚，通信芯片U8的10、9管脚分别连接电阻R41、R44一端，电阻R41另一端分别连接主控制器U11的MCU-TXD管脚、电阻R46另一端，电阻R44另一端分别连接电阻R45另一端，主控制器U11的MCU_RXD管脚；触摸屏通过触摸屏连接电路、触摸屏通信芯片U8与主控制器U11连接，操作人员可通过触摸屏实现电机的启动、停止，从而实现对冰箱抽屉的自动控制操作，本实施例中主控制器U11内设置有延时，当抽屉打开时间超过设定时间时，主控制器U11控制电机启动、离合器吸合，驱动抽屉自动关闭；

主控制器U11的型号为STM8S207C6T6，开关电压调节器U10的型号为LM2596，六反相斯密特触发器U11A、U11B、U11F、U11E、U1A、U1B、U1E、U1F、UG2A、G2B、U2E、U2F的型号均为74HC14。

其具体工作原理如下：将本发明应用于冰箱抽屉电动滑轨控制，由于第一离合器齿轮与第一联动齿轮啮合、第二离合器齿轮与第二联动齿轮啮合，第一联动齿轮与抽屉的右侧齿条啮合、第二联动齿轮与抽屉的左侧齿条啮合，并且第一联动齿轮与右滑动导轨的固定连接、第二联动齿轮与左滑动导轨固定连接，因此当需要进行抽屉的自动滑动时，通过控制器U11控制第一编码器、第二编码器启动、第一电机、第二电机启动、第一离合器、第二离合器通电吸合，第一离合器齿轮、第二离合器齿轮在分别第一电机、第二电机转轴驱动作用下转动，第一离合器齿轮驱动第一联动齿轮齿轮转动，第二离合器齿轮驱动第二联动齿轮转动，从而实现左滑动导轨、右滑动导轨的同步滑动，进而实现抽屉的开启或关闭；

第三编码器齿轮分别与第一联动齿轮、第一离合器齿轮啮合，在抽屉运动过程中，第一联动齿轮处于转动状态，通过第三编码器检测第一联动齿轮的角位移，并将该角位移信息传递给主控制器U11，主控制器U11根据测得的角位移信息分别控制第一电机、第二电机的转速，从而确保第一电机、第二电机同步运行；当手动推拉抽屉时，即第一电机、第二电机停止，第一离合器、第二离合器断开时，第三编码器仍处于工作状态，此时仍可通过第三编码器检测第一联动齿轮的角位移信息，并将该信息发送给主控制器U11，主控制器U11将该角位移信息与预先设定的角位移信息范围进行比较，当第三编码器测得的角位移发生变化，并超出预先设定的角位移信息范围时，说明出现非正常的手动推拉状况，此时主控制器U11根据该信息自动控制第一电机、第一离合器、第二电机、第二离合器启动，使手动推拉抽屉模式转换为自动推拉模式，确保抽屉能够顺利开启或闭合；

在使用本控制系统控制抽屉自动运动过程中，若有堵塞卡顿等非正常形态的力施加于抽屉上时，第一联动齿轮的角位移发生变化，通过第三编码器可测量到第一联动齿轮的角位移发生变化，并将该变化信息发送给主控制器U11，主控制器U11控制第一离合器、第二离合器断开，第一离合器齿轮、第二离合器齿轮停止转动，使抽屉处于无推力状态，抽屉停止运动，避免了因非正常力导致的第一电机、第二电机烧损或抽屉损坏的问题出现；并且当发生电机堵转时，第一电机与第一编码器连接电路11、第二电机与第二编码器连接电路12中的电阻R13可检测到通过第一电机、第二电机的电流增大，并通过运算放大器U4A将该电流信号放大后输送给主控制器U11，通过主控制器U11控制第一电机、第二电机停止、第一离合器、第二离合器断开，从而控制抽屉停止移动；

在使用本控制系统控制抽屉自动运动过程中，第一编码器、第二编码器启动、第一电机、第二电机启动，第一离合器、第二离合器吸合，第一编码器、第二编码器分别用于检测第一电机、第二电机的角位移信息，并分别将角位移信息发送给主控制器U11，主控制器U11分别通过第一电机与第一编码器连接电路、第二电机与第二编码器连接电路分别控制第一电机、第二电机的转速，确保第一电机、第二电机的转速一致，从而确保抽屉两侧的左滑动导轨、右滑动导轨处于同步运行的状态，从而确保了冰箱抽屉能够沿抽屉滑轨顺利滑动。

Claims (6)

1.一种冰箱抽屉电动滑轨双电机驱动控制系统，其包括用于带动抽屉滑轨的滑动导轨沿固定导轨移动的电机，所述电机通过电机与编码器连接电路驱动，所述电机与编码器连接电路与主控制器模块连接，其特征在于，其还包括编码器连接电路、离合器连接电路，所述主控制模块包括主控制器U11，所述编码器连接电路、离合器连接电路分别与所述主控制器U11连接，所述编码器连接电路用于与编码器连接，用于实现所述编码器的控制，所述离合器连接电路用于与离合器连接，用于实现所述离合器的控制，所述电机的转轴与所述离合器的离合器齿轮固定连接，所述电机的转轴与所述离合器的转轴固定连接，所述电机包括两个：第一电机、第二电机，所述离合器包括两个：第一离合器、第二离合器，所述编码器包括三个：第一编码器、第二编码器、第三编码器，所述电机与编码器连接电路包括第一电机与第一编码器连接电路、第二电机与第二编码器连接电路，所述第一电机、第一编码器分别通过所述第一电机与第一编码器连接电路与所述主控制器U11连接，所述第二电机、第二编码器分别通过所述第二电机与第二编码器连接电路与所述主控制器U11连接，所述离合器连接电路包括第一离合器连接电路、第二离合器连接电路，所述第一离合器、第二离合器分别通过所述第一离合器连接电路、第二离合器连接电路与所述主控制器U11连接，其还包括第三编码器连接电路，所述第三编码器通过所述第三编码器连接电路与所述主控制器U11连接，所述第一电机、第一离合器、第一编码器、第二编码器安装于所述抽屉滑轨的右侧端，用于驱动所述抽屉滑轨的右滑动导轨沿右固定轨道移动，所述第二电机、第二离合器、第三编码器安装于所述抽屉滑轨的左侧端，用于驱动所述抽屉滑轨的左滑动导轨沿左固定轨道移动。

2.根据权利要求1所述的一种冰箱抽屉电动滑轨双电机驱动控制系统，其特征在于，所述抽屉滑轨通过主动组件、联动组件驱动实现移动，所述主动组件包括第一离合器齿轮、第二离合器齿轮，所述联动组件包括与所述第一离合器齿轮啮合的第一联动齿轮、与第二离合器齿轮啮合的第二联动齿轮，所述抽屉滑轨包括镜像对称分布于抽屉两侧的左滑动导轨、右滑动导轨、左固定导轨、右固定导轨，所述左固定导轨固定于所述抽屉的左侧，所述右滑动导轨固定于所述抽屉的右侧，所述左滑动导轨与所述左固定导轨滑动套装，所述右滑动导轨与所述右固定导轨滑动套装，所述第一离合器齿轮与所述左滑动导轨的一端固定连接，所述第二离合器齿轮与所述右滑动导轨的一端固定连接，所述第一联动齿轮与安装于所述右固定导轨内侧端的右侧齿条啮合，所述第二联动齿轮与安装于所述左固定导轨内侧端的左侧齿条啮合，所述第三编码器齿轮与所述右侧齿条啮合；左滑动导轨、右滑动导轨安装于抽屉的两侧端，其还包括触摸屏连接电路，触摸屏通过所述触摸屏连接电路与所述主控制器U11连接。

3.根据权利要求2所述的一种冰箱抽屉电动滑轨双电机驱动控制系统，其特征在于，其还包括开关连接电路、指示灯连接电路，所述开关连接电路、指示灯连接电路分别与所述主控制器U11连接，所述开关连接电路包括左限位开关连接电路、右限位开关连接电路，所述左右限位开关连接电路用于与左限位开关、右限位开关连接；所述指示灯连接电路包括左限位指示灯连接电路、右限位指示灯连接电路，所述左限位指示灯连接电路连接左限位指示灯LED1，所述右限位指示灯连接电路连接右限位指示灯LED2。

4.根据权利要求1或3任一项所述的一种冰箱抽屉电动滑轨双电机驱动控制系统，其特征在于，所述第一电机与第一编码器连接电路包括六反相斯密特触发器U1A、U1B，所述六反相斯密特触发器U1A的1端口分别连接电阻R3一端、电容C3一端，电阻R3另一端分别连接电阻R1一端、电容C2一端、连接器J1的6管脚，所述电阻R1另一端连接所述+5V电压源，所述六反相斯密特触发器U1A的4管脚分别连接所述+5V电压源、电容C1一端，所述六反相斯密特触发器U1A的2管脚连接六反相斯密特触发器U1F的13管脚，所述六反相斯密特触发器U1F的12管脚分别连接电阻R2一端、主控制器U11的M1H1管脚，所述电容C1、C2、C3另一端、六反相斯密特触发器U1A的3管脚接地，所述六反相斯密特触发器U1B的3管脚分别连接电阻R7一端、电容C7一端，所述电阻R7另一端分别连接电阻R4一端、电容C6一端、连接器J1的5管脚，所述电阻R4另一端连接所述+5V电压源，所述六反相斯密特触发器U1A的4管脚连接所述六反相斯密特触发器U1E的11管脚，所述六反相斯密特触发器U1E的10管脚分别连接电阻R5一端、主控制器U11的M1H2管脚，所述电阻R5的另一端连接+5V电压源，所述电容C6、C7另一端接地，所述连接器J1的4管脚、电容C4的；所述第一电机与第一编码器连接电路还包括驱动芯片U2、U3，驱动芯片U2的1管脚分别连接+12电压源、电容C5一端、二极管D17阳极，电容C5另一端接地，二极管D17的阴极分别连接电容C8一端、驱动芯片U2的8管脚，驱动芯片U2的2管脚连接电阻R6一端，电阻R6另一端连接主控器U11的AT1管脚，驱动芯片U2的3管脚连接电阻R9一端，电阻R9另一端连接主控制器U11的AB1管脚，驱动芯片U2的7管脚连接电阻R8一端，电阻R8另一端连接晶体管Q1的栅极、电阻R11一端，电容C8另一端分别连接驱动芯片U2的6管脚、晶体管Q1的漏极、电阻R11另一端、晶体管Q3源极，驱动芯片U2的5管脚连接电阻R10一端，电阻R10另一端分别连接晶体管Q3基极、电阻R15一端，电阻R15另一端接地，晶体管Q3的漏极分别连接电阻R28、R13一端、晶体管Q4的漏极，驱动芯片U2的1管脚分别连接+12V1电压源、电容C9一端、二极管D18阳极，电容C9另一端接地，驱动芯片U2的2管脚连接电阻R25一端，电阻R25另一端连接主控制器U11的BT1管脚，驱动芯片U2的3管脚连接电阻R27一端，电阻R27另一端连接主控制器U11的BB1管脚，二极管D18阴极分别连接电容C11一端、驱动芯片U3的8管脚，驱动芯片U8的7管脚连接电阻R26一端，所述电阻R26另一端分别连接电阻R12一端、晶体管Q2的基极、电容C11一端，驱动芯片U3的6管脚分别连接所述电容C11的另一端、电阻R12另一端、晶体管Q2的漏极、晶体管Q4的源极，所述驱动芯片U2的5管脚连接电阻R31一端，所述电阻R31另一端分别连接所述电阻R24一端、晶体管Q4基极，所述电阻R13另一端分别连接运算放大器U4A的正向输入端3端口，所述运算放大器U4A的5端口分别连接+5V电压源、电容C10一端，运算放大器U4A的反向输入端4端口分别连接电阻R19\R20一端，运算放大器U4A的输出端分别连接电阻R19另一端、R14一端，电阻R20另一端接地，电阻R14另一端分别连接电容C12一端、主控制器U11的Cur ADC端口，所述电容C10、C12另一端接地；

所述第二电机与第二编码器连接电路包括六反相斯密特触发器U5A、U5B，所述六反相斯密特触发器U5A的1端口分别连接电阻R18一端、电容C15一端，所述电阻R18另一端分别连接电阻R16一端、电容C14一端、连接器J2的6管脚，所述电阻R16另一端连接所述+5V电压源，所述六反相斯密特触发器U5A的3管脚分别连接+5V电压源、电容C13一端，所述电容C13、C14、C15另一端、六反相斯密特触发器U5A的4端口接地，所述六反相斯密特触发器U5A的2端口连接六反相斯密特触发器U5F的13端口，所述六反相斯密特触发器U5A的12端口分别连接电阻R17一端、主控制器U11的M2H1管脚，所述电阻R17另一端连接所述+5V电压源，所述六反相斯密特触发器U5B的3端口分别连接电阻R23一端、电容C18一端，所述电阻R23另一端分别连接电阻R21一端、电容C17一端、连接器J2的5管脚，所述电阻R21另一端连接所述+5V电压源，所述电容C17、C18另一端接地，所述六反相斯密特触发器U5B的4端口连接六反相斯密特触发器U5E的11端口，所述六反相斯密特触发器U5E的10端口分别连接电阻R22一端、主控制器U11的M2H2管脚，所述电阻R22另一端连接所述+5V电压源；所述第二电机与第二编码器连接电路还包括驱动芯片U6、U7，驱动芯片U6的1管脚分别连接电容C21一端、二极管D20阳极、+12V1电压源，所述电容C21另一端接地，所述驱动芯片U6的2、3管脚分别连接电阻R32、R35一端，所述电阻R32、R35另一端分别连接所述主控制器U11的AT2管脚、AB2管脚，所述主控制器U11的4管脚接地，所述主控制器U11的8管脚分别连接二极管D19阴极、电容C20一端，所述主控制器U11的7、5管脚分别连接电阻R34、R36一端，所述电阻R34另一端分别连接晶体管Q5基极、电阻R37一端，所述电阻R36另一端分别连接晶体管Q7基极、电阻R98一端，所述驱动芯片U6的6管脚分别连接所述电容C20另一端、电阻R37另一端、晶体管Q5的漏极、晶体管Q7的源极，所述电阻R98另一端接地，驱动芯片U7的1管脚分别连接电容C21一端、二极管D20阳极、+12V1电压源，驱动芯片U7的2、3管脚分别连接电阻R100、R104一端，电阻R100另一端连接所述主控制器U11的BT2管脚、BB2管脚，所述驱动芯片U7的4管脚接地，所述驱动芯片U7的8管脚分别连接二极管D20阴极、电容C24一端，所述驱动芯片U7的7、5管脚分别连接电阻R101、R106一端，所述电阻R101的另一端分别连接电阻R97一端、晶体管Q6基极，所述电阻R106另一端分别连接电阻R99一端，晶体管Q8基极，所述电容C24另一端分别连接所述驱动芯片U7的6管脚、晶体管Q6的漏极、晶体管Q8的源极，所述晶体管Q7的漏极分别连接晶体管Q8的漏极、电阻R105、R102一端，所述晶体管Q5的源极、晶体管Q6的源极连接所述VCC电压源，所述电阻R102另一端分别连接运算放大器U12A的正向输入端、电容C23一端、+5V电压源，所述电容C23另一端接地，所述运算放大器U12A的反向输入端分别连接电阻R107、R108一端，所述电阻R108另一端接地，所述运算放大器U12A的输出端连接电阻R103一端，所述电阻R103另一端分别连接电容C25一端、主控制器U11的Cur2_ADC管脚。

5.根据权利要求4所述的一种冰箱抽屉电动滑轨双电机驱动控制系统，其特征在于，所述第三编码器连接电路包括包括六反相斯密特触发器U11A、U11B，所述六反相斯密特触发器U11A的1端口分别连接电阻R33一端、电容C27一端，所述电阻R33另一端分别连接电阻R29一端、电容C26一端、连接器J3的4管脚，所述电阻R29另一端连接所述+5V电压源，所述连接器J3的1管脚分别连接电容C28一端、所述+5V电压源，所述连接器J3的2管脚、电容C28的另一端接地，所述六反相斯密特触发器U11A的3端口分别连接所述+5V电压源、电容C22一端，所述六反相斯密特触发器U11A的2端口连接所述六反相斯密特触发器U11F的13端口，所述六反相斯密特触发器U11F的12端口分别连接电阻R30一端、主控制器U1的M3H1，所述电阻R30的另一端连接所述+5V电压源，所述六反相斯密特触发器U11B的3端口分别连接电阻R40一端、电容C30一端，所述电阻R40另一端分别连接所述电阻R38一端、电容C29一端、连接器J3的3管脚，所述连接器J3的1管脚分别连电容C28一端、所述+5V电压源，所述连接器J3的2管脚、电容C28的另一端接地，所述电阻R38另一端连接所述+5V电压源，所述所述电容C22、C26、C27另一端接地，所述六反相斯密特触发器U11B的4端口连接所述六反相斯密特触发器U11E的11端口，所述六反相斯密特触发器U11E的10端口分别连接电阻R39一端、主控制器U11的M3H2管脚，所述电阻R39的另一端连接所述+5V电压源。

6.根据权利要求5所述的一种冰箱抽屉电动滑轨双电机驱动控制系统，其特征在于，所述第一离合器连接电路包括三极管Q17，所述三极管Q17的基极连接电阻R89一端，所述电阻R89另一端分别连接主控制器U11的LHQ1管脚，所述三极管Q17的集电极连接电阻R82一端，所述三极管Q17的发射极接地，所述电阻R82另一端分别连接电阻R77一端、三极管Q13基极，所述电阻R77另一端、三极管Q13集电极连接所述+12V1电压源，所述三极管Q13发射极连接电阻R84一端，所述电阻R84另一端分别连接电阻R87一端、MOS管Q15基极，所述MOS管Q15集电极分别连接二极管D11阳极、连接器J8的2管脚，所述二极管D11阴极连接所述VCC电压源，所述电阻R87另一端、MOS管Q15发射极接地，所述连接器J8的1、3管脚连接所述电压源VCC，所述连接器J8用于与所述第一离合器连接；

所述第二离合器连接电路包括三极管Q18、Q14，所述三极管Q18的基极连接电阻R90一端，所述电阻R90另一端连接所述主控制器U11的LHQ2管脚，所述三极管Q18的集电极连接电阻R83一端，所述三极管Q18的发射极接地，所述电阻R83另一端分别连接电阻R78一端、三极管Q14基极，所述电阻R78另一端分别连接所述+12V1电压源、三极管Q14集电极，所述三极管Q14发射极连接电阻R85一端，所述电阻R85另一端分别连接电阻R88一端、晶体管Q16栅极，所述电阻R88另一端、晶体管Q16漏极接地，所述晶体管Q16源极分别连接二极管D12阳极、连接器J8的4管脚，所述二极管D12阴极连接所述VCC电压源。

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